CN205029876U - 一种声学模组弹片自动安装装置 - Google Patents
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Abstract
一种声学模组弹片自动安装装置，涉及一种自动安装装置。它包括底板组件、点胶机组件、上料器、分料检测机构、取料压料组件和触摸屏组件。它通过设置分料检测机构来实现弹片的定位及弹片有无的判定，保证弹片安装过程中弹片供给的可靠性，通过取料压料组件实现弹片的取放和压紧，自动化生产，仅需一名操作人员即可进行生产作业，弹片上料检测速度为40个/分钟，整个装置生产声学模组效率为320-360个/小时，生产效率高。通过触摸屏组件可实现装置参数的简便调整，并能显示分料检测机构的检测结果，方便工人快速排出警报。本实用新型用于声学模组弹片的安装。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动安装装置，尤其是一种声学模组弹片自动安装装置。
背景技术
声学模组广泛应用于手机、笔记本电脑等消费类电子产品中，声学模组的好坏往往决定着电子产品声学性能的优劣。随着人们对消费类电子产品的需求越来越大，提高声学模组的生产质量与生产效率是电子设备生产商迫切要解决的问题。
目前，传统的手工贴按声学模组弹片的方法，存在生产速度慢，产能低下，同时产品质量受工人的技术熟练水平影响较大，导致产品质量参次不齐，产品质量可靠性无法保障，且人工费用高，增加了企业生产成本的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种声学模组弹片自动安装装置。它通过设置分料检测机构来实现弹片的定位及弹片有无的判定，保证弹片安装过程中弹片供给的可靠性，通过取料压料组件实现弹片的取放和压紧，自动化生产，仅需一名操作人员即可进行生产作业，弹片上料检测速度为40个/分钟，整个装置生产声学模组效率为320-360个/小时，生产效率高。通过触摸屏组件可实现装置参数的简便调整，并能显示分料检测机构的检测结果，方便工人快速排出警报。
为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：一种声学模组弹片自动安装装置，它包括底板组件，所述底板组件上设置有点胶机组件，所述点胶机组件的工作台上设置有工装组件，所述工装组件上开设有多个声学模组放置槽，所述点胶机组件的龙门行走装置上设置有取料压料组件。
所述底板组件上设置有上料器。
所述底板组件上设置有分料检测机构，所述分料检测机构进料端与所述上料器的出料端对接，所述分料检测机构的检测端与所述点胶机组件中龙门行走装置上设置的取料压料组件相对应，所述取料压料组件对分料检测机构的检测端悬浮定位。
所述底板组件上还设置有触摸屏组件。
优选的，所述分料检测机构包括：
设置在所述分料检测机构进料端的进料轨道；所述进料轨道的进料口与所述上料器的出料端对接。
设置在所述进料轨道的出料口并带有物料到位检测光纤的推料气缸。
设置在所述分料检测机构检测端的分料块，所述分料块上开设有多个弹片槽。
设置在所述分料检测机构检测端与所述分料块上开设的多个弹片槽位置相对应的弹片光纤检测。
设置在所述分料检测机构一侧用于控制分料块转动的第一步进电机。
设置在所述分料检测机构的一侧用于控制分料块移动的第二步进电机。
优选的，所述取料压料组件包括设置于所述点胶机组件龙门行走装置上的背板。
所述背板上安装有第一取料夹爪组块和第二取料夹爪组块。
所述第一取料夹爪组块包括由滑台气缸驱动可上下移动的滑台，所述滑台的底面上设置有多个由第一推料气缸控制可伸出缩回所述滑台底面的取料夹爪。
所述第二取料夹爪包括取料夹板，所述取料夹板底面上设置有多个由第二推料气缸控制可伸出缩回所述取料夹板底面的取料夹爪。
优选的，所述底板组件上还设置有开关组件，所述开关组件上设置有控制所述点胶机组件的开始按钮和急停按钮。
优选的，所述工装组件上开设有四个声学模组放置槽。
