CN1320188C - 经编机 - Google Patents

Abstract

一种包括至少一个花梳栉(1)的经编机，该花梳栉设有多个导纱器(2)，所述导纱器可由驱动装置(21)在横移方向上驱动往复移动，其中在导纱器(2)和驱动装置(21)之间设有一个牵引件(12)。想要使故障的影响保持最小限度。为此，本发明规定，装设一个对牵引件(12)起作用的固定装置(13)。

Description

经编机

技术领域

本发明涉及经编机(Kettenwirkmaschine)，它设有至少一个花梳栉，该花梳栉设有多个通过驱动装置可在横移方向上来回运动的导纱器，其中，在导纱器和驱动装置之间设置牵引件。

背景技术

在DE 101 37 601中公开了这种经编机。在此，导纱器悬挂在两端通过张紧带与张紧件连接的钢丝或者钢丝绳上，因此向钢丝绳的两端施加相同的力。因此，张紧带缠绕其传动轮的传动马达只能施加导纱器的运动所需要的力。但是，传动马达不能施加张紧弹簧或者其他张紧装置所需要的力。这里，张紧装置是空气缸，通过空气的压力保持张紧力。

在这种设备中，例如在安装期间或者还有在运行中都会出现压缩空气供给中断现象。在从制造厂家运往用户的过程中设备也不能供给压缩空气。在这种情况下，牵引件由于缺少横向刚性而不能保持在它的位置。因此存在牵引件从其位置上脱落和彼此弄乱的危险。由此导致明显增加了调试时的费用。在重新调试之前，必须将牵引件单独挑出并装入其位置。即使在更换例如导纱器分布不同的梳栉单元时，也可能弄乱和损坏牵引件。

发明内容

本发明的目的在于将故障的影响保持在最小限度。

该目的通过固定装置在保持方向上预张紧并具有一个张紧驱动装置实现。

只要出现牵引件上的张紧力过小或者甚至消失的危险，固定装置就会起动。固定装置然后将牵引件固定保持在其预先规定的位置上。即使在重力作用于牵引件的情况下，牵引件也不会从该位置上脱落。相应地，重新调试变得简单得多。只需松开固定装置。这一点在重新产生所需要的力或者压力后进行，以便将牵引件保持在张力下。只要牵引件张紧，它就不会再离开其位置。

固定装置最好是夹紧装置。这是固定装置的一种特别简单的设计方案。可以方便地夹紧牵引件。在此产生的摩擦力足够将牵引件保持在所要求的位置上。

牵引件最好至少在固定装置的区域内成带状结构。带的优点是具有两个基本上平行的和扁平的面。特别是如果固定装置是夹紧装置的话，可以进行简单的手动操作。只需使用工具作用于带的两面上，就足够产生需要的摩擦连接。

最好具有多个牵引件，而且固定装置同时作用于一组牵引件。也就是说，不必每个牵引件都设置自己的固定装置。具体地说，可以将牵引件分组，并将一个共用的固定装置用于多个牵引件。这样可以节省结构空间并使控制变得简单。也就是说以此为出发点，即要求固定装置始终同时用于所有牵引件，至少用于一组的所有牵引件。

在这种情况下，优选的是，该组牵引装置重叠置放。如果牵引装置在固定装置区域内成带状的话，那么特别有利。在这种情况下，可以对各个带重叠挤压。如果上述采用不会太大的力就足够的话，那么这些带被可靠地保持在其位置上。

在这种情况下，优选的是，在固定装置的区域内设置一导向装置，使牵引件与固定装置的运动方向平行。如果固定装置例如是夹紧装置，那么导向装置与此相反，以确保这些带可以在挤压时侧向偏移。固定装置然后与导向装置共同确保，即使在保持过程起动时这些带也保持在其位置上。

固定装置最好同时作用于多组牵引件，其中，这些组具有相同的高度。例如，可以将两组或者三组牵引件并排设置，确切地说，使它们可以由同一固定装置加载。这样做进一步节省了位置。如果设想一经编机具有大量牵引件，例如64个牵引件和相应数量的导纱器组，那么在每八个牵引件上下重叠设为一组，两个这样的组并排设置的情况下，四个固定装置就够使用。两组的16个牵引件然后可以由一个固定装置加载。

固定装置最好在保持方向上预张紧并具有一个张紧驱动装置。在这种方案中，如果辅助能源例如压缩空气或者电流中断或者下降到不再能够超过固定装置的保持力的话，固定装置自动起动。也就是说，对故障不必采取让固定装置起动的其他措施。只要辅助能源中断，牵引件就被固定住。

