CN1512646A - 无刷式振动马达 - Google Patents

Abstract

无刷式振动马达包括底板单元，具有从所述底板伸出的去毛刺元件，并包括具有插入到所述去毛刺元件中的第一部分中，与所述底板牢固地连接的轴；定子，具有位于所述底板上通有电流的至少一个线圈；转子，由所述轴的第二部分转动地支撑的，并具有滑动地插到所述轴的所述第二部分上的轴承；轴承支架，具有强制地与所述轴承连接的内表面；和磁轭，连接到所述轴承并具有放置在所述磁轭上磁铁，所述磁铁与所述线圈在空间上分离，从而和所述线圈一起产生磁场；和产生偏心率的配重；和罩子，连接到所述底板以罩住所述定子和所述转子。

Description

无刷式振动马达

相关申请参考

本申请要求韩国专利申请第2002-12004号(于2002年月日，在韩国知识产权办公室申请)的权益，所公开的内容结合在这里作为参考

技术领域

本发明涉及在移动电信装置(诸如，无线电话)中生成接收或警告信号的无刷式振动马达，特别地，涉及通过使用改进的轴结构和转子装配结构而具有改善的耐用性、振动特性、负荷减低、和转动特性的无刷式振动马达。

背景技术

随着数字技术的迅速发展，各种类型的无线或有线电信机器被开发出来并得到了广泛的使用。有线或无线电信技术的发展提供了可以在很短的时间内传送巨量的各种信息数据的机器，从而可以让用户不用考虑位置和时间来发射和接收另人满意的信息数据。伴随着数据传输的发展，宽的和快速的信息数据发射流就形成了一个地球村。

一种无线电信机器是个人移动电信终端，诸如蜂窝电话或个人通信系统(PCS)。蜂窝电话是一种把移动电话连接到发射器/接收器的数字或模拟短波发射类型，发射器/接收器的的服务区域称为小区。

尽管PCS是与蜂窝电话相同的无线服务系统，但是PCS是为个人使用提供移动性的。PCS也称为为移动用户提供的数字蜂窝电话，并需要覆盖各种服务区域的大量天线。最近的天线用于接收/发射来自/发往PCS的信号和向无线网络站发射信号。

蜂窝系统在824-849MHz频段范围内工作，PCS在1850-1990MHz频段范围内工作。由于PCS具有8-13Kbps的数据发射速率，因此高速的数据发射几乎是不可能的。随着数字电信技术的发展，更高速的数据分组、视频、多媒体的发射就可以让个人电信接收各种服务，诸如，语音电话、电传、无线呼叫、电子邮件，等等。

随着电信技术和电子产品和多功能系统的部件、集成、和小型化，的发展，电信终端可以使用各种类型的设备，诸如，发射数字图像的数码相机、生成接收呼叫并具有高质量和多信道的音频装置、使用高分辨率、宽视角、和高响应时间来显示图像的显示设备。

警报信号以贝尔声音模式或振动模式生成接收到呼叫、接收到电子邮件、和预定时间的呼叫信号。贝尔声音模式的贝尔声音在制造过程中或通过连接到电信终端的因特网下载下来后存储在移动电信终端中。通过使用具有转子的振动马达来执行振动模式的工作。现在在移动电信终端中使用的振动马达是刷式振动马达和无刷式振动马达中的一种或条型振动马达或硬币型振动马达中的一种。

图1中显示了在移动电信终端中使用的具有硬币类型的常规刷式振动马达。下面将描述常规刷式振动马达的结构和操作，然后将在后面描述解决在常规刷式振动马达中产生的问题的常规无刷式振动马达。

图1是刷式振动马达的侧视图，图2是图1中所示的刷式振动马达的分解图，图3A和3B是显示线圈和接触图1和2中所示的刷式振动马达的线圈和换向器的布置的平面图。

如图1和2中所示，具有固定板(底板)的托架1和由从托架1的中心部件向上伸出的去毛刺元件(burring element)(没有用序号标出)，和包括垂直地插入去毛刺元件中的第一端点并与使用垫圈的托架1固定地连接的轴5组成。软性印刷电路板(FPCB)2放置在托架1的上表面上，预置电路和端子装置位于FPCB2上。

环型的磁铁3环绕着轴5放置于托架的FPCB2的上表面上。磁铁3包括多个具有N和S极之一的磁极。电刷4的一端与FPCB2连接而放置在磁铁3的上表面上的另一端与转子10的换向器的片相接触。

转子10可转动地环绕轴5放置。转子10包括为马达的振动产生偏心率的配重13、通过其改变电流的线圈12、减少轴5和转子10之间的摩擦的轴承、和作为绝缘材料在单体插入注射法中成型的树脂。

配重13放置在转子10的一个部件上以产生偏心率，线圈在轴5的环形方向上放置于转子10上，以基于接收到来自换向器的可改变的电流产生磁场。转子10包括插到轴5上的轴承，并通过用作为绝缘材料的树脂填充间隙来形成一体。

相应于所希望的不同振动类型，在振动马达中转子10的轴是不同的。相应于不同马达的驱动方法，线圈12的数量和线圈12的布置方式也都不相同。  如果线圈12的布置和磁铁3的磁极改变了，由于在线圈12和磁铁3之间产生的磁场而产生的旋转电磁力也就改变了，并且相应地，转子10的扭矩和转速也都会改变。在三相驱动法中，线圈的数量是3。

印刷电路板14放置在转子10底部的表面上，具有片的换向器放置在印刷电路板14上从而为线圈12提供电流。当转子10转动的时候，相应于换向器相对电刷的转动位置，换向器的各个片分别与电刷4接触。

帽型的，并且内部牢固地支撑着轴5的顶端的罩子20与支架1的圆周相连接，从而罩住转子10和磁铁3。

下面将介绍具有上述结构的刷式振动马达的操作。电流通过换向器的片与电刷4的接触穿过电刷4和线圈。在接收到电流之后就激发了线圈12，根据弗莱明定律，就在线圈12中通过电流产生了磁场。在线圈12的磁力偏离由具有磁极的磁铁3产生的另一个磁场的时候就产生了旋转电磁力。

转子10根据在线圈12和磁铁3之间产生的旋转电磁力而开始旋转。当电刷接触到换向器的不同片的时候，线圈12就开和关，并且相应地改变维持转子转动的旋转电磁力。

因为配重13的存在，转子10偏心地转动，因此就产生了预定的振动，从而让无线电话变得不平衡(振动)，并且相应地，无线电话的用户就知道接到了呼叫。

由于在换向器和电刷之间的机械接触的耐用性降低，和在制造过程中发生的组装问题，因此上述刷式振动马达式是有缺点的。也就是说当在电刷和换向器之间发生摩擦的时候，金属力和导向力就耗散了，马达的寿命就缩短了。此外，由于在电刷和转子的报警部分的点接触而产生的电弧，就可能发生打火现象，在马达中就可能产生火花。

在解决上述问题的努力中，开发出来了无刷式振动马达，并且它现在得到了广泛的使用。在无刷式振动马达中，集成电路(例如，半导体I.C.)取代了换向器和电刷之间的机械接触来执行电子的和非接触的整流过程。

可以通过磁学或光学方法来获得非接触的整流过程。一般来说，由于马达是由永久磁铁构成的，所以使用霍尔元件(hall element)来探测转子的位置，这是通过使用转子生成的磁场来完成的。因此，不需要提供生成专用磁场的附加部件。

