CN205566846U - 一种电池上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池上料机，其特征在于：包括机架及设置于机架上的上料平台，所述上料平台上设有料盘上料机构、搬运机构、翻转机构及废料收纳盒，所述料盘上料机构设置于所述上料平台的端部下方，所述翻转机构设置于所述料盘上料机构一端的上料平台上，所述废料收纳盒设置于所述料盘上料机构另一端的上料平台外侧，且所述废料收纳盒经支架安装于所述机架上，所述搬运机构设置于所述料盘上料机构的上方，所述搬运机构可移动于所述废料收纳盒与所述翻转机构之间。本实用新型实现了电池上料的自动化，提高了电池的上料效率，也提高了后续的电池安装于电路板的效率及合格率。

Description

一种电池上料机

技术领域

本实用新型涉及一种电池上料装置，尤其涉及一种电池上料机。

背景技术

印制电路板(PCB线路板)，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者。它的发展已有100多年的历史了；它的设计主要是版图设计；采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。

许多PCB电路板上需要安装电池，在现有技术中，一般由人工上料安装，不仅效率低，而且容易损坏产品。因此，如何解决上述技术问题，是本领域技术人员需要努力的方向。

发明内容

本实用新型目的是提供一种电池上料机，通过使用该结构，提高了电池的上料效率，也提高了后续的电池安装于电路板的效率及合格率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电池上料机，包括机架及设置于机架上的上料平台，所述上料平台上设有料盘上料机构、搬运机构、翻转机构及废料收纳盒，所述料盘上料机构设置于所述上料平台的端部下方，所述翻转机构设置于所述料盘上料机构一端的上料平台上，所述废料收纳盒设置于所述料盘上料机构另一端的上料平台外侧，且所述废料收纳盒经支架安装于所述机架上，所述搬运机构设置于所述料盘上料机构的上方，所述搬运机构可移动于所述废料收纳盒与所述翻转机构之间。

上述技术方案中，所述料盘上料机构包括步进马达、马达安装板、滚珠丝杆及顶升板，所述步进马达安装于所述马达安装板上，所述马达安装板垂直安装于所述上料平台端部的下方，所述滚珠丝杆的一端设有顶升板，所述滚珠丝杆的另一端与所述步进马达的输出轴相连，所述滚珠丝杆垂直于所述上料平台设置，所述顶升板设置于所述上料平台的上方。

上述技术方案中，所述上料平台的端部设有上料位，所述顶升板设置于所述上料位内部。

上述技术方案中，所述顶升板的外围设有复数块挡板，所述挡板的底部安装于所述上料平台上，且所述挡板的内壁与所述顶升板的外缘面贴合。

上述技术方案中，所述搬运机构包括Y轴搬运模组、X轴搬运模组、电池上料模组及料盘吸料模组，所述Y轴搬运模组底部经支撑板安装于所述料盘上料机构一侧的上料平台上，所述Y轴搬运模组的一端靠近所述翻转机构设置，另一端靠近所述废料收纳盒设置；所述X轴搬运模组经滑块移动设置于所述Y轴搬运模组上，且所述X轴搬运模组垂直于所述Y轴搬运模组设置；所述电池上料模组滑动设置于所述X轴搬运模组的一侧，所述料盘吸料模组滑动设置于所述X轴搬运模组的另一侧，且所述电池上料模组及料盘吸料模组垂直于所述X轴搬运模组设置。

上述技术方案中，所述X轴搬运模组的两侧分别设有一滑轨，所述电池上料模组及料盘吸料模组分别滑动设置于所述X轴搬运模组两侧的滑轨上。

上述技术方案中，所述电池上料模组包括第一安装板、第一伸缩气缸及电池上料吸嘴，所述第一安装板一侧滑动安装于所述滑轨上，所述第一伸缩气缸安装于所述第一安装板的上方，所述电池上料吸嘴设置于所述第一安装板的下方，且所述电池上料吸嘴经电池吸嘴安装板与所述第一伸缩气缸的输出轴相连。

上述技术方案中，所述料盘吸料模组包括第二安装板、第二伸缩气缸及料盘吸嘴，所述第二安装板一侧滑动安装于所述滑轨上，所述第二伸缩气缸安装于所述第二安装板的上方，所述料盘吸嘴设置于所述第二安装板的下方，且所述料盘吸嘴经料盘吸嘴安装板与所述第二伸缩气缸的输出轴相连。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1.本实用新型中电池放置于料盘内，将料盘放置于料盘上料机构上，通过料盘上料机构将料盘顶升，由搬运机构将电池搬运至翻转机构将电池翻转180°，使其便于安装，再由搬运机构将空料盘搬运至废料收纳盒内，实现电池的自动上料，提高了生产效率，降低了操作人员的劳动强度；

