CN205888358U - 双工位激光焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种双工位激光焊接设备，其包括：焊接工作台、激光焊接头、以及箱体；其中，所述焊接工作台设有上料工位、焊接工位、以及下料工位，该下料工位与焊接工位为同一工位；该焊接工作台包括：治具板、工位转换气缸、第一抽料板、第二抽料板、第一夹紧装置、第二夹紧装置、以及焊接压板；其中，所述第一夹紧装置和第二夹紧装置分别位于该上料工位和焊接工位之间相互切换；第一抽料板和第二抽料板在位于所述上料工位和焊接工位时组装在所述治具板上，第一抽料板和第二抽料板在位于所述下料工位时抽离所述治具板。本实用新型双工位激光焊接设备，具有两个工位：上料工位和焊接工位，实现自动下料；焊接的同时进行上料，提高了生产效率。

Description

双工位激光焊接设备

技术领域

本实用新型属于激光制造技术领域，尤其涉及一种双工位激光焊接设备。

背景技术

现有对上下烛台进行焊接，主要采用全人工方式焊接、或半自动化的方式，由人工操作多个固定位置进行焊接，这样方式焊接不仅焊接生产效率慢，且焊接完成的质量不高。

故，又必要设计一种新的烛台激光焊接设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种焊接的同时进行上料，提高了生产效率、保证焊接的一致性、焊点一致均匀的双工位激光焊接设备。

本实用新型提供一种双工位激光焊接设备，其包括：焊接工作台、激光焊接头、以及位于焊接工作台下且用于收容完成焊接产品的箱体；其中，所述焊接工作台设有夹紧待焊接产品的上料工位、对待焊接产品进行激光焊接的焊接工位、以及焊接完成后自动下料的下料工位，该下料工位与焊接工位为同一工位；该焊接工作台包括：治具板、驱动该治具板在所述上料工位和焊接工位之间转换的工位转换气缸、第一抽料板、第二抽料板、位于该第一抽料板和治具板上且用于夹持待焊接产品的第一夹紧装置、位于该第二抽料板和治具板上且用于夹持待焊接产品的第二夹紧装置、以及用于压紧待焊接产品的焊接压板；其中，所述第一夹紧装置和第二夹紧装置分别位于该上料工位和焊接工位之间相互切换；第一抽料板和第二抽料板在位于所述上料工位和焊接工位时组装在所述治具板上，第一抽料板和第二抽料板在位于所述下料工位时抽离所述治具板。

优选地，所述焊接工作台还包括：第一轨道、以及与该第一轨道相对设置的第二轨道，所述治具板位于该第一轨道和第二轨道上。

优选地，所述焊接工作台还包括：与所述第一抽料板连接的第一下料气缸、以及与所述第二抽料板连接的第二下料气缸、固定在所述第一抽料板上的第一压板和第二压板、连接该第一压板和第二压板的第一导向轴，固定在所述第二抽料板上的第三压板和第四压板、连接该第三压板和第四压板的第二导向轴，其中，所述第一下料气缸与所述第一压板连接，该第一下料气缸驱动第一抽料板沿该第一导向轴在所述焊接工位和下料工位之间转换；所述第二下料气缸与所述第三压板连接，该第二下料气缸驱动第二抽料板沿该第二导向轴在所述焊接工位和下料工位之间转换。

优选地，所述焊接工作台还包括：与所述第一夹紧装置连接的第一夹紧气缸组件、以及与所述第二夹紧装置连接的第二夹紧气缸组件。

优选地，所述第一夹紧装置包括固定在所述治具板上的第一夹紧定位块、以及与该第一夹紧定位块两侧相对设置的第一夹紧块和第二夹紧块；所述第二夹紧装置包括固定在所述治具板上的第二夹紧定位块、以及与该第二夹紧定位块两侧相对设置的第三夹紧块和第四夹紧块；所述第一夹紧气缸组件包括与所述第一夹紧块连接的第一夹紧气缸、以及与所述第二夹紧块连接的第二夹紧气缸；所述第二夹紧气缸组件包括与所述第三夹紧块连接的第三夹紧气缸、以及与所述第四夹紧块连接的第四夹紧气缸。