在这种情况下，优选的是，固定装置具有一个压簧。压簧是一种结构简单的部件。在工作中，也就是在无故障状态下，压簧例如通过压缩空气或者通过磁力被夹紧。如果辅助能源中断并与此相应压簧不再能够夹紧，那么牵引件通过固定装置固定。

在一优选的方案中，固定装置具有一个可移动的端部件，其与羊角砧共同作用。该端部件例如可以通过上述的压簧移动。当然也可以是其他驱动装置。如果端部件向羊角砧移动，那么将处于端部件和羊角砧之间的牵引件夹紧并固定。

在这种情况下，优选的是，端部件具有可变形的端面。可变形的端面然后与牵引件的轮廓相配合并固定该牵引件。可变形的端部件还可以补偿相邻组之间较小的高度差，从而利用一个固定装置可以固定多组牵引件。

端部件最好由一种聚合物构成。聚合塑料的优点是成本低廉。也就是说，可以把端部件视为可以随时更换的易损件。聚合物，也就是聚合塑料的柔韧性也足可以使牵引件加载时接受表面差。

在一特别优选的方案中，羊角砧可在端部件上移动。在这种情况下，不仅端部件移动，而且羊角砧也移动。由此达到单个或者牵引件通过端部件和羊角砧之间的夹紧不致过度偏移。也就是说牵引件的负荷保持在较小程度。

在这种情况下，优选的是，设置一个作为羊角砧行程限制装置的挡块。也就是说，羊角砧只能移动到一个预先规定的位置。选择该位置，使牵引件具有最佳分布。特别是在牵引件较短情况下，将偏移保持在限度内。

在这种情况下，优选羊角砧具有一个驱动装置，其功率大于端部件的驱动装置。这一点例如可以由此实现，即端部件由具有例如一个压簧的驱动件驱动，而羊角砧由两个相同形式的驱动件加载，后者与此相应具有总计两个压簧。由此确保羊角砧的位置只由挡块确定，但不会通过端部件的力而改变。

牵引件最好只在一侧上具有驱动装置，其中，牵引件在另一侧上通过导向辊移到具有环形槽的张紧装置，环形槽至少在其重力方向的下端上通过固定的保持件覆盖。也就是说，牵引件不再张紧在两个张紧装置之间，而是仅固定在一端上的驱动装置和另一端上的张紧装置之间。如果张紧装置失去其张紧力，那么牵引件在驱动装置的区域内通过固定装置固定。而在另一端上不需要固定，因为牵引件在那里保持在导向辊上。这种夹具在结构上相当简单。在这里，在该端上例如可以作为钢丝绳构成的牵引件直接固定在导向辊的槽内，不会从中脱落。

在这种情况下，优选的是，多个导向辊并排设置，其中，相邻导向辊之间的间隙小于间隙区域内牵引件的最小横截面尺寸。在这种情况下，牵引件也不会侧向离开导向辊，因为导向辊的导向槽在该区域内通过相邻的导向辊覆盖。仅最外面的导向辊需要其他方式覆盖。

附图说明

下面借助结合附图的优选实施例对本发明作详细说明。其中：

图1示出带有一个牵引件的经编机的局部示意图；

图2示出带有多个牵引件的经编机的局部示意图；

图3示出两个固定装置的透视图；

图4示出牵引件末端上导向辊的放大图；

图5示出图4截面V-V；

图6示出图4截面VI-VI。

具体实施方式

图1示出带有一个牵引件1的经编机的局部示意图，该牵引件具有一个导纱器2。在一个经编机上一般具有多个花梳栉。每个花梳栉通常又具有一个以上的导纱器2。而在图1中局部示出的经编机的作用是简化说明。

导纱器2固定在钢丝绳3上。如果钢丝绳3来回移动的话，那么导纱器2同样在横移方向上来回移动。横移方向与钢丝绳3的纵向平行延伸。

在一末端(图1右侧)上，钢丝绳3通过一个导向辊4移向张紧装置5。张紧装置5对钢丝绳3产生一种与行程长度无关的张紧力。为此，张紧装置5例如是压缩空气缸。

在另一末端上，钢丝绳3通过一个可松开的连接装置7与张紧带6连接。张紧带6缠绕在滚筒8上，滚筒设置在传动机构10的输出轴9上。传动机构10的输入端上设置马达11。马达11是电动机，最好是伺服电动机，永磁激励的同步电动机或者步进电动机。原则上作为马达11可以使用以较小角增量来控制的任何电动机。为控制马达11所使用的控制电气装置未示出。马达和传动机构与滚筒8共同构成一个驱动装置21。