优选的，所述分料块上开设的弹片槽的个数为四个；所述滑台底面上设置的取料夹爪与所述取料夹板底面上设置取料夹爪的总个数为四个。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过设置分料检测机构来实现弹片的定位及弹片有无的判定，保证弹片安装过程中弹片供给的可靠性，通过取料压料组件实现弹片的取放和压紧，自动化生产，仅需一名操作人员即可进行生产作业，弹片上料检测速度为40个/分钟，整个装置生产声学模组效率为320-360个/小时，生产效率高。通过触摸屏组件可实现装置参数的简便调整，并能显示分料检测机构的检测结果，方便工人快速排出警报。
2、本实用新型一次性投入便可进行长久生产作业，取代繁重的人工上料，减少企业的雇佣成本，且自动化生产，避免了人工生产作业过程中，由于工人的技术水平熟练程度不同而导致生产出的声学模组质量参差不齐的问题，或因工人的人为疏忽造成产品出次品的问题，保证产品质量的稳定性，可靠性。
3、本实用新型结构合理，结构巧妙，适合声学模组弹片安装的大规模生产。
附图说明
图1是本实用新型声学模组弹片自动安装装置的结构示意图；
图2是分料检测机构结构示意图；
图3是取料压料组件结构示意图；
其中点胶机组件1、取料压料组件2、第一取料夹爪组块2-1、第二取料夹爪组块2-2、背板2-3、滑台2-1-1、取料夹板2-2-1、第一推料气缸2-6-1、第二推料气缸2-6-2、滑台气缸2-6-3、取料夹爪2-7、分料检测机构3、分料块3-1、弹片光纤检测3-2、第一步进电机3-3、第二步进电机3-5、推料气缸3-6、进料轨道3-10、上料器4、工装组件5、声学模组放置槽5-1、触摸屏组件6、开关组件7、底板组件8。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1所示，一种声学模组弹片自动安装装置，它包括底板组件8，所述底板组件8上设置有点胶机组件1，所述点胶机组件1的工作台上设置有工装组件5，所述工装组件5上开设有多个声学模组放置槽5-1，所述点胶机组件1的龙门行走装置上设置有取料压料组件2。
所述底板组件8上设置有上料器4。
所述底板组件8上设置有分料检测机构3，所述分料检测机构3进料端与所述上料器4的出料端对接，所述分料检测机构3的检测端与所述点胶机组件1中龙门行走装置上设置的取料压料组件2相对应，所述取料压料组件2对分料检测机构3的检测端悬浮定位。
所述底板组件8上还设置有触摸屏组件6。
触摸屏组件6为声学模组弹片自动安装装置电子控制系统，通过触摸屏组件6实现装置参数的简便调整。
如图2所示，在上述技术方案基础上，所述分料检测机构3包括：
设置在所述分料检测机构3进料端的进料轨道3-10；所述进料轨道3-10的进料口与所述上料器4的出料端对接。
设置在所述进料轨道3-10的出料口并带有物料到位检测光纤的推料气缸3-6。
设置在所述分料检测机构3检测端的分料块3-1，所述分料块3-1上开设有多个弹片槽。
设置在所述分料检测机构3检测端与所述分料块3-1上开设的多个弹片槽位置相对应的弹片光纤检测3-2。
设置在所述分料检测机构3一侧用于控制分料块3-1转动的第一步进电机3-3。
设置在所述分料检测机构3的一侧用于控制分料块3-1移动的第二步进电机3-5。
如此设置，弹片通过进料轨道3-10准确到达指定位置，物料到位检测光纤对弹片的到位情况进行检测，确认到位后，推料气缸3-6工作，将到位的弹片推送进分料块3-1上开设的弹片槽内，此时第二步进电机3-5工作将分料块3-1移动位置，重复以上动作，进而将分料块3-1上开设的多个弹片槽装满弹片。保证弹片准确到位，提高弹片安装的可靠性。分料块3-1载满弹片后在第一步进电机驱动下旋转90°使得分料块3-1上的弹片朝向取料压料组件2方向，进而进行弹片的取料压料工作。
如图3所示，在上述技术方案基础上，所述取料压料组件2包括设置于所述点胶机组件1龙门行走装置上的背板2-3。
所述背板2-3上安装有第一取料夹爪组块2-1和第二取料夹爪组块2-2。
所述第一取料夹爪组块2-1包括由滑台气缸2-6-3驱动可上下移动的滑台2-1-1，所述滑台2-1-1的底面上设置有多个由第一推料气缸2-6-1控制可伸出缩回所述滑台2-1-1底面的取料夹爪2-7。
所述第二取料夹爪2-2包括取料夹板2-2-1，所述取料夹板2-2-1底面上设置有多个由第二推料气缸2-6-2控制可伸出缩回所述取料夹板2-2-1底面的取料夹爪2-7。
