CN1593077A - 水田作业机 - Google Patents

Abstract

在行走车身的前进方向的左右设置划线标识器，该划线标识器用于在农作业部和行走车身的前进的同时对下一行程中行走车身通过的位置的表土面划线；另外，作为将该左右的划线标识器保持在对上述表土面划线的作用位置和不划线的非作用位置的划线标识器驱动装置(82)，可由包括单一的电动机(85)和L字形臂(80)、拉索(81)等构成的标识器的作动连接构件操作。

Description

水田作业机

技术领域

本发明涉及一种具有划线标识器的水田作业机，该划线标识器在进行返回作业时将下一行程的机身前进路线划到田地的表土部。

背景技术

在插秧机等水田作业机中，设置左右1对划线标识器，该左右1对划线标识器可切换为在田地的表土面划线的状态和不划线的状态。在车身的左右设置1对划线标识器由划线标识器驱动装置与作业机部的升降动作连动地切换，当使作业机部下降进行作业时，下一行程机身通过的一侧的划线标识器成为划线的状态，当使作业机部上升进行机身旋转时，左右双方的划线标识器成为不划线的状态。

作业机部和划线标识器例如通过拉索连动。当作业机部上升时，拉索受拉，划线标识器立起，成为不划线的状态，当作业机部下降时，拉索返回，划线标识器倒下，成为划线状态。另外，作为不返回上述拉索地限制的限制构件设置例如由螺线管驱动的限制销，由该限制销在作业机部下降时不返回左右单侧的拉索地限制，从而保持该拉索侧的划线标识器不划线的状态。

(专利文献1)日本特开平11-289813号公报

(专利文献2)日本特开2003-9610号公报

上述划线标识器驱动装置分别由各自的驱动机构驱动左右的划线标识器，所以，构成复杂，容易发生故障，另外，成为成本提高的原因。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种具有由更简单的机构组成的划线标识器驱动装置的水田作业机。

本发明的上述问题由以下解决手段解决。

即，如技术方案1所述的水田作业机，在行走车身2的前进方向的左右设置划线标识器53，该划线标识器53用于在农作业部4和行走车身2的前进的同时对下一行程中行走车身2通过的位置的表土面划线，另外，设置有将该左右的划线标识器53保持在对上述表土面划线的作用位置和不划线的非作用位置的机构部；其特征在于：具有划线标识器驱动装置82，该划线标识器驱动装置82可由单一的操作装置将左右的划线标识器53操作到上述作用位置和非作用位置。

按照技术方案1所述的发明，可由单一的操作装置将左右的划线标识器5 3操作到上述作用位置和非作用位置。

技术方案2所述的发明为技术方案1所述的水田作业机，其中：划线标识器驱动装置82从由执行机构的动力作动的左右的划线标识器53共用的单一的凸轮84通过包含左右各划线标识器53L、53R的作动连接构件(L字形臂80、拉索81等)向划线标识器53传动，上述凸轮84和上述L字形臂80具有在左右的划线标识器53L、53R分别不同的抵接部分。

如技术方案2所述的发明，除了技术方案1的作用之外，还可使由单一的操作装置操作的左右的划线标识器53L、53R分别作动。

如技术方案1所述的发明，可由单一的操作装置将左右的划线标识器53操作到上述作用位置和非作用位置，所以，划线标识器驱动装置82的成本下降。

如技术方案2所述的发明，除了技术方案1所述的发明的效果之外，还可使由单一的操作装置操作的左右的划线标识器53L、53R分别作动，所以，即使为简单的构造，划线标识器53L、53R的操作也容易。

