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CN1894070A - 至少组合有两个不同焊接工艺的焊接单元和焊接方法 - Google Patents

至少组合有两个不同焊接工艺的焊接单元和焊接方法 Download PDF

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CN1894070A
CN1894070A CNA2004800373139A CN200480037313A CN1894070A CN 1894070 A CN1894070 A CN 1894070A CN A2004800373139 A CNA2004800373139 A CN A2004800373139A CN 200480037313 A CN200480037313 A CN 200480037313A CN 1894070 A CN1894070 A CN 1894070A
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torch
wire
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CNA2004800373139A
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约瑟夫·阿特尔斯梅尔
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Fronius International GmbH
Original Assignee
Fronius International GmbH
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Abstract

焊接单元(27)，包括焊接设备(1)，焊炬单元(29)通过管组(23，28)可与焊接设备(1)相连，焊接设备(1)中布置有至少一个控制装置(4)和焊接电流源(2)，可选择布置送丝器单元(30)，焊炬单元(29)由至少两个分开的焊炬(10，35)形成，分开的焊炬(10，35)用于执行至少两个独立的、分开的焊接工艺。一种组合有至少两个不同焊接工艺的焊接方法。根据本发明焊接单元和焊接方法，供应到工件(16)中的附加材料和热或能量的引入量可彼此独立地调节，使第一焊接燃烧器(10)用于执行一个焊接工艺，至少一个第二焊接燃烧器(35)利用焊丝(32)的前后运动执行冷金属过渡焊接工艺，利用至少两个焊接燃烧器(10，35)同步执行焊接工艺。

Description

至少组合有两个不同焊接工艺的焊接单元和焊接方法
技术领域
本发明涉及一种焊接单元，其带有焊接设备，焊炬单元通过管组可与该焊接设备相连，在该焊接设备中布置有至少一个控制装置和焊接电源，并可选择地布置送丝器单元，并且，焊炬单元由至少两个分开的焊炬形成，所述至少两个分开的焊炬用于进行至少两个独立的、分开的焊接工艺。
本发明还涉及组合有至少两个不同焊接工艺的焊接方法。
背景技术
术语“焊炬”旨在包括各种传统焊炬以及激光焊炬等。