优选地，焊接工作台还包括：位于所述第一夹紧块下的第一滑轨副，所述第一夹紧气缸驱动所述第一夹紧块在该第一滑轨副上移动；位于所述第二夹紧块下的第二滑轨副，所述第二夹紧气缸驱动所述第二夹紧块在该第二滑轨副上移动；位于所述第三夹紧块下的第三滑轨副，所述第三夹紧气缸驱动所述第三夹紧块在该第三滑轨副上移动；以及位于所述第四夹紧块下的第四滑轨副，所述第四夹紧气缸驱动所述第四夹紧块在该第四滑轨副上移动。

优选地，上下放置的两个待焊接产品夹持所述第一夹紧定位块分别与第一夹紧块和第二夹紧块之间、以及夹持所述第二夹紧定位块分别与第三夹紧块和第四夹紧块之间；激光焊接头对该两个待焊接产品的接触面进行激光焊接。

优选地，所述治具板包括：第一开槽、第二开槽、位于该第一开槽和第二开槽之间的第一定位板、第三开槽、第四开槽、位于该第三开槽和第四开槽之间的第二定位板；所述第一抽料板包括：位于该第一开槽内的第一板、与位于该第二开槽内的第二板、以及连接该第一板和第二板的第一连接板，其中，所述第一定位板位于所述第一板和第二板之间；所述第二抽料板包括：位于该第三开槽内的第三板、与位于该第四开槽内的第四板、以及连接该第三板和第四板的第二连接板，其中，所述第二定位板位于所述第三板和第四板之间。

优选地，所述第一夹紧定位块固定在所述第一定位板上，所述第二夹紧定位块固定在所述第二定位板上；所述第一夹紧块位于所述治具板和第一板之间，所述第二夹紧块位于所述治具板和第二板之间，所述第三夹紧块位于所述治具板和第三板之间，所述第四夹紧块位于所述治具板和第四板之间。

优选地，所述第一压板固定连接所述第一板，所述第二压板固定连接所述第二板，所述第三压板固定连接所述抽料板的第三板，所述第四压板固定连接所述第四板；所述第一导向轴固定连接在第一定位板上，所述第二导向轴固定连接在第二定位板上。

本实用新型采用振镜焊接系统，对一定范围区域内焊接；本双工位烛台激光焊接设备具有两个工位：上料工位和焊接工位(焊接工位与下料工位为一个工位)，实现自动下料；焊接的同时进行上料，提高了生产效率；自动焊接，可保证烛台焊接的一致性，产品美观；人工放置产品后，能够自动化的完成烛台焊接，焊点一致均匀；节省劳动力成本，通过机械化作业提高生产效率；对于目前国内烛台行业制造提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型双工位烛台激光焊接设备的结构示意图；

