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CN110656795B - 一种自行车立体停车库 - Google Patents

一种自行车立体停车库 Download PDF

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CN110656795B CN201910739423.8A CN201910739423A CN110656795B CN 110656795 B CN110656795 B CN 110656795B CN 201910739423 A CN201910739423 A CN 201910739423A CN 110656795 B CN110656795 B CN 110656795B
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    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
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Abstract

本发明公开了一种自行车立体停车库，特点是包括主体框架，主体框架上设置有至少两排上下排列的轨道组，每排轨道组包括多条水平排列的轨道，轨道内设置有固定板，固定板与轨道竖直滑动配合，固定板的总数量比轨道的总数量少一个，使得其中一条轨道内没有固定板，每条轨道内均设置有固定板竖直移动机构，相邻的两排轨道组之间设置有固定板水平移动机构，每块固定板上均设置有用于存放自行车的载车架，主体框架的下端设置有载车架翻转机构；优点是由于主体框架的下端设置有载车架翻转机构，可对载车架进行水平和竖直状态的切换，使得存放的自行车竖直固定在固定板上，这使得整个立体停车库的结构紧凑、占地面积小；且其结构简单，成本低。

Description

一种自行车立体停车库
技术领域
本发明涉及自行车的停放和存放装置，尤其涉及一种自行车立体停车库。
背景技术
随着绿色出行以及全民运动的普及，自行车的使用频率越来越高，同时衍生出来的是停车难的问题。目前，很多公共场所，普遍缺乏专门针对自行车设立的车库，再加上自行车的车体较小，停车方便，很多人会选择将自行车随意停放在路边，这对寸土寸金的城市来说，不仅会对交通造成影响，带来安全隐患，还影响城市美观。而为了有序的存放自行车，目前也有一些自行车停车库，其中一部分停车库是将自行车平放，这使得占地面积较大，对场地的要求较高，不适合推广；而有些停车库将自行车竖直存放，以减少占地面积，但是结构较复杂。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、简单，占地面积小的自行车立体停车库。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种自行车立体停车库，包括主体框架，所述的主体框架上设置有至少两排上下排列的轨道组，每排所述的轨道组包括多条水平排列的轨道，所述的轨道内设置有固定板，所述的固定板与所述的轨道竖直滑动配合，所述的固定板的总数量比所述的轨道的总数量少一个，使得其中一条所述的轨道内没有所述的固定板，每条所述的轨道内均设置有固定板竖直移动机构，相邻的两排轨道组之间设置有固定板水平移动机构，每块所述的固定板上均设置有用于存放自行车的载车架，所述的主体框架的下端设置有载车架翻转机构，用于载车架的翻转。
进一步地，所述的载车架包括底座，所述的底座上设置有轮槽，所述的轮槽的上端两侧固定设置有挡车板，所述的轮槽上设置有轮胎锁定机构，所述的底座的两侧固定设置有翼板，所述的翼板和所述的底座的材质均为铁。