当马达的结构变得简单了，就不会产生噪音，耐用性和装配工艺也就得到了改善。然而，由于要在马达中安装驱动和控制马达的电子部件，因此无刷式马达的制造成本没有优势。

也就是说，常规无刷式振动马达的优点是有高的精度和高的可靠性，但是它的缺点是需要附加的电子部件和增加了制造成本。

在马达的装配结构中常规无刷式振动马达可能还有其它问题。在常规无刷式振动马达中，马达由线圈、配重、和通过使用粘结工艺与轴摩擦接触的轴承组成。因此，马达的装配结构在轴向和径向是不可能安全的。

因此，马达的强度和耐用性都降低了，这样马达就容易受到外界的影响。由于在偏心的转动过程中马达不稳定的转动，就不能产生统一地振动声音来通知用户接收到了呼叫。用于修理和更换各个部件的维护费用也就增加了。

由于无刷式振动马达是用插入注射法制造的，因此制造成本就增加了。由于在线圈中填充的注射成型材料的重量的原因，就不能获得旋转电磁力的理想特性和稳定的转动，而且在电刷和换向器之间的磨损和撕裂仍然存在。

在振动马达的驱动方法不相同并相互之间存在差别的时候，常规无刷式马达可能缺乏在无线电话之间的兼容性。

根据马达的驱动方法可以用另一种电子部件来替换马达的电子部件。在常规的无线电话中，控制马达的电子部件在无线电话上与马达分开放置。相应地，在更换马达的时候，电子部件也要根据马达的驱动方法来更换，因而从制造商和无线电话用户的角度看，马达的兼容性就降低了，效率就减少了。

因此，为了解决电子部件要根据马达的驱动方法来更换的问题，就开发出了把电子部件放置在马达的内部的技术。

然而，组成定子的线圈没有作为支架放置在相同的区域，而是放置在与固定板的区域的不同的区域上。由于支架上与放置线圈的区域不同的空置空间不能使用，因此支架的尺寸和直径都增加了。

当电子部件放置在支架的下表面上的时候，马达的高度就增加了，并且马达就不能够最小化。

常规无刷式马达的另一个缺点是线圈和磁铁没有在不动点(non-motive point)产生转动转子的均衡扭矩，因此就妨碍了转子的转动。

在不动点处，磁铁磁极的中心变得和线圈一致，并且扭矩变为零。在三相驱动法中，各相所产生的所有扭矩相加，所以扭矩不等于零。因此，总扭矩不会变为零，也就不存在不动点了。

然而，三相驱动法与单相驱动法相比具有更复杂的驱动电路。马达的尺寸变大了，制造成本也增加了。因此，所需要的是消除单相驱动法中的不动点并降低无刷式振动马达的制造成本。

所期望的是改进转子的装配结构并产生有效的振动和维持马达的功能和可靠性。同样期望的是改善马达的小型化和复杂性问题并从使用单相驱动法的马达中除去不动点。除了改进转子的装配结构之外，位于转子的转动中心的轴的结构也需要改进从而让转子稳定的转动，在改善马达的转动特性的时候，负载和能量消耗也需要降低。

发明内容

为了解决上述和/或其它问题，本发明的一个方面提供了一种无刷式振动马达，它产生稳定的振动并通过使用在无刷式振动马达中偏心地转动的转子的改进的装配结构来提高耐用性。

本发明的另一个方面提供了一种无刷式振动马达，它与具有不同类型的振动方法的振动马达的移动电信机器兼容、通过整体组装无刷式振动马达来降低电子驱动部件的制造成本、和改进转子的装配结构。

本发明的另一个方面提供了一种无刷式振动马达，它具有齿槽扭矩生成单元(cogging torque generating unit)，可以在无刷式振动马达是单相型的时候，通过减少转子的装配结构来防止产生不动点。

本发明的其它的方面和权益一部分将在后面的描述中提出，一部分将从描述中获得，或从本发明的实践中学到。

为了实现上述和/或其它方面，无刷式振动马达包括具有从底板伸出的去毛刺元件的底板单元和具有插到去毛刺元件中从而与底板牢固地连接的第一部分的轴；定子，具有位于底板的第一区域上并通有电流的线圈；转子，由轴的第二部分转动地支撑，并具有滑动地插到轴的第二部分上的轴承；轴承支架(bearing holder)，它的内表面与轴承强制连接；和磁轭，连接到轴承支架并具有放置在磁轭上，与线圈在空间上分离，从而与线圈一起产生磁场的磁铁，和产生偏心率的配重；和罩子和底板连接并将定子、转子和马达驱动IC罩起来。

根据本发明的另一个方面，轴承支架与强制插入到轴承支架中的轴承形成一个间隙，和转子包括插到间隙中并由轴的第二部分支撑的止推垫圈。

根据本发明的另一个方面，轴的第二端包括末端，它位于第二部分上，并且是弯曲的以与止推垫圈点接触从而支撑止推垫圈。

根据本发明的另一个方面，转子包括限定间隙的壁和壁上的孔，间隙通过这个孔和轴承支架外部相通。

根据本发明的另一个方面，磁轭由软磁材料组成。

根据本发明的另一个方面，轴承支架包括具有向底板开放的开口的帽型结构，与轴承构成间隙的另一侧内表面，和插入到这个间隙中并由轴的第二部分的圆端支撑的止推垫圈，和磁轭包括强制插到轴承支架的外表面并具有在上磁轭的部分上的配重的第一磁轭，和强制插到轴承支架的外表面并具有环型磁铁的第二磁轭。

根据本发明的另一个方面，第二磁轭由软磁材料组成。

根据本发明的另一个方面，轴承支架包括具有向底板开放的开口的帽型结构，与轴承构成间隙另一侧内表面，和插入到这个间隙中并由轴的第二部分的圆端支撑的止推垫圈，和磁轭包括强制插到轴承支架的外表面从而和轴承支架牢固地连接，并包括和轴承支架一起限制配重在轴的轴向和径向移动的第一磁轭，和放置在磁铁上并具有环型形状的第二部件。

根据本发明的另一个方面，轴承支架包括具有向底板开放的开口的帽型结构，与轴承构成间隙的另一侧内表面，和插入到这个间隙中并由轴的第二部分的圆端支撑的止推垫圈，和磁轭包括强制插到轴承支架的外表面并且关于轴对称以偏心地转动转子的第一磁轭，和强制插到轴承支架的外表面，并和环形磁铁放置在一起的第二磁轭。

根据本发明的另一个方面，第二磁轭由软磁材料组成。

根据本发明的另一个方面，第一磁轭由比重小于10的金属组成。

根据本发明的另一个方面，轴承支架包括具有向底板开放的开口的帽型结构，磁轭和轴承支架的上表面连接，磁铁是环型形状的，放置在磁轭上，和配重放置在磁轭上。

根据本发明的另一个方面，磁轭和轴承支架构成间隙，和转子包括在轴承支架的一部分上的用于连通间隙和轴承支架的孔，止推垫圈的一部分插到孔中，其它部分位于轴承支架和轴之间的间隙中，由轴的第二部分的弯曲端支撑。

根据本发明的另一个方面，转子包括位于轴承支架和止推垫圈中的一个上的，与由轴承、止推垫圈、和轴围成的间隙连通的空气循环孔。

根据本发明的另一个方面，磁轭包括凸向底板的圆周，磁铁包括由轴承支架的外表面支撑的内表面，并位于磁轭之上，和配重包括具有在轴的径向上呈阶梯形状的突起，并位于磁铁的外圆周表面和磁轭的内圆周表面之间。

根据本发明的另一个方面，马达是具有不动点的单相驱动型的，和转子包括齿槽扭矩生成单元，它位于底板和罩子中的一个上，用于防止产生不动点。

根据本发明的另一个方面，磁铁包括多个关于轴成第一角度的磁极，线圈包括从轴伸出的中心线，和齿槽扭矩生成单元位于一条线上，它与各个线圈的中心线成线圈的第一角度的四分之一的第二角度。

