CN113460631A

CN113460631A - 一种挂钩杯分料翻转输送装置

Info

Publication number: CN113460631A
Application number: CN202110665210.2A
Authority: CN
Inventors: 姜可心; 陈平远; 杨郁; 吴茂聪
Original assignee: Zhuhai Daming Technology Co ltd
Current assignee: Intelligent Automation Equipment Zhuhai Co Ltd
Priority date: 2021-06-16
Filing date: 2021-06-16
Publication date: 2021-10-01

Abstract

本发明公开并提供了一种提高产品良品率、提高效率以及节省人工成本的挂钩杯分料翻转输送装置。本发明包括机架（1），所述机架上分别设置有上料机构、分料机构、翻转机构以及抓取搬运机构，所述上料机构与所述分料机构相连接，所述分料机构与所述翻转机构相对应，所述抓取搬运机构适配活动置于所述分料机构以及所述翻转机构的上方。本发明适用于挂钩杯输送搬运领域。

Description

一种挂钩杯分料翻转输送装置

技术领域

本发明涉及一种挂钩杯分料翻转输送装置。

背景技术

现有的挂钩杯是通过人工将其摆放在料盘上进行上料，由于挂钩杯的体积过于小，人工分料以及摆放过于麻烦，镊子等工具容易刮伤挂钩杯表面，造成不必要的损失，同时人工摆放节拍慢，为了满足生产节拍，往往几个人对接一个工位，效率低，人工成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种提高产品良品率、提高效率以及节省人工成本的挂钩杯分料翻转输送装置。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括机架，所述机架上分别设置有上料机构、分料机构、翻转机构以及抓取搬运机构，所述上料机构与所述分料机构相连接，所述分料机构与所述翻转机构相对应，所述抓取搬运机构适配活动置于所述分料机构以及所述翻转机构的上方。

所述上料机构包括振动上料盘、直线振动上料道以及上料相机，所述直线振动上料道的进料端与所述振动上料盘的出料端相连接，所述上料相机置于所述直线振动上料道的上方。

所述分料机构包括第一安装板、横向推送气缸、横向滑动板、纵向滑动板、纵向推送气缸、档板、产品待取工位以及回收盘，所述横向推送气缸固定设置在所述第一安装板上，所述横向滑动板通过横向导轨适配滑动设置在所述第一安装板上，所述横向推送气缸的输出端通过连接块与所述横向滑动板相连接，所述纵向滑动板通过纵向轨道适配滑动设置在所述横向滑动板上，所述纵向推送气缸固定设置在所述横向滑动板上，所述纵向推送气缸的输出端与所述纵向滑动板相连接，所述横向滑动板的前端设置有与所述纵向滑动板相适配的通过拱门，所述档板固定设置在所述第一安装板上并适配挡置在所述通过拱门的前方，所述产品待取工位固定设置在所述第一安装板上并置于所述档板的下方，所述回收盘固定设置在所述第一安装板上并置于所述产品待取工位的一侧，所述通过拱门的顶端设置有产品放置位，所述横向滑动板的前端还设置有下料位，所述下料位适配置于所述产品放置位的下方，所述下料位适配活动置于所述回收盘的上方，所述纵向滑动板上还设置有吹气梁，所述吹气梁的吹气嘴适配置于所述产品放置位的上方。

所述第一安装板的两侧端上分别设置有第一侧板以及第二侧板，所述档板固定设置在所述第一侧板上，所述第一侧板以及所述第二侧板上分别设置有缓冲件，所述缓冲件与所述横向滑动板的两侧端相对应适配。

所述翻转机构包括底座、调节组件、第二安装板以及安装平板，所述调节组件设置在所述底座上，所述第二安装板设置在所述调节组件上，所述安装平板固定设置在所述第二安装板上，所述第二安装板上设置有废料顶升组件，所述安装平板上设置有翻转电机以及翻转工位架，所述翻转电机的输出端通过联轴器适配连接有产品翻转轴，所述产品翻转轴的前端适配转动设置在所述翻转工位架内，所述产品翻转轴的前端设置有产品翻转位。

所述废料顶升组件包括顶升气缸、顶升滑轨、顶升滑动块、以及与所述产品翻转位相适配的顶升杆，所述顶升气缸以及所述顶升滑轨分别固定设置在所述第二安装板上，所述顶升滑动块适配活动设置在所述顶升滑轨上并与所述顶升气缸的输出端固定连接，所述顶升杆设置在所述顶升滑动块上并依次穿过所述安装平板以及所述翻转工位架的底板适配置于所述产品翻转位的下方，所述第二安装板上还设置有废料收集组件，所述废料收集组件包括废料导槽块以及废料盒，所述废料导槽块设置在所述安装平板的末端，所述废料盒设置在所述废料导槽块的下方，所述翻转工位架的前板设置有废料出料位，所述废料导槽块适配置于所述废料出料位的下方。