在已有的焊接方法中，通过设置在焊接设备上的输入和/输出装置可调节所有的参数。这样，通过调节各个参数，可以选择合适的焊接工艺例如脉冲焊工艺、喷射电弧焊(spray-arc welding)工艺或短弧焊工艺。另外，经常可以选择合适的点燃过程以点燃电弧。在开始焊接工艺后，当通过调节后的点燃过程点燃电弧后，立即进行调节过的焊接工艺例如脉冲焊工艺。在焊接工艺过程中，各种参数例如焊接电流、进丝速度等可根据所选择的相应的焊接工艺而变化。但是，无法实施切换到另一焊接工艺，例如喷射电弧焊工艺。因此，正在进行的焊接工艺例如脉冲焊工艺必须中断以便通过焊接设备中的一个恰当的、新的选择和调节来实施另一焊接工艺，例如喷射电弧焊工艺。
EP 1 084 789 A2描述了一种保护气体复合焊(hybrid welding)，其中通过至少两个电极在保护气体下产生激光喷射和电弧。这增加了影响焊接工艺的机会，具体地说，由于焊接工艺可以更容易地受电极数量增加的影响，因此提供了更多的自动选择，其还允许选择性的热输入。
WO 2001/38038A2涉及一种激光复合焊炬，其组合有激光焊工艺和电弧焊工艺以便改善焊接质量和焊接工艺稳定性。此处，各个组件相对于彼此的特殊布置对于下列问题是很重要的，即，将一个由激光喷射产生的熔池与由电弧焊工艺产生的熔池联合成一个合并熔池，从而增加布置的稳定性和焊接工艺的穿透深度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种焊接单元和焊接方法，通过本发明，输入到工件上的焊接金属和热或者能量可尽可能地被彼此独立地调节。
本发明的目的通过上述焊接单元实现，其中，第一焊炬被设计成执行一个焊接工艺，至少一个第二焊炬被设计成利用焊丝的前后运动执行冷金属过渡焊接工艺，并且提供用于使由所述至少两个焊炬执行的焊接工艺同步的装置。通过利用冷金属过渡焊接工艺，可减少能量和热输入，从而只有很少的附加热被引到工件或金属片上。此外，还明显增强了间隙桥接能力。由于至少两个焊接工艺的时间同步，因此焊接工艺可彼此切换，从而可对输入到工件上的热量或能量进行最优化调节。另外，可使用不同材料和不同直径的焊丝，使得能够控制输入到工件上的材料。
本发明的其他优点如权利要求2至13所述。这些优点的结果可由说明书和权利要求1得出。
本发明的目的还通过上述焊接方法实现，其中至少一个焊接工艺包括冷金属过渡焊接工艺，其中可消耗的焊丝前后运动，并且所述至少两个焊接工艺同步进行。
附图说明
下面结合附图详细说明本发明，其中：
图1是焊接单元或焊接设备的示意图；
图2是本发明的焊接设备的示意图；
图3分别示出了喷射电弧焊和冷金属过渡焊接(cold-metaltransfer welding)工艺的功率、电压和运动曲线；
图4分别示出了脉冲焊和冷金属过渡焊接工艺的功率、电压和运动曲线；
图5分别示出了脉冲焊和冷金属过渡焊接工艺的功率、电压和运动曲线；
图6是本发明的焊接设备的示意图；
图7示出了两个冷金属过渡焊接工艺的功率、电压和运动曲线；
图8示出了两个暂时偏移冷金属过渡焊接工艺的功率、电压和运动曲线；
图9至图11是根据本发明的不同焊接设备的示意图。
具体实施方式
图1示出了用于各种工艺或方法的焊接设备1或焊接单元，这些工艺和方法例如是MIG/MAG焊或WIG/TIG焊，或者电极焊方法、双丝焊/前后焊(double-wire/tandem welding)方法、等离子或钎焊方法等。
焊接设备1包括带有电力元件3的电源2，控制装置4，以及分别与电力元件3和控制装置4相联的开关件5。开关件5和控制装置4连接到控制阀6，控制阀6布置在气体容器9和焊炬10或焊枪之间输送气体8的线路7中，所述气体8具体为保护气体，例如二氧化碳、氦或氩等。
另外，通常用于MIG/MAG焊的送丝器11可由控制装置4控制，从而将附加材料或焊丝13由输送鼓14或线圈经由输送线路12输送到焊炬10的区域。当然，可以将送丝器11集成在焊接设备1内，尤其是主外壳内，如现有技术中所公知的，而不是将其设计成一附加装置，如图1所示。