附图说明

图1为本发明实施形式的水田用作业机(插秧机)的侧面图。

图2为本发明实施形式的水田用作业机(插秧机)的平面图。

图3为本发明实施形式的田埂离合器和向送秧皮带的动力传递通断装置的要部的背面图。

图4为本发明实施形式的田埂离合器和其作动用的拉索的连接部的构成图。

图5为本发明实施形式的送秧皮带和其作动用的拉索的连接部的构成图。

图6为本发明实施形式的田埂离合器作动机构的立体图。

图7为本发明实施形式的田埂离合器作动机构的立体图。

图8为本发明实施形式的田埂离合器作动机构的侧面图。

图9为本发明实施形式的标识器驱动装置的平面图。

图10为本发明实施形式的标识器驱动装置的正面图。

图11为本发明实施形式的标识器驱动装置的要部的正面图。

图12为本发明实施形式的标识器驱动装置的要部的底面图。

图13为本发明实施形式的标识器驱动装置的平面图(图13(a))和侧面图(图13(b))。

具体实施方式

下面根据附图说明本发明实施形式。

图1和图2分别示出本实施例的水田用作业机(插秧机)的侧面图和平面图。

该插秧机1在行走车身2的后侧通过升降连接装置3可升降地连接作为作业机部的秧苗栽插部4。行走车身2为具有作为驱动轮的各左右1对的前轮10、10和后轮11、11的四轮驱动车辆，在机体的前部配置变速箱12，在该变速箱12的左右侧方设置前轮末端传动箱13、13，在从可改变该前轮末端传动箱13、13的转向角的前轮支承部朝外突出的前轮车轴安装前轮10、10。另外，在变速箱12的背面部固定主构架15的前端部，在该主构架15的后端左右中央部以前后水平地设置的后轮滚动轴为支点可自由滚动地支承后轮齿轮箱18、18，在从该后轮齿轮箱18、18朝外突出的的后轮车轴安装后轮11、11。

发动机20搭载于主构架15上，发动机20的回转动力通过第1皮带传动装置21和可进行无级变速的第2皮带传动装置23传递到变速箱12。在由变速箱12内的变速装置变速后，分离成行走动力和外部取出动力地取出。

行走动力的一部分传递到前轮末端传动箱13、13，驱动前轮10、10，余下的部分传递到后轮齿轮箱18、18，驱动后轮11、11。另外，外部取出动力传递到设于行走车身2的后部的栽插离合器箱25，然后由栽插传动轴26传递到秧苗栽插部4。

发动机20的上部由发动机罩30覆盖，在其上设置座席31。在座席31的前方具有收容各种操作机构的前罩32，在其上方设置对前轮10、10进行转向操作的转向盘34。发动机罩30和前罩32的下端左右两侧成为水平状的底踏板35。另外，前罩32和底踏板35的后方部分成为比底踏板35高的后踏板36。在行走车身2的前部左右两侧可回转到朝机身侧方伸出的位置和收容于内侧的位置地设置用于载置补给用的秧苗的栽秧台38、38。

升降连接装置3为平行连杆构成，具有1根上连杆40和左右1对下连杆41、41。这些连杆40、41、41的基部侧可自由回转地支承在立设于主构架15后端部的连杆支座构架42，在前端侧连接纵连杆43。然后，在纵连杆43的下端部插入连接可自由回转地支承秧苗栽插部4的连接轴44，以连接轴44为中心可自由滚动地连接秧苗载插部4。

基部以枢轴安装于主构架15的升降液压缸45的活塞杆通过弹簧连接到一体形成于上连杆40的载秧台支承构架46的前端部，通过由液压使该升降液压缸45伸缩，从而使上连杆40上下回转，秧苗栽插部4大体按一定姿势升降。

秧苗栽插部4为6条栽插的构成，具有兼作构架的传动箱50、载置秧苗左右往复移动而将秧苗一株一株地供给到各条的秧苗取出口51a、...的栽秧台51、将供给到秧苗取出口51a、...的秧苗栽插到田地的秧苗栽插装置52、...、将下一行程的机身前进路线划到表土面的左右1对划线标识器53、53等。

在传动箱50内设置按各2条的单位使秧苗栽插装置52、...的作动进行·停止的共3个田埂离合器(图中未示出)。这些田埂离合器由设于转向盘立柱的田埂离合器手柄54、...进行离合操作。

在秧苗栽插部4的下部将中间船体55设于中央，在其左右两侧分别设置侧船体56、56。当在使这些船体55、56接触于田地的泥面的状态下使机身前进时，船体55、56一边对泥面进行整地一边滑走，在该整地的痕迹上由秧苗栽插装置52、...栽插秧苗。各船体55、56相应于田地表土面的凹凸上下移动前端侧地可自由回转地安装，当进行栽插作业时，中间船体55的前部的上下移动由上下移动检测机构(图中未示出)检测，根据其检测结果切换对上述升降液压缸45进行控制的液压阀，使秧苗栽插部4升降，从而时常将秧苗的栽插深度维持一定。