根据本发明的另一个方面，磁铁包括6个磁极，线圈包括从轴伸出的中心线，和齿槽扭矩生成单元位于一条线上，它与各个线圈的中心线成15度角。

根据本发明的另一个方面，磁铁包括6个磁极，线圈由子线圈组成，每个子线圈都具有从轴伸出的中心线，和齿槽扭矩生成单元包括子齿槽扭矩生成单元，它们每一个都位于与各自对应的子线圈的中心线成15度角的中心线上。

为了实现上述和/或其它目标，无刷式振动马达包括具有从底板伸出的去毛刺元件的底板单元和具有插到去毛刺元件中从而与底板牢固地连接的第一部分的轴；定子，具有位于底板的第一区域上并通有电流的线圈；转子，由轴的第二部分转动地支撑，并具有滑动地插到轴的第二部分上的轴承；轴承支架，它的内表面与轴承强制连接；和磁轭，连接到轴承支架并具有放置在磁轭上，与线圈在空间上分离，从而与线圈一起产生磁场的磁铁，和产生偏心率的配重；马达驱动IC，位于底板的第二区域上的以面向转子并控制通过线圈的电流；和罩子和底板连接并将定子、转子和马达驱动IC罩起来。

根据本发明的另一个方面，定子包括位于马达驱动IC上的用于探测磁铁的极性的霍尔元件。

根据本发明的另一个方面，底板包括面向转子的第一面和与第一面相对放置的第二面，和定子包括位于底板的第一面上的印刷电路板，并与线圈和马达驱动IC一同放置。

根据本发明的另一个方面，底板包括端子装置，它位于底板的第一面和地二面中的一个上，与印刷电路板相连接，并与外部电源相连接以接收电流。

根据本发明的另一个方面，定子包括另一个印刷电路板，它位于底板的第一面和地二面中的一个上，与外部电源相连接以接收电流，并与具有线圈和马达驱动IC的印刷电路板相连接。

根据本发明的另一个方面，底板包括单面印刷电路板和双面印刷电路板中的一种。

根据本发明的另一个方面，轴承支架和强制插到轴承支架中的轴承一起形成一个间隙，和转子包括插到间隙中并由轴的第二部分支撑的止推垫圈。

根据本发明的另一个方面，轴的第二端包括末端，它位于第二部分上，并且是弯曲的以与止推垫圈点接触从而支撑止推垫圈。

根据本发明的另一个方面，转子包括限定间隙的壁和壁上的孔，间隙通过这个孔和轴承支架外部相通。

根据本发明的另一个方面，磁轭由软磁材料组成。

根据本发明的另一个方面，轴承支架包括具有向底板开放的开口的帽型结构，与轴承构成间隙的另一侧内表面，和插入到这个间隙中并由轴的第二部分的圆端支撑的止推垫圈，和磁轭包括强制插到轴承支架的外表面并具有在上磁轭的部分上的配重的第一磁轭，和强制插到轴承支架的外表面并具有环型磁铁的第二磁轭。

根据本发明的另一个方面，第二磁轭由软磁材料组成。

根据本发明的另一个方面，轴承支架包括具有向底板开放的开口的帽型结构，与轴承构成间隙另一侧内表面，和插入到这个间隙中并由轴的第二部分的圆端支撑的止推垫圈，和磁轭包括强制插到轴承支架的外表面从而和轴承支架牢固地连接，并包括和轴承支架一起限制配重在轴的轴向和径向移动的第一磁轭，和放置在磁铁上并具有环型形状的第二部件。

根据本发明的另一个方面，轴承支架包括具有向底板开放的开口的帽型结构，与轴承构成间隙的另一侧内表面，和插入到这个间隙中并由轴的第二部分的圆端支撑的止推垫圈，和磁轭包括强制插到轴承支架的外表面并且关于轴对称以偏心地转动转子的第一磁轭，和强制插到轴承支架的外表面，并和环形磁铁放置在一起的第二磁轭。

根据本发明的另一个方面，第二磁轭由软磁材料组成。

根据本发明的另一个方面，第一磁轭由比重小于10的金属组成。

根据本发明的另一个方面，轴承支架包括具有向底板开放的开口的帽型结构，磁轭和轴承支架的上表面连接，磁铁是环型形状的，放置在磁轭上，和配重放置在磁轭上。

根据本发明的另一个方面，磁轭和轴承支架构成间隙，和转子包括在轴承支架的一部分上的用于连通间隙和轴承支架的孔，止推垫圈的一部分插到孔中，其它部分位于轴承支架和轴之间的间隙中，由轴的第二部分的弯曲端支撑。

根据本发明的另一个方面，转子包括位于轴承支架和止推垫圈中的一个上的，与由轴承、止推垫圈、和轴围成的间隙连通的空气循环孔。

根据本发明的另一个方面，磁轭包括凸向底板的圆周，磁铁包括由轴承支架的外表面支撑的内表面，并位于磁轭之上，和配重包括具有在轴的径向上呈阶梯形状的突起，并位于磁铁的外圆周表面和磁轭的内圆周表面之间。

根据本发明的另一个方面，马达是具有不动点的单相驱动型的，和转子包括齿槽扭矩生成单元，它位于底板和罩子中的一个上，用于防止产生不动点。

根据本发明的另一个方面，磁铁包括多个关于轴成第一角度的磁极，线圈包括从轴伸出的中心线，和齿槽扭矩生成单元位于一条线上，它与各个线圈的中心线成线圈的第一角度的四分之一的第二角度。

根据本发明的另一个方面，磁铁包括6个磁极，线圈包括从轴伸出的中心线，和齿槽扭矩生成单元位于一条线上，它与各个线圈的中心线成15度角。

根据本发明的另一个方面，磁铁包括6个磁极，线圈由子线圈组成，每个子线圈都具有从轴伸出的中心线，和齿槽扭矩生成单元包括子齿槽扭矩生成单元，它们每一个都位于与各自对应的子线圈的中心线成15度角的中心线上。

附图说明

从下面对优选实施例结合附图的描述中，可以看到和更容易的理解本发明的这些和/或其它的优点，在附图中：

图1是刷式振动马达的侧视图；

图2是图1中所示的刷式振动马达的分解图；

图3A是显示图1和2中所示的刷式振动马达的线圈和换向器的布置情况的平面图；

图3B是显示图1和2中所示的换向器接触刷式振动马达的电刷的平面图；

图4是本发明的实施例中的无刷式振动马达；

图5是图4中所示的无刷式振动马达的局部透视图；

图6是图4中所示的无刷式振动马达的分解图；

图7是显示在单相驱动型无刷式振动马达中的线圈扭矩、变动扭矩、和总扭矩的图；

图8是显示在图4中所示的无刷式振动马达是单相驱动型无刷式振动马达的情况下的磁铁的图；

图9是显示与图8中所示的磁铁相对应的齿槽扭矩生成单元和线圈的布置情况的图；

图10是显示在图4中所示的无刷式振动马达的另一个磁铁的图；

图11是显示与图10中所示的磁铁相对应的齿槽扭矩生成单元和线圈的布置情况的图；

图12是显示本发明的另一个实施例中的另一个无刷式振动马达的图；

图13是图12中所示的无刷式振动马达的局部透视图；

图14是显示本发明的另一个实施例中的另一个无刷式振动马达的图；

图15是图14中所示的无刷式振动马达的局部透视图；和

图16是显示本发明的另一个实施例中的另一个无刷式振动马达的图；

图17是图16中所示的无刷式振动马达的局部透视图。

具体实施方式

现在将详细的介绍本发明的优选实施例，在附图中对它的例子进行图解说明，其中所有图中类似的序号代表类似的元件。在下面描述实施例是为了通过参看附图来解释本发明。

在下面将结合附图来解释本发明的优选实施例中的无刷式振动马达。在实施例中，通过使用围绕轴转动的转子的改进的装配结构来改善振动马达的耐用性和转动特征。振动马达的小型化和兼容性增加了，并且通过使用齿槽扭矩生成单元来防止在振动马达是单相型的情况下产生不动点。