钢丝绳3与张紧带6共同构成一个牵引件12。牵引件12在工作时通过张紧装置5保持在张紧状态下。马达11仅向夹紧装置5工作。由此可以使用传动机构10，尽管传动机构10受到间隙的影响。该间隙总是向相同方向逐渐减小，而与牵引件12的运动方向无关。

在运行中，还有在调试阶段，故障不可避免。如果例如向夹紧装置5输送的压缩空气中断，那么牵引件12的张紧力下降，并存在牵引件12离开其所示位置的危险。

为了消除这种情况，设置一个在出现故障时起动的固定装置13。固定装置13具有一个羊角砧14，端部件15与其共同作用。端部件15由聚合塑料构成。也就是说，在一定限度内可以挠曲。羊角砧14上固定一个导向装置16，例如以带有两个尖头17，18的叉子方式，两个尖头与端部件15的运动方向平行延伸。

端部件15通过传动缸20的挺杆19驱动。在传动缸20中，以未详细示出的方式设置一压簧，如果没有反作用力产生的话，压簧将端部件15压向羊角砧14的方向。挺杆19当然在工作时由辅助能源，例如压缩空气从羊角砧14移开，从而端部件15与羊角砧14保持足够的距离，并且带6可以相对于羊角砧14自由运动。如果中断压缩空气供给，那么不仅张紧装置5的作用下降，而且设置在传动缸20内的压簧不能更长时间地保持压缩，而是将挺杆19连同端部件15向羊角砧14的方向前移，并将端部件15固定在羊角砧14上的带6的中间位置下。在此，导向装置16阻止带6侧向偏移。

传动缸当然也可以采用其他设计方案。例如，在羊角砧14和端部件15之间可以具有磁性连接装置，其中端部件15由羊角砧14通过磁力吸引过去。在这种情况下，传动缸20中同样可以形成通过压缩空气产生的反作用力。反作用力也可以采用其他方式形成，例如同样通过磁力。传动缸20也可以是线性马达，它可以克服通过弹簧形成的反作用力，以便将端部件15在无故障运行下保持在与羊角砧14足够远的距离上。但是，只要出现故障和张紧装置5不再能够满足其作用，固定装置13就会起动，端部件15将带6夹紧在自身和羊角砧14之间。由此防止牵引装置12离开其位置并与没有详细示出的其他牵引装置12弄乱。

图2示出在使用多个牵引件时，无故障运行与故障运行的对比图。与图1中相同的部件采用相同的附图标记。

每个牵引件12在一端上具有一个自身的张紧装置5，在另一端上具有自身的驱动装置，从中可以看到滚筒8。固定装置13在图2a中没有工作。端部件15具有与羊角砧14足够的距离，从而在牵引件12一端上的驱动装置21和牵引件12另一端上的张紧装置5的作用下，导纱器2可以在横移方向上来回移动。

只要由张紧装置5施加的力减弱，就存在着各牵引件12相互弄乱的危险，例如因为它们从其额定位置脱落。这一点通过图2b中示出的固定装置13处于其工作位置得到防止。端部件15在羊角砧14上运动，并将牵引件12，确切地说是牵引件12的带状段6夹紧在自身和羊角砧14之间。在此，导向装置16防止牵引件12侧向偏移。固定装置13同时作用于多个牵引件，在所示的实施例中作用于六个牵引件。牵引件12由此不仅相对于经编机，而且彼此相对定位，从而不会出现牵引件12相互弄乱的现象。

图3示出带有两个固定装置的实施方式，其中固定装置13与图1和2的实施方式相应。端部件15可向固定的羊角砧14移动。处于羊角砧14和端部件15之间的牵引件在这里没有示出。

在上面固定固定装置13的传动缸20的相同支架22上，设置另一固定装置23。固定装置23具有一个羊角砧24，由传动缸20a驱动的端部件25与其共同作用。传动缸20a与固定装置13的传动缸20相同。

羊角砧24通过另外两个传动缸20b，20c可向端部件25的方向上运动。在此，传动缸20a，20b，20c与固定装置13的传动缸20结构相同。但是羊角砧24只能移动到与此相应构成行程长度限制装置的挡块26。挡块26固定在支架22上。

如果现在压缩空气供给中断，那么全部传动缸20，20a，20b，20c开始工作。羊角砧24通过两个传动缸20b，20c移动到挡块26，也就是说向着端部件25。同时，端部件25向羊角砧24方向移动，从而牵引件12夹紧在羊角砧24和端部件25之间。通过两个传动缸20b，20c作用于羊角砧24，作用于羊角砧24的力大于作用于端部件25的力。也就是说，尽管端部件25将牵引件12固定在羊角砧24上，羊角砧24仍与挡块26接触并保持在那里。