图2为图1所示双工位烛台激光焊接设备的另一角度的结构示意图；

图3为图1所示双工位烛台激光焊接设备的又一角度的结构示意图；

图4为图1所示双工位烛台激光焊接设备的焊接工作台的结构示意图；

图5为图4所示焊接工作台的仰视图；

图6为图5所示焊接工作台另一角度的结构示意图；

图7为图3所示双工位烛台激光焊接设备在A处的局部放大图。

图号说明：

100-双工位激光焊接设备、10-机台、20-焊接工作台、30-箱体、40-主梁升降体、

50-焊接机主梁、60-激光焊接头、31-底板、32-第一轨道32、33-第二轨道、

34-工位转换气缸、35-治具板、351-第一开槽、352-第二开槽、353-第三开槽、

354-第四开槽、355-第一定位板、356-第二定位板、36-第一抽料板、361-第一板、

362-第二板、363-第一连接板、37-第二抽料板、371-第三板、372-第四板、

373-第二连接板、38-第一夹紧块、39-第二夹紧块、41-第一夹紧定位块、

42-第三夹紧块、43-第四夹紧块、44-第二夹紧定位块、45-第一夹紧气缸、

46-第二夹紧气缸、47-第三夹紧气缸、48-第四夹紧气缸、51-第二滑轨副、

52-第四滑轨副、53-第一压板、54-第二压板、55-第一下料气缸、56-第一导向轴、

57-第三压板、58-第四压板、59-第二下料气缸、61-第二导向轴、62-焊接压板、

621-开孔、63-压紧气缸。

具体实施方式

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的描述。

本实用新型提供一种双工位激光焊接设备，请参阅图1至图3所示，本激光焊接设备100包括：机台10、位于该机台10上的焊接工作台20、位于该焊接工作台20下的箱体30、主梁升降体40、位于该主梁升降体40上的焊接机主梁50、以及连接在该焊接机主梁50端部的激光焊接头60，激光焊接头60对焊接工作台20上的烛台进行激光焊接。

其中，激光焊接头60为振镜焊接系统，该激光焊接头60对一定范围区域内进行激光焊接；焊接好产品(烛台)自动下料进入箱体30内，该箱体30用于收容焊接好产品(烛台)。

请参阅图4至图7所示，本焊接工作台设有夹紧待焊接产品的上料工位21、对待焊接产品进行激光焊接的焊接工位22、以及焊接完成后自动下料的下料工位22，该下料工位与焊接工位为同一工位。

本焊接工作台20包括：固定在机台10上的底板31、固定在该底板31上的第一轨道32和与该第一轨道32相对设置的第二轨道33、位于该第一轨道32和第二轨道33上的治具板35、与该治具板35固定连接的工位转换气缸34、组装在该治具板35内且位于第一轨道32和第二轨道33之间的第一抽料板36和第二抽料板37、第一夹紧块38、第二夹紧块39、位于第一夹紧块38和第二夹紧块39之间的第一夹紧定位块41、与该第一夹紧块38相对设置的第三夹紧块42、与该第二夹紧块39相对设置的第四夹紧块43、位于第三夹紧块42和第四夹紧块43之间的第二夹紧定位块44、与第一夹紧块38连接的第一夹紧气缸45、与第二夹紧块39连接的第二夹紧气缸46、与第三夹紧块42连接的第三夹紧气缸47、与第四夹紧块43连接的第四夹紧气缸48、与第一夹紧块38滑动连接的两第一滑轨副(图未示)、与第二夹紧块39滑动连接的两第二滑轨副51、与第三夹紧块42滑动连接的两第三滑轨副(图未示)、与第四夹紧块43滑动连接的两第四滑轨副52、固定在第一抽料板36上的第一压板53和第二压板54、与该第一压板53连接的第一下料气缸55、连接该第一压板53和第二压板54的第一导向轴56、固定在第二抽料板37上的第三压板57和第四压板58、与该第三压板57连接的第二下料气缸59、连接该第三压板57和第四压板58的第二导向轴61、位于第一夹紧定位块41或第二夹紧定位块44上的焊接压板62、以及位于焊接压板62上的压紧气缸63。

其中，工位转换气缸34驱动该治具板34在所述上料工位21和焊接工位22转换。

其中，所述第一下料气缸55与所述第一压板53连接，该第一下料气缸55驱动由第一压板53和第二压板54带动的第一抽料板36沿该第一导向轴56在所述焊接工位和下料工位之间转换；所述第二下料气缸59与所述第三压板57连接，该第二下料气缸59驱动由第三压板57和第四压板58带动的第二抽料板37沿该第二导向轴61在所述焊接工位22和下料工位22之间转换。

