CN106862094A - 自动聚合物电池检测分选机 - Google Patents
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Abstract
本发明为自动聚合物电池检测分选机，属于电池分选装置技术领域。本发明的自动聚合物电池检测分选机通过PLC控制检测机构：CCD检测机构和电压/内阻检测机构的检测结果是否一致，控制分选机械手将电池放入不同的分选弹夹，从而达到分选电池的目的；其中整理机构为电芯极耳定长裁切机构和极耳整平机构；整理机构与出料机构之间还设有分选弹夹；所述分选弹夹包括至少一个良品弹夹和不良品弹夹，分别与所述出料机构的良品出料机构和不良品出料机构连通；所述上料机构包括由上料机械手和上料平台；所述分选弹夹与整理机构之间设有设有分选机械手；所述上料机械手和分选机械手分别与PLC连接。
Description
技术领域
本发明涉及电池分选装置，具体涉及自动聚合物电池检测分选机。
背景技术
目前的聚合物电池检测设备是检测电池外观尺寸，极耳裁切、整平，电压、内阻配对测试等，如CN201511006公开了一种采用吸盘式电磁铁的电池分选机；CN202343478公开了一种电池电压自动分选装置等，上述电池检测分选设备均布能进行电池电压、内阻的分选配对。现有的电池电压、内阻分选配对工序主要通过人工的方式进行，容易出现配对错误的同时工作效率很低，不利于大规模工业化生产。
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供一种能够进行电池电压、内阻分选配对的自动聚合物电池检测分选机。
实现本发明目的的技术方案为：
自动聚合物电池检测分选机，包括机架，机架内设有PLC，机架上设有上料机构、检测机构、整理机构和出料机构，所述上料机构、检测机构、整理机构和出料机构分别通过PLC控制，所述检测机构为CCD检测机构和电压/内阻检测机构；所述整理机构为电芯极耳定长裁切机构和极耳整平机构；所述整理机构与出料机构之间还设有分选弹夹；所述分选弹夹包括至少一个良品弹夹和不良品弹夹，分别与所述出料机构的良品出料机构和不良品出料机构连通；所述上料机构包括由上料机械手和上料平台；所述分选弹夹与整理机构之间设有设有分选机械手；所述上料机械手和分选机械手分别与PLC连接。
所述机架一端设有上料轨道，上料轨道的上料端的一侧为上料机构。
所述上料轨道通过履带传动，履带由PLC控制。
所述上料平台包括上料位置和空料盘回收位置，所述料盘通过机械手操作。
所述上料结构和检测机构之间还设有电芯定位机构，所述电芯定位机构为电芯定位条码扫描仪。
所述分选弹夹包括良品弹夹为2-10个，所述不良品弹夹为1个。
所述上料机构后面沿上料轨道依次为电芯定位条码扫描仪、CCD检测机构、极耳定长裁切机构、电压/内阻检测机构、极耳整平机构、分选弹夹和出料机构。
进一步的，本发明的机架上设有2套自动聚合物电池检测分选机，每个自动聚合物电池分选机分别包括PLC和由PLC控制的上料轨道、上料机构、检测机构、整理机构和出料机构。
所述2套自动聚合物电池检测分选机能分选相同或不同类型的2种电池。
应用本发明所述自动聚合物电池检测分选机分选得到的电池Ra为0.4。
凡是不脱离本发明发明构思的相同原理产品也属于本发明的保护范围。
本发明的有益效果为：
1、本发明提供的自动聚合物电池检测分选机为能够对电池外观尺寸检测，极耳裁切、整平，电压、内阻分选配对的一体化设备，准确率高，工作效率高，利于大规模生产。
2、本发明提供的自动聚合物电池检测分选机还能够同时进行两个同种或不同种类型或规格电池的检测分选，大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例1中自动聚合物电池检测分选机侧视图；
图2为本发明实施例2中自动聚合物电池检测分选机俯视图；
图3为本发明实施例2中自动聚合物电池检测分选机上料机构视图；
图4为本发明实施例2中自动聚合物电池检测分选机上料机构侧视图。
具体实施方式
图1-图4用以解释本发明，但本发明不限于图1-图2所示的范围内。
实施例1
如图1所示，自动聚合物电池检测分选机，包括机架13，机架内设有PLC，机架上设有上料机构16、检测机构、整理机构和出料机构，所述上料机构、检测机构、整理机构和出料机构分别通过PLC控制，所述上料机构后面沿上料轨道依次为电芯定位条码扫描仪5、CCD检测机构6、极耳定长裁切机构7、电压/内阻检测机构8、极耳整平机构9、分选弹夹11和出料机构，所述整理机构与出料机构之间还设有分选弹夹；所述分选弹夹包括至少7个良品弹夹和1个不良品弹夹，7个良品分选弹夹与出料机构的良品出料机构相连通，预先在PLC上设定CCD检测机构的检测标准和电压/内阻检测机构的检测标准，当电压/内阻检测机构检测结果与CCD检测的结果一致出符合规定规格的电池，电压/内阻检测机构将信号传送给PLC，PLC通过控制极耳整平机构对符合规定的电池进行整平，然后PLC通过控制分选机械手14将符合规定规格的电池抓取并放入相应的良品弹夹中，良品弹夹与良品出料口12相连接；当电压/内阻检测机构检测结果与CCD检测机构检测到的结果不一致，为不符合规定电池，电压/内阻检测机构将信号传送给PLC，PLC将控制不良品电池不经过极耳整平工序，直接控制分选机械手将电池抓取放入不良品弹夹，不良品弹夹与不良品出料口连通；所述上料机构包括由上料机械手和上料平台，上料机械手15通过PLC的控制将上料平台上的上料盘抓取到上料位置4，然后将上料盘中的电池放入上料皮带上进行传送，当上料盘中的电池被抓空后，上料机械手将空上料盘放回空盘位置，上述过程是通过在PLC上设定时间和相应的程序来完成。
