CN205499305U - 叶片斜角调整装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种叶片斜角调整装置，包括角度传感器、调角电机控制装置、电源装置、控制操作中心和螺旋桨叶片，所述的角度传感器、电源装置与控制操作中心电连接，所述的电源装置与调角电机控制装置电连接；所述的角度传感器将检测到的角度数据传递至控制操作中心；控制操作中心将接收到的螺旋桨叶片角度数据信息与目标角度信息进行对比，根据差值将控制信号传输至调角电机控制装置。本实用新型能够在螺旋桨叶片转速恒定的情况下，可以动态、瞬时控制叶片斜角，通过改变叶片斜角角度来完成驱动前进、后退、加速、减速命令，使复杂的变速环节变得简单。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺旋桨领域，特别涉及一种叶片斜角调整装置。
背景技术
现阶段各种驱动使用的螺旋桨叶片斜角一般是固定的，前进或后退通过螺旋桨的正转及反转实现，而加速或减速则通过控制螺旋桨的转速实现。这种螺旋桨叶片斜角固定式的结构在驱动过程中每完成一个不同的命令需要做出不同的动作，这使得控制装置复杂，控制过程繁琐。此时，需要提供一种叶片斜角调整装置，仅通过改变螺旋桨叶片的角度就可以完成驱动过程中的前进、后退、加速和减速命令。
发明内容
本实用新型需要解决的技术问题是，提供一种叶片斜角调整装置，仅通过改变螺旋桨叶片的角度就可以完成驱动过程中的前进、后退、加速和减速命令。
本实用新型的技术方案如下：一种叶片斜角调整装置，包括角度传感器、调角电机控制装置、电源装置、控制操作中心和螺旋桨叶片，
所述的角度传感器、电源装置与控制操作中心电连接，所述的电源装置与调角电机控制装置电连接；
所述的角度传感器用于检测螺旋桨叶片的斜角角度，并将检测到的角度数据传递至控制操作中心；
所述的控制操作中心根据设定的螺旋桨叶片的目标角度信息，将接收到的螺旋桨叶片角度数据信息与目标角度信息进行对比，计算出螺旋桨叶片角度数据信息与目标角度信息差值，根据差值正负值来发出调角电机正转、反转控制信号，或者当差值为0时发出停止控制信号，传输至调角电机控制装置；
所述的调角电机控制装置根据接收到的正转、反转、停止控制信号，控制调角电机的正转、反转或停止；
所述的调角电机与螺旋桨叶片连动，带动螺旋桨叶片在预设的角度范围内来回转动或者停止。
优选地，所述的叶片斜角调整装置，还包括转轴，所述的螺旋桨叶片安装于转轴的一端上，所述的调角电机安装于螺旋桨叶片根部的转轴内。
优选地，所述的角度传感器安装于螺旋桨叶片的根部。
本实用新型的工作原理为：角度传感器检测螺旋桨叶片的斜角角度，并将检测到的角度数据传递至控制操作中心；控制操作中心根据设定的螺旋桨叶片的目标角度信息，将接收到的螺旋桨叶片角度数据信息与目标角度信息进行对比，计算出螺旋桨叶片角度数据信息与目标角度信息差值，根据差值正负值来发出调角电机正转、反转控制信号，或者当差值为0时发出停止控制信号，传输至调角电机控制装置；调角电机控制装置根据接收到的正转、反转、停止控制信号，控制调角电机的正转、反转或停止，调角电机带动螺旋桨叶片在预设的角度范围内来回转动或者停止。
本实用新型的有益效果：
1、本实用新型能够在螺旋桨叶片转速恒定的情况下，可以动态、瞬时控制叶片斜角，通过改变叶片斜角角度来完成驱动前进、后退、加速、减速命令，使复杂的变速环节变得简单；
2、本实用新型应用角度传感器来实时检测螺旋桨叶片的斜角角度，为控制操作中心提供实时数据信息，使得控制操作中心做出的控制信号更为精确；
3、本实用新型应用调角电机带动控制螺旋桨叶片角度的调整，使调整过程更为简单。
附图说明
图1为本实用新型工作原理图
图2为本实用新型结构图
1-角度传感器；2-电源装置；3-螺旋桨叶片；4-调角电机；5-转轴。
具体实施方式
下面通过附图和实施例说明本实用新型。
实施例1
本实施例提供一种叶片斜角调整装置，包括角度传感器1、调角电机控制装置、电源装置2、控制操作中心和螺旋桨叶片3，
所述的角度传感器1、电源装置2与控制操作中心电连接，所述的电源装置2与调角电机控制装置电连接；
所述的角度传感器1用于检测螺旋桨叶片3的斜角角度，并将检测到的角度数据传递至控制操作中心；
所述的控制操作中心根据设定的螺旋桨叶片3的目标角度信息，将接收到的螺旋桨叶片3角度数据信息与目标角度信息进行对比，计算出螺旋桨叶片3角度数据信息与目标角度信息差值，根据差值正负值来发出调角电机4正转、反转控制信号，或者当差值为0时发出停止控制信号，传输至调角电机控制装置；
