一种用于推送在链条输送线上的蓄电池极群的装置
技术领域
本实用新型涉及一种蓄电池生产装置,特别是一种用于推送在链条输送线上的蓄电池极群的装置。
背景技术
目前,在铅蓄电池行业,包板机包板后输出极群,需要人工将极群放置到转运小车上。工人的劳作强度大,且效率低,操作繁琐。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、改造成本低、可适用不同高度规格的极群用于推送在链条输送线上的蓄电池极群的装置。
本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下:
一种用于推送在链条输送线上的蓄电池极群的装置,包括升降气缸、升降气缸安装板、直线导柱、直线轴承座、活动平板、水平推送气缸、水平推送支架和安装底座,升降气缸安装在升降气缸安装板上,且一端与活动平板连接;直线导柱一端连接升降气缸安装板,另一端连接安装底座,且直线导柱为两个;直线轴承座为四个,且分别套在直线导柱上,并安装在活动平板上;活动平板上设有矩形缺口;水平推送气缸为两个,且分别安装于活动平板的两侧,并分别在两个直线轴承上;推送支架两端连接到水平推送气缸的一端;安装底座设置在整个装置的底部。
作为优选,还包括控制器,控制器分别与升降气缸、水平推送气缸连接。其优点在于,提高运行过程的自动化程度,提高极群推送的效率。
作为优选,还包括位置传感器,位置传感器设置在步进移动平台上靠近装置的一侧。其优点在于,保证每个极群推送位置的统一。
本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果:
1、由于本实用新型结构紧凑,占用空间小,可以大大减小码垛系统的整体体积和占用空间,具有较高的实用性。
2、由于本实用新型设有升降气缸,可以根据极群的高度而调节活动平板的高度,可适用不同高度规格的极群,改造成本低,具有较高的推广价值。
3、由于本实用新型设有控制器,通过控制器控制极群的推送过程,提高推送效率。
4、由于本实用新型可以通过位置传感器来控制极群的推送位置,从而保证极群下一阶段的位置的一致性,从而可以省去整理结构,进而降低整个码垛装置的体积和成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的极群推送示意图。
标号说明:
1、升降气缸 2、升降气缸安装板
3、直线导柱 4、直线轴承座
5、活动平板 6、水平推送气缸
7、水平推送支架 8、安装底座
9、链条输送线的支架 10、极群
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明,以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
实施例1:
如图1至2所示,本实施例由升降气缸1、升降气缸安装板2、直线导柱3、直线轴承座4、活动平板5、水平推送气缸6、水平推送支架7和安装底座8组成。
升降气缸1安装于升降气缸安装板2上,升降气缸1一端与活动平板5连接。
直线导柱3一端连接升降气缸安装板2,另一端连接安装底座8,且直线导柱3为两个。
直线轴承座4为四个,且四个直线轴承座4分别安装在活动平板5上;四个直线轴承座4两个为一组分别套在两个直线导柱3上,活动平板5可沿着直线导柱3上下移动,升降气缸1提供活动平板5上下移动的动力。
活动平板5上设有矩形缺口,用于允许极群10通过。
水平推送气缸6为两个,且分别安装于活动平板5的两侧,并固定在两个直线轴承上,水平推送气缸6用于推动水平推送支架7,将极群10推送到步进移动平台上进行下一步传送。
水平推送支架7两侧连接到水平推送气缸6的一端。
用于推送在链条输送线上的蓄电池极群的装置,即本装置通过安装底座8安装固定于链条输送线的支架9上。
本实施例的运行过程如下:
一对水平推送气缸6可同时顶出或者缩回,实现水平推送支架7的水平移动。初始状态,一对水平推送气缸6成回缩状态,升降气缸1回缩,活动平板5位于本装置的上部。极群10在链条输送线上相互之间有一定的距离,且链条输送线运行一个极群10位置的距离便停止一段时间。当一个极群10到位,升降气缸1快速下降,将活动平板5以及收缩状态的水平推送支架7插入极群10之间的间隔中。之后,一对水平推送气缸6同时顶出,水平推送支架7便推送极群10到对接的步进移动平台上。完成推送后,升降气缸1提升活动平台。最后,水平推送支架7被水平推送气缸6收回,等待下一次的推送。
实施例2:
本实施例与实施例1相似,其不同之处仅在于:
本实施例还包括控制器,控制器分别与升降气缸1、水平推送气缸6连接。控制器可以控制升降气缸1和水平推送气缸6的伸缩,从而控制极群10的推送过程,并能够提高运行过程的自动化程度,提高极群10推送的效率。
本实施例中未作具体说明的技术特征参照实施例1。
实施例3:
本实施例与实施例2相似,其不同之处仅在于:
本实施例还包括位置传感器,位置传感器设置在步进移动平台上靠近本装置的一侧。通过该位置传感器,当水平推送支架7将极群10推送到指定位置,位置传感器将位置信号传给控制,控制器控制水平推送气缸6停止推送动作,从而保证每个极群10推送位置的统一,进而可以减少整理机构的设置,减少码垛系统的整体体积和成本。
本实施例中未作具体说明的技术特征参照实施例1和实施例2。
本实用新型的目的是实现将在链条输送线上极群10推送至其他平台的功能.当极群10需要通过时,推送装置可提升让出位置。在一定范围内,可适用不同高度规格的极群10。龙门式的结构可以直接安装在现有的输送设备上,具有改造成本低、结构紧凑等优势。
此外,需要说明的是,本说明书中所描述的具体实施例,其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化,均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本实用新型的保护范围。