所述抓取搬运机构包括移动设置在所述机架上的移动架，所述移动架上分别设置有进料抓取组件以及出料抓取组件，所述进料抓取组件适配活动置于所述产品待取工位以及所述产品翻转位的上方，所述出料抓取组件活动适配置于所述产品翻转位的上方。

所述进料抓取组件包括第一竖直固定板、第一竖直升降气缸、第一竖直导轨、第一竖直升降块、第一连接块以及吸嘴，所述第一竖直固定板固定设置在所述移动架上，所述第一竖直升降气缸以及所述第一竖直导轨分别适配固定设置在所述第一竖直固定板上，所述第一竖直升降块适配滑动设置在所述第一竖直导轨上，所述第一竖直升降气缸的输出端通过第一浮动接头与所述第一竖直升降块的顶部相连接，所述第一连接块设置在所述第一竖直升降块的底部，所述吸嘴适配置于所述第一连接块的底部，所述吸嘴适配活动置于所述产品待取工位以及所述产品翻转位的上方。

所述出料抓取组件包括第二竖直固定板、第二竖直升降气缸、第二竖直导轨、第二竖直升降块、第二连接块以及吸嘴销钉，所述第二竖直固定板固定设置在所述移动架上，所述第二竖直升降气缸以及所述第二竖直导轨分别适配固定设置在所述第二竖直固定板上，所述第二竖直升降块适配滑动设置在所述第二竖直导轨上，所述第二竖直升降气缸的输出端通过第二浮动接头与所述第二竖直升降块的顶部相连接，所述第二连接块设置在所述第二竖直升降块的底部，所述吸嘴销钉适配置于所述第二连接块的底部，所述吸嘴销钉适配活动置于所述产品翻转位的上方。

所述第二连接块的底部还设置有出料相机，所述出料相机置于所述吸嘴销钉的一侧。

本发明的有益效果是：本发明中，挂钩杯产品通过上料机构的振动上料，后经过分料机构分出误翻或者误倒的产品，在经过进料抓取组件将合格的产品抓取至翻转机构完成竖直方向的180度翻转，后再经过出料抓取组件上的出料相机检测翻转后的产品是否合格，合格的产品最后经出料抓取组件移送至下一步工序，不合格的产品则会由废料顶升组件顶离并最后落在废料盒内。整个上料分料以及出料的过程免除人工，提高了效率，节省了人工成本，也避免了人工误损产品，确保产品的良品率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的分料机构的第一结构示意图；

图3是本发明的分料机构的第二结构示意图；

图4是本发明顶升杆、翻转工位架以及产品翻转轴的配合机构示意图；

图5是本发明的翻转机构的整体结构示意图；

图6是本发明的进料抓取组件的整体结构示意图；

图7是本发明的出料抓取组件的整体结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，本发明包括机架1，所述机架上分别设置有上料机构、分料机构、翻转机构以及抓取搬运机构，所述上料机构与所述分料机构相连接，所述分料机构与所述翻转机构相对应，所述抓取搬运机构适配活动置于所述分料机构以及所述翻转机构的上方。

所述上料机构包括振动上料盘21、直线振动上料道22以及上料相机，所述直线振动上料道22的进料端与所述振动上料盘21的出料端相连接，所述上料相机置于所述直线振动上料道22的上方。

所述分料机构包括第一安装板31、横向推送气缸32、横向滑动板33、纵向滑动板34、纵向推送气缸35、档板36、产品待取工位以及回收盘37，所述横向推送气缸32固定设置在所述第一安装板31上，所述横向滑动板33通过横向导轨331适配滑动设置在所述第一安装板31上，所述横向推送气缸32的输出端通过连接块321与所述横向滑动板33相连接，所述纵向滑动板34通过纵向轨道341适配滑动设置在所述横向滑动板33上，所述纵向推送气缸35固定设置在所述横向滑动板33上，所述纵向推送气缸35的输出端与所述纵向滑动板34相连接，所述横向滑动板33的前端设置有与所述纵向滑动板34相适配的通过拱门332，所述档板36固定设置在所述第一安装板31上并适配挡置在所述通过拱门332的前方，所述产品待取工位固定设置在所述第一安装板31上并置于所述档板36的下方，所述回收盘37固定设置在所述第一安装板31上并置于所述产品待取工位的一侧，所述通过拱门332的顶端设置有产品放置位333，所述产品放置位333与所述直线振动上料道22的出料端相对应适配，所述横向滑动板33的前端还设置有下料位334，所述下料位334适配置于所述产品放置位333的下方，所述下料位334适配活动置于所述回收盘37的上方，所述纵向滑动板34上还设置有吹气梁342，所述吹气梁342的吹气嘴适配置于所述产品放置位333的上方。

