CN205531559U - 一种行星式双层无避让立体车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行星式双层无避让立体车库，包括具有两个上层车位和两个下层车位的框架、托车板、定位机构、横移装置和升降与摆动装置，升降与摆动装置安装在横移装置上，升降与摆动装置包括立柱、升降螺旋装置、行星齿轮装置、挂钩、定位机构和转盘等组成；升降与摆动装置上设有驱动挂钩升降的升降装置和摆动装置，升降与旋转运动通过一套传动装置完成，并且定位杆与轮盘半圆环槽的0°、90°、180°点上通孔的接触配合下，实现传动机构的旋转角度的精确控制；升降装置选用螺旋传动，特点在于传动比大，外廓尺寸小，工作平稳且无噪声，可做成自锁传动，安装作业方便简单。特别适用于老旧小区、街道等较窄巷道，解决停车位欠缺的问题。

Description

一种行星式双层无避让立体车库

【技术领域】

本实用新型属于机械工程领域，涉及一种行星式双层无避让立体车库。

【背景技术】

随着生活水平的提高，一个家庭拥有多辆车的状况越来越多，无足够车库停放汽车的问题日益突出。大城市中心的老旧小区停车难问题更是严重。立体车库中小型无避让立体车库具有稳定、灵活、便捷易组合，减少了对土地面积的需求等特点，特别像是老旧小区、街道等较窄巷道，小型无避让立体车库的应用不仅解决了停车位欠缺的问题，还能通过自身运动优势减少对空间的占用，解决了窄巷道停车少的问题。

目前双层停放汽车的立体车库，如公开号CN202284395U和CN103572996A的中国专利，均公开了通过导轨和带升降、旋转功能的移动立柱实现双层停放汽车的立体车库。但都存在结构受力较差、旋转与升降结构复杂、空间利用率较小，容易损坏，使用不方便等缺陷。因此，针对老旧小区、街道等场所可用土地面积小、停车位欠缺的特点，采用一个车库单元结构包含4个车位，一套传动装置驱动升降螺旋装置、行星齿轮装置完成升降与摆动运动，在简化旋转与升降结构的同时，提高空间利用率，解决停车位欠缺的问题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于解决上述现有技术中的问题，提供一种行星式双层无避让立体车库。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种行星式双层无避让立体车库，包括车库框架，车库框架的底部设置至少两个下层停车位，下层停车位上方对应位置安装上层停车位；车库框架内安装有用于将车辆停放至上层车位的横移装置、升降与摆动装置和定位机构；升降与摆动装置上连接有用于存载车辆的托车板，升降与摆动装置安装于横移装置上，横移装置能够带动托车板在水平方向运动，升降与摆动装置能够带动托车板上下运动以及在水平方向旋转；定位机构与升降与摆动装置相连，在升降与摆动装置旋转时，起定位作用。

本实用新型进一步的改进在于：

所述升降与摆动装置包括中空的立柱，立柱上端连接定位机构，下端连接横移装置；立柱内设置丝杆，丝杆的两侧设置两根导轨杆，丝杆和两根导轨杆上套设挂钩，且挂钩与丝杆为螺纹连接；丝杆的低端与太阳轮固定连接，太阳轮与齿轮相啮合，齿轮与电机的输出轴固定连接；太阳轮和齿轮安装于行星传动外壳内，电机安装于行星传动外壳上；行星传动外壳的底部安装有用于限制太阳轮转动的电插锁机构。

所述横移装置包括安装于车库框架底部的滑轨，滑轨上安装有移动块和链条，移动块和链条固定连接，链条套装在滑轨两端的链轮上，且其中一个链轮由驱动装置驱动；车库框架的顶部设置有导向轨，导向轨的长度与方向与滑轨相同，且导向轨上安装有导向块，导向块与定位机构相连。

所述定位机构包括安装在导向块上的连接凸台、可伸缩的定位杆以及轮盘，轮盘地面与立柱相连；丝杆向上穿过轮盘与连接凸台的底部固定连接，轮盘的上表面开设有半圆环槽，且半圆环槽的两端和中心均开设有通孔，定位杆的底端位于半圆环槽中，在轮盘旋转时，定位杆能够向下伸出分别进入半圆环槽的通孔中， 对轮盘起限位作用。