秧苗栽插部4虽然未在图中详细示出，但通过栽插传动轴26(图1)由行走车身侧的动力使该栽秧台51、...可朝左右自由滑动，由该左右往复移动将位于载秧台51的最下段的秧苗供给到秧苗取出口51a(图2)，秧苗栽插装置52、...将该秧苗栽插到田地中。载秧台51、...移动到左右行程的端部栽插所有最下段的秧苗时，送秧皮带60作动，按1段量朝下方移送台上的秧苗。

另外，设置有由邻接的各2条的单位切换秧苗栽插装置52的作动和停止的离合器(图中未示出)。该离合器由于在田埂处的作业时操作为“分离”的场合较多，所以，通常称为“田埂离合器”。田埂离合器的接合·分离操作由设于转向盘立柱的田埂离合器手柄54进行。

在本实施例的传动箱50内设置按各2条的单位进行·停止秧苗栽插装置52、...的作动的共3个田埂离合器105。

图3为本发明实施形式的田埂离合器和向送秧皮带60的动力传递通断装置的要部的背面图。由田埂离合器手柄54进行作动控制的田埂离合器作动用的拉索61到秧苗栽插部4为3条(6条栽插的场合)，对于本实施例，在使拉索61作动的同时，使送秧皮带60作动，另外，同时地进使其非作动。

在图2所示构架63分别固定田埂离合器作动用的3个田埂离合器操作部62，在该田埂离合器操作部62分别设置摆动臂64，以该摆动臂64的中心部为回转支点地在该摆动臂64的一端连接各田埂离合器作动用的拉索61。另外，在摆动臂64的另一端固定送秧皮带60作动用的拉索66的前端。

另外，在图4中示出田埂离合器105与其作动用的拉索61的连接部，在图5中示出送秧皮带60与其作动用的拉索66的连接部。设于传动箱50内的田埂离合器105设有固定于秧苗栽插装置52的传动轴52a的离合器体106和可与离合器体106的离合器齿106a自由离合的离合器齿107a的从动侧离合器体107，该从动侧离合器体107由弹簧109、链轮110、垫圈111时常朝传动轴52a侧施加弹性力，田埂离合器105时常处于作动状态(拉索61受拉的状态)。

在从动侧离合器体107的侧面设置离合器销槽107b，在该槽内可自由插脱地设置连接于拉索61的前端的田埂离合器销113。田埂离合器销113贯通传动箱50的壁面的孔地设于孔内，而且，由弹簧114的作用可从传动箱50的壁面自由突出到传动箱50的内侧。因此，当拉索61受拉时，田埂离合器销113朝从从动侧离合器体107的离合器销槽107b拉拔的方向移动，田埂离合器销113按预定的拉拔量在从动侧离合器体107的离合器销槽107b内拉拔时，由弹簧114的弹性力使田埂离合器105成为“接合”。田埂离合器105在不进行秧苗的栽插时(田埂离合器105：“分离”)成为预定位置停止离合器，当拉索61受拉时，田埂离合器105成为“接合”。

当分离田埂离合器105时，拉索61松弛，所以，由压缩弹簧114的弹性力使田埂离合器销113进入到离合器销槽107b，在该状态下从动侧离合器体107回转，从而由离合器销槽107b的引导使从动侧离合器体107反抗压缩弹簧109逐渐朝该压缩弹簧109侧移动，在从动侧离合器体107的预定的回转位置(田埂离合器销113位于离合器销槽107b的回转方向端部的状态)离合器齿106a、107a的卡合初次脱开，从动侧离合器体107在预定位置停止。