所述第一安装板31的两侧端上分别设置有第一侧板311以及第二侧板312，所述档板36固定设置在所述第一侧板311上，所述第一侧板311以及所述第二侧板312上分别设置有缓冲件313，所述缓冲件313与所述横向滑动板33的两侧端相对应适配。

所述翻转机构包括底座41、调节组件42、第二安装板43以及安装平板44，所述调节组件42设置在所述底座41上，所述第二安装板43设置在所述调节组件42上，所述安装平板44固定设置在所述第二安装板43上，所述第二安装板43上设置有废料顶升组件，所述安装平板44上设置有翻转电机45以及翻转工位架46，所述翻转电机45的输出端通过联轴器451适配连接有产品翻转轴47，所述产品翻转轴47的前端适配转动设置在所述翻转工位架46内，所述产品翻转轴47的前端设置有产品翻转位471。

所述废料顶升组件包括顶升气缸481、顶升滑轨482、顶升滑动块483、以及与所述产品翻转位471相适配的顶升杆484，所述顶升气缸481以及所述顶升滑轨482分别固定设置在所述第二安装板43上，所述顶升滑动块483适配活动设置在所述顶升滑轨482上并与所述顶升气缸481的输出端固定连接，所述顶升杆484设置在所述顶升滑动块483上并依次穿过所述安装平板44以及所述翻转工位架46的底板适配置于所述产品翻转位471的下方，所述第二安装板43上还设置有废料收集组件，所述废料收集组件包括废料导槽块491以及废料盒492，所述废料导槽块491设置在所述安装平板44的末端，所述废料盒492设置在所述废料导槽块491的下方，所述翻转工位架46的前板设置有废料出料位461，所述废料导槽块491适配置于所述废料出料位461的下方。

所述抓取搬运机构包括移动设置在所述机架1上的移动架51，所述移动架51上分别设置有进料抓取组件以及出料抓取组件，所述进料抓取组件适配活动置于所述产品待取工位以及所述产品翻转位471的上方，所述出料抓取组件活动适配置于所述产品翻转位471的上方。

所述进料抓取组件包括第一竖直固定板61、第一竖直升降气缸62、第一竖直导轨63、第一竖直升降块64、第一连接块65以及吸嘴66，所述第一竖直固定板61固定设置在所述移动架51上，所述第一竖直升降气缸62以及所述第一竖直导轨63分别适配固定设置在所述第一竖直固定板61上，所述第一竖直升降块64适配滑动设置在所述第一竖直导轨63上，所述第一竖直升降气缸62的输出端通过第一浮动接头67与所述第一竖直升降块64的顶部相连接，所述第一连接块65设置在所述第一竖直升降块64的底部，所述吸嘴67适配置于所述第一连接块65的底部，所述吸嘴66适配活动置于所述产品待取工位以及所述产品翻转位471的上方。

所述出料抓取组件包括第二竖直固定板71、第二竖直升降气缸72、第二竖直导轨73、第二竖直升降块74、第二连接块75以及吸嘴销钉76，所述第二竖直固定板71固定设置在所述移动架51上，所述第二竖直升降气缸72以及所述第二竖直导轨73分别适配固定设置在所述第二竖直固定板71上，所述第二竖直升降块74适配滑动设置在所述第二竖直导轨73上，所述第二竖直升降气缸72的输出端通过第二浮动接头77与所述第二竖直升降块74的顶部相连接，所述第二连接块75设置在所述第二竖直升降块74的底部，所述吸嘴销钉76适配置于所述第二连接块75的底部，所述吸嘴销钉76适配活动置于所述产品翻转位471的上方。所述第二连接块75的底部还设置有出料相机，所述出料相机置于所述吸嘴销钉76的一侧。

工作时，挂钩杯产品自所述振动上料盘21振动上料至所述直线振动上料道22内，所述上料相机首先对直线振动上料道22内的挂钩杯产品进行拍照，判断产品中有无误翻料或者误倒料。

