CN205132430U - 一种翻转机构 - Google Patents

Abstract

一种翻转机构，包括旋转机构，在所述旋转机构的旋转轴上固定设置有支撑架，在所述支撑架上设置有夹紧装置。本实用新型结构简单紧凑，仅通过旋转电机和夹紧装置实现了夹紧翻转作业，翻转作业流畅，稳定性好。由于结构紧凑，占有空间小，运动流畅自如且稳定，可广泛应用在各类自动化设备中进行产品翻面或旋转作业。

Description

一种翻转机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，尤其是指自动化设备中的翻转机构。

背景技术

随着科技的不断进步，电子产品需求的日益剧增，促使自动化行业迅速发展。在自动化生产过程中，通过输送装置将产品送至所需的加工位置加工。有的产品两面均需要进行加工或检查。在现有的自动化生产设备或检查设备中，只能对产品的一面进行加工或检查，当需要对另一面进行加工或检查时，则需通过人工将产品进行翻转后对另一面进行加工或检查。在利用同一台设备进行加工或检查时，则需人工取出翻转后重新放进设备中加工或检查。通过人工翻转，在自动化生产中，增加了人力成本，降低了生产效率，且增加了劳动强度。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种翻转机构，可以对小型化产品实现定位和翻转。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案是一种翻转机构，包括旋转机构，其特征在于在所述旋转机构的旋转轴上固定设置有支撑架，在所述支撑架上设置有夹紧装置。

所述夹紧装置包括一对可夹紧物品的夹板及夹爪气缸，所述夹板设置在所述夹爪气缸上。

在所述支撑架上平行间隔设置有两直线滑轨，所述夹板两端分别通过滑块设置在两所述直线滑轨上，所述夹爪气缸位于两所述直线滑轨之间。

在两所述夹板的夹紧面上分别设置有相对应的定位针。

本实用新型的翻转机构，通过一对夹板先对物品进行定位然后夹紧物品，然后在旋转机构带动下进行旋转翻转，可以翻转180度。本实用新型结构简单，操作方便，占有空间小，很适合夹取小型产品进行翻转。

附图说明

图1，本实用新型结构示意图。

具体实施方式

针对上述技术方案，现举一较佳实施例并结合图示进行具体说明。本实用新型的翻转机构，主要包括旋转机构、夹紧装置，其中。

旋转机构，包括安装在机架（未图示）上的旋转电机（未图示）及旋转轴1。旋转电机可带动旋转轴转动。在旋转轴轴端固定安装有支撑架2。在支撑架2上安装有H型支架，在H型支架的两侧支柱上间隔平行设置有两条直线滑轨3，在H型支架中间固定设置有夹爪气缸4。在夹爪气缸4上设置有一对夹板5，通过夹板的开启和闭合夹取或放下物品。夹板5位于H型支架的外侧，并横跨在两直线滑轨3的外侧。每个夹板5的两端分别通过滑块51滑设在两直线滑轨上。在两个夹板5相互夹紧的一面的靠近两端位置上，分别相对应地间隔设置有至少两组定位针6，当物品放置在一对夹板5中时，通过定位针首先对物品进行定位，然后夹板5夹紧物品，实现对物品的精确夹紧，且防止其前后左右移动。当夹爪气缸动作时，夹板可沿着直线滑轨移动实现夹板的张开闭合动作。由于直线滑轨的存在，保证了夹板的运行通畅，且由于直线滑轨的存在，也对夹板起到了支撑作用，保证了夹板在夹取物品时不会左右晃动。

本实用新型的翻转机构的工作原理：夹爪气缸打开夹板，物品被其他输送机构输送至夹板夹紧面处，气缸带动夹板沿直线滑轨移动夹紧物品的同时，定位针对物品进行定位，防止物品移动；夹板夹紧物品；然后旋转电机进行旋转所需的角度，在本实施例中，旋转角度为180度，将物品翻面。本实用新型结构简单紧凑，仅通过旋转电机和夹紧装置实现了夹紧翻转作业，翻转作业流畅，稳定性好。由于结构紧凑，占有空间小，运动流畅自如且稳定，可广泛应用在各类自动化设备中进行产品翻面或旋转作业。

Claims (4)

1.一种翻转机构，包括旋转机构，其特征在于在所述旋转机构的旋转轴上固定设置有支撑架，在所述支撑架上设置有夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于所述夹紧装置包括一对可夹紧物品的夹板及夹爪气缸，所述夹板设置在所述夹爪气缸上。

3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于在所述支撑架上平行间隔设置有两直线滑轨，所述夹板两端分别通过滑块设置在两所述直线滑轨上，所述夹爪气缸位于两所述直线滑轨之间。

4.根据权利要求3所述的翻转机构，其特征在于在两所述夹板的夹紧面上分别设置有相对应的定位针。