其中，第一夹紧定位块41和第二夹紧定位块44的两侧均设有多个第一夹持空间，第一夹紧块38和第二夹紧块39均设有与第一夹具定位块41的第一夹持空间相对的多个第二夹持空间，第三夹紧块42和第四夹紧块43也均设有与第二夹紧定位块44的第一夹持空间相对的多个夹持空间，通过两个待焊接烛台200以上下排列的方式夹持在第一夹紧定位块41分别与第一夹紧块38和第二夹紧块39之间、以及第二夹紧定位块44分别与第三夹紧块42和第四夹紧块43之间。在本实施例中，第一夹持空间和第二夹持空间均设有3个。

第一夹紧定位块41、第一夹紧块38和第二夹紧块39统称为第一夹紧装置，第二夹紧定位块44、第三夹紧块42和第四夹紧块43统称为第二夹紧装置，第一夹紧气缸45和第二夹紧气缸46统称为第一夹紧气缸组件，第三夹紧气缸47和第四夹紧气缸48统称为第二夹紧气缸组件，待焊接产品(烛台200)夹持在该第一夹紧装置和第二夹紧装置内。

焊接压板62上设有对着待焊接烛台200的两排开孔621，每排设有多个开孔621，开孔621的数量与第一夹持空间的数量相同。

当该焊接压板62放置在第一夹具定位块41或第二夹紧定位块44上时，本焊接压板62的开孔621对准对应的待焊接烛台200。

其中，治具板35包括：位于第一轨道32和第二轨道33之间且靠近第一轨道32侧设置的第一开槽351、位于第一轨道32和第二轨道33之间且靠近第二轨道33侧设置的第二开槽352、位于第一轨道32和第二轨道33之间且靠近第一轨道32侧设置的第三开槽353、位于第一轨道32和第二轨道33之间且靠近第二轨道33侧设置的第四开槽354、位于第一开槽351和第二开槽352之间的第一定位板355、以及位于第三开槽353和第四开槽354之间的第二定位板356。其中，第一开槽351和第三开槽353相对设置，第二开槽352和第四开槽354也相对设置，第一定位板355和第二定位板356相互连接。

第一抽料板36包括：第一板361、与该第一板361相对且间隔设置的第二板362、以及连接该第一板361和第二板362的第一连接板363；其中，第一压板52固定连接在第一板361的下表面，第二压板54固定连接第二板362的下表面。

第二抽料板37包括：第三板371、与该第三板371相对且间隔设置的第四板372、以及连接该第三板371和第四板372的第二连接板373；其中，第三压板57固定连接在第三板371的下表面，第四压板58固定连接第四板372的下表面。

第一抽料板36和第二抽料板37分别与治具板35组装的方式为：第一抽料板36的第一板361位于治具板35的第一开槽351内，第一抽料板36的第二板362位于治具板35的第二开槽352内，第一抽料板36的第一连接板363位于治具板35远离第一轨道32或第二轨道33的表面上，治具板35的第一定位板355位于第一抽料板36的第一板361和第二板362之间，第一夹紧定位块41固定在治具板35的第一定位板355的上表面，第一导向轴56固定在治具板35的第一定位板355的下表面；第二抽料板37的第三板371位于治具板35的第三开槽353内，第二抽料板37的第四板372位于治具板35的第四开槽354内，第二抽料板37的第二连接板373位于治具板35远离第一轨道32或第二轨道33的表面上，治具板35的第二定位板356位于第二抽料板37的第三板371和第四板372之间，第二夹紧定位块44固定在治具板35的第二定位板356的上表面，第二导向轴61固定在治具板35的第二定位板356的下表面。

在本实施例中，定义治具板35远离第一轨道32和第二轨道33的表面为上表面，定义治具板35靠近第一轨道32和第二轨道33的表面为下表面。

第一抽料板36的第一连接板363、第二抽料板37的第二连接板373、第一夹紧定位块41、第二夹紧定位块44、第一滑轨副、第一夹紧气缸45、第一夹紧块38、第二滑轨副52、第二夹紧气缸46、第二夹紧块39、第三滑轨副52、第三夹紧气缸47、第三夹紧块42、第四滑轨副、第四夹紧气缸48、第四夹紧块43、以及待焊接烛台200均位于治具板35的上表面；第一下料气缸55、第一压板53、第二压板54、第一导向轴56、第二下料气缸59、第三压板57、第四压板58、以及第二导向轴61均位于治具板35的下表面。