产品料经所述直线振动上料道22送至并落入所述产品放置位333内，所述横向推送气缸32驱动所述横向滑动板33作离开所述直线振动上料道22的动作，产品顺着所述横向滑动板33移动并进入所述档板36的背面，所述纵向推送气缸35驱动所述纵向滑动板34前滑，所述纵向滑动板34的前端适配插进所述通过拱门332内并顶紧产品，进而产品被夹紧在所述档板36与所述纵向滑动板34的前端之间。假若所夹产品在之前被拍到判定位误翻料或者误倒料，所述横向滑动板33就将产品带至所述回收盘37的上方，然后纵向滑动板34后退，所述吹气梁342的吹气嘴将产品吹落至所述回收盘37内。假若所夹产品为良品，则所述横向滑动板33就将产品带至所述产品待取工位的上方，并将产品吹落至所述产品待取工位内。

所述进料抓取组件沿所述移动架51移动至所述产品待取工位的上方，所述吸嘴66下降并吸取产品，后再讲产品带动并放置在所述产品翻转位471内。

产品到位后，所述翻转电机45经所述联轴器451带动所述产品翻转轴47转动，使得产品在竖直方向上翻转180度。

所述出料抓取组件沿所述移动架51移动至所述产品翻转位471的上方，所述出料相机拍照并判定产品翻转后的状态，如果为不良状态，所述顶升气缸481驱动所述顶升滑动块483沿所述顶升滑轨482上升，进而带动所述顶升杆484顶升并插置进所述产品翻转位471内，产品被所述顶升杆484顶升离开所述产品翻转位471并落在所述翻转工位架46内，最后经所述废料出料位461以及所述废料导槽块491后落至所述废料盒492内。如果为良品状态，所述吸嘴销钉76将产品吸取后运送出料。

在本具体实施例中，与产品有接触的面的材质都采用SUS440C,在上料过程不会掉落残渣等细小颗粒，对产品表面起到一定保护作用，增加产品良率。

本发明适用于挂钩杯输送搬运领域。

Claims

1.一种挂钩杯分料翻转输送装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架上分别设置有上料机构、分料机构、翻转机构以及抓取搬运机构，所述上料机构与所述分料机构相连接，所述分料机构与所述翻转机构相对应，所述抓取搬运机构适配活动置于所述分料机构以及所述翻转机构的上方。

2.根据权利要求1所述的一种挂钩杯分料翻转输送装置，其特征在于：所述上料机构包括振动上料盘（21）、直线振动上料道（22）以及上料相机，所述直线振动上料道（22）的进料端与所述振动上料盘（21）的出料端相连接，所述上料相机置于所述直线振动上料道（22）的上方。

3.根据权利要求2所述的一种挂钩杯分料翻转输送装置，其特征在于：所述分料机构包括第一安装板（31）、横向推送气缸（32）、横向滑动板（33）、纵向滑动板（34）、纵向推送气缸（35）、档板（36）、产品待取工位以及回收盘（37），所述横向推送气缸（32）固定设置在所述第一安装板（31）上，所述横向滑动板（33）通过横向导轨（331）适配滑动设置在所述第一安装板（31）上，所述横向推送气缸（32）的输出端通过连接块（321）与所述横向滑动板（33）相连接，所述纵向滑动板（34）通过纵向轨道（341）适配滑动设置在所述横向滑动板（33）上，所述纵向推送气缸（35）固定设置在所述横向滑动板（33）上，所述纵向推送气缸（35）的输出端与所述纵向滑动板（34）相连接，所述横向滑动板（33）的前端设置有与所述纵向滑动板（34）相适配的通过拱门（332），所述档板（36）固定设置在所述第一安装板（31）上并适配挡置在所述通过拱门（332）的前方，所述产品待取工位固定设置在所述第一安装板（31）上并置于所述档板（36）的下方，所述回收盘（37）固定设置在所述第一安装板（31）上并置于所述产品待取工位的一侧，所述通过拱门（332）的顶端设置有产品放置位（333），所述产品放置位（333）与所述直线振动上料道（22）的出料端相对应适配，所述横向滑动板（33）的前端还设置有下料位（334），所述下料位（334）适配置于所述产品放置位（333）的下方，所述下料位（334）适配活动置于所述回收盘（37）的上方，所述纵向滑动板（34）上还设置有吹气梁（342），所述吹气梁（342）的吹气嘴适配置于所述产品放置位（333）的上方。

4.根据权利要求3所述的一种挂钩杯分料翻转输送装置，其特征在于：所述第一安装板（31）的两侧端上分别设置有第一侧板（311）以及第二侧板（312），所述档板（36）固定设置在所述第一侧板（311）上，所述第一侧板（311）以及所述第二侧板（312）上分别设置有缓冲件（313），所述缓冲件（313）与所述横向滑动板（33）的两侧端相对应适配。

