CN205187279U - 一种运输翻转传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种运输翻转传动装置，包括固定底板，固定底板的一侧设有线性滑轨，线性滑轨上设有线性滑块，固定底板的上端设有一平移装置，线性滑块上设有平移板，平移板的前侧间隔设有多个旋转滑动组件，旋转滑动组件上穿设有两根可以张开和旋转角度的夹持导杆，平移板的一端设有控制两根夹持导杆张开夹持物品的夹合装置，平移板的下端边缘设有用于控制两根夹持导杆旋转一定角度的旋转推动装置。本装置调试、维护方便、简单，维护人员不需要懂得复杂的机械传动过程，已及程序编写。上手快，且稳定，可靠性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品运输装置，具体涉及一种运输翻转传动装置。
背景技术
目前，在一些与自动化设备产品第一工位与第二工位传动过程中，多数运用皮带与机械手、伺服马达、以及人力等复杂的机械方式进行进行操纵，这种传动运输方式不仅人员劳动强大、效率不高，而且设备人员维护不方便，并且大大浪费机器制作成本和人工成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、运输方便的运输翻转传动装置。该装置调试、维护方便、简单，维护人员不需要懂得复杂的机械传动过程，已及程序编写。上手快，且稳定，可靠性高。
为解决现有技术的上述缺陷，本实用新型提供的技术方案是：一种运输翻转传动装置，包括固定底板，所述固定底板的一侧设有线性滑轨，所述线性滑轨上设有线性滑块，所述固定底板的上端设有一平移装置，所述线性滑块上设有平移板，所述平移板的前侧间隔设有多个旋转滑动组件，所述旋转滑动组件上穿设有两根可以张开和旋转角度的夹持导杆，所述平移板的一端设有控制两根所述夹持导杆张开夹持物品的夹合装置，所述平移板的下端边缘设有用于控制两根所述夹持导杆旋转一定角度的旋转推动装置。
作为本实用新型运输翻转传动装置的一种改进，所述旋转推动装置包括旋转推动气缸固定块和安装在所述平移板上的齿条安装块，所述旋转推动气缸固定块上安装有旋转推动气缸，所述齿条安装块上设有齿条安装槽，所述齿条安装槽内设有可以上下滑动的齿条，所述旋转推动气缸的活塞杆端部连接在所述齿条上。
作为本实用新型运输翻转传动装置的一种改进，两根所述夹持导杆对应所述齿条的位置套设有与齿条啮合的齿轮。
作为本实用新型运输翻转传动装置的一种改进，所述旋转滑动组件包括轴承固定块，所述轴承固定块内套设有直线轴承，两跟所述夹持导杆均穿设在所述直线轴承上。
作为本实用新型运输翻转传动装置的一种改进，所述夹合装置包括固定在所述平移板端部的夹合气缸安装板，所述夹合气缸安装板上安装有一夹合气缸，所述夹合气缸的活塞杆端部设有两个导杆夹臂，其中一个所述导杆夹臂与其中一根夹持导杆连接，另一个所述导杆夹臂与另一根夹持导杆连接。
作为本实用新型运输翻转传动装置的一种改进，所述平移装置包括一个或多个平移气缸固定块，所述平移气缸固定块上安装有一平移气缸，所述平移气缸的活塞杆端部通过连接块连接所述平移板。
作为本实用新型运输翻转传动装置的一种改进，两根所述夹持导杆受所述旋转推动装置控制旋转的角度为0°～90°。
与现有技术相比，本实用新型的优点是：本实用新型采用旋转推动装置、平移装置和夹合装置，在夹持和运输产品时，通过旋转推动气缸推动齿条向上运动，使齿条带动齿轮旋转，旋转至0度（旋转滑动组件，套有圆环轴承，以及两导杆套有直线轴承，使其整体能自由平行移动、旋转）；再通过夹合气缸，分别拉动上下两根夹持导杆，使其夹合产品；平移气缸带动平移板，使其整体平移前进；前进到位后，夹合气缸松开上下两根夹持导杆；旋转气缸及其装置，使其旋转至90度。再平移至初始位置，如此往复循环。本运输翻转传动装置采用的驱动可以是气缸、电机或伺服电机。
附图说明
下面就根据附图和具体实施方式对本实用新型及其有益的技术效果作进一步描述，其中：
图1是本实用新型立体结构示意图。
图2是本实用新型爆炸图。
附图标记名称：1、固定底板2、线性滑轨3、线性滑块4、平移装置5、平移板6、旋转滑动组件7、夹持导杆8、夹合装置9、旋转推动装置10、齿轮41、平移气缸固定块42、平移气缸43、连接块61、轴承固定块62、直线轴承81、夹合气缸安装板82、夹合气缸83、导杆夹臂91、旋转推动气缸固定块92、齿条安装块93、旋转推动气缸94、齿条安装槽95、齿条。