如此设置，点胶机组件1龙门行走装置上的取料压料组件2移动到分料检测机构3中分料块3-1的上方，滑台2-1-1底面上与取料夹板2-2-1底面上的取料夹爪2-7对分料块3-1上的弹片进行悬浮定位，定位后取料压料组件2下降取料夹爪2-7夹取分料块3-1上的弹片，之后弹片光纤检测3-2对取料夹爪2-7夹取弹片情况进行夹取情况检测，若取料夹爪2-7夹取了全部弹片则进行下一步，若取料夹爪2-7有遗漏弹片，则触摸屏组件6进入警报状态，提醒工人进行处理。弹片压料时，通常情况下，声学模组上的弹片需安放在不同高度的声学模组层面上，通过滑台气缸2-6-3驱动可上下移动的滑台2-1-1，使得取料压料组件2在下降压料时，滑台2-1-1可进行一定高度的调整，进而使得滑台2-1-1与取料夹板2-2-1压料时处在不同高度的声学模组层面上进行压料。取料夹爪2-7夹取弹片移动到工装组件5相应的声学模组放置槽5-1上方，取料压料组件2下降一定距离，此时滑台气缸2-6-3驱动滑台2-1-1下降，将滑台2-1-1底面取料夹爪2-7上的弹片放入相应的声学模组放置槽5-1内，之后第一推料气缸2-6-1启动，滑台2-1-1上的取料夹爪2-7缩回滑台2-1-1底面内，将弹片压放进声学模组放置槽5-1内，之后滑台气缸2-6-3驱动滑台2-1-1上升，然后取料夹板2-2-1下降，将取料夹板2-2-1底面取料夹爪2-7上的弹片放入相应的声学模组放置槽5-1内，第二推料气缸2-6-2启动工作，取料夹板2-2-1上的取料夹爪2-7缩回取料夹板2-2-1的底面内，进而弹片与取料夹爪2-7分离并被完全压放于声学模组放置槽5-1内。弹片压放完成后点胶机组件1龙门行走装置带动取料压料组件2至弹片光纤检测3-2处，弹片光纤检测3-2对取料夹爪2-7进行弹片压放情况检测，若检测取料夹爪2-7无携带弹片，说明弹片安装到位，若检测取料夹爪2-7携带弹片，说明弹片安装出错，触摸屏组件6进入警报状态，提醒工人进行处理。
如图1所示，在上述技术方案基础上，所述底板组件8上还设置有开关组件7，所述开关组件7上设置有控制所述点胶机组件1的开始按钮和急停按钮。如此设置，可随时控制胶机组件1的工作状态，防止装置非正常工作造成装置或人员伤害，方便工作进行现场控制，方便操作。
如图1所示，在上述技术方案基础上，所述工装组件5上开设有四个声学模组放置槽5-1。
在上述技术方案基础上，所述分料块3-1上开设的弹片槽的个数为四个；所述滑台2-1-1底面上设置的取料夹爪2-7与所述取料夹板2-2-1底面上设置取料夹爪2-7的总个数为四个。如此设置，满足声学模组弹片安装的实际需要。
工作原理
结合说明书附图说明本实用新型的工作原理，通过触摸屏组件6上的启动按钮启动设备，将所要安装的弹片放置于上料器4内，弹片通过上料器4进入进料轨道3-10，弹片通过进料轨道3-10准确到达指定位置，物料到位检测光纤对弹片的到位情况进行检测，确认到位后，推料气缸3-6工作，将到位的弹片推送进分料块3-1上开设的弹片槽内，此时第二步进电机3-5工作将分料块3-1移动位置，重复以上动作，进而将分料块3-1上开设的多个弹片槽装满弹片。保证弹片准确到位，提高弹片安装的可靠性。分料块3-1载满弹片后在第一步进电机驱动下旋转90°使得分料块3-1上的弹片朝向取料压料组件2方向，进而进行弹片的取料压料工作。
点胶机组件1龙门行走装置上的取料压料组件2移动到分料检测机构3中分料块3-1的上方，滑台2-1-1底面上与取料夹板2-2-1底面上的取料夹爪2-7对分料块3-1上的弹片进行悬浮定位，定位后取料压料组件2下降取料夹爪2-7夹取分料块3-1上的弹片，之后弹片光纤检测3-2对取料夹爪2-7夹取弹片情况进行夹取情况检测，若取料夹爪2-7夹取了全部弹片则进行下一步，若取料夹爪2-7有遗漏弹片，则触摸屏组件6进入警报状态，提醒工人进行处理。弹片压料时，通常情况下，声学模组上的弹片需安放在不同高度的声学模组层面上，通过滑台气缸2-6-3驱动可上下移动的滑台2-1-1，使得取料压料组件2在下降压料时，滑台2-1-1可进行一定高度的调整，进而使得滑台2-1-1与取料夹板2-2-1压料时处在不同高度的声学模组层面上进行压料。