并且，送丝器11将焊丝13或焊料供应到焊炬10外部的加工点是可行的，在焊炬10的端部，非消耗电极优选布置在焊炬10内，WIG/TIG焊通常也是这样。
需要在电极和工件16之间聚集成电弧15，尤其是可操作的电弧的电能被从电源2的电力元件3经由焊接线路17供应到焊炬10，尤其是电极，其中由几部分形成的被焊接工件16同样连接到焊接设备1，具体地，经由另一焊接线路18连接到电源2，从而使工艺的电路可聚集形成电弧15或等离子喷射。
为了使焊炬10冷却，焊炬10可连接到一流体容器，特别是盛水容器21，利用冷却线路19经由插入的流量控制器20，从而当焊炬10开始工作时使冷却线路19，特别是用于容纳在盛水容器21中的流体的流体泵，开始工作，从而有效地冷却焊炬10。
焊接设备1还包括输入和/或输出装置22，通过该装置22，可以分别设置和调用焊接设备1的差别很大的焊接参数、操作模式或焊接程序。这样，通过输入和/或输出装置22设置的焊接参数、操作模式或焊接程序被输送到控制装置4，其用于控制焊接单元或焊接设备1的独立部件和/或预先确定用于控制的各个设定值。
在所示的示例性实施例中，焊炬10还经由管组23连接到焊接设备1或焊接单元。管组23容纳从焊接设备1到焊炬10的独立线路。管组23经由联接装置24连接到焊炬10，由此，布置在管组23中的独立线路经由连接插座或插头连接与焊接设备1的独立连接件连接。为了确保管组23适当地释放应力，管组23经由应力释放机构25与外壳26(特别是焊接设备1的主外壳)相连接。当然，也可以使用联接装置24连接到焊接设备1。
应当注意，前面提到的部件不是都必须用于或用在各种焊接方法或焊接设备1中，例如WIG装置或MIG/MAG设备或等离子态装置中。因此，例如建议焊炬10为气冷焊炬10是可行的。
图2至图11示出一些示例性实施例，其中示出了一种焊接工艺与冷金属过渡焊接工艺的组合工艺。在图2至图5的示例性实施例中，MIG/MAG焊接工艺与冷金属过渡焊接工艺组合。所示的焊接单元27包括带有焊炬单元29的焊接设备1，焊炬单元29经由两个管组23，28可连接到焊接设备1上。焊炬单元29包括至少两个独立的焊炬10，35，每个焊炬10，35经由相应的管组23，28连接到焊接设备1，从而将焊接工艺所必须的所有部件例如气体8、电力元件、冷却线路19等提供给焊炬单元29。如参照图1所描述的，焊接设备1包括有控制装置4，焊接电源2和焊丝传送装置30，这些没有都在图2中显示。所示示例中的焊丝传送装置30被集成在焊接设备1中，并包括两个用于输送焊丝13，32的送丝鼓14，31，焊丝13，32被相应的驱动单元33，34传送到焊炬单元29的焊炬10，35。焊炬单元29的每个焊炬10，35还可包括驱动单元36(如虚线所示)。另外，示例中所示焊炬29包括焊炬10，35共用的气体喷嘴37。在焊接设备1中只设置了一个电源2为焊炬单元29供电，电源2可交替地与相应的工作焊炬10，35相连接。当然，也可以通过布置在焊接设备1中的两个独立控制的电源2，38控制布置在焊炬单元29中的两个焊炬10，35。
由于独立组件或部件例如送丝器、电源、焊炬结构以及焊接设备的设置等的功能都是现有技术中所公知的，在此不再赘述。
应该注意：在所示的可变化的实施例中，第一焊炬10被设计成执行所有的焊接工艺，而第二焊炬35被设计成执行冷金属过渡焊接工艺。在一优选方式中，图2至图5的示例性实施例中第一焊炬10由MIG/MAG形成。在这些实例中，从焊接方向观察，第一焊炬10在第二焊炬35的前面。当然，也可以将第二焊炬35布置在第一焊炬10的上游，或者使焊炬10，35在焊接的纵向上彼此横向偏移。