通过上述组装方式，第一抽料板36和第二抽料板37均组装固定在治具板35内。

工作时，工位转换气缸34驱动治具板35在第一轨道32和第二轨道33上移动，让治具板35在上料工位21和焊接工位22之间相互切换。

本双工位激光焊接设备的工作流程如下：

第一步：焊接设备上电初始化。

第二步：第一夹紧装置处于上料工位21，此时第二夹紧装置处于焊接工位22。

第三步：第一夹紧装置在上料工位进行上料工作：首先，人工在上料工位将每两个上下放置的待焊接产品(烛台200)夹持放置在第一夹紧定位块41两侧的第一夹持空间和对应的第二夹持空间之间；然后，启动按钮，第一夹紧气缸45和第二夹紧气缸46分别驱动第一夹紧块38和第二夹紧块39自动夹紧待焊接烛台200。

第四步：第一夹紧装置完成上料工作后，工位转换气缸34驱动第一夹紧装置至焊接工位22并同时驱动第二夹紧装置至上料工位21。

第五步：首先，压紧气缸63带动焊接压板62将上下放置的两个待焊接烛台200压紧，使上下放置的两个待焊接烛台的底面充分接触了让自动启动焊接，激光焊接头60依序对每两个待焊接产品(烛台200)的接触面进行激光焊接。

第六步：焊接完成后，第一下料气缸55带动第一抽料板37移动，组合烛台(成品)自动落料，第一下料气缸55复位。

第七步：第一夹紧装置在焊接和下料工作的同时，第二夹紧装置在上料工位进行上料工作。

第八步：第二夹紧装置在上料工位进行上料工作：首先，人工在上料工位将待焊接烛台放置在第二夹紧定位块41两侧；启动按钮，第三夹紧气缸47和第四夹紧气缸48分别驱动第三夹紧块42和第四夹紧块48自动夹紧待焊接烛台200。

第九步：工位转换气缸34驱动第一夹紧装置至上料工位21并同时驱动第二夹紧装置至焊接工位22。

第十步：第二夹紧装置在焊接和下料工作的同时，第一夹紧装置在上料工位进行上料工作。

第十一步：工位转换气缸34驱动第一夹紧装置至焊接工位22并同时驱动第二夹紧装置至上料工位21。

第十二步：依次循环第五至第十一步完成烛台焊接生产。

其中，第三步的具体内容为：首先，人工在上料工位将多个待焊接烛台200以上下叠放的方式分别放置在第一夹紧定位块41两侧的第一夹持空间；然后，启动按钮，第一夹紧气缸45和第二夹紧气缸46同时分别驱动第一夹紧块38和第二夹紧块39在对应的滑轨副上运动，第一夹紧块38压紧在位于第一夹紧定位块41一侧边的多个待焊接烛台200，同时第二夹紧块39压紧在位于第一夹紧定位块41另一侧边的多个待焊接烛台200。以此完成对待焊接烛台200的压紧，完成第一夹紧装置位于上料工位21的上料工作。

第四步的具体内容为：工位转换气缸34驱动治具板35在第一轨道32和第二轨道33上移动，位于第一夹紧定位块41两侧的待焊接烛台200移动至激光焊接头60下方、同时驱动第二夹紧装置位于上料工位21。

第五步的具体内容为：首先，焊接压板62放置在第一夹紧定位块41上，并使焊接压板62的开孔621对着对应的已压紧的待焊接烛台200；然后，压紧气缸63带动焊接压板62将每个夹持空间内的上下两个待焊接烛台200压紧，使上下两个待焊接烛台200底面充分接触；然后，激光焊接头60依序对第一夹紧定位块41两侧的待焊接烛台200进行激光焊接。