5.根据权利要求3所述的一种挂钩杯分料翻转输送装置，其特征在于：所述翻转机构包括底座（41）、调节组件（42）、第二安装板（43）以及安装平板（44），所述调节组件（42）设置在所述底座（41）上，所述第二安装板（43）设置在所述调节组件（42）上，所述安装平板（44）固定设置在所述第二安装板（43）上，所述第二安装板（43）上设置有废料顶升组件，所述安装平板（44）上设置有翻转电机（45）以及翻转工位架（46），所述翻转电机（45）的输出端通过联轴器（451）适配连接有产品翻转轴（47），所述产品翻转轴（47）的前端适配转动设置在所述翻转工位架（46）内，所述产品翻转轴（47）的前端设置有产品翻转位（471）。

6.根据权利要求5所述的一种挂钩杯分料翻转输送装置，其特征在于：所述废料顶升组件包括顶升气缸（481）、顶升滑轨（482）、顶升滑动块（483）、以及与所述产品翻转位（471）相适配的顶升杆（484），所述顶升气缸（481）以及所述顶升滑轨（482）分别固定设置在所述第二安装板（43）上，所述顶升滑动块（483）适配活动设置在所述顶升滑轨（482）上并与所述顶升气缸（481）的输出端固定连接，所述顶升杆（484）设置在所述顶升滑动块（483）上并依次穿过所述安装平板（44）以及所述翻转工位架（46）的底板适配置于所述产品翻转位（471）的下方，所述第二安装板（43）上还设置有废料收集组件，所述废料收集组件包括废料导槽块（491）以及废料盒（492），所述废料导槽块（491）设置在所述安装平板（44）的末端，所述废料盒（492）设置在所述废料导槽块（491）的下方，所述翻转工位架（46）的前板设置有废料出料位（461），所述废料导槽块（491）适配置于所述废料出料位（461）的下方。

7.根据权利要求6所述的一种挂钩杯分料翻转输送装置，其特征在于：所述抓取搬运机构包括移动设置在所述机架（1）上的移动架（51），所述移动架（51）上分别设置有进料抓取组件以及出料抓取组件，所述进料抓取组件适配活动置于所述产品待取工位以及所述产品翻转位（471）的上方，所述出料抓取组件活动适配置于所述产品翻转位（471）的上方。

8.根据权利要求7所述的一种挂钩杯分料翻转输送装置，其特征在于：所述进料抓取组件包括第一竖直固定板（61）、第一竖直升降气缸（62）、第一竖直导轨（63）、第一竖直升降块（64）、第一连接块（65）以及吸嘴（66），所述第一竖直固定板（61）固定设置在所述移动架（51）上，所述第一竖直升降气缸（62）以及所述第一竖直导轨（63）分别适配固定设置在所述第一竖直固定板（61）上，所述第一竖直升降块（64）适配滑动设置在所述第一竖直导轨（63）上，所述第一竖直升降气缸（62）的输出端通过第一浮动接头（67）与所述第一竖直升降块（64）的顶部相连接，所述第一连接块（65）设置在所述第一竖直升降块（64）的底部，所述吸嘴（67）适配置于所述第一连接块（65）的底部，所述吸嘴（66）适配活动置于所述产品待取工位以及所述产品翻转位（471）的上方。

9.根据权利要求7所述的一种挂钩杯分料翻转输送装置，其特征在于：所述出料抓取组件包括第二竖直固定板（71）、第二竖直升降气缸（72）、第二竖直导轨（73）、第二竖直升降块（74）、第二连接块（75）以及吸嘴销钉（76），所述第二竖直固定板（71）固定设置在所述移动架（51）上，所述第二竖直升降气缸（72）以及所述第二竖直导轨（73）分别适配固定设置在所述第二竖直固定板（71）上，所述第二竖直升降块（74）适配滑动设置在所述第二竖直导轨（73）上，所述第二竖直升降气缸（72）的输出端通过第二浮动接头（77）与所述第二竖直升降块（74）的顶部相连接，所述第二连接块（75）设置在所述第二竖直升降块（74）的底部，所述吸嘴销钉（76）适配置于所述第二连接块（75）的底部，所述吸嘴销钉（76）适配活动置于所述产品翻转位（471）的上方。

10.根据权利要求9所述的一种挂钩杯分料翻转输送装置，其特征在于：所述第二连接块（75）的底部还设置有出料相机，所述出料相机置于所述吸嘴销钉（76）的一侧。