这种结构的一个优点是可以利用例如不同材料和不同直径的焊丝实施不同的焊接工艺。这样，在根部焊接(root welding)中，例如可以通过横向偏移所述至少两条焊丝13确保增强的间隙桥接能力。
本发明结构的实质在于焊炬单元29包括布置在一个结构单元中的两个分开的焊炬10，35或者焊炬10，35的电路分开的部件，以便可实现两个独立操作的焊接方法。这样，MAG焊接工艺例如可以和冷金属过渡焊接工艺组合，如图3至图5通过功率、电压和焊丝运动曲线所示。根据本发明的组合焊接方法例如使用提升起弧(lift arc)原理点燃电弧15(点燃阶段39)。由于这是现有技术已知的方法，此处不再详细描述。这里只是指出焊丝13，32向前运动直到接触工件16，然后焊丝向相反方向运动使焊丝13，32返回到距离工件16的预定距离40处，然后焊丝运动再次反向。通过从短路时刻开始以确定的电流强度给焊丝13，32供电，选择电流强度以防止初始熔化或将焊丝13，32熔化开，在焊丝13，32向后运动和提升过程中，两条焊丝13，32的电弧15的点燃彼此独立地进行。
曲线41，42和43示出了MAG焊接工艺，而曲线44，45和46描述了冷金属过渡焊接工艺。
在MAG焊接工艺中，在时刻47完成了点燃过程39后，焊接电流I明显地增加，并且焊丝13在工件16的方向传送。连续施加焊接电流I使得在焊丝的端部形成熔滴48，所述熔滴会在作为焊接电流强度的函数的确定时间段之后从焊丝13上脱离，从而形成熔滴链49。然后周期性地重复该过程。这样，焊丝13只在工件16的方向—箭头50所示的方向上运动，从而在冷金属过渡焊接工艺中焊丝13发生前后运动，如曲线46所示。
冷金属过渡焊接工艺的特征在于焊丝32从初始位置(即与工件16相距40的位置)沿工件16的方向—箭头50所示的方向运动，如曲线46中的时刻47所示。因此，焊丝32被朝向工件16传送直到在时刻51接触工件16，之后，在短路形成后，焊丝传送反向，焊丝32从工件16处返回传送直到到达预定的距离40处，即优选回到初始位置。为了确保在冷金属过渡焊接工艺过程中熔滴的形成，或焊丝端部的初始熔化，在焊丝32沿工件16的方向—箭头50所示方向向前运动的过程中，焊接电流I发生变化，尤其是相对于基本电流52升高，基本电流52被限定以便在焊丝32没有任何初始熔化的情况下维持电弧15，如曲线44和45所示。从而，电流I被以下述方式控制，即焊丝32的初始熔化发生在向前运动时，即熔滴48形成在向前运动时。通过将焊丝32浸入熔池(未示出)并随后向后运动，形成的熔滴或初始熔化的材料将与焊丝32分离。在这一方面，当然，还可使焊接电流I实现瞬间增大以加快熔滴的分离。此外，在冷金属过渡焊接工艺中可改变，尤其是增大焊丝传送速度，以便确保例如更快地完成冷金属过渡焊接工艺。
在第一焊炬10的MIG/MAG焊接工艺中，调节其他已知的焊接方法例如脉冲方法、短路方法等是可行的。图4和图5所示的曲线例如描述了脉冲焊工艺和冷金属过渡焊接工艺的组合。第一曲线53显示了脉冲焊工艺的电流—时间曲线，曲线54显示了脉冲焊工艺的电压—时间曲线，曲线55显示了脉冲焊工艺的焊丝运动曲线，曲线56显示了冷金属过渡焊接工艺的电流—时间曲线，曲线57显示了冷金属过渡焊接工艺的电压—时间曲线，曲线58显示了冷金属过渡焊接工艺的焊丝运动曲线。
