CN205623065U - 元器件收集装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种元器件收集装置，包括支撑架及设置于支撑架上的收料装置及传动装置；收料装置包括：用于与元器件生产机构的输出端连接的传输部，传输部上设置有导向槽；用于架设在码盘上的码料部，码料部具有贯通其厚度方向的通槽；通槽的一端与导向槽的输出端连接，通槽的另一端设置有挡板；与传动装置的驱动端连接且相对于码料部往复运动的放料部件；放料部件具有阻挡于通槽的底端的放料板。本实用新型提供的元器件收集装置，避免了在将元器件放置于码盘内的过程中对元器件的损坏；降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。

Description

元器件收集装置

技术领域

本实用新型涉及收集工具设备技术领域，特别涉及一种元器件收集装置。

背景技术

目前，元器件(如稳压块、电容或电阻)需要安装于集成板上，因此，元器件上均具有引脚。为了避免损伤，通常需要将元器件收集在码盘内。

以稳压块为例，稳压块在元器件生产机构内经过加工及装配后，由元器件生产机构的输出端输出。稳压块出料后，由操作人员手工码放至码盘中。码盘为电木工装盘，重量较大，操作人员需要手工多次拿起多个稳压块后转移至码盘内，再将多个码盘由操作人员手工堆叠，在此过程中，需要尽量避免码盘之间的缝隙夹到操作人员的手部。由于操作人员手工将稳压块码放至码盘内，劳动强度较大，生产效率不高；在操作人员将稳压块转移至码盘的过程中，易发生稳压块跌落的情况，造成稳压块的引脚摔伤及不能防静电等产品质量隐患，造成稳压块损坏。

因此，如何避免元器件损坏，降低劳动强度，提高生产效率，是本技术领域人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种元器件收集装置，以避免元器件损坏，降低劳动强度，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种元器件收集装置，包括支撑架及设置于所述支撑架上的收料装置及传动装置；

