CN107486704A - 一种gil导体智能装配治具 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种GIL导体智能装配治具，包括底座、支撑杆、固定螺栓、操作台、铁饼、螺杆、气泡水平仪、导体固定支架、电源箱、行星减速电机、转动电机、红外发射器、挡板、通孔、外套筒、转轴、红外接收器、母线筒、电动推杆、母线筒支架、导轨滑块、变频控制器、控制箱、承重块、伺服电机、齿轮、导轨和齿条。本发明通过滑动导轨移动的方式将导体引入到母线内，同时自动化控制操作实现导体穿入的过程，摆脱对行车、工人技术水平的依赖性，有效的提高GIL导体穿入母线工作效率和质量，采用红外技术实现导体的自动旋转及孔位对正；实现精准的穿入动作，完成高重量导体的机械化作业，提高导体穿入的便捷和安全性达到减少劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及一种导体智能装配治具，具体为一种GIL导体智能装配治具，属于治具应用技术领域。
背景技术
GIL是气体绝缘金属封闭输电线路的简称，适用于高压，特大电流传输；主要有绝缘盆子、导体、母线筒三部分组成，国内外的作业方法是通过行车以及拉链葫芦、吊带进行施工，先将绝缘盆子固定在导体上，然后导体穿过母线筒直至绝缘盆子与母线筒法兰通过螺栓固定。
这种作业步骤繁杂，通常施工人员多，另外吊装过程不稳定，因GIL的母线筒长度都在10米以上，且通过吊带固定，行车行进时会前后摇晃不稳定，导体有从辅助车滑落，将母线筒碰伤的风险；一般在通过导杆或者目测对中需要不断调整导体的角度，耗费时间较长，对作业人员技术要求高。因此，针对上述问题提出一种GIL导体智能装配治具。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种GIL导体智能装配治具。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种GIL导体智能装配治具，包括底座、导体固定支架和母线筒，所述底座底部安装支撑杆，且底座四角处设有螺杆；所述螺杆顶部设置铁饼，且铁饼顶部设有操作台；所述操作台顶部设置导轨，且导轨内部设置齿条；所述导轨顶部设置导轨滑块，且导轨滑块底部的齿轮啮合齿条；所述导轨滑块顶部表面设有电源箱、行星减速电机和气泡水平仪，且导轨滑块顶部螺母连接承重块；所述承重块顶部设置伺服电机和导体固定支架，且导体固定支架侧部设置转动电机；所述导体固定支架顶部设有外套筒，且外套筒内部贯穿转轴；所述外套筒外侧顶部设有红外发射器和挡板，且挡板内部设有通孔；所述底座的一侧设置母线筒，且母线筒顶部设置红外接收器；所述母线筒底部设置电动推杆，且电动推杆底部设置母线筒支架。
优选的，所述转轴贯穿在外套筒的内部与转动电机连接。
优选的，所述红外发射器、通孔、红外接收器在一条水平线上。
优选的，所述母线筒的底端螺母固定若干个电动推杆，且电动推杆之间间距相同。
优选的，所述母线筒采用圆柱形结构，且母线筒的中心点与转轴的中心点在一条水平线上。
优选的，所述电源箱、行星减速电机、转动电机、红外发射器、红外接收器、电动推杆、变频控制器、控制箱和伺服电机内部之间均电性连接。
本发明的有益效果是：该种GIL导体智能装配治具，通过滑动导轨移动的方式将导体引入到母线内，同时自动化控制操作实现导体穿入的过程，摆脱对行车、工人技术水平的依赖性，有效的提高GIL导体穿入母线工作效率和质量，采用红外技术实现导体的自动旋转及孔位对正；实现精准的穿入动作，完成高重量导体的机械化作业，提高导体穿入的便捷和安全性达到减少劳动力；有良好的经济效益和社会效益，适合推广使用。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图。
图中：1、底座，2、支撑杆，3、固定螺栓，4、操作台，5、铁饼，6、螺杆，7、气泡水平仪，8、导体固定支架，9、电源箱，10、行星减速电机，11、转动电机，12、红外发射器，13、挡板，131、通孔，14、外套筒，141、转轴，15、红外接收器，16、母线筒，17、电动推杆，18、母线筒支架，19、导轨滑块，20、变频控制器，21、控制箱，22、承重块，23、伺服电机，24、齿轮，25、导轨，26、齿条。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2所示，一种GIL导体智能装配治具，包括底座1、导体固定支架8和母线筒16，所述底座1底部安装支撑杆2，所述底座1四角处设有螺杆6；所述螺杆6顶部设置铁饼5，所述铁饼5顶部设有操作台4；所述操作台4顶部设置导轨25，所述导轨25内部设置齿条26；所述导轨25顶部设置导轨滑块19，所述导轨滑块19底部的齿轮24啮合齿条26；所述导轨滑块19顶部表面设有电源箱9、行星减速电机10和气泡水平仪7，通过观察放置在底座1表面的气泡水平仪7，旋紧或是旋松贯穿螺杆6来调整水平，所述导轨滑块19顶部螺母连接承重块22；所述承重块22顶部设置伺服电机23和导体固定支架8，所述导体固定支架8侧部设置转动电机11；所述导体固定支架8顶部设有外套筒14，所述外套筒14内部贯穿转轴141；所述外套筒14外侧顶部设有红外发射器12和挡板13，所述挡板13内部设有通孔131；所述底座1的一侧设置母线筒16，所述母线筒16顶部设置红外接收器15；所述母线筒16底部设置电动推杆17，所述电动推杆17底部设置母线筒支架18。