由于脉冲焊工艺是现有的公知技术，因此此处对其没有进行详细描述。此处只是指出在脉冲焊工艺中，在点燃过程39(例如也根据提升起弧原理实现)之后，通过在时刻59施加电流脉冲—脉冲电流阶段60，在焊丝13上形成熔滴48，并且在时刻61从焊丝端部脱离。此后，电流I降低到确定的基本电流52—基本电流阶段62。通过周期性地施加脉冲电流阶段60和基本电流阶段62，在每个脉冲电流阶段60熔滴48从焊丝13上脱离从而确保确定的材料传递到工件16上。
在该示例性实施例中，脉冲焊工艺与冷金属过渡焊接工艺组合，由于冷金属过渡焊接工艺已经结合图2至图5进行了描述，此处不再进行详细讨论。根据本发明的组合使得例如只使用一个电源2，电源2可交替性地与相应的工作焊炬10，35相连接。当然，也可以通过使用两个独立工作的电源2，38控制焊接工艺。因此，焊接工艺可手动同时进行从而可以例如从焊丝13上进行等时熔滴脱离。
如图4所示的示例性实施例，本质上以下述方法实现控制，即在脉冲焊工艺中的熔滴脱离与冷金属过渡焊接工艺中的熔滴脱离同步进行。这样，在时刻61，熔滴48在脉冲焊工艺中脱离，同时熔滴48在冷金属过渡焊接工艺中脱离。本质上，不必要要求各焊接工艺的熔滴脱离同时发生。当然，冷金属过渡焊接工艺的熔滴脱离还受到控制以相对于脉冲焊工艺暂时偏移的方式发生，尤其是在脉冲焊工艺的基本电流阶段62，这在图5中清楚地显示。
需要注意，在所示的脉冲焊工艺和冷金属过渡焊接工艺组合的实施例中，从焊接方向观察，通过第二焊炬35实现的冷金属过渡焊接工艺紧跟在第一焊炬10之后。主要的优点在于在冷金属过渡焊接工艺过程中引入工件16的热量和能量明显减少，并且，只少量增加输入热量通过MIG/MAG焊接工艺与冷金属过渡焊接工艺的组合就可获得更多的焊接材料。只需要将两个独立的可控制电流源布置在焊接设备1中以便将能量供给布置在焊炬单元29中的焊炬10，35。但是这不是必须的，这是因为焊炬10，35还可被单个交替性地与相应的工作焊炬10，35相连接的电流源控制。
为了能够控制，或进一步减小输入工件16的热量，也可以设置第一焊炬10执行冷金属过渡焊接工艺。为了实现冷金属过渡焊接工艺，这只需要增加这样的要求，即每个焊炬10，35包括其自己的驱动单元36，这在图6中示意性地示出。另外，两个冷金属过渡焊接工艺被手动同步，即从焊丝13脱离的熔滴例如同时发生，如图7所示，而熔滴脱离也可暂时偏移，如图8中示意性所示。
由于冷金属过渡焊接工艺已经结合图2至图5进行了描述，此处不再进行详细讨论。这里只是指出冷金属过渡焊接工艺在点燃过程39(例如也根据提升起弧原理实现)之后开始，如图7和图8示意性所示。其中，曲线63是电压—时间曲线，曲线64是电流—时间曲线，曲线65是第一冷金属过渡焊接工艺的运动曲线，而曲线65、66和67分别是第二冷金属过渡焊接工艺的电压—时间曲线、电流—时间曲线和运动曲线。
在时刻69，即点燃过程39的末端，焊接电流I增加有限的量，即施加电流脉冲，其形成脉冲电流阶段60，这在图7所示的两个焊接工艺的曲线中可明显看出，而在图8中，第二冷金属过渡焊接工艺以暂时偏移的方式开始，即比第一冷金属过渡焊接工艺的脉冲电流阶段60延迟。在该脉冲电流阶段60，焊丝13，32在工件16的方向(即箭头50的方向)上传送，由于所施加的增大的焊接电流，在焊丝端部形成熔滴48。焊丝13，32在工件16的方向上传送直到在时刻70接触工件16，并且在形成短路之后随后再次运动返回初始位置，即相距40的位置处。通过浸入熔池(未示出)实现熔滴脱离。在图8中，焊接电流I在延迟的第二冷金属过渡焊接工艺中在时刻70处升高，从而开始脉冲电流阶段60。
在时刻70，焊接电流I降低到基本电流52，即基本电流阶段62，以防止形成熔滴或焊丝13，32的初始熔化，而图8中以延迟方式所示的第二冷金属过渡焊接工艺中的基本电流阶段62被再次以暂时偏移的方式点燃，如在时刻71处看到的。