第六步的具体内容为：焊接完成后，第一下料气缸54驱动第一压板53移动，第一压板53和第二压板54带动第一抽料板36在第一导向轴56上向外移动，焊接好的组合烛台(成品)自动落料，即进入箱体30内，然后第一下料气缸54复位。

第八步的具体内容为：首先，人工在上料工位将多个待焊接烛台200以上下叠放的方式分别放置在第二夹紧定位块44两侧的第一夹持空间；然后，第三夹紧气缸47和第四夹紧气缸48同时分别驱动第三夹紧块42和第四夹紧块48在对应的滑轨副上运动，第三夹紧块42压紧在位于第二夹紧定位块44一侧边的多个待焊接烛台200，同时第四夹紧块48压紧在位于第二夹紧定位块44另一侧边的多个待焊接烛台200。以此完成对待焊接烛台200的压紧，完成第二夹紧装置位于上料工位21的上料工作。

第十步的第二夹紧装置在焊接和下料工作的具体内容为：首先，焊接压板62放置在第二夹紧定位块44上，并使焊接压板62的开孔621对着对应的已压紧的待焊接烛台200；然后，压紧气缸63带动焊接压板62将每个夹持空间内的上下两个待焊接烛台200压紧，使上下两个待焊接烛台200底面充分接触；然后，激光焊接头60依序对第二夹紧定位块44两侧的待焊接烛台200进行激光焊接；焊接完成后，第二下料气缸55驱动第三压板57移动，第三压板57和第四压板58带动第二抽料板37在第二导向轴61上向外移动，焊接好的组合烛台(成品)自动落料，即进入箱体30内，然后第二下料气缸55复位。

本实用新型采用振镜焊接系统，对一定范围区域内焊接；本双工位烛台激光焊接设备具有两个工位：上料工位和焊接工位(焊接工位与下料工位为一个工位)，实现自动下料；焊接的同时进行上料，提高了生产效率；自动焊接，可保证烛台焊接的一致性，产品美观；人工放置产品后，能够自动化的完成烛台焊接，焊点一致均匀；节省劳动力成本，通过机械化作业提高生产效率；对于目前国内烛台行业制造提高了生产效率。

在上述实施例中，仅对本实用新型进行了示范性描述，但是本领域技术人员在不脱离本实用新型所保护的范围和精神的情况下，可根据不同的实际需要设计出各种实施方式。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种双工位激光焊接设备，其特征在于，其包括：焊接工作台、激光焊接头、以及位于焊接工作台下且用于收容完成焊接产品的箱体；其中，所述焊接工作台设有夹紧待焊接产品的上料工位、对待焊接产品进行激光焊接的焊接工位、以及焊接完成后自动下料的下料工位，该下料工位与焊接工位为同一工位；该焊接工作台包括：治具板、驱动该治具板在所述上料工位和焊接工位之间转换的工位转换气缸、第一抽料板、第二抽料板、位于该第一抽料板和治具板上且用于夹持待焊接产品的第一夹紧装置、位于该第二抽料板和治具板上且用于夹持待焊接产品的第二夹紧装置、以及用于压紧待焊接产品的焊接压板；其中，所述第一夹紧装置和第二夹紧装置分别位于该上料工位和焊接工位之间相互切换；第一抽料板和第二抽料板在位于所述上料工位和焊接工位时组装在所述治具板上，第一抽料板和第二抽料板在位于所述下料工位时抽离所述治具板。

2.根据权利要求1所述的双工位激光焊接设备，其特征在于：所述焊接工作台还包括：第一轨道、以及与该第一轨道相对设置的第二轨道，所述治具板位于该第一轨道和第二轨道上。