所述收料装置包括：

用于与元器件生产机构的输出端连接的传输部，所述传输部上设置有导向槽；

用于架设在码盘上的码料部，所述码料部具有贯通其厚度方向的通槽；所述通槽的一端与所述导向槽的输出端连接，所述通槽的另一端设置有挡板；

与所述传动装置的驱动端连接且相对于所述码料部往复运动的放料部件；所述放料部件具有阻挡于所述通槽的底端的放料板。

优选地，上述元器件收集装置中，还包括设置于所述支撑架上，用于传输所述码盘的传输装置。

优选地，上述元器件收集装置中，还包括架设于所述传输装置的输入端上方，用于输出所述码盘的码盘输出装置。

优选地，上述元器件收集装置中，所述码盘输出装置包括：

设置于所述支撑架上，用于盛放所述码盘的储料部；

设置于所述支撑架上的滑台气缸，所述滑台气缸具有沿竖直方向运动的竖直滑动单元及沿水平方向运动的水平滑动单元；

位于所述滑台气缸的驱动端，用于定位所述码盘的定位部件。

优选地，上述元器件收集装置中，所述码盘的侧面设置有腰槽；

所述定位部件为可伸入所述腰槽的定位块。

优选地，上述元器件收集装置中，还包括架设于所述传输装置的输出端上方，用于堆砌所述码盘的堆码装置。

优选地，上述元器件收集装置中，所述堆码装置包括：

设置于所述支撑架上，用于盛放所述码盘的堆码部；

设置于所述堆码部的底端，用于抬起所述传输装置上的所述码盘的顶升组件；

设置于所述堆码部的侧面，用于定位所述顶升组件抬起后的所述码盘的活扣支撑组件。

优选地，上述元器件收集装置中，所述活扣支撑组件包括：

设置于所述支撑架上的活扣设置座；

设置于所述活扣设置座上的转轴座；

转动设置于所述转轴座上，用于与所述码盘的底端定位接触的活扣；

设置于所述转轴座的内侧，用于限制所述活扣转动的水平定位块；

使所述活扣向靠近所述水平定位块的方向转动的弹性装置。

优选地，上述元器件收集装置中，所述活扣通过转轴销转动设置于所述转轴座上；

所述弹性装置为套设于所述转轴销上的扭簧。

优选地，上述元器件收集装置中，还包括设置于所述支撑架上，用于阻挡所述码盘滑出所述传输装置的定位挡板。

优选地，上述元器件收集装置中，所述传输装置包括设置于所述支撑架上的传输带装置及驱动所述传输带装置转动的步进式电机。

优选地，上述元器件收集装置中，所述传输带装置包括两个相互平行的传输带、连接两个所述传输带的同侧端的连接轴及连接所述连接轴与所述步进式电机的驱动端的连动带。

优选地，上述元器件收集装置中，还包括沿垂直于所述传输部的延伸方向滑动的元器件输送部件及沿所述传输部的延伸方向滑动的元器件推动部件；

所述元器件输送部件上设置有沿所述传输部的延伸方向布置的元器件通槽，所述元器件推动部件与所述传输部的输入端对齐。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的元器件收集装置，在元器件生产机构加工完成的元器件由其输出端输出后，落入收料装置的传输部上，并延导向槽向码料部移动，通槽的底部被放料部件的放料板封闭，元器件在挡板的阻挡下排列在通槽内。当元器件排满通槽后，传动装置驱动放料部件向远离码料部的方向运动，元器件穿过通槽后落入码料部下方的码盘内。然后，传动装置驱动放料部件向靠近码料部的方向运动，使得通槽的底部被放料板重新封闭。本实用新型实施例提供的元器件收集装置，在元器件由元器件生产机构完成装配工序后，由收料装置收纳至码盘内，有效避免了人工向码盘内放置的操作，进而避免了人工取料过程中元器件跌落而造成的损伤 及静电损伤等质量隐患，避免了在将元器件放置于码盘内的过程中对元器件的损坏；降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的元器件收集装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的收料装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的传输部的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的码料部的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的放料部件的结构示意图；

图6为图1中A部分的局部放大示意图；

图7为本实用新型实施例提供的二轴气缸的结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的三轴气缸的结构示意图；

图9为本实用新型实施例提供的竖直滑动单元的结构示意图；

图10为图1中B部分的局部放大示意图；

图11为本实用新型实施例提供的活扣的结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的转轴座的结构示意图；

图13为本实用新型实施例提供的水平定位块的结构示意图；

图14为本实用新型实施例提供的元器件收集装置的左视示意图；

图15为本实用新型实施例提供的传输装置的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型公开了一种元器件收集装置，以避免元器件损坏，降低劳动强度，提高生产效率。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1-图5，图1为本实用新型实施例提供的元器件收集装置的结构示意图；图2为本实用新型实施例提供的收料装置的结构示意图；图3为本实用新型实施例提供的传输部的结构示意图；图4为本实用新型实施例提供的码料部的结构示意图；图5为本实用新型实施例提供的放料部件的结构示意图。

本实用新型实施例提供了一种元器件收集装置，包括支撑架1及设置于支撑架1上的收料装置2及传动装置3；收料装置2包括传输部21、码料部22及放料部件23。传输部21用于与元器件生产机构的输出端连接，传输部21上设置有导向槽211；码料部22用于架设在码盘4上，码料部22具有贯通其厚度方向的通槽221；通槽221的一端与导向槽211的输出端连接，通槽221的另一端设置有挡板223；放料部件23与传动装置3的驱动端连接，并且，放料部件23相对于码料部22往复运动；放料部件23具有阻挡于通槽221的底端的放料板231。