由压缩弹簧109的弹性力作用不会使压缩弹簧114压缩而将田埂离合器销113朝拉索61侧推回。

田埂离合器105成为预定位置停止离合器。其理由在于使秧苗栽插装置52的栽插构件停止在预定的位置(一方的栽插构件在即将抓取秧苗之前停止，另一方的栽插构件在栽插之后的相位停止)，该栽插构件不在保持秧苗的状态下停止。从与从动侧离合器体107一体回转的链轮110到秧苗栽插装置52的传动轴52a的由链116产生的传动比被减速到2分之1，秧苗栽插装置52的作动周期为上述传动轴52a的1转的2分之1(半转)，所以，在相对于由从动侧离合器体107进行的1个部位的停止位置，秧苗栽插装置52的传动轴52a在180度相位不同的2个部位停止。

当田埂离合器105为“接合”时，卡合于链轮110的链116被驱动，秧苗栽插装置52作动。

另外，在图3所示构成中，由摆动臂64朝箭头A方向的摆动使田埂离合器作动用拉索61移动到田埂离合器105的作动侧，从而可同时使送秧皮带60的作动用拉索66移动到送秧皮带60的作动侧。

图5示出送秧皮带60的作动部的构成。拉索66连接于L字状的变换臂119的一端部，该变换臂119的另一端部连接于送秧驱动辊120的驱动侧离合器体121，相应于拉索66朝“接合”、“分离”侧的移动，驱动侧离合器体121切换到“接合”、“分离”。驱动侧离合器体121为可通过离合器齿120a、121a相对送秧驱动辊120接合和分离的构成，在送秧驱动辊120的与驱动侧离合器体121的相反侧通过时常啮合的离合器齿120a、120a连接到邻接条的送秧驱动辊120。在送秧驱动辊120的并列位置具有送秧从动辊123，在这些辊120、123间卷绕送秧皮带60。

因此，田埂离合器作动用的拉索61通过将田埂离合器105的从动侧离合器体107切换到作动·非作动从而可将送秧皮带60的驱动侧离合器体切换到作动·非作动。这样在图3所示构成中由摆动臂64的朝箭头A方向的摆动可使田埂离合器作动用的拉索61朝田埂离合器的作动侧移动，同时，使送秧皮带60作动用的拉索66朝送秧皮带60的作动侧移动，可由摆动臂64的朝箭头A方向的相反方向的摆动使田埂离合器作动用的拉索61朝田埂离合器105的非作动侧移动，同时，使送秧皮带60作动用的拉索66朝送秧皮带60的非作动侧移动。

即，由各田埂离合器手柄54的作动可同时使田埂离合器105和送秧皮带60作动，可同时使其为非作动。

也可形成为可由单一的凸轮使使上述3个田埂离合器105作动的构成。该田埂离合器作动装置示于图6。

在1个凸轮69的圆周上配置3个田埂离合器作动用的臂70，由电动机71使该凸轮69回转。根据凸轮69的形状和臂70的安装位置控制各田埂离合器的作动和作动停止。另外，在电动机71发生故障的场合，凸轮69的回转轴也可通过手柄74用手动回转。在各臂70上分别设置可在预定的位置使田埂离合器作动的微型开关72。另外，设置有用于检测所有的田埂离合器为“接合”状态(作动状态)的中立开关73。

另外，在过去的田埂离合器按田埂离合器的数量设置手动手柄使其动作，但本发明的一实施例的水田作业机，可由1根田埂离合器手柄54分别另外使所有田埂离合器作动。

图7示出主要部的构成，在田埂离合器设置与田埂离合器连动的凸轮75，使田埂离合器手柄54的纵向沿凸轮75的平面，在该凸轮75的与田埂离合器手柄安装部相反侧的表面按连接于使各田埂离合器作动的拉索61连接的3个臂76(在图7中仅记载1个)的数量设置槽75a。该3个槽75a形成上述臂76的前端部的滚轮78配合的大小。在臂76的中心部沿与凸轮平面平行的方向设置支点76a，在与滚轮78相反侧的臂76端部连接用于使田埂离合器作动的拉索61。

因此，当操作田埂离合器手柄54时，凸轮75回转，上述滚轮78进入到与臂76的滚轮78对应的位置的槽75a，田埂离合器作动。

图8(a)示出相对凸轮75的回转轴在同心圆上设置田埂离合器数量的3个槽75a、75b、75c的场合，图8(b)示出相对凸轮75的回转轴在相同圆周上配置与田埂离合器相当数量的1个槽75a的场合的例子。

