CN204688082U - 应用了穿梭车的换电系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种应用了穿梭车的换电系统，包括：多个穿梭车，往返于充电架与车载动力电池乘用车之间，用于更换车载动力电池乘用车的电池；导轨，供所述穿梭车行走；多个所述充电架，沿所述导轨方向并排设置，用于码放电池；多个码垛机，与所述充电架对应设置，用于将车载动力电池乘用车换下来的空电池从所述穿梭车上取下来并码放到所述充电架上，或用于将放置在所述充电架上充满电的电池取下来放置到所述穿梭车上。一个车道上可通过一个穿梭车服务，也可通过两个穿梭车服务，当一台充电架或码垛机维修时，可通过穿梭车将其他充电架上的电池调配到该充电架所服务的车道上，实现资源共享，提高换电的灵活性和充电架的利用率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动车电池更换技术，尤其是一种应用了穿梭车的换电系统。
背景技术
现有的电动乘用车主要有两种换电方式，一种是直充式，另外一种是可换电的快换模式。
对于快换模式，以往采用采用机器人手臂在乘用车车体底部伸缩，通过换电机构来实现车载电池的快换。
然而，机器人是固定在一个位置的，一个机器人通常对应一个充电架。一方面建造一个机器人的成本较高，另外，换电的时候需要机器人手臂先换下车上的车载动力电池，然后通过码垛机将该电池取走，再通过码垛机将新的电池放到机器人手臂上，然后机器人手臂再伸到车体底部，将电池装到车体底盘上。机器人手臂与充电架之间不能实现组合使用，如果充电架上没有供使用的电池，只能将待更换电池的车辆移动到其他充电架服务的车道上，不能实现充电架间电池的调配，此外，如果一台充电架或码垛机检修，该充电架服务的车道将处于瘫痪现象，由此，换电的灵活性不高，充电架的利用率降低。
实用新型内容
本实用新型提供一种应用穿梭车的换电系统，用于克服现有技术中的缺点，提高换电的灵活性和充电架的利用率。
本实用新型提供一种应用了穿梭车的换电系统，包括：
多个穿梭车，往返于充电架与车载动力电池乘用车之间，用于更换车载动力电池乘用车的电池；
导轨，供所述穿梭车行走；
多个所述充电架，沿所述导轨方向并排设置，用于码放电池；
多个码垛机，与所述充电架对应设置，用于将车载动力电池乘用车换下来的空电池从所述穿梭车上取下来并码放到所述充电架上，或用于将放置在所述充电架上充满电的电池取下来放置到所述穿梭车上。
优选的：所述穿梭车包括：
穿梭车本体，在导轨上沿预定的方向移动；
托盘，用于托举车载动力电池；
升降机构，设置在所述穿梭机本体上，用于在高度方向上将所述托盘升起或是降下；
解锁机构，设置在所述升降机构上，用于将锁住所述车载动力电池的锁止装置解锁；
电池推拉机构，设置在所述升降机构上，用于在乘用车长度方向上拉或是推所述车载动力电池，以使所述车载动力电池从所述锁止装置拉出或是推入到所述锁止装置中。
优选的：所述升降机构包括支架和推动所述支架升降的动力部件。
优选的：所述托盘通过弹性件设置在所述支架上。
优选的：所述电池推拉机构为丝杠机构。
优选的：还包括设置在所述支架上的用于定位的定位销。
优选的：所述动力部件为气缸或油缸。
优选的，所述弹性件为设置在所述托盘底部四个角上的柱弹簧。
优选的：所述充电架底部与所述导轨干涉的位置设置有供所述穿梭车穿过的通道。
优选的：所述通道位于所述充电架中间位置。