所述轮盘的底面设置有与导轨杆相连的环形凸台，环形凸台与轮盘之间设置有肋板。

所述电插锁机构包括壳体、两个相对设置的连接板以及位于顶部的锁舌；壳体相对的两个侧面分别开设有滑槽，两个连接板的外侧分别设置有能够在滑槽内滑动的滑杆；两个连接板的内侧底部分别安装有电磁体，中部通过弹簧相连，顶部分别通过连接杆与锁舌相连；电磁体在通电时，能够相互吸引，将锁舌向上顶出；太阳轮的底部开设有若干通孔，且这些通孔沿同一圆周均匀分布，行星传动外壳的底部，与这些通孔相对应的位置开设半圈环槽，锁舌被顶出后能够伸入任意通孔中，将太阳轮锁死。

所述连接杆与锁舌、连接杆与连接板均通过插销相铰接。

所述连接板的内侧均设置有卡槽，弹簧的两端分别安装于两个卡槽中。

所述托车板通过挂钩与升降与摆动装置相连；挂钩为“Z”字型，上部横边的端部套设在丝杆和导轨杆上，且与丝杆通过螺纹连接；挂钩的竖边上设置钩齿，下部横边的上表面设置凸块，钩齿与托车板侧面的钩槽相啮合，凸块与托车板底面的凹槽相啮合。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果是：

本实用新型行星式双层无避让立体车库包括具有两个上层车位和两个下层车位的框架、托车板、定位机构、横移装置和升降与摆动装置，比单悬臂结构立体车库车位增加了一倍；升降与摆动装置上设有驱动挂钩升降的升降装置和摆动装置，升降与旋转运动通过一套传动装置完成；通过挂钩一套传动装置控制两个上层车位，并且在定位杆与轮盘半圆环槽的0°、90°、180°点上通孔的接触配 合下，实现传动机构的旋转角度的精确控制；因为车库只有两层，上层车位存放车辆提升距离较小，升降装置选用螺旋传动，特点在于传动比大，外廓尺寸小，工作平稳且无噪声，可做成自锁传动，框架选用方形不锈钢管焊接而成，托车板可在现有产品上加焊钢条稍加改造，各组件模块化组装好后直接运送到安装地点安装，安装作业方便简单，丝杆、齿轮等标准件可直接选用现有产品，需单独加工零部件少，制造容易，相同车位情况下比单悬臂结构立体车库减少了一套传动系统，成本低。

【附图说明】

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型定位机构的结构示意图；其中，(a)为定位机构的俯视图，(b)为定位机构的仰视图；

图3为本实用新型升降与摆动装置的结构示意图；其中，(a)为整体结构示意图，(b)为电插锁机构与行星轮机构配合使用示意图；

图4为本实用新型电插锁机构的结构示意图；其中，(a)为内部结构示意图，(b)为整体结构正视图；

图5为本实用新型横移装置的结构示意图；

图6为本实用新型挂钩与托车板的连接结构示意图；

图7是本实用新型上层车位存放车辆过程的示意图；其中，(a)为车辆升降过程示意图，(b)为车辆旋转摆动存入上层车位过程示意图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

参见图1，本实用新型包括具有两个上层车位6和两个下层车位5的车库框 架1，定位机构2，升降与摆动装置3，横移装置4以及存载车辆的托车板7；所述框架1的顶端设有导向轨8，所述定位机构2与导向轨8接触，所述升降与摆动装置3安装在横移装置4上，所述升降与摆动装置上设有驱动挂钩升降的升降装置和摆动装置，升降与旋转运动通过一套传动装置完成。横移装置4包括驱动装置38、链条39、固定在链条39上的移动块23、驱动链轮40、滑轨41。

如图2所示，定位机构2包括导向块9，与导向块9固连的圆形连接凸台10和可伸缩定位杆14，轮盘11通过连接轴承与丝杆18连接，同时与导轨杆17固连。轮盘11上开有半圆环槽13及其在0°、90°、180°点上开有通孔12，轮盘11旋转时，将可伸缩定位杆14从90°位置通孔挤出，在半圆环槽13内滑动，到0°、180°通孔时可伸缩定位杆14伸入孔中，使轮盘11停止转动，实现升降与摆动装置3准确的旋转90°、180°。所述轮盘11下有与导轨杆17固连的环形凸台16，凸台16与轮盘11之间设有肋板15，连接块10与轮盘11通过轴承与丝杆18连接。