进一步地，所述的轮胎锁定机构包括锁定板和长条形的锁块，所述的锁定板铰接在所述的轮槽的上端一侧，所述的锁定板的端部设置有与所述的锁块的形状相匹配的锁孔，所述的锁块与所述的轮槽的上端另一侧转动连接，当自行车轮胎进入所述的轮槽时，将所述的锁定板穿过轮胎，所述的锁块穿过所述的锁孔后旋转，使得自行车轮胎被锁定在所述的轮槽中。
进一步地，所述的载车架翻转机构包括两个位于所述的载车架两侧的电机和两块旋转驱动板，当所述的载车架处于水平状态时，所述的电机的输出轴位于所述的底座的内端位置处，所述的旋转驱动板的下端面固定设置有多个第一电磁铁，当所述的第一电磁铁通电时，所述的第一电磁铁吸附在所述的底座的翼板的上表面，使得所述的旋转驱动板与其对应侧的翼板相固定，位于同一侧的电机与旋转驱动板之间设置有转动驱动机构。
进一步地，所述的转动驱动机构包括齿轮箱和设置在所述的齿轮箱内的第一链轮、第二链轮、链条、第一轮轴、第二轮轴、第一齿轮和第二齿轮，所述的齿轮箱的一端与所述的电机的驱动轴固定连接，所述的第一链轮与所述的电机的驱动轴同轴固定连接，所述的第一轮轴和所述的第二轮轴分别与所述的齿轮箱转动连接，所述的第二链轮同轴固定在所述的第一轮轴上，所述的链条与所述的第一链轮、第二链轮相啮合，所述的第一齿轮与所述的第一轮轴同轴固定连接，所述的第二齿轮与所述的第二轮轴同轴固定连接，所述的第一齿轮与所述的第二齿轮相啮合，所述的第二轮轴穿出所述的齿轮箱的另一端与所述的旋转驱动板固定连接，所述的电机的输出轴的旋转中心到所述的底座的旋转中心的距离为所述的底座的长度的一半。
进一步地，所述的固定板的外表面固定设置有多个用于吸附固定所述的载车架的第二电磁铁。
进一步地，所述的固定板竖直移动机构包括第一步进电机、第一丝杆和第一丝杆滑块，所述的第一步进电机固定在所述的主体框架上，所述的第一丝杆和所述的第一丝杆滑块均设置在所述的轨道内，所述的第一丝杆与所述的第一步进电机的驱动轴同轴固定连接，所述的第一丝杆滑块与所述的第一丝杆相螺接，所述的第一丝杆滑块上固定设置有用于吸附所述的固定板的第三电磁铁。
进一步地，所述的固定板水平移动机构包括第二步进电机、第二丝杆和第二丝杆滑块，相邻的两排轨道组之间设置有水平的滑槽，所述的滑槽的宽度与所述的固定板的长度相等，所述的固定板与所述的滑槽水平滑动配合，所述的第二步进电机固定在所述的滑槽内，所述的第二丝杆与所述的第二步进电机的驱动轴同轴固定连接，所述的第二丝杆滑块与所述的第二丝杆相螺接，所述的第二丝杆滑块上固定设置有用于吸附所述的固定板的第四电磁铁。
进一步地，所述的轨道内固定设置有用于吸附所述的固定板的第五电磁铁。
与现有技术相比，本发明的优点是由于主体框架的下端设置有载车架翻转机构，可对载车架进行水平和竖直状态的切换，使得存放的自行车竖直固定在固定板上，这使得整个立体停车库的结构紧凑、占地面积小，对安装场地的要求低；且与现有的自行车竖直存放的停车库相比，其结构简单，成本低。
附图说明
图1为本发明的正视图；
图2为图1的左视图；
图3为本发明的载车架与载车架翻转机构的配合俯视图；
图4为本发明的转动驱动机构的结构示意图；
图5为本发明的载车架与载车架翻转机构的配合正视图；
图6为本发明的轮胎锁定机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图所示，一种自行车立体停车库，包括主体框架1，主体框架1上设置有三排上下排列的轨道组，每排轨道组包括多条水平排列的轨道2，轨道2内设置有固定板3，固定板3与轨道2竖直滑动配合，固定板3的总数量比轨道2的总数量少一个，使得其中一条轨道2内没有固定板3，每条轨道2内均设置有固定板竖直移动机构，固定板竖直移动机构包括第一步进电机4、第一丝杆41和第一丝杆滑块42，第一步进电机4固定在主体框架1上，第一丝杆41和第一丝杆滑块42均设置在轨道2内，第一丝杆41与第一步进电机4的驱动轴同轴固定连接，第一丝杆滑块42与第一丝杆41相螺接，第一丝杆滑块42上固定设置有用于多个吸附固定板3的第三电磁铁43，轨道2内固定设置有多个用于吸附固定板3的第五电磁铁21，相邻的两排轨道组之间设置有固定板水平移动机构，固定板水平移动机构包括第二步进电机5、第二丝杆51和第二丝杆滑块52，相邻的两排轨道组之间设置有水平的滑槽11，滑槽11的宽度与固定板3的长度相等，固定板3与滑槽11水平滑动配合，第二步进电机5固定在滑槽11内，第二丝杆51与第二步进电机5的驱动轴同轴固定连接，第二丝杆滑块52与第二丝杆51相螺接，第二丝杆滑块52上固定设置有多个用于吸附固定板3的第四电磁铁53；