3.根据权利要求1所述的双工位激光焊接设备，其特征在于：所述焊接工作台还包括：与所述第一抽料板连接的第一下料气缸、以及与所述第二抽料板连接的第二下料气缸、固定在所述第一抽料板上的第一压板和第二压板、连接该第一压板和第二压板的第一导向轴，固定在所述第二抽料板上的第三压板和第四压板、连接该第三压板和第四压板的第二导向轴，其中，所述第一下料气缸与所述第一压板连接，该第一下料气缸驱动第一抽料板沿该第一导向轴在所述焊接工位和下料工位之间转换；所述第二下料气缸与所述第三压板连接，该第二下料气缸驱动第二抽料板沿该第二导向轴在所述焊接工位和下料工位之间转换。

4.根据权利要求3所述的双工位激光焊接设备，其特征在于：所述焊接工作台还包括：与所述第一夹紧装置连接的第一夹紧气缸组件、以及与所述第二夹紧装置连接的第二夹紧气缸组件。

5.根据权利要求4所述的双工位激光焊接设备，其特征在于：所述第一夹紧装置包括固定在所述治具板上的第一夹紧定位块、以及与该第一夹紧定位块两侧相对设置的第一夹紧块和第二夹紧块；所述第二夹紧装置包括固定在所述治具板上的第二夹紧定位块、以及与该第二夹紧定位块两侧相对设置的第三夹紧块和第四夹紧块；所述第一夹紧气缸组件包括与所述第一夹紧块连接的第一夹紧气缸、以及与所述第二夹紧块连接的第二夹 紧气缸；所述第二夹紧气缸组件包括与所述第三夹紧块连接的第三夹紧气缸、以及与所述第四夹紧块连接的第四夹紧气缸。

6.根据权利要求5所述的双工位激光焊接设备，其特征在于：焊接工作台还包括：位于所述第一夹紧块下的第一滑轨副，所述第一夹紧气缸驱动所述第一夹紧块在该第一滑轨副上移动；位于所述第二夹紧块下的第二滑轨副，所述第二夹紧气缸驱动所述第二夹紧块在该第二滑轨副上移动；位于所述第三夹紧块下的第三滑轨副，所述第三夹紧气缸驱动所述第三夹紧块在该第三滑轨副上移动；以及位于所述第四夹紧块下的第四滑轨副，所述第四夹紧气缸驱动所述第四夹紧块在该第四滑轨副上移动。

7.根据权利要求5或6所述的双工位激光焊接设备，其特征在于：上下放置的两个待焊接产品夹持所述第一夹紧定位块分别与第一夹紧块和第二夹紧块之间、以及夹持所述第二夹紧定位块分别与第三夹紧块和第四夹紧块之间；激光焊接头对该两个待焊接产品的接触面进行激光焊接。

8.根据权利要求7所述的双工位激光焊接设备，其特征在于：所述治具板包括：第一开槽、第二开槽、位于该第一开槽和第二开槽之间的第一定位板、第三开槽、第四开槽、位于该第三开槽和第四开槽之间的第二定位板；所述第一抽料板包括：位于该第一开槽内的第一板、与位于该第二开槽内的第二板、以及连接该第一板和第二板的第一连接板，其中，所述第一定位板位于所述第一板和第二板之间；所述第二抽料板包括：位于该第三开槽内的第三板、与位于该第四开槽内的第四板、以及连接该第三板和第四板的第二连接板，其中，所述第二定位板位于所述第三板和第四板之间。

9.根据权利要求8所述的双工位激光焊接设备，其特征在于：所述第一夹紧定位块固定在所述第一定位板上，所述第二夹紧定位块固定在所述第二定位板上；所述第一夹紧块位于所述治具板和第一板之间，所述第二夹紧块位于所述治具板和第二板之间，所述第三夹紧块位于所述治具板和第三板之间，所述第四夹紧块位于所述治具板和第四板之间。

10.根据权利要求8所述的双工位激光焊接设备，其特征在于：所述第一压板固定连接所述第一板，所述第二压板固定连接所述第二板，所述第三压板固定连接所述抽料板的第三板，所述第四压板固定连接所述第四板；所述第一导向轴固定连接在第一定位板上，所述第二导向轴固定连接在第二定位板上。