当然，也可以将第一焊炬10设计成WIG焊炬，将WIG焊接工艺与冷金属过渡焊接工艺组合，这在图9中示意性地示出。因此，考虑到WIG焊接工艺的附加能源，可获得例如升高的热量，从而熔化工件16，而只有少量附加的热量输入由冷金属过渡焊接工艺产生。当然，也可以通过第一焊炬10实现冷金属过渡焊接工艺，而WIG焊接工艺通过第二焊炬35执行，从而例如使工件16中的穿入深度减小，并且WIG焊接工艺随后使焊点光滑，从而提高焊接的质量。
在该实例中，非消耗电极72例如钨电极被布置在气体喷嘴37的区域中的焊炬单元29的第一焊炬10中。在该实施例中的气体喷嘴37被分成两个焊炬10，35，以便用于两个独立、分开的焊接工艺，即WIG焊接工艺和冷金属过渡焊接工艺，每种焊接工艺具有它们自己的气体喷嘴37。图中只示出了一个热和电分离的气体喷嘴37。这具有这样的优点，即例如不同的焊接气体可用于两个独立的焊接工艺，从而不同的气体压力可用于两个独立的焊接工艺。这样，由于每个焊接工艺可选择相应的最适合的气体，因此也提高了焊接质量。焊丝13，即WIG焊接工艺的焊接金属被供应给焊炬10并通过管73传送到焊炬10的电弧15中。由于WIG焊接工艺构成现有技术中公知的焊接工艺，在说明书中不再详细说明。如上所述，冷金属过渡焊接工艺和WIG焊接工艺组合，同样由于冷金属过渡焊接工艺已经结合图2至图5进行了描述，此处不再进行详细讨论。
在根据图10的示例性实施例中，由等离子体形成的焊接工艺与冷金属过渡焊接工艺组合。由于等离子体焊接工艺是公知的现有技术，此处不再详细描述等离子体焊接工艺。这里只是指出等离子体焊接工艺中的电弧15通过HF点燃装置在气体喷嘴74中被点燃。电弧15在气体喷嘴74内燃烧，从气体喷嘴74中出现热的、离子化的等离子体喷射75。在点燃过程39(未示出)之后，施加相对于点燃过程39减小的焊接电流以维持电弧15。等离子体喷射75使工件16熔化。焊丝13，即焊接金属通过布置在焊炬单元29的焊炬10上的管73也传送到等离子体喷射75中。这样可确保连续的熔滴脱离。
当然，也可以将组合的等离子体焊接工艺和冷金属过渡焊接工艺中气体喷嘴37设计成独立的气体喷嘴37，如在图9中所描述的关于WIG焊接工艺和冷金属过渡焊接工艺的组合一样。在该示例性实施例中，冷金属过渡焊接工艺与等离子体焊接工艺组合，由于冷金属过渡焊接工艺已经结合图2至图5进行了描述，此处不再进行详细讨论。
本质上，用激光单元76代替第一焊炬10是可行的，在焊炬单元29中的激光单元76与用于冷金属过渡焊接工艺的第二焊炬35组合。这种变化在图11中示出。当然，激光单元76也可以布置在焊炬单元29的外部。
这种结构的一个优点是当使用激光77或激光器时，焊点可以提高的焊接速度明显减少，这是由于利用连续提供的填充预备焊缝的冷金属过渡焊接工艺，激光喷射78允许进入工件16的确定的穿入深度。因此，由于确保了增强的间隙桥接能力，只需要较低精度的焊接准备工作。在该实施例中构成焊炬10的激光单元76又与冷金属过渡焊接工艺组合。
关于所描述的实施例，需要添加的是：焊炬10，35被以下述方式设计，即，焊炬10，35可接收不同的焊丝和焊丝直径。因此，在改变传送的焊丝时不需要更换必要的结构部件，从而不需要使用者进行任何转换操作。

Claims (22)