具体实施方式
下面就根据附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。但本实用新型的实施例不局限于此。
如图1和图2所示，一种运输翻转传动装置，包括固定底板1，固定底板1的一侧设有线性滑轨2，线性滑轨2上设有线性滑块3，固定底板1的上端设有一平移装置4，线性滑块2上设有平移板5，平移板5的前侧间隔设有多个旋转滑动组件6，旋转滑动组件6上穿设有两根可以张开和旋转角度的夹持导杆7，平移板5的一端设有控制两根夹持导杆7张开夹持物品的夹合装置8，平移板5的下端边缘设有用于控制两根夹持导杆7旋转一定角度的旋转推动装置9。
优选的，旋转推动装置9包括旋转推动气缸固定块91和安装在平移板5上的齿条安装块92，旋转推动气缸固定块91上安装有旋转推动气缸93，齿条安装块92上设有齿条安装槽94，齿条安装槽94内设有可以上下滑动的齿条95，旋转推动气缸93的活塞杆端部连接在齿条95上。
优选的，两根夹持导杆7对应齿条95的位置套设有与齿条95啮合的齿轮10。
优选的，旋转滑动组件6包括轴承固定块61，轴承固定块61内套设有直线轴承62，两跟夹持导杆7均穿设在直线轴承62上。
优选的，夹合装置8包括固定在平移板5端部的夹合气缸安装板81，夹合气缸安装板81上安装有一夹合气缸82，夹合气缸82的活塞杆端部设有两个导杆夹臂83，其中一个导杆夹臂83与其中一根夹持导杆7连接，另一个导杆夹臂83与另一根夹持导杆7连接。
优选的，平移装置4包括一个或多个平移气缸固定块41，平移气缸固定块41上安装有一平移气缸42，平移气缸42的活塞杆端部通过连接块43连接平移板5。
优选的，两根夹持导杆7受旋转推动装置9控制旋转的角度为0°～90°。
本实用新型采用旋转推动装置9、平移装置4和夹合装置8，在夹持和运输产品时，通过旋转推动气缸推动齿条向上运动，使齿条带动齿轮旋转，旋转至0度（旋转滑动组件，套有圆环轴承，以及两夹持导杆7套有直线轴承，使其整体能自由平行移动、旋转）；再通过夹合气缸，分别拉动上下两根夹持导杆7，使其夹合产品；平移气缸带动平移板，使其整体平移前进；前进到位后，夹合气缸松开上下两根夹持导杆7；旋转气缸及其装置，使其旋转至90度。再平移至初始位置，如此往复循环。本运输翻转传动装置采用的驱动可以是气缸、电机或伺服电机。
根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。
Claims (7)
1.一种运输翻转传动装置，包括固定底板，所述固定底板的一侧设有线性滑轨，所述线性滑轨上设有线性滑块，其特征在于：所述固定底板的上端设有一平移装置，所述线性滑块上设有平移板，所述平移板的前侧间隔设有多个旋转滑动组件，所述旋转滑动组件上穿设有两根可以张开和旋转角度的夹持导杆，所述平移板的一端设有控制两根所述夹持导杆张开夹持物品的夹合装置，所述平移板的下端边缘设有用于控制两根所述夹持导杆旋转一定角度的旋转推动装置。
2.根据权利要求1所述的运输翻转传动装置，其特征在于，所述旋转推动装置包括旋转推动气缸固定块和安装在所述平移板上的齿条安装块，所述旋转推动气缸固定块上安装有旋转推动气缸，所述齿条安装块上设有齿条安装槽，所述齿条安装槽内设有可以上下滑动的齿条，所述旋转推动气缸的活塞杆端部连接在所述齿条上。
3.根据权利要求2所述的运输翻转传动装置，其特征在于，两根所述夹持导杆对应所述齿条的位置套设有与齿条啮合的齿轮。
4.根据权利要求3所述的运输翻转传动装置，其特征在于，所述旋转滑动组件包括轴承固定块，所述轴承固定块内套设有直线轴承，两跟所述夹持导杆均穿设在所述直线轴承上。
5.根据权利要求4所述的运输翻转传动装置，其特征在于，所述夹合装置包括固定在所述平移板端部的夹合气缸安装板，所述夹合气缸安装板上安装有一夹合气缸，所述夹合气缸的活塞杆端部设有两个导杆夹臂，其中一个所述导杆夹臂与其中一根夹持导杆连接，另一个所述导杆夹臂与另一根夹持导杆连接。
6.根据权利要求5所述的运输翻转传动装置，其特征在于，所述平移装置包括一个或多个平移气缸固定块，所述平移气缸固定块上安装有一平移气缸，所述平移气缸的活塞杆端部通过连接块连接所述平移板。
7.根据权利要求6所述的运输翻转传动装置，其特征在于，两根所述夹持导杆受所述旋转推动装置控制旋转的角度为0°～90°。
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