在图8(a)、图8(b)的方式中，都在使凸轮75的回转方向相反时使3个田埂离合器的作动顺序相反。图8(a)的方式的凸轮75的直径不大时，3个田埂离合器不能作动，但在图8(b)的方式的场合，即使凸轮75的直径较小，也可进行3个田埂离合器的作动。

左右的划线标识器53L、53R可立起·倒下地设于秧苗栽插部4的传动箱50的左右两端部，由图中未示出的弹簧朝倒下一侧施加弹性力。

另外，如在图9的平面图和图10的正面图中示出划线标识器的驱动装置82的构成那样，当与秧苗载插部4的升降动作连动的标识器拉索81L、81R受拉时，划线标识器53L、53R立起，当使标识器拉索81L、81R返回时，由弹簧的张力使划线标识器53L、53R倒下。划线标识器53L、53R在立起姿势下成为不在田地的表土部划线的状态，在倒下姿势时成为在田地的表土部划线的状态。

下面说明划线标识器53的作动机构。

划线标识器的划线标识器驱动装置82如图1和图2所示那样在构架63的中央部设置划线标识器53的划线标识器驱动装置82，该构架63跨接在中间船体55与设于侧船体56的载秧台51的支承构件58上。

在划线标识器53的驱动装置82设置电动机85和圆板86，该电动机85支承在支板83的下侧，该圆板86在周边部具有与设于该电动机85的回转轴部的齿轮85a啮合的齿轮86a。该圆板86的回转轴86b兼用作开关板89、凸轮84、及电位差计检测销支承板88的回转轴；该开关板89在与该圆板86相同的支板83的表面侧将凸起89a设于从中心轴每隔90度的周缘部，该凸起89a用于使凸轮84的位置检测用的开关87作动；该凸轮84设于贯通支板83处于支板83的相反侧的表面侧；该电位差计检测销支承板88设于与该凸轮84平行的位置。凸轮84的位置检测用的开关87每当带凸起的圆板89回转90度时接通开关，所以，划线标识器53可进行左出、两出、右出、非作用这样4种状态的控制。

凸轮84与滚轮90R、90L使其侧面相互抵接地配置，该滚轮90R、90L可自由回转地设于用于驱动1对标识器53R、53L的1对L字形臂80R、80L的基部侧的端部，另外，1对L字形臂80R、80L以设于支板83的回转轴80Ra、80La为中心可自由回转地受到支承。在1对L字形臂80R、80L的前端部连接左右的标识器驱动用的拉索81R、81L，1对L字形臂80R、80L由在支板83支承端部的弹簧92R、92L时常朝使前端部相互接近的一侧施加弹性力。当处于朝上述1对L字形臂80R、80L的前端部相互接近的一侧施加弹性力的位置时，标识器53处于立起状态，不在田地划线。

当1对L字形臂80R或80L由电动机85的回转使滚轮90R或90L接触于凸轮84的大直径部时，由1对L字形臂80R或80L的移动使拉索81R、81L松弛，划线标识器53R或53L朝田地的划线位置倒下，进行划线。另外，当由电动机85的回转使滚轮90R或90L接触于凸轮84的小直径部时，由1对L字形臂80R或80L的移动拉拉索81R、81L，划线标识器53R或53L立起。

在电位差计检测销支承板88固定销88a，夹持该销88a的夹持构件92的回转轴设于电位差计93的表面部，当电位差计检测销支承板88由电动机85的驱动力回转时，销夹持构件92回转，其回转程度可由电位差计93检测出。电位差计93固定在支板83上的支承台95。

包含上述构成的标识器驱动装置82由电动机85的回转使带齿轮的圆板86回转，随着与该圆板86一体回转的凸轮84的移动，当初处于相互接近的位置(标识器立起位置)的1对L字形臂80R、80L摆动，驱动拉索81R、81L。电动机85的回转例如朝右回转时，左标识器用的L字形臂80L摆动，使左标识器53L倒下。此时右标识器用的L字形臂80R根据凸轮84的形状维持其初期位置。当由电动机85的回转使带凸起的圆板89的凸起89a接触于开关87时，电动机85的回转停止，左右标识器保持在各位置。