如图3所示，升降与摆动装置3包括导轨杆17、丝杆18、驱动装置19、行星传动外壳20、齿轮21、太阳轮22、电插锁机构24、挂钩25、立柱26、定位机构2等组成，电机19通过螺栓与行星传动外壳20连接，行星传动外壳20与导轨杆17固连，且通过轴承与丝杆18连接，丝杆18与行星传动外壳20内太阳轮22连接，齿轮21与电机19连接，太阳轮22与齿轮21啮合，所述太阳轮22上开有6-8个通孔28，行星传动外壳20对应位置开有半圆环槽27，所述丝杆18上连接有挂钩25，电插锁机构24固定在移动块23上；挂钩25套在导轨杆17与丝杆18上，通过电插锁机构24控制太阳轮22的静止和转动，太阳轮22与齿轮21啮合转动，带动丝杆18旋转，实现与丝杆18啮合的挂钩25的升降，太阳 轮22静止，齿轮21继续旋转，带着行星传动外壳20导轨杆17挂钩25轮盘11绕太阳轮22摆动。

如图4所示，所述电插锁机构24包括可在滑槽37中滑动的滑杆34，滑杆34与连接板35固连，连接板35上设有电磁体33，锁舌29与连接杆36、连接杆36与连接板35通过插销30铰接，电磁体33通电相互吸引，带动连接板35压缩连接在卡槽31中的弹簧32在水平方向靠近，带动通过插销30连接的连接杆36将锁舌29竖直向上顶出，插入太阳轮22上的孔28中使其固定不动；电磁体33断电后，在弹簧32作用下使连接板35分开，将锁舌29退出太阳轮22让其继续转动。

如图5所示，驱动装置38驱动链轮40带动与链条39固连的移动块23使升降与摆动装置3在滑轨41上水平做横移运动。

如图6所示，挂钩25上连接有用于停放汽车的托车板7，并且一个挂钩控制两个上层车位。挂钩25上的钩齿43和凸块45分别与托车板7的钩槽42和凹槽44相啮合。

如图7的(a)所示，存车工作过程如下：所停车辆驶入托车板7上停放好，电机19驱动齿轮21与太阳轮22啮合旋转，带动丝杆18旋转，带动挂钩25与托车板7的做提升运动，当挂钩25升到顶端位置，电插锁机构24通电启动，锁舌29插入太阳轮22上的孔28中使太阳轮22与丝杆18固定不动，电机19仍驱动齿轮21带动行星传动外壳20导轨杆17挂钩25轮盘11绕其摆动，在定位机构2作用下水平旋转90°；然后驱动装置38驱动链轮40带动与链条39固连的移动块23在导向块9作用下使升降与摆动装置3与托车板7在滑轨41上水平做横移运动；托车板7到达上层车位6上方时，电插锁机构24断电，锁舌29退出 太阳轮22，电机19反转带动丝杆18反向旋转，使挂钩25与托车板7下降，将托车板7放在上层停车位6上，车库上层车位存车完成。

取车工作过程如图7的(b)所示，通过控制电动机反转实现存车过程的逆向运动实现。

以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种行星式双层无避让立体车库，其特征在于，包括车库框架(1)，车库框架(1)的底部设置至少两个下层停车位(5)，下层停车位(5)上方对应位置安装上层停车位(6)；车库框架(1)内安装有用于将车辆停放至上层车位(6)的横移装置(4)、升降与摆动装置(3)和定位机构(2)；升降与摆动装置(3)上连接有用于存载车辆的托车板(7)，升降与摆动装置(3)安装于横移装置(4)上，横移装置(4)能够带动托车板(7)在水平方向运动，升降与摆动装置(3)能够带动托车板(7)上下运动以及在水平方向旋转；定位机构(2)与升降与摆动装置(3)相连，在升降与摆动装置(3)旋转时，起定位作用。