从图3可以看出，端部件25向两组牵引件加载，其中，每组牵引件12具有多个重叠置放的带。这两组高度相同，从而所有组的牵引件12均可以可靠固定。较小的不均匀性或者公差也可以通过端部件25的弹性或者柔性来承受。

羊角砧24的可移动性的优点是，牵引件12的偏移必然少于例如图2b中可看到的偏移。特别是在牵引件12较短的情况下，由此保持负荷更小。

图4-6示出牵引件另一端上的情况。

牵引件12通过导向辊4导向。如从图5可看到的那样，每个导向辊4保持在支架件27内并具有一个环形槽28。处于该环形槽28内的是牵引件12。支架件27上固定一个销钉29，确切地说是在重力方向的最低位置上。销钉29覆盖环形槽28，从而牵引件12不会从环形槽28中脱落。此外，销钉29不与导向辊4接触，从而在这里不产生额外的摩擦。

如果现在张紧装置5的张紧力减弱，那么虽然牵引件在重力的作用下会略微向下滑落，但是不会离开导向辊4上的环形槽28，因为销钉29阻止了它们。

从图6可以看到另一种措施。相邻的导向辊4具有距离a，小于该区域内牵引件12的最小横截面尺寸。由此相邻的导向辊4将牵引件12固定在自身之间。

仅在最外面的导向辊4a上缺少固定牵引件的相邻导向辊。在这里具有一个销钉30，它以可与销钉29类似的方式覆盖环形槽28。

在许多方面可与所示的实施方式不同。固定装置13，23也可以固定多于所示的两组牵引件12。也可以将羊角砧14，24设计成弹性的，减少端部件15，25的柔性或者挠性，从而通过羊角砧14，24吸收不精确性。也可以仅羊角砧14，24运动，而端部件25固定。

取代作为辅助能源使用的压缩空气，也可以使用电能，以保持端部件15，25和羊角砧14，24之间的间隙敞开。在辅助能源中断情况下，无论如何要使固定装置13，23起动。

Claims (16)

1.一种经编机，带有至少一个花梳栉，该花梳栉设有多个通过驱动装置可在横移方向上来回移动的导纱器，其中，在导纱器和驱动装置之间设置一个牵引件，和设置一个对牵引件(12)起作用的固定装置(13，23)，其特征在于，所述固定装置(13，23)在保持方向上预张紧并具有一个张紧驱动装置(20，20a，20b，20c)。

2.按权利要求1所述的经编机，其特征在于，所述固定装置(13，23)是夹紧装置。

3.按权利要求1所述的经编机，其特征在于，所述牵引件(12)至少在固定装置(13，23)的区域内成带状结构。

4.按权利要求1所述的经编机，其特征在于，具有多个牵引件(12)，固定装置(13，23)同时作用于一组牵引件(12)上。

5.按权利要求4所述的经编机，其特征在于，该组的牵引件(12)相互重叠置放。

6.按权利要求5所述的经编机，其特征在于，在固定装置(13)的区域内设置一个导向装置(16)，使牵引件(12)平行于固定装置(13)的运动方向移动。

7.按权利要求4所述的经编机，其特征在于，固定转置(13，23)同时作用于多组牵引件(12)，其中，这些组具有相同的高度。

8.按权利要求1所述的经编机，其特征在于，固定装置(13，23)具有一个压簧。

9.按权利要求1所述的经编机，其特征在于，固定装置(13，23)具有一个可移动的端部件(15，25)，该端部件与一个羊角砧(14，24)共同作用。

10.按权利要求9所述的经编机，其特征在于，端部件(15，25)具有可变形的端面。

11.按权利要求9所述的经编机，其特征在于，端部件(15，25)由一种聚合物构成。

12.按权利要求9所述的经编机，其特征在于，羊角砧(24)可在端部件(25)上移动。

13.按权利要求12所述的经编机，其特征在于，设置一个作为羊角砧(24)行程限制装置的挡块(26)。

14.按权利要求13所述的经编机，其特征在于，羊角砧(24)具有一个驱动装置，其功率大于端部件(25)的驱动装置。

15.按权利要求1所述的经编机，其特征于，牵引件(12)只在一侧上具有一个驱动装置(21)，其中，牵引件在另一侧上通过一个导向辊(4)移向具有一个环形槽(28)的张紧装置(5)，环形槽至少在其重力方向的下端上通过一个固定的保持件(29)覆盖。

16.按权利要求15所述的经编机，其特征在于，多个导向辊(4)并排设置，其中，相邻导向辊(4)之间的间隙(a)小于间隙(a)区域内牵引件(12)的最小横截面尺寸。

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