当电动机85的回转为与上述说明相反的回转方向时，右标识器用的L字形臂80R朝左侧(虚线侧)摆动，右标识器53R倒下，左标识器53L成为立起状态。

另外，图11为示出开关87、电位差计检测销支承板88、带凸起的圆板89、及销夹持构件92的配置关系的正面图。

在图11(a)和图11(b)中，或在图11(c)和图11(d)中，电位差计检测销88a的位置分别不同，但销夹持构件92的倾斜角度相同，所以，电位差计93不能检测出在图11(a)和图11(b)的两者的电位差计检测销88a的位置差异，或在图11(c)和图11(d)的两者的电位差计检测销88a的位置差异。因此，设置带凸起的圆板89，由该圆板89的凸起89a是否接触于开关87，可检测在图11(a)与图11(b)的两者的电位差计检测销88a的位置的差异，或在图11(c)与图11(d)的两者的电位差计检测销88a的位置的差异。

这样，可由单一的标识器驱动装置82驱动两侧的划线标识器53R、53L，所以，构成简单，可实现成本降低。另外，通过改良标识器驱动装置82的凸轮84的形状，从而可分别驱动两侧的标识器53R、53L，所以，不仅标识器53的功能一致，而且各标识器驱动定时错开，所以，与由作用于单一的电动机85的负荷驱动各标识器53的情况相同，不需要大功率的电动机。

另外，当由抵接于凸轮84的L字形臂80的摆动抬起标识器53时，如降低开始抬起的标识器53的速度地形成为图12所示凸轮84′的形状，则可减少在拉索、电动机、凸轮、及臂的负荷。凸轮84′的形状如图12所示那样将L字状臂的抵接部分形成为平缓的曲线。

另外，通过将凸轮形状形成为当接近标识器抬起结束时标识器的移动平缓的凸轮形状，从而不在标识器的移动停止时突然停止，所以，附着于标识器的泥不会飞溅到操作者。

另外，也可在图1所示连杆支座构架42为了用于左右1对划线标识器53L、53R而设置图13(a)的平面图和图13(b)的侧面图所示标识器驱动装置100。

本实施例的标识器驱动装置100为使用形状记忆合金制的拉索101的标识器驱动装置，在左右的拉索101、101分别对应地设置2个。拉索101由形状记忆合金制作，卷到设于标识器驱动装置100内的8字环102的拉索部分作为形状记忆合金制的拉索将其端部连接到从标识器驱动装置100的一侧壁伸到外部的绝缘性合成树脂制的变换杆103。变换杆103的一端反抗设于标识器驱动装置100内的弹簧104的弹性力并可伸长地设置，另一端连接于图中未示出的操作者可操作的手柄。

另外，在使划线标识器53倒向田地的情况下，操作者使变换杆103作动时，与此连动，电流流到拉索101，卷到8字环102的形状记忆合金制的拉索101变形。结果，拉索101整体的长度变长，拉索前端的标识器53倒向田地。

在使用这样的形状记忆合金制的拉索101的标识器驱动装置100中，与已有技术相比，构成简单，可实现小型化、轻量化、低成本化。

本发明可用于具有划线标识器的水田作业机，该划线标识器在进行返回作业时将下一行程的机身前进路线划到田地的表土部。

Claims (2)

1.一种水田作业机，在行走车身(2)的前进方向的左右设置划线标识器(53)，该划线标识器(53)用于在农作业部(4)和行走车身(2)的前进的同时对下一行程中行走车身(2)通过的位置的表土面划线，另外，设置有将该左右的划线标识器(53)保持在对上述表土面划线的作用位置和不划线的非作用位置的机构部；其特征在于：具有划线标识器驱动装置(82)，该划线标识器驱动装置(82)可由单一的操作装置将左右的划线标识器(53)操作到上述作用位置和非作用位置。

2.根据权利要求1所述的水田作业机，其特征在于：划线标识器驱动装置(82)从借助执行机构的动力作动的左右的划线标识器(53)共用的单一的凸轮(84)通过包含左右各划线标识器(53L、53R)的操作臂(80)的作动连接构件向划线标识器(53)传动，上述凸轮(84)和上述操作臂(80)具有在左右的划线标识器(53L、53R)分别不同的抵接部分。

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