图4是无刷式振动马达的侧视图，图5是图4中所示的无刷式振动马达的局部透视图，图6是图4和5中所示的无刷式振动马达的分解图。

如图4到6所示，固定(底)板100包括具有上表面、下表面、和侧表面的柱型，和具有内径和从固定板100的中心部分向上突起的去毛刺元件102。轴105强制地插到去毛刺元件102的中，从而与去毛刺元件在垂直方向上牢固地连接，和轴105的外径与去毛刺元件的内径相同。

印刷电路板130位于固定板100的上表面上，马达驱动集成电路(IC)120位于印刷电路板130上，用于通过控制线圈110和通过线圈110的电流来转动转子200。(没有用序号标识的)霍尔元件可以与马达驱动IC120集成在一起安装或分开安装，以探测转子200的磁铁216的各个磁极的极性。在这个实施例中，霍尔元件安装在马达驱动IC120中。

在印刷电路板130上有多个电子输入/输出端子，用于电气连接线圈110与马达驱动IC120和将印刷电路板与外部电源相连接。为了实现在移动电信机器(诸如，无线电话)中的无刷式振动马达，需要在固定板100的下表面上提供附加的端子来与外部设备或外部印刷电路板通信。在这种情况下，附加的端子或附加的印刷电路板就位于固定板100的下表面上并与印刷电路板130相连接。

附加的端子或附加的印刷电路板也可能装在固定板100的上表面上并与印刷电路板130相连接。附加的端子或附加的印刷电路板也同样可能和马达驱动IC120集成在一起装在固定板100的印刷电路板130中。

固定板100也可能是由具有上面和下面的双面印刷电路板构成的，在它上面端子和电路线的布置就简化了，并且固定板100或无刷式振动马达可以更紧密地与外部设备或外部印刷电路板相连接。

由于无刷式振动马达是单相驱动型的，因此可能会产生不动点。齿槽扭矩生成单元115位于固定板100上与线圈110相对应的位置上以防止产生不动点。齿槽扭矩生成单元115可以在制造固定板100的时候与固定板100集成为一体，或与固定板分别制造以和固定板100牢固地连接。

在介绍结构200之后将结合图7到11来描述构成定子的线圈110、控制线圈110的电流的马达驱动IC120、和位于固定板100上的齿槽扭矩生成单元115的布置和结构。

转子200与线圈110在空间上分离预定的距离，以面对马达驱动IC120和线圈110放置。转子200包括具有轴承222的轴承支架220、与磁铁和配重218装在一起的磁轭、和与轴105接触的止推垫圈。

轴承222强制地插到轴承支架220中，以围绕强制地插到固定板100中的轴105滑动。轴承支架220包括向下开放的末端和具有用于容纳轴承222的直径，因此通过轴承222可以围绕轴105滑动地转动转子200。轴承222强制地插到轴承支架220中。轴承支架220包括具有通孔的部分，通孔的直径比强制地插到轴承支架220的末端的轴承222的内径小。轴承支架220的末端的外圆周向外延伸。

轴承222沿着轴105的外表面滑动，从而在转子200转动的时候沿着轴105的中心轴转动。将轴承222设计成在轴105的外表面形成一层润滑膜，从而让转子200稳定地转动而只产生很少的摩擦。在这个实施例中使用的轴承222是盛有润滑油的烧结物(sinter)。

磁轭210位于环绕轴105的轴承支架220的外圆周表面上，具有关于轴105一致的半径并通过点焊法与轴承支架220连接在一起。磁轭210的圆周是突起的并向下伸出以形成向下的帽型。磁轭210是由软磁材料作成的，以提供让磁场流向所希望的方向的通路。

磁轭210的底面与轴承支架220的通孔的内部构成一个间隙，止推垫圈224插到由轴承支架220的内部构成的间隙中。由于止推垫圈224是牢固地位于磁轭210和轴承支架220之间的，所以不需要额外的零件来把止推垫圈224和磁轭210牢固地连接起来。

止推垫圈224通过接触由轴承222支撑的轴的一端来在轴105的轴向转动地支撑转子200。在这个实施例中，轴105由一个圆形的端点105a来与止推垫圈224点接触。拥有了上述结构的止推垫圈224和轴105，就在轴向所支撑转子200的负载就减少了，无刷式振动马达的RPM就增加了，噪音和耗电量就减少了。

轴105的端点105a由位于这个实施例中转子200的轴承支架220中的止推垫圈224转动地支撑着。然而，本发明并不仅限于此。止推垫圈也可能在转子200的中心与轴105的端点105a接触。也可能对应于轴承支架220和磁轭210的连接结构，止推垫圈224插在轴承支架220的通孔和磁轭210之间形成的间隙中或在轴承支架220和轴承222之间形成的任何其它间隙中，以和轴105的端点105a接触。止推垫圈224也可能和轴105a的端点105a上的圆形部分点接触。

环形磁铁216带有磁极，它位于磁轭210的内部区域(底部的表面区域)以面对线圈110和固定板100。磁轭210内部区域的一部分与轴承支架220的上表面接触并由轴承支架220牢固地支撑，从而限制了转子200在轴承支架220的径向上的移动。

磁轭210包括关于轴105相对放置的两个半部分，具有预定的重量和预定的半径和弯曲度的配重218位于磁轭210的两个半部分中的一个之上以偏心地转动转子200。配重218位于磁轭210的内部(从磁轭210的圆周向下突出和伸出的部分的内部区域)和磁铁216的外部之间。在这个实施例中，配重218包括用于增加重量的阶梯部分218a。配重218的阶梯部分218a的上部与磁轭210固定地连接并由其支撑。

配重218的阶梯部分218a的侧面于比阶梯部分218a的上部更远离轴105的中心的位置上，从而增加了偏心率的量。

具有向下开放的开口的帽型结构的罩子300与固定板100牢固地连接，以罩住和包含转子200、作为定子的线圈210、马达驱动IC120、和齿槽扭矩生成单元115。

尽管在单相驱动型的无刷式振动马达中会产生不动点，但是单相驱动型的无刷式振动马达的尺寸可以制造得比双向或三相型得无刷式振动马达小。相应地，由于在无刷式振动马达中只有一个用于驱动转子200的线圈110，所以可以实现振动马达的小型化。

在这个实施例中，无刷式振动马达由单相驱动法驱动，磁铁216接触转子200以和包括6个磁极的线圈210产生交互的电磁力，防止作为单相驱动型的一个缺点的不动点产生的齿槽扭矩生成单元115放置在无刷式振动马达之中，马达驱动IC120与线圈110一起放置于固定板100之上，以和无刷式振动马达集成为一体，从而可以小型化和与任意类型的振动马达兼容。

下面将结合图7至11来描述构成定子的线圈110、控制线圈110的电流的马达驱动IC120、和在固定板100上的齿槽扭矩生成单元115的布置和结构。

图7是显示关于转子200的转动角度的各个扭矩的图，图8是显示具有六个磁极的磁铁的图；和

图9是显示对应于图8中所示的磁铁216的齿槽扭矩生成单元215、马达驱动IC120、和线圈110的布置情况的图。

如图7中所示，不动点表示在单相驱动型中的磁铁216和线圈110之间的相互作用下产生的线圈扭矩为零的点。也就是说，转子200在不动点不运动。在这种情况下，当产生如图7中所示的变动扭矩时，不管转子200转动到什么位置，作为线圈扭矩和变动扭矩之和的总扭矩总保持为常数，因此转子200就持续的转动。