取料夹爪2-7夹取弹片移动到工装组件5相应的声学模组放置槽5-1上方，取料压料组件2下降一定距离，此时滑台气缸2-6-3驱动滑台2-1-1下降，将滑台2-1-1底面取料夹爪2-7上的弹片放入相应的声学模组放置槽5-1内，之后第一推料气缸2-6-1启动，滑台2-1-1上的取料夹爪2-7缩回滑台2-1-1底面内，将弹片压放进声学模组放置槽5-1内，之后滑台气缸2-6-3驱动滑台2-1-1上升，然后取料夹板2-2-1下降，将取料夹板2-2-1底面取料夹爪2-7上的弹片放入相应的声学模组放置槽5-1内，第二推料气缸2-6-2启动工作，取料夹板2-2-1上的取料夹爪2-7缩回取料夹板2-2-1的底面内，进而弹片与取料夹爪2-7分离并被完全压放于声学模组放置槽5-1内。弹片压放完成后点胶机组件1龙门行走装置带动取料压料组件2至弹片光纤检测3-2处，弹片光纤检测3-2对取料夹爪2-7进行弹片压放情况检测，若检测取料夹爪2-7无携带弹片，说明弹片安装到位，若检测取料夹爪2-7携带弹片，说明弹片安装出错，触摸屏组件6进入警报状态，提醒工人进行处理。
上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
Claims (6)
1.一种声学模组弹片自动安装装置，其特征在于：它包括底板组件(8)，所述底板组件(8)上设置有点胶机组件(1)，所述点胶机组件(1)的工作台上设置有工装组件(5)，所述工装组件(5)上开设有多个声学模组放置槽(5-1)，所述点胶机组件(1)的龙门行走装置上设置有取料压料组件(2)；
所述底板组件(8)上设置有上料器(4)；
所述底板组件(8)上设置有分料检测机构(3)，所述分料检测机构(3)进料端与所述上料器(4)的出料端对接，所述分料检测机构(3)的检测端与所述点胶机组件(1)中龙门行走装置上设置的取料压料组件(2)相对应，所述取料压料组件(2)对分料检测机构(3)的检测端悬浮定位；
所述底板组件(8)上还设置有触摸屏组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种声学模组弹片自动安装装置，其特征在于：所述分料检测机构(3)包括：
设置在所述分料检测机构(3)进料端的进料轨道(3-10)；所述进料轨道(3-10)的进料口与所述上料器(4)的出料端对接；
设置在所述进料轨道(3-10)的出料口并带有物料到位检测光纤的推料气缸(3-6)；
设置在所述分料检测机构(3)检测端的分料块(3-1)，所述分料块(3-1)上开设有多个弹片槽；
设置在所述分料检测机构(3)检测端与所述分料块(3-1)上开设的多个弹片槽位置相对应的弹片光纤检测(3-2)；
设置在所述分料检测机构(3)一侧用于控制分料块(3-1)转动的第一步进电机(3-3)；
设置在所述分料检测机构(3)的一侧用于控制分料块(3-1)移动的第二步进电机(3-5)。
3.根据权利要求2所述的一种声学模组弹片自动安装装置，其特征在于：所述取料压料组件(2)包括设置于所述点胶机组件(1)龙门行走装置上的背板(2-3)，
所述背板(2-3)上安装有第一取料夹爪组块(2-1)和第二取料夹爪组块(2-2)；
所述第一取料夹爪组块(2-1)包括由滑台气缸(2-6-3)驱动可上下移动的滑台(2-1-1)，所述滑台(2-1-1)的底面上设置有多个由第一推料气缸(2-6-1)控制可伸出缩回所述滑台(2-1-1)底面的取料夹爪(2-7)；
所述第二取料夹爪(2-2)包括取料夹板(2-2-1)，所述取料夹板(2-2-1)底面上设置有多个由第二推料气缸(2-6-2)控制可伸出缩回所述取料夹板(2-2-1)底面的取料夹爪(2-7)。
4.根据权利要求3所述的一种声学模组弹片自动安装装置，其特征在于：所述底板组件(8)上还设置有开关组件(7)，所述开关组件(7)上设置有控制所述点胶机组件(1)的开始按钮和急停按钮。
5.根据权利要求4所述的一种声学模组弹片自动安装装置，其特征在于：所述工装组件(5)上开设有四个声学模组放置槽(5-1)。
6.根据权利要求5所述的一种声学模组弹片自动安装装置，其特征在于：所述分料块(3-1)上开设的弹片槽的个数为四个；所述滑台(2-1-1)底面上设置的取料夹爪(2-7)与所述取料夹板(2-2-1)底面上设置取料夹爪(2-7)的总个数为四个。
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