本实用新型实施例提供的元器件收集装置，在元器件生产机构加工完成的元器件由其输出端输出后，落入收料装置2的传输部21上，并延导向槽211向码料部22移动，通槽221的底部被放料部件23的放料板231封闭，元器件在挡板223的阻挡下排列在通槽221内。当元器件排满通槽221后，传动装置3驱动放料部件23向远离码料部22的方向运动，元器件穿过通槽221后落入码料部22下方的码盘4内。然后，传动装置3驱动放料部件23向靠近码料部22的方向运动，使得通槽221的底部被放料板231重新封闭。本实用新型实施例提供的元器件收集装置，在元器件由元器件生产机构完成装配 工序后，由收料装置2收纳至码盘4内，有效避免了人工向码盘4内放置的操作，进而避免了人工取料过程中元器件跌落而造成的损伤及静电损伤等质量隐患，避免了在将元器件放置于码盘4内的过程中对元器件的损坏；降低了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。

在本实施例中，传输部21朝向码料部22的一侧为第一插接端212，码料部22朝向传输部21的一侧为第二插接端222，通过第一插接端212与第二插接端222的插接完成传输部21与码料部22的连接，进而使得通槽221的一端与导向槽211的输出端连接。即，传输部21与码料部22为组装结构。也可以将传输部21与码料部22设置为一体式结构，在此不再一一累述。

传输部21的底端设置有支撑脚213，码料部22的底端同样设置有支撑脚(图中未显示)，码盘4位于料部22的支撑脚之间。

码盘4上设置有多条元器件摆放槽，与元器件生产机构的输出端同时输出的元器件的数量不同。如图1所示，元器件生产机构的输出端同时输出两个元器件，因此，通槽221的数量为两个；码盘4上设置有六条元器件摆放槽，因此，需要调整码盘4与通槽221的相对位置，以便于将码盘4上的元器件摆放槽摆满。在本实施例中，元器件收集装置还包括设置于支撑架1上的传输装置，传输装置用于传输码盘4。当然，也可以通过手动推拉码盘4完成调整码盘4与通槽221的相对位置的操作。

本实用新型实施例提供的元器件收集装置中，还包括架设于传输装置的输入端上方的码盘输出装置9，码盘输出装置9用于向传输装置输出码盘4。在收料装置2将一个码盘4盛满后，码盘输出装置9输出空的码盘4到传输装置上，再由传输装置输送至收料装置2的码料部22的下方，继续盛装元器件。通过设置码盘输出装置9，进一步提高了元器件收集装置的自动化程度，进一步提高了生产效率。

如图6所示，码盘输出装置9包括储料部91、定位部件92及滑台气缸93。储料部91用于盛放码盘4，定位部件92用于定位码盘4。其中，储料部91及滑台气缸93设置于支撑架1上，滑台气缸93具有沿竖直方向运动的竖直滑动单元931及沿水平方向运动的水平滑动单元932；定位部件92位于滑 台气缸93的驱动端。可以理解的是，定位部件92与储料部91内最低端的码盘4定位。储料部91内沿竖直方向排列码盘4，定位部件92与码盘4的侧壁或底壁定位接触，滑台气缸93的水平滑动单元932控制定位部件92相对于码盘4的相互靠近及远离，滑台气缸93的竖直滑动单元931控制定位部件92相对于码盘4的竖直方向的伸缩。在需要输出码盘4时，滑台气缸93控制定位部件92远离码盘4，码盘4在重力的作用下由储料部91落到传输装置上，再由滑台气缸93控制定位部件92到倒数第二个码盘4上，定位该码盘4，通过传输装置完成最低端的码盘4的输出。

如图7、图8及图9所示，竖直滑动单元931及水平滑动单元932均可以为滑动气缸。其中，竖直滑动单元931可以为二轴气缸931a，也可以为三轴气缸931b，在此不做具体限制。

码盘4的侧面设置有腰槽41；定位部件92为可伸入腰槽41的定位块。通过上述结构，有效提高了定位部件92相对于码盘4的定位稳定性。优选的，在码盘4两侧均设置有码盘输出装置9。也可以将定位部件92设置为与码盘4底面接触的片状结构，还可以将定位部件92设置为挤压码盘4的侧壁的夹紧部件，在此不再一一累述。