当线圈110关于马达驱动IC120来布置的时候，在放置在固定板100上的线圈110的尺寸与磁铁216的一个磁极相同的情况下通常会产生有效的转动扭矩。

马达驱动IC120的霍尔元件位于不同的磁极(例如，磁极的N或S极)之间，霍尔元件探测磁场，马达驱动IC120就根据霍尔元件的探测结果变动地控制通过线圈110的电流。因此，线圈110面向磁铁216的一个磁极放置，这样霍尔元件就位于磁铁216的不同磁极之间。

为了稳定地转动转子200，线圈110和马达驱动IC120位于固定板100的相同平面上，并放置磁铁物质以通过与磁铁216的另一种交互作用产生变动扭矩。在使用线圈110、马达驱动IC120、磁铁216、和齿槽扭矩生成单元115的时候将考虑上述和/或其它因素。

如图9所示，四个线圈110中的每一个都是扁平形状的，它们的两边都与轴105成60度角(例如，如同磁铁216的六个磁极中的每一个一样都是60度角)，并位于固定板100的印刷电路板130之上以面对放置在磁轭210上的磁铁216。

线圈110的面积覆盖了与磁铁216相对应的印刷电路板130的整个面积中关于轴215的240度的面积，霍尔元件位于与磁铁216和相对应的印刷电路板130的整个面积中关于轴215的剩余120度的剩余面积上。马达驱动IC120的中心位于平均地分割剩余区域和剩余的120角的中心线上，并垂直地穿过轴105的轴向。马达驱动IC120位于转子200的转动方向上的270度的，对应于线圈的最外边的位置上。

四个齿槽扭矩生成单元115位于固定板上各自的位置上。每个齿槽扭矩生成单元115都位于关于轴105与相应的线圈110的一边成15度角(例如，磁铁216的磁极的60度角的四分之一)的位置上，并从固定板100或印刷电路板130突出预定的高度。

齿槽扭矩生成单元115改变的各自线圈110的磁场，并由磁性物质组成以产生恒定的变动扭矩。在这个实施例中，由于根据变动扭矩的实验结果，理想的变动扭矩是在齿槽扭矩生成单元115位于关于轴105的磁铁216的磁极的60度角的四分之一的位置上时产生的，所以每个齿槽扭矩生成单元115都位于与各自线圈100的中心线成15度角的位置上。

尽管齿槽扭矩生成单元的数量与线圈的数量是相同的，但本发明并不局限于此。如图9所示，由于每个齿槽扭矩生成单元115都位于与各个线圈110的中心线成15度角的位置上，所以齿槽扭矩生成单元115相互之间分开的角度是60度。当齿槽扭矩生成单元115位于与的磁铁216相对应的关于轴215的印刷电路板130的整个面积上时，齿槽扭矩生成单元115的数量可以是6个。

在这个实施例中，齿槽扭矩生成单元115位于固定板100上。然而，本发明并不限于此。根据线圈110的布置情况，如果在印刷电路板130或固定板100上没有足够的空间来安装齿槽扭矩生成单元115，齿槽扭矩生成单元115也可能放置在罩子300上。

图10和11是显示具有4个磁极的磁铁216和显示齿槽扭矩生成单元115、马达驱动IC120、和对应于磁铁216的线圈110的布置情况的图。

如图11所示，由于磁极与相关的轴105成90度，两个关于轴105成90度角的线圈110位于印刷电路板130关于轴105的180度的范围内。马达驱动IC120位于关于轴105的剩余180度范围内以探测磁铁216的磁极的磁场。

齿槽扭矩生成单元115位于与相应的线圈110的中心线成22.5度(例如，磁铁216的磁极关于轴105的90度角的四分之一)的位置上。

在单相驱动型中的磁铁216的磁极的布置方式和在双向和三相驱动型中的线圈110和马达驱动IC120的其它布置方式应当与其它因素和在磁铁216和线圈110之间的转动电磁力和转子200的转动特性相关。

下面将详细解释具有上述结构的无刷式振动马达的操作。

首先，控制信号从马达驱动IC120传送到无刷式振动马达的转子200。马达驱动IC120的半导体开关元件就打开了，电流就从外部电源通过由半导体开关元件控制的线圈。

磁场环绕通有电流的线圈110产生，并且这个磁场与磁铁216产生的其它磁场相互作用，从而根据这个磁场和其它磁场，形成通过磁轭的软磁材料的磁路，磁铁与线圈110之间留有一个间隙，并且它位于转子200的底部表面上。

根据线圈110(例如，定子)和马达的磁铁216之间的相互作用，就在转动电磁力的方向上产生转动电磁力。轴承222沿着轴105的外表面滑动，强制地与轴承222连接的轴承支架220沿与轴承222相同的方向转动。

相应于轴承支架220的转动，连接到轴承支架220的磁轭210也开始转动，转子200也在预定的扭矩下以相同的速度转动。插入到轴承支架220的通孔中，并且位于转子200的中心部分的止推轴承224在其下表面点接触轴105的端点105a的同时开始转动。相应于转子200的轴的结构，轴105同转子200产生降低了的负载并支撑转子200降低了的负载，因此转动速度增加了，耗电量减少了，功率损失也降低了。

轴105、轴承222、轴承支架220、和止推垫圈224外围的圆周是与外部的圆周隔离开的并构成绝缘空间，因此，由于相应于它们之间的摩擦导致的温度升高而使空气溢出，所以轴105和轴承支架220的滑动运动是不稳定的。在这个实施例中，在轴承支架220的一部分上开一个的直径很小的空气循环孔，从而让空气和圆周外面的外部空气流通。

相应于转子200的转动，如图9中所示的马达驱动IC120的霍尔元件探测与转子200一起转动的磁铁216的磁极的极性。与线圈110对应的磁铁216的各个磁极的位置相应于转子200的转动变化。当激发了相应于磁铁216的相应的磁极的线圈110的时候，就维持了转子200的转动方向上相应于线圈110和磁铁216之间的相互作用而产生的转动电磁力。相应地，转子可以在转动方向(例如，一个方向)上连续的转动。

霍尔元件(例如，位置传感器)取代了在常规的单相刷式振动马达中使用的换向器和电刷，并且霍尔元件的输出传送到开和关连接到相应的线圈110的半导体开关元件的马达驱动IC120，从而可以让电流通过各个线圈110。

磁场在线圈110中产生，以根据交替地流过相应的线圈110的电流量和方向在转动方向上转动转子，相应于磁铁216和线圈110之间磁极的极性相同和相对来分别推动和拉动磁铁216，因此转子稳定地转动。因此，在设计线圈200的时候，定子的线圈110的布置和线圈110的缠绕方向是与转子200的扭矩和转速相关的。

当线圈110自身的重心和磁铁的重心一致的时候，扭矩就减弱了，以使得转子200在与自身的重心相应的不动点上停止转动，因此转子200就不能开始转动。如果齿槽扭矩生成单元115位于相应的线圈110的旁边，相应于磁铁216的线圈的磁场和齿槽扭矩生成单元115的磁场的组合就偏离了磁铁216的重心，由于转动电磁力的特性，就除去了转子200的不动点，从而可以让转子200进行自行起动并持续的转动。

如图7所示，齿槽扭矩生成单元115在转子200转动期间线圈扭矩值最小的位置相对应的不动点上产生变动扭矩，变动扭矩和线圈扭矩相结合在不动点产生不为零的总扭矩。

当转子200的磁铁在线圈110和齿槽扭矩生成单元115的相互作用下转动时，由于放置在转子200的磁轭210的一侧的配重的作用，转子200偏心地转动以产生振动，通过振动用户就知道接收到了信号或产生的警报。