每块固定板3上均设置有用于存放自行车的载车架6，载车架6包括底座61，固定板3的外表面固定设置有多个用于吸附底座61的第二电磁铁31，底座61上设置有轮槽62，轮槽62的上端两侧固定设置有挡车板63，轮槽62上设置有轮胎锁定机构，轮胎锁定机构包括锁定板64和长条形的锁块65，锁定板64铰接在轮槽62的上端一侧，锁定板64的端部设置有与锁块65的形状相匹配的锁孔66，锁块65与轮槽62的上端另一侧转动连接，当自行车轮胎进入轮槽62时，将锁定板64穿过轮胎，锁块65穿过锁孔66后旋转，使得自行车轮胎被锁定在轮槽62中，底座61的两侧一体设置有翼板67，翼板67和底座61的材质均为铁；
主体框架1的下端设置有载车架翻转机构，用于载车架6的翻转，载车架翻转机构包括两个位于载车架6两侧的电机7和两块旋转驱动板8，当载车架6处于水平状态时，电机7的输出轴位于底座61的内端位置处，旋转驱动板8的下端面固定设置有多个第一电磁铁81，当第一电磁铁81通电时，第一电磁铁81吸附在底座61的翼板67的上表面，使得旋转驱动板8与其对应侧的翼板67相固定，位于同一侧的电机7与旋转驱动板8之间设置有转动驱动机构，转动驱动机构包括齿轮箱9和设置在齿轮箱9内的第一链轮91、第二链轮92、链条93、第一轮轴94、第二轮轴95、第一齿轮96和第二齿轮97，齿轮箱9的一端与电机7的驱动轴固定连接，第一链轮91与电机7的驱动轴同轴固定连接，第一轮轴94和第二轮轴95分别与齿轮箱9转动连接，第二链轮92和第一齿轮96均同轴固定在第一轮轴94上，链条93与第一链轮91、第二链轮92相啮合，第二齿轮97与第二轮轴95同轴固定连接，第一齿轮96与第二齿轮97相啮合，第二轮轴95穿出齿轮箱9的另一端与旋转驱动板8固定连接，电机7的输出轴的旋转中心到底座61的旋转中心的距离LI为底座61的长度L2的一半。
上述实施例中，该自行车立体停车库的使用方法为：当需要停车时，将自行车的轮胎水平驶入载车架6的轮槽62中，然后手动将轮胎锁定机构中的锁定板64穿过自行车的后轮胎或前轮胎，将锁块65穿过锁孔66后旋转，使得自行车轮胎被锁定在载车架6中，然后控制电机7工作，电机7带动齿轮箱9逆时针旋转，同时通过第一齿轮96和第二齿轮97的啮合作用，第二轮轴95带动旋转驱动板8顺时针旋转，由于旋转驱动板8通过第一电磁铁81吸附在底座61的翼板67上，因此也同时带动停放有自行车的载车架6顺时针旋转，使其处于竖直状态，且与主体框架1中位于最下排的与其相正对的一块固定板3相对接，并通过第二电磁铁31被吸附固定，然后控制该固定板3所在的轨道2中的固定板竖直移动机构工作，即控制第一步进电机4工作，通过第一丝杆41驱动第一丝杆滑块42移动，第一丝杆滑块42因第三电磁铁43的吸附作用同时带动固定板3移动，然后控制与其相邻的固定板水平移动机构工作，同理，控制第二步进电机5工作，通过第二丝杆51驱动第二丝杆滑块52移动到上述固定板3的位置处，并通过第四电磁铁53吸附该固定板3，同时控制第三电磁铁43断电，使得固定板水平移动机构将其移动到轨道空位处，然后同理通过该空位轨道内的固定板竖直移动机构将上述固定板3移动到位，然后将该固定板竖直移动机构中的第三电磁铁43断电，控制第五电磁铁21得电，通过第五电磁铁21的吸附将存放有自行车的固定板3固定在轨道中，实现自行车的存放，取车的方法与存车的方法相同，但顺序相反。
此外，上述使用方法中所用到的用于控制固定板竖直移动机构和固定板水平移动机构的控制系统为现有汽车停车库或自行车停车库中所使用的成熟的控制系统。

