CN205437125U - 一种鱼雷罐车控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种鱼雷罐车控制装置，包括车上执行单元、车下地面控制单元，车上执行单元、车下地面控制单元通过插头、插座连接，所述的车上执行单元为四台鼠笼式变频电动机或一台转子绕线电机，车下地面控制单元包括变频器、转换开关、断路器，三相交流电通过断路器与变频器相连，可转换运转方向的变频器上设有转换开关，用以调节鼠笼式变频电动机的运转速度；变频器与鼠笼式变频电动机或转子绕线电机通过插头、插座连接。优点是：节能、对电网无冲击、电动机运行平稳、调速范围广、故障率低、检修方便、寿命较长、操作应手。采用变频调速控制电动机，车下地面控制单元控制鱼雷罐车，解决了鱼雷罐车地面控制单元的统一性问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种鱼雷罐车控制装置。
背景技术
鱼雷罐车也称为混铁车，是由铁路内燃机车牵引行走的鱼雷型的铁水罐车。鱼雷罐车可装载铁水320吨，从炼铁厂的炼铁高炉出铁口处装载铁水后，由内燃机车牵引在铁轨上行走到炼钢厂的倒罐间，再经过倒罐操作作业后将铁水投入到炼钢转炉进行炼钢。
基于生产要求，鱼雷罐车的控制装置极为重要，需要控制可靠、调速平稳，电气接插准确。因此对鱼雷罐车的控制和接插的自动化是必要的。
目前，鱼雷罐车罐体旋转倾翻控制的车上电气传动控制设备是采用一台11kW的绕线转子串电阻调速电动机(即转子绕线转子交流异步电动机)，再经过变速箱和链条减速后带动鱼雷罐车的罐体旋转。
而车下地面电气控制系统是通过改变电机转子串电阻调速电阻箱的电阻阻值的大小从而实现鱼雷罐车罐体旋转倾翻速度的变换调整。调速电阻共有三组，每组分三挡，通过地面操作台上的主令控制器使串级调速电动机在停止、低速、中速、高速间分段运行。
发明内容
为克服现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种鱼雷罐车控制装置，运行平稳，方便调速，提高调速平滑性。
为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
一种鱼雷罐车控制装置，包括车上执行单元、车下地面控制单元，车上执行单元、车下地面控制单元通过插头、插座连接，所述的车上执行单元为四台鼠笼式变频电动机或一台转子绕线电机，车下地面控制单元包括变频器、转换开关、断路器，三相交流电通过断路器与变频器相连，可转换运转方向的变频器上设有转换开关，用以调节鼠笼式变频电动机的运转速度；变频器与鼠笼式变频电动机或转子绕线电机通过插头、插座连接。
所述的变频器上设有故障复位开关。
所述的转子绕线电机在车下地面控制单元内将转子绕组短接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型节能、对电网无冲击、电动机运行平稳、调速范围广、故障率低、检修方便、寿命较长、操作应手。采用变频调速控制电动机，车下地面控制单元控制鱼雷罐车，解决了鱼雷罐车地面控制单元的统一性问题，采用变频器控制，使启动、调速过程中降低电流的冲击性，提高了调速平滑性，鱼雷罐车运行平稳；采用转换开关可方便调速。
附图说明
图1是本实用新型的原理图。
图2是本实用新型的控制框图。
图中：1-三相交流电2-变频器3-插头、插座4-定子绕组5-转子绕组。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型进行详细地描述，但是应该指出本实用新型的实施不限于以下的实施方式。
见图1、图2，一种鱼雷罐车控制装置，包括车上执行单元、车下地面控制单元，车上执行单元、车下地面控制单元通过电缆及插头、插座3连接，所述的车上执行单元为四台鼠笼式变频电动机或一台转子绕线电机，车下地面控制单元包括变频器2、转换开关、断路器，三相交流电1通过断路器与变频器2相连，可转换运转方向的变频器2上设有转换开关，用以调节鼠笼式变频电动机的运转速度及运转方向；变频器2与鼠笼式变频电动机或转子绕线电机通过插头、插座连接。
其中，变频器2上设有故障复位开关，用以检修、调试。四台鼠笼式变频电动机与鱼雷罐车通过齿轮机构啮合；转子绕线电机在车下地面控制单元内将转子绕组5短接，主要用于现有设备改造，由原来的串电阻调速改为变频调速。
车下地面控制单元由电气控制柜、操作台和现场端子箱组成。车上与车下通过车上的插座和车下的插头电缆相连，插头、插座3采用CTZ-20-S/Z型专业冶金用插头/座(宁波宝鑫集团的香山冶金电器设备厂)。这种插头的体积大，和连接电缆一起的重量也较大。插头的接插对于现场的操作人员是一项比较大的体力工作。因此，在鱼雷罐车到达就位后，通过机械臂或机器人实现插头、插座3的自动对位接插。实际应用中鱼雷罐车上使用四台3kW的鼠笼式变频电动机。车下地面控制单元采用一台15kW的西门子MM440系列变频器进行变频调速控制。通过地面操作台上的主令控制器使电动机在0-50Hz之间宽范围的调速运行。
还可对现有的鱼雷罐车进行改造，将绕线转子串电阻调速电动机改造应用成变频调速控制的电动机方式运行。即将老式设计的鱼雷罐车绕线转子串电阻调速电动机的转子绕组5输出点通过插头、插座3电缆连到地面端子箱内进行短接。这样车下地面控制单元即可以控制新式鱼雷罐车，也可以控制老式鱼雷罐车。
Claims (3)
1.一种鱼雷罐车控制装置，包括车上执行单元、车下地面控制单元，其特征在于，车上执行单元、车下地面控制单元通过插头、插座连接，所述的车上执行单元为四台鼠笼式变频电动机或一台转子绕线电机，车下地面控制单元包括变频器、转换开关、断路器，三相交流电通过断路器与变频器相连，可转换运转方向的变频器上设有转换开关，用以调节鼠笼式变频电动机的运转速度；变频器与鼠笼式变频电动机或转子绕线电机通过插头、插座连接。
2.根据权利要求1所述的一种鱼雷罐车控制装置，其特征在于，所述的变频器上设有故障复位开关。
3.根据权利要求1所述的一种鱼雷罐车控制装置，其特征在于，所述的转子绕线电机在车下地面控制单元内将转子绕组短接。
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|---|---|---|---|---|
| CN106710391A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-05-24 | 广东技术师范学院 | 一种变频器故障模拟系统 |
| CN111661082A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-15 | 鞍钢股份有限公司 | 一种鱼雷罐车的电源自动插接系统及其插接控制方法 |
| CN114256718A (zh) * | 2021-12-28 | 2022-03-29 | 哈工大机器人智能制造有限公司 | 鱼雷罐自动插拔系统及插拔方法 |
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2015
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Assignee: Anshan Converter Equipment Co.,Ltd. Assignor: LIAONING NORTH TECHNOLOGY GROUP CO., LTD. Contract record no.: 2017120000040 Denomination of utility model: Torpedo tank car controlling means Granted publication date: 20160810 License type: Common License Record date: 20170613 |
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