罩子300罩住转子200、线圈110、和马达驱动IC120，以通过挡住外来物质来防止外部影响和外来物质的影响。

与具有放置在固定板上或由罩子的外表面支撑的轴的一端支撑的轴承或轴承支架的常规振动马达不同，本发明的这个实施例中的无刷式振动马达改进了组成转子200的相应部件的装配结构，和耐用性、强度、和转子200的转动特征。

下面，将详细介绍本发明的另一个实施例中的另一种无刷式振动马达的操作和结构。图12是无刷式振动马达的侧视图，图13是图12中所示的无刷式振动马达的部件分解图。在图12和13中所示的转子200的结构与图4中所示的转子200不同。图12和13所示的无刷式振动马达的整体结构和操作与图4中所示的无刷式振动马达的相同，并已经通过它得到了了解，这里将省略相应的描述。这里将介绍这种无刷式振动马达的特殊部分。

如图12和13所示，转子200位于线圈110之上以与线圈110和马达驱动IC120相距预定的距离，转子200包括轴承220，强制地插入到轴承支架220的内部的轴承224，带有配重218的磁轭210和产生磁场的磁铁216，轴、和与轴105接触的止推垫圈。

轴承支架220包括向下开口的末端和直径以容纳轴承222，从而通过轴承222围绕轴105滑动地转动转子200。轴承222强制地插到轴承支架220的末端。轴承支架220的一个部分带有通孔，通孔的直径比强制地插到轴承支架220的末端的轴承222的内径小。轴承支架220的末端的外圆周向外伸展。轴承222沿轴105的外表面滑动，从而在转子200转动的时候围绕轴105的中心轴转动。

轴承支架强制地插到上磁轭212和下磁轭214的内部。作为磁铁216的磁场通路的下磁轭214由软磁物质作成，磁铁是环型的并放置在下磁轭214的底部以面对放置在固定板100上的线圈。下磁轭214的内部向下伸出，并且磁铁216插入到下磁轭214向下伸出部分的内部。磁铁的内表面与下磁轭214向下伸出部分的内部的外表面接触。

上磁轭212强制地插到插在下磁轭214上的轴承支架220上。上磁轭212的一部分和下磁轭214在转子200的径向或圆周方向上相成一个间隙，配重218插到这个间隙中并在转子200的径向和轴向上牢固地机械连接于上磁轭212和下磁轭214之间。

配重218增加了转子200的偏心量并且是阶梯型的，具有上部和下部，它的上部的直径比下部的要小。配重218的上部位于上磁轭212的切槽(cutout)部分中。上磁轭212具有位于切槽部分关于轴105相对的位置的另一个部分，以和下磁轭214形成间隙。相应地，转子在有效地产生的偏心率的作用下转动。

止推轴承224插到轴承222强制地插入其中的轴承支架220上方的内部。轴承支架220和轴承沿其转动的轴105的一端105a具有与止推轴承224点接触的结构。止推轴承224在转子200的轴向转动地支撑着转子，并且由于轴105的一端105a是圆形的，并具有预定的曲率，所以止推轴承224和轴105点接触。相应地，由于作用在轴105上的负载减少了，所以轴105在轴向稳定地支撑着轴105，并且无刷式振动马达的RPM也增加了。而耗电量和噪音减小了。在图14和图15中显示了本发明的另一个实施例中的另一种无刷式振动马达。

图14是无刷式振动马达的侧视图，图15是无刷式振动马达的部件分解图。如图14和15所示，其中转子200的结构与图4和12-13中所示的无刷式振动马达中的不同。然而，这种无刷式振动马达具有相同的结构和操作，并可以通过结合图4到13来了解，这里将省略相同的结构和操作。相应地，这里将介绍它的特殊部分。

如图14和15所示，转子200位于与线圈110空间上分离的位置上，马达驱动IC120放置在固定板100或印刷电路板130上，和线圈110、马达驱动IC120、齿槽扭矩生成单元115与图12和13和图4中的相同。如果无刷式振动马达是双相或三相型的，将考虑线圈110和马达驱动IC120的布置情况、由线圈110、马达驱动IC120、和齿槽扭矩生成单元115之间的相互作用产生的转动电磁力、和转子200的转动特征来设计无刷式振动马达。

可以通过在图4中所示的无刷式振动马达的操作来了解在图12和13中所示的无刷式振动马达的操作。相应地，这里将省略关于操作的详细描述。

与图4中所示的无刷式振动马达类似，在轴承支架220或转子200上有(没有显示的)空气循环孔，以在外部和包围轴承支架220、轴承222、和轴105的圆周之间交换温度和空气。

组成与转子200相对应的定子的线圈110、马达驱动IC120、和齿槽扭矩生成单元115位于转子下面，布置有放置在固定板100上的印刷电路板130。由于图12和图13中所示的无刷式振动马达是单相型的，以面对线圈110和马达驱动IC120。转子200包括具有轴承222的轴承支架220、具有磁铁216和配重218的磁轭210、和与轴105接触的止推垫圈222。

图4到15所示的实施例具有相同的结构：轴承支架220、插到轴承支架220中的轴承222、轴承围绕其滑动和转子围绕其转动的轴105、和插入到轴承支架220中并由轴105支撑的止推垫圈224。这些实施例之间的区别在于轴承支架上方的外部的上圆周比下圆周向外伸出的要多，以进行限制。

磁轭210由软磁材料构成以提供磁场通路，并且轴承支架220强制地插到磁轭210中。轴承支架220强制地插到磁铁216中，环型的磁铁216与放置在磁轭210上的线圈110相对应，并且轴承支架220在径向上限制磁铁216，磁轭210在轴向上也对其进行限制。

配重218放置在磁轭210的上部以产生偏心率，磁轭210的上部关于轴105向上和向外伸展，从而可以让配重218安装在磁轭210的上部。如图14中所示，朝向轴105放置的配重218的内表面与轴承支架220的外表面和磁轭210外延的内表面相对应，配重218的上表面与轴承支架220伸出的上部的表面接触，配重218的外表面与磁轭210的外圆周接触。

包括线圈110、马达驱动IC120、和齿槽扭矩生成单元115的定子位于转子200的底部，并放置在固定板上的印刷电路板130上。由于图14和15中所示的无刷式振动马达同样是单相驱动型的，所以线圈110、马达驱动IC120、和齿槽扭矩生成单元115是相同的。

在图14和15中所示的无刷式振动马达的操作和结构与图4到13中所示的实施例是相同的。相应地，这里将省略对其详细的描述。下面将结合图16和17来描述本发明的另一个实施例中的另一种无刷式振动马达。

图16是另一种无刷式振动马达的侧视图，图17是另一种无刷式振动马达的部件分解图。如图16和17所示，转子200放置的位置与线圈11是空间上分离的，马达驱动IC120放置在固定板100上的预定距离的位置上。转子200包括具有容纳轴承222和磁铁216的轴承支架220的下磁轭214，作为配重218以增加偏心量的上磁轭212、和与轴105接触的止推轴承224。

在转子200的装配结构中，轴承支架220、轴承222、转子200的构成转动轴并相对于轴承滑动的轴105、插入到轴承支架220中并由轴105支撑的止推垫圈224都与图4到15中所示的实施例相同。然而，磁轭210的结构与图4到15中所示的实施例不同。

磁轭210包括上磁轭212和下磁轭214。上磁轭212强制地插到轴承支架220的上部上并围绕着轴105偏心地放置。上磁轭212包括具有第一半径的第一部分和具有比第一半径大的第二半径的第二部分。上磁轭212的第一部分支撑着轴105以转动转子200，上磁轭212的第二部分产生偏心率，并且上磁轭的整体形状是半圆型的。上磁轭212包括从上磁轭212的第二部分的外圆周向下伸出的伸出端。