本实用新型提供的应用了穿梭车的换电系统，待更换电池的车辆可停靠在车道上，车道单侧或两侧的充电架上的充满电电池可以通过码垛机取下并放置到穿梭车上，穿梭车将该电池更换到车辆上；一个穿梭车可服务一个车道上待换电的车辆，也可以两个穿梭车服务一个通道上待换电的车辆，当一台充电架或码垛机维修时，可通过穿梭车将其他充电架上的电池调配到该充电架所服务的车道上，实现资源共享，提高换电的灵活性和充电架的利用率。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的换电系统的主视图；
图2为图1的俯视图；
图3为本实用新型实施例提供的换电系统中穿梭车的使用状态示意图；
图4为穿梭车的结构示意图。
具体实施方式
参见图1、图2，本实用新型实施例提供一种应用了穿梭车的换电系统，包括：
多个穿梭车A，往返于充电架与车载动力电池乘用车之间，用于更换车载动力电池乘用车的电池；
导轨B，供穿梭车行走；
多个充电架C，沿导轨B方向并排设置，用于码放电池；
多个码垛机D，与充电架C对应设置，用于将车载动力电池乘用车换下来的空电池从穿梭车A上取下来并码放到充电架C上，或用于将放置在充电架C上充满电的电池取下来放置到穿梭车A上。
充电架C底部与导轨B干涉的位置设置有供穿梭车A穿过的通道E。优选的：通道E位于充电架C中间位置。
本实施例中三台充电架形成四个车辆充电通道，位于两侧的两个通道均由单个穿梭车A提供换电，为慢速换电通道F，位于中间的两个通道均由两个穿梭车A提供换电，为快速换电通道G。
慢速换电通道F中的车辆换下空电池和换上充满电的电池均由同一穿梭车完成，首先由举升机H抬高一高度，穿梭车A穿行于车辆下方将空电池换下，由充电架C上的码垛机D将空电池放到充电架上进行充电，再将充电架上充满电的电池放置到同一穿梭车A，由该穿梭车将电池更换到车辆上；若位于右侧慢速换电通道F的充电架上没有电池可更换时，穿梭车通过通道E移动到位于中间的充电架下方，借用中间充电架上的电池，原来在中间充电架下方的穿梭车为了避让可向左移动。
快速换电通道G中的车辆换下空电池和换上充满电的电池分别由两台穿梭车完成，速度较快，由左侧穿梭车A将空电池换下，由左侧充电架C上的码垛机D将空电池放到充电架上充电，同时右侧充电架上充满电的电池由码垛机放置到右侧穿梭车A，由右侧的穿梭车将电池更换到车辆上，换电效率相对较高；若右侧慢充电架上没有电池可更换时，穿梭车移动到其他充电架下方，借用电池；
当一台充电架或码垛机维修时，可通过穿梭车将其他充电架上的电池调配到该充电架所服务的车道上，实现资源共享，提高换电的灵活性和充电架的利用率。
此外，电池装到车辆上后的可靠性可通过检验装置进行检验；还可以通过锁止机构把电池锁在充电架上，码垛机在取电池之前可进行解锁，放置空电池时可自行锁定。
本实施例中，充电架纵向具有多层，每层设置多个电池工位，每个电池工位上均具有充电接口，以供与充电机或充电桩连接充电，码垛机为充电架的附属设备，用于取放电池，一台码垛机服务一台充电架，充电架和码垛机均为现有公知技术，在此不再赘述。
作为穿梭车的优选方案，参见图3、图4：穿梭车A包括：穿梭机本体1、托盘2、升降机构3、解锁机构4和电池推拉机构5。
穿梭机本体1能够直线移动，在并排设置的多个充电平台之间来回穿梭。
托盘2，用于托举车载动力电池6。升降机构3设置在穿梭机本体1上，用于在高度方向上将托盘2升起或是降下。当车载动力电池6从车体10上换下来时，通过托盘2托举。当充满电的车载动力电池6需要换到车体10上时，托盘2托住车载动力电池6，以便于装到车体10的底盘上。
在本实用新型实施例中，升降机构3包括支架31和推动支架31升降的动力部件32。动力部件32为气缸或油缸。
解锁机构4设置在支架31上，用于将锁住车载动力电池6的锁止装置(未图示出)解锁。