1.一种焊接单元(27)，其包括焊接设备(1)，焊炬单元(29)通过管组(23，28)可与焊接设备(1)相连，其中在焊接设备(1)中布置有至少一个控制装置(4)和焊接电流源(2)，并可选择布置一送丝器单元(30)，其中，焊炬单元(29)由至少两个分开的焊炬(10，35)形成，所述分开的焊炬(10，35)用于执行至少两个独立的、分开的焊接工艺，其特征在于，第一焊炬(10)被设计成执行一个焊接工艺，至少第二焊炬(35)被设计成利用焊丝(32)的前后运动执行冷金属过渡焊接工艺，并且提供用于使由所述至少两个焊炬(10，35)执行的焊接工艺同步的装置。
2.根据权利要求1所述的焊接单元(27)，其特征在于，第一焊炬(10)包括MIG/MAG焊炬。
3.根据权利要求1所述的焊接单元(27)，其特征在于，第一焊炬(10)包括WIG焊炬。
4.根据权利要求1所述的焊接单元(27)，其特征在于，第一焊炬(10)包括等离子体燃烧器。
5.根据权利要求1所述的焊接单元(27)，其特征在于，第一焊炬(10)也被设计成执行冷金属过渡焊接工艺。
6.根据权利要求1所述的焊接单元(27)，其特征在于，第一焊炬(10)包括激光单元(76)，在焊炬单元(29)中，激光单元(76)与用于冷金属过渡焊接工艺的第二焊炬(35)组合。
7.根据权利要求1至6中任一所述的焊接单元(27)，其特征在于，第一焊炬(10)沿焊接方向位于第二焊炬(35)之前。
8.根据权利要求1至7中任一所述的焊接单元(27)，其特征在于，在焊接设备(1)中布置两个可分开控制的电流源(2，38)以供给焊炬单元(29)能量。
9.根据权利要求1至7中任一所述的焊接单元(27)，其特征在于，在焊接设备(1)中只布置一个电流源(2)以供给焊炬单元(29)能量，所述电流源可交替性地连接到相应的工作焊炬(10，35)上。
10.根据权利要求1至9中任一所述的焊接单元(27)，其特征在于，所述至少两个焊炬(10，35)包括一共用的气体喷嘴(37)。
11.根据权利要求1至10中任一所述的焊接单元(27)，其特征在于，焊炬单元(29)的所述至少两个焊炬(10，35)在焊接的纵向，即焊接方向上彼此横向偏移。
12.根据权利要求1至11中任一所述的焊接单元(27)，其特征在于，所述至少两个焊炬(10，35)的焊丝(13，32)包括不同的材料。
13.根据权利要求1至12中任一所述的焊接单元(27)，其特征在于，所述至少两个焊炬(10，35)的焊(13，32)具有不同的直径。
14.组合有至少两个不同焊接工艺的焊接方法，其特征在于，至少一个焊接工艺包括冷金属过渡焊接工艺，其中可消耗的焊丝前后运动，并且所述至少两个焊接工艺同步进行。
15.根据权利要求14所述的焊接方法，其特征在于，焊接工艺包括MIG/MAG焊接工艺。
16.根据权利要求14所述的焊接方法，其特征在于，焊接工艺包括WIG焊接工艺。
17.根据权利要求14所述的焊接方法，其特征在于，焊接工艺包括等离子体焊接工艺。
18.根据权利要求14所述的焊接方法，其特征在于，至少两个焊接工艺包括冷金属过渡焊接工艺。
19.根据权利要求14所述的焊接方法，其特征在于，焊接工艺包括激光焊接工艺。
20.根据权利要求14至19中任一所述的焊接方法，其特征在于，冷金属过渡焊接工艺沿焊接方向在其它焊接工艺之后。
21.根据权利要求14至20中任一所述的焊接方法，其特征在于，使用可消耗焊丝的至少两个焊接工艺以下述方式暂时同步，即，所述至少两个焊接工艺的焊丝上的熔滴脱离同时发生。
22.根据权利要求14至20中任一所述的焊接方法，其特征在于，使用熔化焊丝的至少两个焊接工艺以下述方式暂时同步，即，其中一个焊接工艺的焊丝上的熔滴脱离以相对于其它焊接工艺的熔滴脱离暂时偏移的方式发生。
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