下磁轭214由软磁材料作成以产生磁场通路，并且强制地插到轴承支架220上以牢固地和轴承支架220和上磁轭212连接在一起。环型的磁铁216位于下磁轭214的下方以和线圈110相对应。

转子200不包括配重218。取而代之的是，上磁轭212构成配重218并且是对称形状的以增加偏心量。由于没有在无刷式振动马达的转子200中分离地提供由钨的烧结物(tungsten sinter)(比重为18)制成的比重大由于18并很昂贵的配重218，所以制造成本就降低了。此外，上磁轭是由比重小于1的常规材料(诸如，Fe，Cu，或Al)作成的。相应地，上磁轭212可以用压力工艺方法(press processingmethod)而不是制造钨的烧结物的烧结工艺方法制成。因此，上磁轭212的尺寸精密度就提高了，上磁轭212就可以很容易地插到轴承支架220上，从而简化了无刷式振动马达的转子200的制造工艺。转子200的装配精密度和轴105的晃动(run-out)(转动物体在转动物体的轴向和径向的振幅)也改善了，从而提高了整个无刷式振动马达的质量。

也就是说，需要附加的绑缚工艺(attaching process)来在转子200上绑缚作为配重218的钨的烧结物，或使用附加的磁轭来把钨的烧结物强制地插到转子200中。然而。在这个实施例中，上磁轭212作为配重来使用而不需要附加的绑缚工艺或附加的磁轭。

如同在图4到15中所示的实施例那样，包括线圈110、马达驱动IC120、和齿槽扭矩生成单元115的定子位于转子200的下方，并布置在放在固定板100上的印刷电路板130上。由于图16和17中所示的无刷式振动马达同样是单相驱动型的，所以线圈110、马达驱动IC120、和齿槽扭矩生成单元115是与图4到15中所示的实施例相同的。

无刷式振动马达的操作和结构与图4到15中所示的实施例相同。

根据本发明的另一个方面，由于转子不是用粘结法或注塑造型工艺制造的，而是机械地结合不同的部件，所以振动马达的耐用性和制造工艺都得到了改善。由于转子的结构改善了，所以施加在转子的轴上的负载减小了，转子结构的转动特征就改善了，能量消耗就降低了。

由于马达驱动IC与线圈位于同一平面上，在振动马达中和线圈结合成一体，所以转子的结构和马达驱动IC是与振动马达兼容的，并且可以最小化振动马达。

由于齿槽扭矩生成单元放置在振动马达中，因此就去除了在振动马达的转动中要防止的不动点，并可以降低制造成本以根据其它相驱动类型来改变马达驱动IC和定子的结构。

同样，由于无刷式振动马达的装配结构比刷式振动马达的要简单，所以制造工艺简化了，耐用性提高了，噪音降低了，并且振动马达的寿命也延长了。

尽管在这里显示和描述了本发明的个别优选实施例，本领域的普通技术人员可以理解，在不背离本发明的原理和精神，以及在权利要求书中定义范围和它们的同等内容的情况下，可以对这些实施例进行改变。

Claims (43)

1.一种无刷式振动马达，包括：

具有从所述底板伸出的去毛刺元件的底板单元，并包括具有插入到所述去毛刺元件中以牢固地与所述底板连接的第一部分的轴；

具有一个或多个位于所述底板上并通有电流的线圈的定子；

由所述轴的第二部分转动地支撑的转子，并包括：

可滑动地插入到所述轴的所述第二部分上的轴承，

内表面强制地与所述轴承连接的轴承支架，和

磁轭，与所述轴承支架连接并具有放置在所述磁轭上，和所述线圈空间上分离以和所述线圈一起产生转动电磁力的磁铁，和产生偏心率的配重；和

与所述底板连接以罩住所述定子和所述转子的罩子。

2.如权利要求1中所述的马达，其中所述轴承支架和强制地插到所述轴承支架中的所述轴承构成一个间隙，并且所述转子包括：

插入到所述间隙中，并由所述轴的所述第二部分支撑的止推垫圈。

3.如权利要求2中所述的马达，其中所述轴的所述第二端包括：

末端，在所述第二部分上，并弯曲到和所述止推垫圈点接触，以支撑所述止推垫圈。

4.如权利要求2中所述的马达，其中所述的马达包括：

定义所述间隙的壁；和

在所述壁上的孔，所述间隙通过它与所述轴承支架的外部连通。

5.如权利要求1中所述的马达，其中所述磁轭由软磁材料构成。

6.如权利要求1中所述的马达，其中：

所述轴承支架包括，

具有向所述底板开放的开口的帽型结构，

与所述轴承构成间隙的另一个内表面，和

插入到所述间隙中，并由所述轴的所述第二部分的圆端支撑的止推垫圈；并且

所述磁轭包括，

第一磁轭，强制地插到所述轴承的外表面上，并具有在所述上磁轭的一个部分上的所述配重，和

第二磁轭，强制地插到所述轴承支架的外表面上，并具有环形的磁铁。

7.如权利要求6中所述的马达，其中所述第二磁轭由软磁材料构成。

8.如权利要求1中所述的马达，其中：

所述轴承支架包括，

具有向所述底板开放的开口的帽型结构，

与所述轴承构成间隙的另一个内表面，和

插入到所述间隙中并由所述轴的所述第二部分的圆端支撑的止推垫圈；和

所述磁轭强制地插到所述轴承支架的外表面上，以牢固地与所述轴承支架连接，并包括：

和所述轴承支架一起在所述轴的轴向和径向上限制所述配重的运动的第一部分，和

放置在所述环形的磁铁上的第二部分。

9.如权利要求1中所述的马达，其中：

所述轴承支架包括，

具有向所述底板开放的开口的帽型结构，

与所述轴承构成间隙的另一个内表面，和

插入到所述间隙中并由所述轴的所述第二部分的圆端支撑的止推垫圈；和

所述磁轭包括：

第一磁轭，强制地插到所述轴承的外表面上，并关于所述轴对称，以偏心地转动所述转子，和

第二磁轭，强制地插到所述轴承支架的外表面上，并具有所述环形的磁铁。

10.如权利要求9中所述的马达，其中所述第二磁轭由软磁材料构成。

11.如权利要求9中所述的马达，其中所述第一磁轭由比重小于10的金属构成。

12.如权利要求1中所述的马达，其中所述轴承支架包括具有向所述底板开放的开口的帽型结构，所述磁轭与所述轴承支架的上表面连接，所述环形的磁铁放置在所述磁轭上，并且所述配重放置在所述磁轭上。

13.如权利要求12中所述的马达，其中所述磁轭和所述轴承支架构成一个间隙，并且所述转子包括：

在所述轴承支架的一个部分上形成的孔，以与所述间隙和所述轴承支架的外部连通，和

止推垫圈，它的一个部分插入到所述孔中，并且其它部分位于所述轴承支架的所述部分和所述轴之间的所述间隙中，由所述轴的所述第二部分的弯曲端支撑。

14.如权利要求12中所述的马达，其中：

所述磁轭包括，

弯向所述底板的圆周；

所述磁铁包括：

由所述轴承支架的外表面支撑，并位于所述磁轭上的内表面；并且

所述配重包括：

阶梯形的突起，在所述轴的径向上，并位于所述磁铁的外圆周表面和所述磁轭的内圆周表面之间。

15.如权利要求13中所述的马达，其中所述转子包括：

空气流通孔，位于所述轴承支架和所述止推垫圈中的一个之上，并与由所述轴承、所述止推垫圈、和所述轴围起来的间隙连通。

16.如权利要求1中所述的马达，其中，所述的马达是具有不动点的单相驱动型的，并且所述转子包括：

位于所述底板和所述罩子之一上的，用于防止所述不动点的齿槽扭矩生成单元。

17.如权利要求16中所述的马达，其中，所述磁铁包括关于所述轴具有第一角度的多个磁极，所述线圈包括从所述轴伸出的中心线，并且，所述齿槽扭矩生成单元位于与一个所述线圈的所述中心线成所述线圈的所述第一角度的四分之一的第二角度的线上。