本实施例中的元器件收集装置还包括堆码装置5，堆码装置5架设于传输装置的输出端上方，用于堆叠已盛满元器件的码盘4。通过上述设置，避免了堆叠过程中相邻两个码盘4之间的缝隙夹手的情况。

如图10所示，堆码装置5包括堆码部51、顶升组件(图中未显示)、活扣支撑组件。其中，堆码部51设置于支撑架1上，用于盛放码盘4；顶升组件设置于堆码部51的底端，用于抬起传输装置上的码盘4；活扣支撑组件设置于堆码部51的侧面，用于定位顶升组件抬起后的码盘4。通过上述结构设置，使得码盘4由堆码部的底端向上堆砌。通过活扣支撑组件定位最底下的码盘4，以便于使下一个码盘4由传输装置传输至堆码部5的底端，即，使下一个码盘4由传输装置传输至顶升组件的顶部。其中，顶升组件可以为顶升气缸或电机，其顶升端可以设置平台等结构，以便于与码盘4的底部接触，提高码盘4在顶升过程中的稳定性。

优选地，堆码部51及储料部91均由四个角钢组成，四个角钢分别包裹码盘4的四个角。有效地节约了堆码部51及储料部91的用料成本。也可以将堆码部51及储料部91均设置为由四个平板围城矩形框架，在此不再详细介绍。

如图10-图13所示，活扣支撑组件包括：设置于支撑架1上的活扣设置座55；设置于活扣设置座55上的转轴座53；转动设置于转轴座53上，用于与码盘4的底端定位接触的活扣52；设置于转轴座53的内侧，用于限制活扣52转动的水平定位块54；使活扣52向靠近水平定位块54的方向转动的弹性装置。通过上述设置，在码盘4在顶升过程中经过活扣52时，活扣52向远离码盘4的方向转动，然后在弹性装置的作用下向水平定位块54转动并定位接触，活扣52的上端与码盘4的底面接触，完成将顶升组件向上传递的码盘4定位的作用。

优选地，活扣52通过转轴销56转动设置于转轴座53上；弹性装置为套设于转轴销56上的扭簧。避免了弹性装置滑脱或错位的情况。

进一步地，还包括设置于支撑架1上，用于阻挡码盘4滑出传输装置的定位挡板10。通过设置定位挡板10，避免了码盘4滑出传输装置。

传输装置包括设置于支撑架1上的传输带装置6及驱动传输带装置6转动的步进式电机8。通过步进式电机8控制传输带装置6以单位距离移动，有效提高了传输码盘4的精确性及稳定性。也可以采用伸缩气缸推动码盘4线性运动。

如图14及图15所示，传输带装置6包括两个相互平行的传输带61、连接两个传输带61的同侧端的连接轴62及连接步进式电机8的驱动端与连接轴62的连动带63。两个传输带61同步传动，分别支撑码盘4的两侧。在具有顶升组件的实施例中，顶升组件位于两个传输带61之间。

本实施例中的元器件收集装置还包括元器件输送部件72及元器件推动部件71。元器件输送部件72沿垂直于传输部21的延伸方向滑动，元器件推动部件71沿传输部21的延伸方向滑动；元器件输送部件72上设置有沿传输部 21的延伸方向布置的元器件通槽，元器件推动部件71与传输部21的输入端对齐。

在元器件收集过程中，元器件输送部件72的行程路径经过元器件生产机构的输出端，落入元器件通槽内，在元器件输送部件72移动至传输部21的输入端，使元器件通槽与传输部21的输入端对齐后，元器件在元器件推动部件71的推动下进入传输部21。也可以将传输部21的输入端与元器件生产机构的输出端直接对接，并设置为传输部21的输入端高而另一端低的结构，通过重力作用完成元器件的传输。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种元器件收集装置，其特征在于，包括支撑架(1)及设置于所述支撑架(1)上的收料装置(2)及传动装置(3)；