2.本实用新型中通过设置上料位，在上料位处设置挡板，用于阻挡顶升板，保证料盘上升的轨迹，保证料盘位置的固定，便于搬运机构抓取电池。

附图说明

图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；

图2是本实用新型实施例一中料盘上料机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例一中搬运机构的结构示意图Ⅰ；

图4是本实用新型实施例一中搬运机构的结构示意图Ⅱ。

其中：1、机架；2、上料平台；3、料盘上料机构；4、搬运机构；5、翻转机构；6、废料收纳盒；7、步进马达；8、马达安装板；9、滚珠丝杆；10、顶升板；11、上料位；12、挡板；13、Y轴搬运模组；14、X轴搬运模组；15、电池上料模组；16、料盘吸料模组；17、支撑板；18、滑轨；19、第一安装板；20、第一伸缩气缸；21、电池上料吸嘴；22、电池吸嘴安装板；23、第二安装板；24、第二伸缩气缸；25、料盘吸嘴；26、料盘吸嘴安装板；27、滑块；28、支架。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：参见图1～4所示，一种电池上料机，包括机架1及设置于机架1上的上料平台2，所述上料平台2上设有料盘上料机构3、搬运机构4、翻转机构5及废料收纳盒6，所述料盘上料机构3设置于所述上料平台2的端部下方，所述翻转机构5设置于所述料盘上料机构3一端的上料平台2上，所述废料收纳盒6设置于所述料盘上料机构3另一端的上料平台2外侧，且所述废料收纳盒6经支架28安装于所述机架1上，所述搬运机构4设置于所述料盘上料机构3的上方，所述搬运机构4可移动于所述废料收纳盒6与所述翻转机构5之间。

参见图2所示，所述料盘上料机构3包括步进马达7、马达安装板8、滚珠丝杆9及顶升板10，所述步进马达7安装于所述马达安装板8上，所述马达安装板8垂直安装于所述上料平台2端部的下方，所述滚珠丝杆9的一端设有顶升板10，所述滚珠丝杆9的另一端与所述步进马达7的输出轴相连，所述滚珠丝杆9垂直于所述上料平台2设置，所述顶升板10设置于所述上料平台2的上方。料盘放置于顶升板10上，由步进马达7与滚珠丝杆9带动顶升板10上升，也就是带动料盘上升，使装有电池的料盘能一直能在工位位上，保证搬运机构4每次都能搬运到电池。

所述上料平台2的端部设有上料位11，所述顶升板10设置于所述上料位11内部。

参见图1所示，所述顶升板10的外围设有三块挡板12，所述挡板12的底部安装于所述上料平台2上，且所述挡板12的内壁与所述顶升板10的外缘面贴合，每块挡板12与顶升板10其中一个面贴合，用于阻挡料盘，保证料盘上升时的定位，防止走偏，保证搬运机构4抓取电池的精确性。在本实施例中，挡板12设置三块，分别与顶升板10的三个面配合，其中，靠近废料收纳盒6侧未设置挡板12，主要是便于空料盘被搬运机构4搬运于废料收纳盒6内。

参见图1、3所示，所述搬运机构4包括Y轴搬运模组13、X轴搬运模组14、电池上料模组15及料盘吸料模组16，所述Y轴搬运模组13底部经支撑板17安装于所述料盘上料机构3一侧的上料平台2上，所述Y轴搬运模组13的一端靠近所述翻转机构5设置，另一端靠近所述废料收纳盒6设置；所述X轴搬运模组14经滑块27移动设置于所述Y轴搬运模组13上，且所述X轴搬运模组14垂直于所述Y轴搬运模组13设置；所述电池上料模组15滑动设置于所述X轴搬运模组14的一侧，所述料盘吸料模组16滑动设置于所述X轴搬运模组14的另一侧，且所述电池上料模组15及料盘吸料模组16垂直于所述X轴搬运模组14及上料平台2设置。

所述X轴搬运模组14的两侧分别设有一滑轨18，所述电池上料模组15及料盘吸料模组16分别滑动设置于所述X轴搬运模组14两侧的滑轨18上。

所述电池上料模组15包括第一安装板19、第一伸缩气缸20及电池上料吸嘴21，所述第一安装板19一侧滑动安装于所述滑轨18上，所述第一伸缩气缸20安装于所述第一安装板19的上方，所述电池上料吸嘴21设置于所述第一安装板19的下方，且所述电池上料吸嘴21经电池吸嘴安装板22与所述第一伸缩气缸20的输出轴相连。

所述料盘吸料模组16包括第二安装板23、第二伸缩气缸24及料盘吸嘴25，所述第二安装板23一侧滑动安装于所述滑轨18上，所述第二伸缩气缸24安装于所述第二安装板23的上方，所述料盘吸嘴25设置于所述第二安装板23的下方，且所述料盘吸嘴25经料盘吸嘴安装板26与所述第二伸缩气缸24的输出轴相连。