作为本发明的一种技术优化方案，所述转轴141贯穿在外套筒14的内部与转动电机11转动连接，可实现在转轴141外安装的导体的转动。
作为本发明的一种技术优化方案，所述红外发射器12、通孔131、红外接收器15在一条水平线上，便于进行水平位置的校正。
作为本发明的一种技术优化方案，所述母线筒16的底端螺母固定若干个电动推杆17，且电动推杆17之间间距相同，可实现母线筒16高度的调整。
作为本发明的一种技术优化方案，所述母线筒16采用圆柱形结构，且母线筒16的中心点与转轴141的中心点在一条水平线上，便于进行穿管。
作为本发明的一种技术优化方案，所述电源箱9、行星减速电机10、转动电机11、红外发射器12、红外接收器15、电动推杆17、变频控制器20、控制箱21和伺服电机23内部之间均电性连接，实现智能控制。
本发明在使用时，该种GIL导体智能装配治具将绝缘盆子安装到导体固定支架8上，再将密封圈以及导体一端安装到绝缘盆子上，通过观察放置在底座1表面的气泡水平仪7，旋紧或是旋松贯穿螺杆6来调整水平，在底座1表面铺设BRC30BL2L12000导轨滑块19，及相应的齿条26，在导轨滑块19上铺设承重块22，承重块22上方通过M12的螺丝螺帽安装伺服电机23、变频控制器20以及导体固定支架8，伺服电机23需连接P120行星减速机10，以达到降速并增加扭矩的效果，变频控制器20可以实现无级调速，电机转动时，通过减速机增加扭矩并减速，带动连接在减速机上的齿轮24沿着齿条做前进或者后退的动作，具体使用时通过电控箱21控制打开红外发射器12，母线筒支架18上安装红外接收器15，依据测量数据，通过电动推杆17自动升降母线筒高度，控制电动机转动，推动导体向前缓慢前进，当行进到中间位置时，前进停止，操作人员观察有无异常情况后，操控控制箱21，继续前进。
其中所述红外发射器12、红外接收器15采用L3IR4-45，所述变频控制器20采用FVR0.4E11S-4JE。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种GIL导体智能装配治具，包括底座（1）、导体固定支架（8）和母线筒（16），其特征在于：所述底座（1）底部安装支撑杆（2），且底座（1）四角处设有螺杆（6）；所述螺杆（6）顶部设置铁饼（5），且铁饼（5）顶部设有操作台（4）；所述操作台（4）顶部设置导轨（25），且导轨（25）内部设置齿条（26）；所述导轨（25）顶部设置导轨滑块（19），且导轨滑块（19）底部的齿轮（24）啮合齿条（26）；所述导轨滑块（19）顶部表面设有电源箱（9）、行星减速电机（10）和气泡水平仪（7），且导轨滑块（19）顶部螺母连接承重块（22）；所述承重块（22）顶部设置伺服电机（23）和导体固定支架（8），且导体固定支架（8）侧部设置转动电机（11）；所述导体固定支架（8）顶部设有外套筒（14），且外套筒（14）内部贯穿转轴（141）；所述外套筒（14）外侧顶部设有红外发射器（12）和挡板（13），且挡板（13）内部设有通孔（131）；所述底座（1）的一侧设置母线筒（16），且母线筒（16）顶部设置红外接收器（15）；所述母线筒（16）底部设置电动推杆（17），且电动推杆（17）底部设置母线筒支架（18）。
2.根据权利要求1所述的一种GIL导体智能装配治具，其特征在于：所述转轴（141）贯穿在外套筒（14）的内部与转动电机（11）转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种GIL导体智能装配治具，其特征在于：所述红外发射器（12）、通孔（131）、红外接收器（15）在一条水平线上。
4.根据权利要求1所述的一种GIL导体智能装配治具，其特征在于：所述母线筒（16）的底端螺母固定若干个电动推杆（17），且电动推杆（17）之间间距相同。
5.根据权利要求1所述的一种GIL导体智能装配治具，其特征在于：所述母线筒（16）采用圆柱形结构，且母线筒（16）的中心点与转轴（141）的中心点在一条水平线上。
6.根据权利要求1所述的一种GIL导体智能装配治具，其特征在于：所述电源箱（9）、行星减速电机（10）、转动电机（11）、红外发射器（12）、红外接收器（15）、电动推杆（17）、变频控制器（20）、控制箱（21）和伺服电机（23）内部之间均电性连接。
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