所述收料装置(2)包括：

用于与元器件生产机构的输出端连接的传输部(21)，所述传输部(21)上设置有导向槽(211)；

用于架设在码盘(4)上的码料部(22)，所述码料部(22)具有贯通其厚度方向的通槽(221)；所述通槽(221)的一端与所述导向槽(211)的输出端连接，所述通槽(221)的另一端设置有挡板(223)；

与所述传动装置(3)的驱动端连接且相对于所述码料部(22)往复运动的放料部件(23)；所述放料部件(23)具有阻挡于所述通槽(221)的底端的放料板(231)。

2.如权利要求1所述的元器件收集装置，其特征在于，还包括设置于所述支撑架(1)上，用于传输所述码盘(4)的传输装置。

3.如权利要求2所述的元器件收集装置，其特征在于，还包括架设于所述传输装置的输入端上方，用于输出所述码盘(4)的码盘输出装置(9)。

4.如权利要求3所述的元器件收集装置，其特征在于，所述码盘输出装置(9)包括：

设置于所述支撑架(1)上，用于盛放所述码盘(4)的储料部(91)；

设置于所述支撑架(1)上的滑台气缸(93)，所述滑台气缸(93)具有沿竖直方向运动的竖直滑动单元(931)及沿水平方向运动的水平滑动单元(932)；

位于所述滑台气缸(93)的驱动端，用于定位所述码盘(4)的定位部件(92)。

5.如权利要求4所述的元器件收集装置，其特征在于，所述码盘(4)的侧面设置有腰槽(41)；

所述定位部件(92)为可伸入所述腰槽(41)的定位块。

6.如权利要求2所述的元器件收集装置，其特征在于，还包括架设于所述传输装置的输出端上方，用于堆砌所述码盘(4)的堆码装置(5)。

7.如权利要求6所述的元器件收集装置，其特征在于，所述堆码装置(5)包括：

设置于所述支撑架(1)上，用于盛放所述码盘(4)的堆码部(51)；

设置于所述堆码部(51)的底端，用于抬起所述传输装置上的所述码盘(4)的顶升组件；

设置于所述堆码部(51)的侧面，用于定位所述顶升组件抬起后的所述码盘(4)的活扣支撑组件。

8.如权利要求7所述的元器件收集装置，其特征在于，所述活扣支撑组件包括：

设置于所述支撑架(1)上的活扣设置座(55)；

设置于所述活扣设置座(55)上的转轴座(53)；

转动设置于所述转轴座(53)上，用于与所述码盘(4)的底端定位接触的活扣(52)；

设置于所述转轴座(53)的内侧，用于限制所述活扣(52)转动的水平定位块(54)；

使所述活扣(52)向靠近所述水平定位块(54)的方向转动的弹性装置。

9.如权利要求8所述的元器件收集装置，其特征在于，所述活扣(52)通过转轴销(56)转动设置于所述转轴座(53)上；

所述弹性装置为套设于所述转轴销(56)上的扭簧。

10.如权利要求7所述的元器件收集装置，其特征在于，还包括设置于所述支撑架(1)上，用于阻挡所述码盘(4)滑出所述传输装置的定位挡板(10)。

11.如权利要求2所述的元器件收集装置，其特征在于，所述传输装置包括设置于所述支撑架(1)上的传输带装置(6)及驱动所述传输带装置(6)转动的步进式电机(8)。

12.如权利要求11所述的元器件收集装置，其特征在于，所述传输带装置(6)包括两个相互平行的传输带(61)、连接两个所述传输带(61)的同侧端的连接轴(62)及连接所述连接轴(62)与所述步进式电机(8)的驱动端的连动带(63)。

13.如权利要求1-12任一项所述的元器件收集装置，其特征在于，还包括沿垂直于所述传输部(21)的延伸方向滑动的元器件输送部件(72)及沿所述传输部(21)的延伸方向滑动的元器件推动部件(71)；

所述元器件输送部件(72)上设置有沿所述传输部(21)的延伸方向布置的元器件通槽，所述元器件推动部件(71)与所述传输部(21)的输入端对齐。