其中，X轴搬运模组可移动于Y轴搬运模组上，电池上料模组及料盘吸料模组可移动于X轴搬运模组上，其中电池上料模组用于吸取电池，再利用X轴搬运模组放置于翻转机构上，料盘吸料模组用于吸附空料盘，将没有电池的料盘吸附，再利用X轴搬运模组将空料盘移动于废料收纳盒内。

本实用新型中，将装有电池的多个料盘堆叠放置于料盘上料机构上面，每一层料盘的高度为一个工作位，由搬运机构先将最上层料盘内的电池搬运于翻转机构上进行电池的翻转180°，用于贴覆于电路板上，当最上层料盘内的电池全部搬运完成之后，搬运机构将空料盘搬运于废料收纳盒内，此时，料盘上料机构上升一个工作位，使下层装有电池的料盘上升，由搬运机构继续搬运电池，如此循环。在本实施例中，料盘的形状与顶升板的形状相匹配，利用挡板的设置，料盘在上升的过程中，可以保持原位，也就是预设工作位，保证搬运机构搬运电池的精确性。

在使用时，当上料位内的料盘用完之后，只需要人工添加一堆装有电池的料盘即可，废料收纳盒内的空料盘定期清理即可，实现电池上料的自动化，提高电路板安装电池的效率及质量，保证合格率。

Claims (8)

1.一种电池上料机，其特征在于：包括机架及设置于机架上的上料平台，所述上料平台上设有料盘上料机构、搬运机构、翻转机构及废料收纳盒，所述料盘上料机构设置于所述上料平台的端部下方，所述翻转机构设置于所述料盘上料机构一端的上料平台上，所述废料收纳盒设置于所述料盘上料机构另一端的上料平台外侧，且所述废料收纳盒经支架安装于所述机架上，所述搬运机构设置于所述料盘上料机构的上方，所述搬运机构可移动于所述废料收纳盒与所述翻转机构之间。

2.根据权利要求1所述的电池上料机，其特征在于：所述料盘上料机构包括步进马达、马达安装板、滚珠丝杆及顶升板，所述步进马达安装于所述马达安装板上，所述马达安装板垂直安装于所述上料平台端部的下方，所述滚珠丝杆的一端设有顶升板，所述滚珠丝杆的另一端与所述步进马达的输出轴相连，所述滚珠丝杆垂直于所述上料平台设置，所述顶升板设置于所述上料平台的上方。

3.根据权利要求2所述的电池上料机，其特征在于：所述上料平台的端部设有上料位，所述顶升板设置于所述上料位内部。

4.根据权利要求3所述的电池上料机，其特征在于：所述顶升板的外围设有复数块挡板，所述挡板的底部安装于所述上料平台上，且所述挡板的内壁与所述顶升板的外缘面贴合。

5.根据权利要求2所述的电池上料机，其特征在于：所述搬运机构包括Y轴搬运模组、X轴搬运模组、电池上料模组及料盘吸料模组，所述Y轴搬运模组底部经支撑板安装于所述料盘上料机构一侧的上料平台上，所述Y轴搬运模组的一端靠近所述翻转机构设置，另一端靠近所述废料收纳盒设置；所述X轴搬运模组经滑块移动设置于所述Y轴搬运模组上，且所述X轴搬运模组垂直于所述Y轴搬运模组设置；所述电池上料模组滑动设置于所述X轴搬运模组的一侧，所述料盘吸料模组滑动设置于所述X轴搬运模组的另一侧，且所述电池上料模组及料盘吸料模组垂直于所述X轴搬运模组设置。

6.根据权利要求5所述的电池上料机，其特征在于：所述X轴搬运模组的两侧分别设有一滑轨，所述电池上料模组及料盘吸料模组分别滑动设置于所述X轴搬运模组两侧的滑轨上。

7.根据权利要求6所述的电池上料机，其特征在于：所述电池上料模组包括第一安装板、第一伸缩气缸及电池上料吸嘴，所述第一安装板一侧滑动安装于所述滑轨上，所述第一伸缩气缸安装于所述第一安装板的上方，所述电池上料吸嘴设置于所述第一安装板的下方，且所述电池上料吸嘴经电池吸嘴安装板与所述第一伸缩气缸的输出轴相连。

8.根据权利要求6所述的电池上料机，其特征在于：所述料盘吸料模组包括第二安装板、第二伸缩气缸及料盘吸嘴，所述第二安装板一侧滑动安装于所述滑轨上，所述第二伸缩气缸安装于所述第二安装板的上方，所述料盘吸嘴设置于所述第二安装板的下方，且所述料盘吸嘴经料盘吸嘴安装板与所述第二伸缩气缸的输出轴相连。