Claims (5)

1.一种自行车立体停车库，包括主体框架，所述的主体框架上设置有至少两排上下排列的轨道组，每排所述的轨道组包括多条水平排列的轨道，所述的轨道内设置有固定板，所述的固定板与所述的轨道竖直滑动配合，所述的固定板的总数量比所述的轨道的总数量少一个，使得其中一条所述的轨道内没有所述的固定板，每条所述的轨道内均设置有固定板竖直移动机构，相邻的两排轨道组之间设置有固定板水平移动机构，每块所述的固定板上均设置有用于存放自行车的载车架，所述的载车架包括底座，所述的底座上设置有轮槽，所述的轮槽的上端两侧固定设置有挡车板，所述的轮槽上设置有轮胎锁定机构，所述的底座的两侧固定设置有翼板，所述的翼板和所述的底座的材质均为铁，所述的主体框架的下端设置有载车架翻转机构，用于载车架的翻转，其特征在于：所述的固定板的外表面固定设置有多个用于吸附固定所述的载车架的第二电磁铁，所述的载车架翻转机构包括两个位于所述的载车架两侧的电机和两块旋转驱动板，当所述的载车架处于水平状态时，所述的电机的输出轴位于所述的底座的内端位置处，所述的旋转驱动板的下端面固定设置有多个第一电磁铁，当所述的第一电磁铁通电时，所述的第一电磁铁吸附在所述的底座的翼板的上表面，使得所述的旋转驱动板与其对应侧的翼板相固定，位于同一侧的电机与旋转驱动板之间设置有转动驱动机构，所述的转动驱动机构包括齿轮箱和设置在所述的齿轮箱内的第一链轮、第二链轮、链条、第一轮轴、第二轮轴、第一齿轮和第二齿轮，所述的齿轮箱的一端与所述的电机的驱动轴固定连接，所述的第一链轮与所述的电机的驱动轴同轴固定连接，所述的第一轮轴和所述的第二轮轴分别与所述的齿轮箱转动连接，所述的第二链轮同轴固定在所述的第一轮轴上，所述的链条与所述的第一链轮、第二链轮相啮合，所述的第一齿轮与所述的第一轮轴同轴固定连接，所述的第二齿轮与所述的第二轮轴同轴固定连接，所述的第一齿轮与所述的第二齿轮相啮合，所述的第二轮轴穿出所述的齿轮箱的另一端与所述的旋转驱动板固定连接，所述的电机的输出轴的旋转中心到所述的底座的旋转中心的距离为所述的底座的长度的一半。
2.如权利要求1所述的一种自行车立体停车库，其特征在于：所述的轮胎锁定机构包括锁定板和长条形的锁块，所述的锁定板铰接在所述的轮槽的上端一侧，所述的锁定板的端部设置有与所述的锁块的形状相匹配的锁孔，所述的锁块与所述的轮槽的上端另一侧转动连接，当自行车轮胎进入所述的轮槽时，将所述的锁定板穿过轮胎，所述的锁块穿过所述的锁孔后旋转，使得自行车轮胎被锁定在所述的轮槽中。
3.如权利要求1所述的一种自行车立体停车库，其特征在于：所述的固定板竖直移动机构包括第一步进电机、第一丝杆和第一丝杆滑块，所述的第一步进电机固定在所述的主体框架上，所述的第一丝杆和所述的第一丝杆滑块均设置在所述的轨道内，所述的第一丝杆与所述的第一步进电机的驱动轴同轴固定连接，所述的第一丝杆滑块与所述的第一丝杆相螺接，所述的第一丝杆滑块上固定设置有用于吸附所述的固定板的第三电磁铁。
4.如权利要求1所述的一种自行车立体停车库，其特征在于：所述的固定板水平移动机构包括第二步进电机、第二丝杆和第二丝杆滑块，相邻的两排轨道组之间设置有水平的滑槽，所述的滑槽的宽度与所述的固定板的长度相等，所述的固定板与所述的滑槽水平滑动配合，所述的第二步进电机固定在所述的滑槽内，所述的第二丝杆与所述的第二步进电机的驱动轴同轴固定连接，所述的第二丝杆滑块与所述的第二丝杆相螺接，所述的第二丝杆滑块上固定设置有用于吸附所述的固定板的第四电磁铁。
5.如权利要求1所述的一种自行车立体停车库，其特征在于：所述的轨道内固定设置有用于吸附所述的固定板的第五电磁铁。
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