本发明通过在PLC上提前设定电压/内阻的分选标准，控制电池/内阻检测机构与分选机械手协同完成电池电压/内阻的分选工作，然后通过分选机械手以及不同的分选弹夹来控制不同规格的电池放入不同的位置，从而完成电池的分选配对工作。本发明还能够对电池外观尺寸检测，极耳裁切、整平，分选配对准确率高，工作效率高，利于大规模生产。
实施例2
如图2-图4所示，自动聚合物电池检测分选机，包括机架，机架内设有第一PLC和第二PLC，机架上设有第一和第二上料机构1701、1702、第一和第二检测机构、第一和第二整理机构和第一和第二出料机构，所述第一和第二上料机构、第一和第二检测机构、第一和第二整理机构和第一和第二出料机构分别通过第一和第二PLC控制，所述第一和第二上料机构后面沿上料轨道依次为第一和第二电芯定位条码扫描仪501、502、第一和第二CCD检测机构601、602、第一和第二极耳定长裁切机构701、702、第一和第二电压/内阻检测机构801、802、第一和第二极耳整平机构901、902、第一和第二分选弹夹1101、1102和第一和第二出料机构，所述第一和第二分选弹夹分别包括7个良品弹夹和1个不良品弹夹，7个良品分选弹夹与出料机构的良品出料机构相连通，在PLC上预先设定CCD检测机构和电压/内阻检测机构的检测标准，当电压/内阻检测机构检测结果与CCD检测结果一直，为符合规定规格的电池，电压/内阻检测机构将信号传送给PLC，PLC通过控制极耳整平机构对符合规定的电池进行整平，然后PLC通过控制分选机械手1801、1802将符合规定规格的电池抓取并放入相应的良品弹夹中，良品弹夹与良品出料口1201、1202相连接；当电压/内阻检测机构检测结果与CCD检测机构的检测结果不一致，为不符合规定电池，电压/内阻检测机构将信号传送给PLC，PLC将控制不良品电池不经过极耳整平工序，直接控制分选机械手将电池抓取放入不良品弹夹，不良品弹夹与不良品出料口1101、1102连通；所述上料机构包括由上料机械手401、402和上料平台，上料机械手通过PLC的控制将上料平台上的上料盘101、102抓取到上料位置，然后将上料盘中的电池放入上料皮带301、302上进行传送，当上料盘中的电池被抓空后，上料机械手将空上料盘放回空盘位置201、202，上述过程是通过在PLC上设定时间和相应的程序来完成。
本发明通过在同一机器上设有两套电池检测分选系统，能够同时完成两个相同类型的电池如手机电池，也可以同时完成两种不同类型的电池如手机电池和平板电脑电池的电压/内阻分选配对工作，提高了工作效率。
应用本发明实施例1和实施例2所述自动聚合物电池检测分选机分选得到的电池Ra为0.4。
上述实施例仅为本发明具体实施例,但并不局限于实施例,凡在不脱离本发明构思的情况下,依本申请所做的等效修饰和现有技术添加均视为本发明技术范畴。
Claims (10)
1.自动聚合物电池检测分选机，包括机架，机架内设有PLC，机架上设有上料机构、检测机构、整理机构和出料机构，所述上料机构、检测机构、整理机构和出料机构分别通过PLC控制，其特征在于：所述检测机构为CCD检测机构和电压/内阻检测机构；所述整理机构为电芯极耳定长裁切机构和极耳整平机构；所述整理机构与出料机构之间还设有分选弹夹；所述分选弹夹包括至少一个良品弹夹和不良品弹夹，分别与所述出料机构的良品出料机构和不良品出料机构连通；所述上料机构包括由上料机械手和上料平台；所述分选弹夹与整理机构之间设有设有分选机械手；所述上料机械手和分选机械手分别与PLC连接。
2.根据权利要求1所述的自动聚合物电池检测分选机，其特征在于：所述机架一端设有上料轨道，上料轨道的上料端的一侧为上料机构。
3.根据权利要求2所述的自动聚合物电池检测分选机，其特征在于：所述上料轨道通过皮带传动，皮带传动由PLC控制。
4.根据权利要求3所述的自动聚合物电池检测分选机，其特征在于：所述上料平台包括上料位置和空料盘回收位置，所述料盘通过机械手操作。
5.根据权利要求4所述的自动聚合物电池检测分选机，其特征在于：所述上料结构和检测机构之间还设有电芯定位机构。
6.根据权利要求5所述的自动聚合物电池检测分选机，其特征在于：所述电芯定位机构为电芯定位条码扫描仪。
7.根据权利要求6所述的自动聚合物电池检测分选机，其特征在于：所述上料机构后面沿上料轨道依次为电芯定位条码扫描仪、CCD检测机构、极耳定长裁切机构、电压/内阻检测机构、极耳整平机构、分选弹夹和出料机构。
8.根据权利要求1所述的自动聚合物电池检测分选机，其特征在于：所述分选弹夹包括良品弹夹为2-10个，所述不良品弹夹为1个。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的自动聚合物电池检测分选机，其特征在于：所述机架上设有2套自动聚合物电池检测分选机，每个自动聚合物电池分选机分别包括PLC和由PLC控制的上料轨道、上料机构、检测机构、整理机构和出料机构。
10.根据权利要求9所述的自动聚合物电池检测分选机，其特征在于：所述自动聚合物电池检测分选机能分选相同或不同类型的2种电池。
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Publications (1)
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2017
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