CN204620477U - 一种补强片的选料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种补强片的选料装置，包括送料模块、选料模块、对射光纤模块以及驱动模块，送料模块包括震动单元以及设置在震动单元上的传送轨；选料模块包括旋转盘、以及依次沿圆周方向设置在旋转盘上的取料单元、丢料单元、下料单元以及图像传感单元；所述对射光纤模块包括对射光纤发射端和对射光纤接收端。此外，对射光纤模块还可以探测限位槽内是否有漏检的补强片。本实用新型操作简单，可以自动挑拣出补强片产品中的不合格品，且其不仅效率高，准确率也大大增加。

Description

一种补强片的选料装置

技术领域

    本实用新型涉及一种补强片的选料装置。

背景技术

柔性电路板（Flexible Printed Circuit Board)在行业内俗称FPC，是用柔性的绝缘基材制成的印刷电路板，其具有许多硬性印刷电路板不具备的优点。例如它可以自由弯曲、卷绕、折叠。FPC还具有良好的散热性和可焊性以及易于装连、综合成本较低等优点。但是，正是由于上述特点，使柔性电路板在使用过程中容易产生打折、划伤、龟裂等损坏。因此，为了增强FPC的机械强度，方便在FPC的表面安装零件，工艺中会对FPC贴合补强片，补强片一般选用金属或树脂材料通过热压方式进行补强。由于电路板对金属片的位置精度都有很高的要求，但金属片的外形尺寸一般很小，工作人员要选出不合格的补强片不仅费时费力，还可能挑选不完全不合格的产品。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种补强片的选料装置，可以自动挑选出补强片中不合格的产品。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种补强片的选料装置，包括送料模块、选料模块、对射光纤模块以及驱动模块；选料模块包括旋转盘、以及沿旋转盘的圆周方向依次设置在其上方的取料单元、丢料单元、下料单元以及图像传感单元；旋转盘上设有若干沿其圆周均匀分布的用于放置补强片的限位槽，限位槽的底部设有通孔；图像传感器分别与丢料单元和下料单元电性连接；

送料模块设置在邻近取料单元的一侧，并且包括震动单元以及设置在震动单元上的传送轨；

对射光纤模块设置在下料单元与取料单元之间，并且包括分别在旋转盘的上方和下方相对设置的对射光纤发射端和对射光纤接收端；驱动模块与送料模块、选料模块和对射光纤模块电性连接。

进一步地，震动单元包括第一震动器、第二震动器；传送轨包括振动盘，以及与振动盘相连接的直振导轨；振动盘设在第一震动器上，直振导轨设在第二振动器上。

进一步地，旋转盘的中部设有定位座。

进一步地，取料单元包括取料手臂；取料手臂的一端活动连接在定位座上，另一端设有取料头，取料头上设有第二贴板吸头。

进一步地，丢料装置包括丢料手臂；丢料手臂的一端活动连接在定位座上，另一端设有丢料头，丢料头上设有第一贴板吸头。

进一步地，下料单元包括设置在旋转盘上方的下料手臂，下料手臂的一端设有下料头，下料头上设有第三贴板吸头。

进一步地，图像传感单元包括依次设置在旋转盘上方的环形光源和图像传感器。

进一步地，图像传感器为CCD相机，CCD相机的镜头对应设置在环形光源的上方。

进一步地，图像传感单元还包括相机支架，CCD相机和环形光源均固定在相机支架上。

进一步地，对射光纤模块还包括对射光纤模块支架，对射光纤发射端和对射光纤接收端均固定在对射光纤模块支架上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型利用取料单元将移动到直振导轨中的补强片吸起再放入旋转盘上的定位槽中，旋转盘旋转，定位槽中的补强片首先转动到CCD相机的下方，CCD相机通过图像信号处理功能判别补强片是否为合格品，若为不合格品，则CCD相机发送电信号至丢料单元将不合格的补强片从定位槽中吸出放入指定位置；若为合格品，则丢料单元不运动，CCD相机发送电信号至下料单元将合格的补强片吸出放入指定位置。此外，对射光纤模块还可以探测限位槽内是否有漏检的补强片。本实用新型操作简单，可以自动挑拣出补强片产品中的不合格品，且其不仅效率高，准确率也大大增加。