2.根据权利要求1所述的行星式双层无避让立体车库，其特征在于，所述升降与摆动装置(3)包括中空的立柱(26)，立柱(26)上端连接定位机构(2)，下端连接横移装置(4)；立柱(26)内设置丝杆(18)，丝杆(18)的两侧设置两根导轨杆(17)，丝杆(18)和两根导轨杆(17)上套设挂钩(25)，且挂钩(25)与丝杆(18)为螺纹连接；丝杆(18)的低端与太阳轮(22)固定连接，太阳轮(22)与齿轮(21)相啮合，齿轮(21)与电机(19)的输出轴固定连接；太阳轮(22)和齿轮(21)安装于行星传动外壳(20)内，电机(19)安装于行星传动外壳(20)上；行星传动外壳(20)的底部安装有用于限制太阳轮(22)转动的电插锁机构(24)。

3.根据权利要求2所述的行星式双层无避让立体车库，其特征在于，所述横移装置(4)包括安装于车库框架(1)底部的滑轨(41)，滑轨(41)上安装有移动块(23)和链条(39)，移动块(23)和链条(39)固定连接，链条(39)套装在滑轨(41)两端的链轮(40)上，且其中一个链轮(40)由驱动装置(38)驱动；车库框架(1)的顶部设置有导向轨(8)，导向轨(8)的长度与方向与滑 轨(41)相同，且导向轨(8)上安装有导向块(9)，导向块(9)与定位机构(2)相连。

4.根据权利要求3所述的行星式双层无避让立体车库，其特征在于，所述定位机构(2)包括安装在导向块(9)上的连接凸台(10)、可伸缩的定位杆(14)以及轮盘(11)，轮盘(11)地面与立柱(26)相连；丝杆(18)向上穿过轮盘(11)与连接凸台(10)的底部固定连接，轮盘(11)的上表面开设有半圆环槽(13)，且半圆环槽(13)的两端和中心均开设有通孔(12)，定位杆(14)的底端位于半圆环槽(13)中，在轮盘(11)旋转时，定位杆(14)能够向下伸出分别进入半圆环槽(13)的通孔(12)中，对轮盘(11)起限位作用。

5.根据权利要求4所述的行星式双层无避让立体车库，其特征在于，所述轮盘(11)的底面设置有与导轨杆(17)相连的环形凸台(16)，环形凸台(16)与轮盘(11)之间设置有肋板(15)。

6.根据权利要求2所述的行星式双层无避让立体车库，其特征在于，所述电插锁机构(24)包括壳体、两个相对设置的连接板(35)以及位于顶部的锁舌(29)；壳体相对的两个侧面分别开设有滑槽(37)，两个连接板(35)的外侧分别设置有能够在滑槽(37)内滑动的滑杆(34)；两个连接板(35)的内侧底部分别安装有电磁体(33)，中部通过弹簧(32)相连，顶部分别通过连接杆(36)与锁舌(29)相连；电磁体(33)在通电时，能够相互吸引，将锁舌(29)向上顶出；太阳轮(22)的底部开设有若干通孔(28)，且这些通孔(28)沿同一圆周均匀分布，行星传动外壳(20)的底部，与这些通孔(28)相对应的位置开设半圈环槽(27)，锁舌(29)被顶出后能够伸入任意通孔(28)中，将太阳轮(22)锁死。

7.根据权利要求6所述的行星式双层无避让立体车库，其特征在于，所述连接杆(36)与锁舌(29)、连接杆(36)与连接板(35)均通过插销(30)相铰接。

8.根据权利要求6所述的行星式双层无避让立体车库，其特征在于，所述连接板(35)的内侧均设置有卡槽(31)，弹簧(32)的两端分别安装于两个卡槽(31)中。

9.根据权利要求2所述的行星式双层无避让立体车库，其特征在于，所述托车板(7)通过挂钩(25)与升降与摆动装置(3)相连；挂钩(25)为“Z”字型，上部横边的端部套设在丝杆(18)和导轨杆(17)上，且与丝杆(18)通过螺纹连接；挂钩(25)的竖边上设置钩齿(43)，下部横边的上表面设置凸块(45)，钩齿(43)与托车板(7)侧面的钩槽(42)相啮合，凸块(45)与托车板(7)底面的凹槽(44)相啮合。