所述的调角电机控制装置根据接收到的正转、反转、停止控制信号，控制调角电机4的正转、反转或停止；
所述的调角电机4与螺旋桨叶片3连动，带动螺旋桨叶片3在预设的角度范围内来回转动或者停止。
所述的叶片斜角调整装置，还包括转轴5，所述的螺旋桨叶片3安装于转轴5的一端上，所述的调角电机4安装于螺旋桨叶片3根部的转轴5内。
所述的角度传感器1安装于螺旋桨叶片3的根部。
本实用新型的工作原理为：角度传感器1检测螺旋桨叶片3的斜角角度，并将检测到的角度数据传递至控制操作中心；控制操作中心根据设定的螺旋桨叶片3的目标角度信息，将接收到的螺旋桨叶片3角度数据信息与目标角度信息进行对比，计算出螺旋桨叶片3角度数据信息与目标角度信息差值，根据差值正负值来发出调角电机4正转、反转控制信号，或者当差值为0时发出停止控制信号，传输至调角电机控制装置；调角电机控制装置根据接收到的正转、反转、停止控制信号，控制调角电机4的正转、反转或停止，调角电机4带动螺旋桨叶片3在预设的角度范围内来回转动或者停止。
Claims (3)
1.一种叶片斜角调整装置，包括角度传感器（1）、调角电机控制装置、电源装置（2）、控制操作中心和螺旋桨叶片（3），其特征在于：
所述的角度传感器（1）、电源装置（2）与控制操作中心电连接，所述的电源装置（2）与调角电机控制装置电连接；
所述的角度传感器（1）用于检测螺旋桨叶片（3）的斜角角度，并将检测到的角度数据传递至控制操作中心；
所述的控制操作中心根据设定的螺旋桨叶片（3）的目标角度信息，将接收到的螺旋桨叶片（3）角度数据信息与目标角度信息进行对比，计算出螺旋桨叶片（3）角度数据信息与目标角度信息差值，根据差值正负值来发出调角电机（4）正转、反转控制信号，或者当差值为0时发出停止控制信号，传输至调角电机控制装置；
所述的调角电机控制装置根据接收到的正转、反转、停止控制信号，控制调角电机（4）的正转、反转或停止；
所述的调角电机（4）与螺旋桨叶片（3）连动，带动螺旋桨叶片（3）在预设的角度范围内来回转动或者停止。
2.根据权利要求1所述的叶片斜角调整装置，其特征在于：还包括转轴（5），所述的螺旋桨叶片（3）安装于转轴（5）的一端上，所述的调角电机（4）安装于螺旋桨叶片（3）根部的转轴（5）内。
3.根据权利要求1所述的叶片斜角调整装置，其特征在于：所述的角度传感器（1）安装于螺旋桨叶片（3）的根部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620308848.5U CN205499305U (zh) | 2016-04-14 | 2016-04-14 | 叶片斜角调整装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201620308848.5U CN205499305U (zh) | 2016-04-14 | 2016-04-14 | 叶片斜角调整装置 |
Publications (1)
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| CN205499305U true CN205499305U (zh) | 2016-08-24 |
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Family Applications (1)
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| CN (1) | CN205499305U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109765056A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-05-17 | 镇江同舟螺旋桨有限公司 | 一种可调距螺旋桨叶片检测仪 |
| CN112660368A (zh) * | 2019-10-15 | 2021-04-16 | 上海峰飞航空科技有限公司 | 垂直起降无人机的飞行阻力的控制方法及系统 |
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2016
- 2016-04-14 CN CN201620308848.5U patent/CN205499305U/zh not_active Expired - Fee Related
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