附图说明

图1为本实用新型最佳实施例的侧视图；

图2为本实用新型最佳实施例的后视图；

图3为本实用新型最佳实施例的限位槽的结构示意图；

图4为本实用新型最佳实施例的限位槽和补强片的结构示意图；

图5为本实用新型最佳实施例的取料手臂的结构示意图。

其中：1、第一震动器；11、第二震动器；2、振动盘；21、直振导轨；3、电机；4、旋转盘；41、限位槽；42、通孔；43、补强片；5、下料手臂；51、下料头；52、第三贴板吸头；6、定位座；7、丢料手臂；71、丢料头；72、第一贴板吸头；8、取料手臂；81、取料头；82、第二贴板吸头；9、CCD相机；91、相机支架；92、镜头；93、环形光源；10、对射光纤。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。

如图1和图2所示的补强片的选料装置，包括送料模块、选料模块、对射光纤模块以及驱动模块；选料模块包括旋转盘4、以及沿旋转盘4的圆周方向依次设置在其上方的取料单元、丢料单元、下料单元以及图像传感单元；旋转盘4上设有若干沿其圆周均匀分布的用于放置补强片43的限位槽41，限位槽41的底部设有通孔42（如图3所示）；图像传感器分别与丢料单元和下料单元电性连接；送料模块设置在邻近取料单元的一侧，并且包括震动单元以及设置在震动单元上的传送轨；对射光纤模块设置在下料单元与取料单元之间，并且包括分别在旋转盘4的上方和下方相对设置的对射光纤发射端10和对射光纤接收端101；驱动模块与送料模块、选料模块和对射光纤模块电性连接。

根据本申请的一个实施例，震动单元包括第一震动器1、第二震动器11；传送轨包括振动盘2，以及与振动盘2相连接的直振导轨21；振动盘2设在第一震动器1上，直振导轨21设在第二振动器11上。

根据本申请的一个实施例，旋转盘4的中部设有定位座6，当旋转盘4转动时，定位座6不会随着其转动。

根据本申请的一个实施例，取料单元包括取料手臂8；取料手臂8的一端活动连接在定位座6上，另一端设有取料头81，取料头81上设有第二贴板吸头82。

根据本申请的一个实施例，丢料装置包括丢料手臂7；丢料手臂7的一端活动连接在定位座6上，另一端设有丢料头71，丢料头71上设有第一贴板吸头72。

根据本申请的一个实施例，下料单元包括设置在旋转盘4上方的下料手臂5，下料手臂5的一端设有下料头51，下料头51上设有第三贴板吸头52。

根据本申请的一个实施例，图像传感单元包括依次设置在旋转盘4上方的环形光源93和图像传感器。

根据本申请的一个实施例，图像传感器为CCD相机9，CCD相机9的镜头92对应设置在环形光源93的上方。

根据本申请的一个实施例，图像传感单元还包括相机支架91，CCD相机9和环形光源93均固定在相机支架91上。

根据本申请的一个实施例，对射光纤模块还包括对射光纤模块支架，对射光纤发射端10和对射光纤接收端101均固定在对射光纤模块支架上。

如图5所示，取料手臂8包括水平设置的横向气缸轴801以及垂直设置的纵向气缸轴803；其中，横向气缸轴801上设有可沿其轴向滑动的横向气缸802，纵向气缸轴803上设有可沿其轴向滑动纵向气缸804；横向气缸轴801的一端固定在固定座6上，另一端通过连接件805连接至纵向气缸轴803的底端；纵向气缸轴803的顶端设有大致呈倒Z字型的取料头81，取料头81上端的平行段固定在纵向气缸轴803的顶部，取料头81下端的平行段上设有第二贴板吸头82。并且，在本实施例中，下料手臂5和丢料手臂7的结构与取料手臂8的相同。