18.如权利要求17中所述的马达，其中所述磁铁包括6个磁极，所述线圈包括从所述轴伸出的中心线，并且所述齿槽扭矩生成单元位于与一个所述线圈的所述中心线成15度角的线上。

19.如权利要求17中所述的马达，其中：

所述磁铁包括：

6个磁极，

所述线圈包括子线圈，它们每一个的中心线都从所述轴伸出；并且

所述变动扭矩装置包括，

子齿槽扭矩生成单元，它们每一个都位于与相应的所述子线圈的中心线成15度角的线上。

20.一种无刷式振动马达，包括：

具有从所述底板伸出的去毛刺元件的底板单元，并包括具有插入到所述去毛刺元件中，以牢固地与所述底板连接的第一部分的轴；

具有至少一个位于所述底板的第一区域上并通有电流的线圈的定子；

由所述轴的第二部分转动地支撑的转子，并包括：

可滑动地插入到所述轴的所述第二部分上的轴承，

内表面强制地与所述轴承连接的轴承支架，和

磁轭，与所述轴承支架连接并具有放置在所述磁轭上，和所述线圈空间上分离的，以和所述线圈一起产生转动电磁力的磁铁，以及产生偏心率的配重；

马达驱动IC，位于所述底板的第二区域上，以面对所述转子并控制通过所述线圈的电流；和

与所述底板连接，以罩住所述定子和所述转子的罩子。

21.如权利要求20中所述的马达，其中所述定子包括：

霍尔元件，与所述的马达驱动IC结合为一体以探测所述磁铁的磁极。

22.如权利要求20中所述的马达，其中：

所述底板包括：

面对所述转子的第一侧，和与所述第一侧相对放置的第二侧；并且

所述定子包括：

位于所述底板的所述第一侧上，并和所述线圈和所述的马达驱动IC放置在一起的印刷电路板。

23.如权利要求22中所述的马达，其中所述底板包括：

端子装置，在所述底板的所述第一和第二侧之一上，与所述印刷电路板连接，并与外部电源连接，以接收所述电流。

24.如权利要求22中所述的马达，其中所述定子包括：

另一块印刷电路板，位于所述底板的所述第一和第二侧之一上，与外部电源连接，以接收所述电流，并与具有所述线圈和所述的马达驱动IC的所述印刷电路板连接。

25.如权利要求20中所述的马达，其中所述底板包括：

单面印刷电路板和双面印刷电路板中的一种。

26.如权利要求20中所述的马达，其中所述轴承支架和强制地插到所述轴承支架中的所述轴承构成一个间隙，并且所述转子包括：

插入到所述间隙中并由所述轴的所述第二部分支撑的止推垫圈。

27.如权利要求26中所述的马达，其中所述轴的所述第二端包括：

末端，在所述第二部分上，并弯曲到和所述止推垫圈点接触以支撑所述止推垫圈。

28.如权利要求26中所述的马达，其中所述的马达包括：

定义所述间隙的壁；和

在所述壁上的孔，所述间隙通过它与所述轴承支架的外部连通。

29.如权利要求20中所述的马达，其中所述磁轭由软磁材料构成。

30.如权利要求20中所述的马达，其中：

所述轴承支架包括：

具有向所述底板开放的开口的帽型结构，

与所述轴承构成间隙的另一个内表面，和

插入到所述间隙中，并由所述轴的所述第二部分的圆端支撑的止推垫圈；并且

所述磁轭包括：

第一磁轭，强制地插到所述轴承的外表面上，并具有在所述上磁轭的一个部分上的所述配重，和

第二磁轭，强制地插到所述轴承支架的外表面上，并具有环形的磁铁。

31.如权利要求30中所述的马达，其中所述第二磁轭由软磁材料构成。

32.如权利要求20中所述的马达，其中：

所述轴承支架包括：

具有向所述底板开放的开口的帽型结构，

与所述轴承构成间隙的另一个内表面，和

插入到所述间隙中，并由所述轴的所述第二部分的圆端支撑的止推垫圈；和

所述磁轭强制地插到所述轴承支架的外表面上，以牢固地与所述轴承支架连接，并包括，

和所述轴承支架一起在所述轴的轴向和径向上限制所述配重的运动的第一部分，和

放置在所述环形的磁铁上的第二部分。

33.如权利要求20中所述的马达，其中：

所述轴承支架包括：

具有向所述底板开放的开口的帽型结构，

与所述轴承构成间隙的另一个内表面，和

插入到所述间隙中并由所述轴的所述第二部分的圆端支撑的止推垫圈；并且

所述磁轭包括：

第一磁轭，强制地插到所述轴承的外表面上，并关于所述轴对称，以偏心地转动所述转子，和

第二磁轭，强制地插到所述轴承支架的外表面上，并具有所述环形的磁铁。

34.如权利要求33中所述的马达，其中所述第二磁轭由软磁材料构成。

35.如权利要求33中所述的马达，其中所述第一磁轭由比重小于10的金属构成。

36.如权利要求20中所述的马达，其中所述轴承支架包括：具有向所述底板开放的开口的帽型结构，所述磁轭与所述轴承支架的上表面连接，所述环形的磁铁放置在所述磁轭上，并且所述配重放置在所述磁轭上。

37.如权利要求36中所述的马达，其中所述磁轭和所述轴承支架构成一个间隙，并且所述转子包括：

在所述轴承支架的一个部分上形成的孔，以与所述间隙和所述轴承支架的外部连通，以及

止推垫圈，它的一个部分插入到所述孔中，并且其它部分位于所述轴承支架的所述部分和所述轴之间的所述间隙中，由所述轴的所述第二部分的弯曲端支撑。

38.如权利要求36中所述的马达，其中：

所述磁轭包括：

弯向所述底板的圆周；

所述磁铁包括：

由所述轴承支架的外表面支撑，并位于所述磁轭上的内表面；并且

所述配重包括：

阶梯形的突起，在所述轴的径向上，并位于所述磁铁的外圆周表面和所述磁轭的内圆周表面之间。

39.如权利要求37中所述的马达，其中所述转子包括：

空气流通孔，位于所述轴承支架和所述止推垫圈中的一个之上，并与由所述轴承、所述止推垫圈、和所述轴围起来的间隙连通。

40.如权利要求20中所述的马达，其中所述的马达是具有不动点的单相驱动型的，并且所述转子包括：

位于所述底板和所述罩子之一上的，用于防止所述不动点的齿槽扭矩生成单元。

41.如权利要求40中所述的马达，其中所述磁铁包括：关于所述轴具有第一角度的多个磁极，所述线圈包括从所述轴伸出的中心线，并且所述齿槽扭矩生成单元位于与一个所述线圈的所述中心线成所述线圈的所述第一角度的四分之一的第二角度的线上。

42.如权利要求41中所述的马达，其中所述磁铁包括6个磁极，所述线圈包括从所述轴伸出的中心线，并且所述齿槽扭矩生成单元位于与一个所述线圈的所述中心线成1 5度角的线上。

43.如权利要求41中所述的马达，其中：

所述磁铁包括，

6个磁极，所述线圈包括子线圈，它们每一个的中心线都从所述轴伸出；并且

所述齿槽扭矩生成单元包括：

子齿槽扭矩生成单元，它们每一个都位于与相应的所述子线圈的中心线成15度角的线上。

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