CN210594091U - 用于水泵涡轮叶片的双层下料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于水泵涡轮叶片的双层下料装置，包括用于夹取/放置叶片的机械手臂，机械手臂一侧设置有下料机构，下料机构包括上层运输导轨单元、下层运输导轨单元和升降运输单元，上层运输导轨单元和下层运输导轨单元平行设置，两者共同设置在升降运输单元一侧；升降运输单元包括升降滚筒线，升降滚筒线与上层运输导轨单元、下层运输导轨单元的运输速率和方向一致，说升降滚筒线上可放置有存放叶片的托盘组件，升降滚筒线通过第一驱动器独立驱动传动，升降滚筒线在升降装置作用下分别与上层运输导轨单元、下层运输导轨单元接驳。上下两层运输导轨单元交替下料运输，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及水泵涡轮叶片加工装置，特别涉及一种水泵涡轮叶片的双层下料装置。
背景技术
水泵涡轮叶片在生产过程中需要经历多个工序，当加工完成后，需要将加工完成的叶片依次放入托盘中方便码垛、运输。现有的水泵涡轮叶片往往采用人工下料，手动放置在托盘中后，手动搬动托盘至移动小车。有些自动下料装置也只有单层下料，一层托盘装满后需要等待运输一段时间后，再继续装入托盘，夹紧放置叶片的机械手有一段时间处于等待状态，效率低，产能不高。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种高效率的用于水泵涡轮叶片的双层下料装置。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种用于水泵涡轮叶片的双层下料装置，包括用于夹取/放置叶片的机械手臂，其特征在于：所述机械手臂一侧设置有下料机构，所述下料机构包括上层运输导轨单元、下层运输导轨单元和升降运输单元，所述上层运输导轨单元和下层运输导轨单元平行设置，两者共同设置在升降运输单元一侧；所述升降运输单元包括升降滚筒线，所述升降滚筒线与上层运输导轨单元、下层运输导轨单元的运输速率和方向一致，说升降滚筒线上可放置有存放叶片的托盘组件，所述升降滚筒线通过第一驱动器独立驱动传动，所述升降滚筒线在升降装置作用下分别与上层运输导轨单元、下层运输导轨单元接驳。
本实用新型的有益效果是，机械手臂用于抓取加工完成的叶片，将其放置在升降运输单元上的托盘组件中，放置托盘组件的升降滚筒线在升降装置作用下分别与上层运输导轨单元、下层运输导轨单元接驳。升降滚筒线在上下升降过程中，分别通过上层运输导轨单元和下层运输导轨单元交替下料，下料速度快、效率高。
优选地，所述升降装置包括升降支架、升降气缸和升降框，所述升降支架位于工作台上，所述升降气缸固定在升降支架上，所述升降气缸输出轴与升降框固结，推动所述升降框上下移动，所述升降框上固结有升降滚筒线。通过升降气缸推动升降滚筒线上下移动。
优选地，所述升降支架为矩形，内侧设置有两个滑轨，所述升降框包括两个垂直设置的矩形框，一个所述矩形框上设置有与所述滑轨匹配的若干滑轮，可在升降支架内上下滑动，另一个所述矩形框上端固定升降滚筒线。通过导轨、滑轮升降框升降平稳。
优选地，升降框上下两端分别设置有上限位块下限位块。限定升降框上下移动的最大距离。
优选地，所述下层运输导轨单元包括机架，所述机架固定在工作台上，所述机架上转动设置有主动滚筒、从动滚筒，所述主动滚筒通过第二驱动器驱动转动，所述主动滚筒和从动滚筒相同侧头端连接有链轮，所述链轮由链条连接传动；所述上层运输导轨单元通过机架固定在下层运输导轨单元上方，两者结构相同。上层运输导轨单元和下层运输导轨单元均可分别实现下料。
优选地，所述链轮一端还设置有链轮防护罩。
优选地，所述托盘组件包括底座，所述底座上设置有叶片放置盒，所述叶片放置盒通过若干横板和竖板隔成若干存放格，所述横板倾斜设置。托盘组件下料稳定。
附图说明
图1为本实施例的立体图；
图2为本实施例的下料机构立体图；
图3为本实施例的下料机构侧视图；
图4为本实施例的下料机构俯视图。
图中：
1-机械手臂，2-上层运输导轨单元，3-下层运输导轨单元，31-机架，32- 主动滚筒，33-从动滚筒，34-链轮防护罩，4-升降运输单元，41-升降滚筒线， 42-升降装置，421-升降支架，422-升降气缸，423-升降框，424-滑轨，425-滑轮，426-上限位块，427-下限位块，5-托盘组件，51-底座，52-叶片放置盒， 53-横板，54-竖板，6-叶片。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1-4所示，本实施例中的叶片6是加工完成的叶片，往往需要多个叶片6放置在叶片放置盒52内方便码垛。
一种用于水泵涡轮叶片的双层下料装置，包括用于夹取/放置叶片6的机械手臂1，机械手臂1为现有技术，此处不再赘述。机械手臂1一侧设置有下料机构，下料机构包括上层运输导轨单元2、下层运输导轨单元3和升降运输单元4。上层运输导轨单元2和下层运输导轨单元3平行设置，两者共同设置在升降运输单元4 一侧。升降运输单元4包括升降滚筒线41，升降滚筒线41与上层运输导轨单元2、下层运输导轨单元3的运输速率和方向一致。说升降滚筒线41上可放置有存放叶片的托盘组件5，升降滚筒线41通过第一驱动器独立驱动传动，升降滚筒线41在升降装置42作用下分别与上层运输导轨单元2、下层运输导轨单元3接驳。