本实用新型利用取料单元的第二贴板吸头82将移动到直振导轨21中的补强片43吸起再放入旋转盘4上的定位槽41中，旋转盘4旋转，定位槽41中的补强片43首先转动到CCD相机9的下方，CCD相机9通过图像信号处理功能判别补强片43是否为合格品，若为不合格品，则CCD相机9发送电信号至丢料单元将不合格的补强片43从定位槽41中吸出放入指定位置；若为合格品，则丢料单元不运动，CCD相机9发送电信号至下料单元将合格的补强片43吸出放入指定位置。此外，对射光纤模块还可以探测限位槽41内是否有漏检的补强片43。本实用新型操作简单，可以自动挑拣出补强片43产品中的不合格品，且其不仅效率高，准确率也大大增加。

Claims (10)

1.一种补强片的选料装置，其特征在于：包括送料模块、选料模块、对射光纤模块以及驱动模块；

所述选料模块包括旋转盘（4）、以及沿旋转盘（4）的圆周方向依次设置在其上方的取料单元、丢料单元、下料单元以及图像传感单元；所述旋转盘（4）上设有若干沿其圆周均匀分布的用于放置补强片的限位槽（41），所述限位槽（41）的底部设有通孔（42）；所述图像传感器分别与所述丢料单元和所述下料单元电性连接；

所述送料模块设置在邻近所述取料单元的一侧，并且包括震动单元以及设置在所述震动单元上的传送轨；

所述对射光纤模块设置在所述下料单元与所述取料单元之间，并且包括分别在所述旋转盘（4）的上方和下方相对设置的对射光纤发射端（10）和对射光纤接收端（101）；

所述驱动模块与所述送料模块、选料模块和对射光纤模块电性连接。

2.根据权利要求1所述的选料装置，其特征在于：所述震动单元包括第一震动器（1）、第二震动器（11）；所述传送轨包括振动盘（2），以及与所述振动盘（2）相连接的直振导轨（21）；所述振动盘（2）设在所述第一震动器（1）上，所述直振导轨（21）设在所述第二振动器（11）上。

3.根据权利要求1所述的选料装置，其特征在于：所述旋转盘（4）的中部设有定位座（6）。

4.根据权利要求3所述的选料装置，其特征在于：所述取料单元包括取料手臂（8）；所述取料手臂（8）的一端活动连接在所述定位座（6）上，另一端设有取料头（81），所述取料头（81）上设有第二贴板吸头（82）。

5.根据权利要求3所述的选料装置，其特征在于：所述丢料装置包括丢料手臂（7）；所述丢料手臂（7）的一端活动连接在所述定位座（6）上，另一端设有丢料头（71），所述丢料头（71）上设有第一贴板吸头（72）。

6.根据权利要求1所述的选料装置，其特征在于：所述下料单元包括设置在所述旋转盘（4）上方的下料手臂（5），所述下料手臂（5）的一端设有下料头（51），所述下料头（51）上设有第三贴板吸头（52）。

7.根据权利要求1所述的选料装置，其特征在于：所述图像传感单元包括依次设置在所述旋转盘（4）上方的环形光源（93）和图像传感器。

8.根据权利要求7所述的选料装置，其特征在于：所述图像传感器为CCD相机（9），所述CCD相机（9）的镜头（92）对应设置在所述环形光源（93）的上方。

9.根据权利要求8所述的选料装置，其特征在于：所述图像传感单元还包括相机支架（91），所述CCD相机（9）和所述环形光源（93）均固定在所述相机支架（91）上。

10.根据权利要求1所述的选料装置，其特征在于：所述对射光纤模块还包括对射光纤模块支架，所述对射光纤发射端（10）和对射光纤接收端（101）均固定在所述对射光纤模块支架上。