电池推拉机构5设置在支架31上，用于在车体10长度方向上拉或是推车载动力电池6，以使车载动力电池6从锁止装置拉出或是推入到锁止装置中。在本实用新型实施例中，锁止装置采用错齿式锁止机构，该机构为现有公知技术，在此不再赘述。
另外，电池推拉机构5为丝杠机构。
另外，本实用新型还包括设置在支架31上的用于定位的定位销7。
此外，弹性件为设置在托盘2底部四个角上的柱弹簧。通过柱弹簧，该耨便于托盘2在车体10底部更好地定位，将车载动力电池6能够很好地弹性保持，从而便于车载动力电池6与锁止装置相适配的锁止柱更顺畅地进入到锁止装置中。
本方案的穿梭车，利用设置在穿梭车本体上的托盘2、解锁机构4和电池推拉机构5，穿梭机能够移动到车体底部对乘用车电池进行自动更换，并且，可以采用两台对一辆车进行换电，一台穿梭车已经通过码垛机装好了充满电的车载电池，另一台穿梭车将电池换下后，载置有充满电的电池的穿梭机能够随即移动到车体底部换上电池，从而大大缩短了换电等待的时间。
另外，如果一台穿梭车坏了，可以换上一台立刻投入使用，不必像以往那样需要停工修理，从而大大方便了现场使用。
多个并排的充电平台配置多个穿梭机，充电平台的数量可以根据需要设计，这些穿梭机能够实现在这些平台之间来回穿梭，使得换电的灵活性得到极大的提高。
Claims (10)
1.一种应用了穿梭车的换电系统，其特征在于，包括：
多个穿梭车，往返于充电架与车载动力电池乘用车之间，用于更换车载动力电池乘用车的电池；
导轨，供所述穿梭车行走；
多个所述充电架，沿所述导轨方向并排设置，用于码放电池；
多个码垛机，与所述充电架对应设置，用于将车载动力电池乘用车换下来的空电池从所述穿梭车上取下来并码放到所述充电架上，或用于将放置在所述充电架上充满电的电池取下来放置到所述穿梭车上。
2.根据权利要求1所述的应用了穿梭车的换电系统，其特征在于：所述穿梭车包括：
穿梭车本体，在导轨上沿预定的方向移动；
托盘，用于托举车载动力电池；
升降机构，设置在所述穿梭机本体上，用于在高度方向上将所述托盘升起或是降下；
解锁机构，设置在所述升降机构上，用于将锁住所述车载动力电池的锁止装置解锁；
电池推拉机构，设置在所述升降机构上，用于在乘用车长度方向上拉或是推所述车载动力电池，以使所述车载动力电池从所述锁止装置拉出或是推入到所述锁止装置中。
3.根据权利要求2所述的应用了穿梭车的换电系统，其特征在于：所述升降机构包括支架和推动所述支架升降的动力部件。
4.根据权利要求3所述的应用了穿梭车的换电系统，其特征在于：所述托盘通过弹性件设置在所述支架上。
5.根据权利要求2所述的应用了穿梭车的换电系统，其特征在于：所述电池推拉机构为丝杠机构。
6.根据权利要求4所述的应用了穿梭车的换电系统，其特征在于：还包括设置在所述支架上的用于定位的定位销。
7.根据权利要求3所述的应用了穿梭车的换电系统，其特征在于：所述动力部件为气缸或油缸。
8.根据权利要求4所述的应用了穿梭车的换电系统，所述弹性件为设置在所述托盘底部四个角上的柱弹簧。
9.根据权利要求1-8任一所述的应用了穿梭车的换电系统，其特征在于：所述充电架底部与所述导轨干涉的位置设置有供所述穿梭车穿过的通道。
10.根据权利要求9所述的应用了穿梭车的换电系统，其特征在于：所述通道位于所述充电架中间位置。
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| CN201520263242.XU CN204688082U (zh) | 2015-04-27 | 2015-04-27 | 应用了穿梭车的换电系统 |
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