升降装置42包括升降支架421、升降气缸422和升降框423，升降支架421位于工作台上，升降气缸422固定在升降支架421上，升降气缸422输出轴与升降框 423固结，推动升降框423上下移动，升降框423上固结有升降滚筒线41。升降支架421为矩形框，内侧设置有两个滑轨424，升降框423包括两个垂直设置的矩形框，一个矩形框上设置有与滑轨424匹配的若干滑轮425，可在升降支架421内上下滑动，另一个矩形框上端固定升降滚筒线41，第一驱动器固定在此矩形框上。升降支架421高度高于上层运输导轨单元2的高度，确保升降框423在上下移动过程中可分别与上层运输导轨单元2、下层运输单元3接驳。升降框423上下两端分别设置有上限位块426和下限位块427，上限位块426上升抵靠升降支架421时，升降滚筒线41与上层运输导轨单元2衔接接驳，上限位块426上设置有上位置传感器，上位置传感器与升降气缸422通信相连；下限位块427下降抵靠升降支架 421时，升降滚筒线41与下层运输导轨单元3衔接接驳，下限位块427上设置有下位置传感器，下位置传感器与升降气缸422通信相连。
下层运输导轨单元3包括机架31，机架31固定在工作台上，机架31上转动设置有主动滚筒32、从动滚筒33，主动滚筒32通过第二驱动器驱动转动，主动滚筒32和从动滚筒33相同侧头端连接有链轮，链轮由链条连接传动。上层运输导轨单元2通过机架31固定在下层运输导轨单元3上方，两者结构相同。链轮端还设置有链轮防护罩34。
托盘组件5包括底座51，底座51上设置有叶片放置盒52，底座51上设置有与叶片放置盒52的四角匹配的限位块，防止叶片放置盒52在运输过程中晃动。叶片放置盒52通过若干横板53和竖板54隔成若干存放格，横板53倾斜设置。
第一驱动器、第二驱动器为旋转电机和减速器的组合。第一驱动电器、第二驱动器、升降气缸422、上位置传感器和下位置传感器均与PLC通信相连。
使用时，升降滚筒线41的第一驱动器不工作，此时升降滚筒线41与上层运输导轨单元2接驳，由机械手臂1将叶片6放置在托盘组件5中，放置完成后，升降滚筒线41的第一驱动器工作，将托盘组件5由上层运输导轨单元2下料。升降滚筒线41的第一驱动器停止工作，由升降装置42带动下移与下层运输导轨单元2 接驳，由机械手臂1将叶片6放置在托盘组件5中，放置完成后，升降滚筒线41的第一驱动器工作，将托盘组件5由下层运输导轨单元3下料。如此通过上层运输导轨单元2和下层运输导轨单元3交替运输下料，下料效率高。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种用于水泵涡轮叶片的双层下料装置，包括用于夹取/放置叶片(6)的机械手臂(1)，其特征在于：所述机械手臂(1)一侧设置有下料机构，所述下料机构包括上层运输导轨单元(2)、下层运输导轨单元(3)和升降运输单元(4)，所述上层运输导轨单元(2)和下层运输导轨单元(3)平行设置，两者共同设置在升降运输单元(4)一侧；所述升降运输单元(4)包括升降滚筒线(41)，所述升降滚筒线(41)与上层运输导轨单元(2)、下层运输导轨单元(3)的运输速率和方向一致，所述升降滚筒线(41)上放置有存放叶片(6)的托盘组件(5)，所述升降滚筒线(41)通过第一驱动器独立驱动传动，所述升降滚筒线(41)在升降装置(42)作用下分别与上层运输导轨单元(2)、下层运输导轨单元(3)接驳。
2.根据权利要求1所述的用于水泵涡轮叶片的双层下料装置，其特征在于：所述升降装置(42)包括升降支架(421)、升降气缸(422)和升降框(423)，所述升降支架(421)位于工作台上，所述升降气缸(422)固定在升降支架(421)上，所述升降气缸(422)输出轴与升降框(423)固结，推动所述升降框(423)上下移动，所述升降框(423)上固结有升降滚筒线(41)。
3.根据权利要求2所述的用于水泵涡轮叶片的双层下料装置，其特征在于：所述升降支架(421)为矩形框，内侧设置有两个滑轨(424)，所述升降框(423)包括两个垂直设置的矩形框，一个所述矩形框上设置有与滑轨(424)匹配的若干滑轮(425)，在所述升降支架(421)内上下滑动，另一个所述矩形框上端固定有升降滚筒线(41)。
4.根据权利要求3所述的用于水泵涡轮叶片的双层下料装置，其特征在于：所述升降框(423)上下两端分别设置有上限位块(426)和下限位块(427)。
5.根据权利要求1所述的用于水泵涡轮叶片的双层下料装置，其特征在于：所述下层运输导轨单元(3)包括机架(31)，所述机架(31)固定在工作台上，所述机架(31)上转动设置有主动滚筒(32)、从动滚筒(33)，所述主动滚筒(32)通过第二驱动器驱动转动，所述主动滚筒(32)和从动滚筒(33)相同侧头端连接有链轮，所述链轮由链条连接传动；所述上层运输导轨单元(2)通过机架(31)固定在下层运输导轨单元(3)上方，两者结构相同。
6.根据权利要求5所述的用于水泵涡轮叶片的双层下料装置，其特征在于：所述链轮一端还设置有链轮防护罩(34)。
7.根据权利要求1所述的用于水泵涡轮叶片的双层下料装置，其特征在于：所述托盘组件(5)包括底座(51)，所述底座(51)上设置有叶片放置盒(52)，所述叶片放置盒(52)通过若干横板(53)和竖板(54)隔成若干存放格，所述横板(53)倾斜设置。
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