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CN1319550A - 电梯双向限速器 - Google Patents

电梯双向限速器 Download PDF

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Abstract

一种电梯双向限速器,其制动装置有一个绳轮,限速器绳两端有两对夹绳钳,动夹绳钳与一个压缩弹簧的两端连接,动夹绳钳端部与摩擦轮上的横板铰接并联动;制动装置还包括与绳轮同轴的摩擦轮;触发装置包括两个飞铁,两飞铁与两连杆铰接成平行四边形,两连杆上套有离心弹簧并连有拨叉,飞铁运动使拨叉触发摩擦块与摩擦轮锁紧;飞铁可带动打板触发微动开关。该电梯双向限速器对下行溜车,上行溜车、自由下落均能限速。

Description

电梯双向限速器
本发明涉及一种电梯限速器。
现有的电梯限速器都是单向动作，即下行超速时才起作用。通常采用棘轮机构，这种机构从理论设计上动作时存在时间间隔性，即动作时，棘爪错过一个棘轮齿就要等到下一个棘轮齿才能可靠动作，棘轮上的齿越少其间隔越大，电梯在此行程上增加的速度越大。在一般的超速运行时，可以有效的制停轿厢，但在自由下落或轿厢以稍大的加速度运动时，可能会损坏安全钳，造成不应有的损失。现有限速器采用带弹簧的振动机构，击发装置靠绳轮上的楞边撞击棘爪，迫使棘爪与绳轮接触，这样的击发装置除存在不可靠的因素外，也存在上述棘轮机构同样的缺点，并且其时间间隔性更大。现有限速器的夹绳装置通常有轮制动式、楔块夹绳式和轮与楔块共同作用的三种形式。轮制动式是通过击发装置靠绳与轮的摩擦力将绳轮制停，绳轮受力较大，势必加速了限速器的磨损，不但减少限速器寿命，其提拉力和安全系数也逐渐减小。楔块夹绳式使用一对夹绳钳，夹绳钳包括动夹绳钳和静夹绳钳，限速器绳被夹在中间，通过摩擦力启动安全钳装置，只能单向限速。而轮与楔块共同作用形式也存在轮式制动式的缺陷。近几年来，轿厢下行的电梯运行速度普遍加快，冲顶和上行溜车事故越来越多，此类事故对电梯和轿厢内的人员危害也很大，急需研制一种双向制动的限速器。
本发明的目的是提供一种电梯双向限速器，对上、下行溜车和自由下落均能够可靠启动电梯安全钳系统，改变现有限速器只能限制下行超速的缺限。
本发明电梯双向限速器的技术方案是：它包括夹绳装置和触发装置，夹绳装置中有夹住绳轮的夹绳钳，夹绳钳由动夹绳钳和静夹绳钳组成，其特征在于：
夹绳装置中，在绳轮的限速绳两端各有一对夹绳钳，其中两动夹绳钳连接在一个压缩弹簧的两端，动夹绳钳端部与摩擦轮上的横板铰接并联动；
触发装置包括铰接在绳轮腹板上的两个飞铁，两飞铁与两连杆铰接成平行四边形，两连杆上套有离心弹簧并连有拨叉，飞铁运动使拨叉脱开摩擦块侧面上的圆柱销，触发与腹板上扭簧连接的摩擦块与摩擦轮锁紧，摩擦块与绳轮腹板铰接；
飞铁边缘有一个在旋转时可以触碰长轴凸出物的飞铁螺钉，使长轴和打板旋转，打板击发微动开关。
上述动夹绳钳通过铰接两个短杆和压缩弹簧两端的动板与一个压缩弹簧连接。
上述拨叉只有一个时，只触发一个摩擦块成为单向限速器。
上述摩擦块其中一个可以颠倒换向，成为单向限速装置。
上述长轴凸出物是与长轴固定连接的螺钉。
上述摩擦块与摩擦轮的接触面是凸面形、凹面形、平面形或线接触。
上述摩擦轮上的横板边侧有一限位销。
上述拨叉上有一个圆柱销，拨叉与圆柱销的相对位置可调节紧固拨叉的螺母在连杆上的上、下位置来实现。
上述拨叉与圆柱销的相对位置可以顺时针或逆时针调节，以获得不同的额定速度。
本发明的工作过程：
在正常转动没超速时，绳轮27与主轴32一同旋转，而摩擦轮4靠两个夹绳钳2上端的横板31和摩擦轮4上的两个限位销6的相互作用静止不动。动夹绳钳被可脱开定位装置限制不动。
当绳轮27转动速度达到设定速度时，飞铁21上的螺钉34向外延伸与长轴13上螺钉12相碰，长轴13受力旋转，带动圆形打板17触发微动开关16，使电梯曳引机停止转动。
当绳轮27旋转时，飞铁21受离心力作用沿径向移动，连杆26也跟随飞铁21移动，连杆26上的拨叉19上下移动，而拨叉19与摩擦块3上的圆柱销14就相对移动。电梯运行速度通过限速器绳带动限速器绳轮27转动越来越快时，飞铁21所受的离心力就越大，最终使得拨叉19与圆柱销14的相对位移越来越大，达到预先调定的速度时完全脱开，完成触发摩擦块3的过程。摩擦块3被触发后以极快的速度与摩擦轮4接触，构成自锁条件，摩擦块3与摩擦轮4不再有相对位移，摩擦轮4被摩擦块3带动随绳轮27一起旋转。摩擦轮4旋转限位销6压下限速器绳向下运动一侧的动夹绳钳，并且将动夹绳钳2压到自锁角范围内。当夹绳钳被压下时，限速器绳夹在动夹绳钳2与静夹绳钳1之间，通过摩擦使钢丝绳速度降低，并启动安全钳系统。
本发明的优点是：利用飞铁21带动拨叉19的触发装置，结构简单、灵敏，易于制造和调整。将压缩弹簧9、夹绳钳2用长销18连接在限速器座20上，而且压缩弹簧9与动板10连成一体，易于安装。采用两个对质量要求不高的夹绳钳2，灵活可靠，且公用一个压缩弹簧9来保证夹绳力。采用摩擦块与摩擦轮自锁原理来实现其功能，且动作是连续的，不存在时间间隔性，使限速器动作更加可靠、电梯更加安全。采用摩擦轮上的限位销6压下夹绳钳2上端的横板31，动夹绳钳2夹紧限速器绳之后，绳轮27与横板31就完全脱开，改善了限速器各个零件的受力状况，减少不必要的磨损，也增加限速器的寿命。本发明对瞬时式、渐进式安全钳都适用。
下面结合附图及实施例对本发明作详细描述：
图1是本发明电梯双向限速器的右视图。
图2是本发明电梯双向限速器的主视图。
图3是本发明电梯双向限速器的左视图。
实施例：如图1所示，夹绳装置采用楔块式制动形式，使夹绳钳的夹绳部分始终与绳25保持平行，并且加大夹绳的作用面，尽量减小对绳的破坏。让绳轮在夹绳动作后可随绳连续空转来改善限速器的受力状况。夹绳装置使用两组动夹绳钳2和静夹绳钳1分别安装在限速器绳轮27的两端，每一组夹绳钳2和静夹绳钳1对称装在限速器绳25两端，当夹绳钳被压下时，限速器绳25被夹在夹绳钳内，利用摩擦力启动安全钳系统。夹绳钳与两个短杆7铰接，而短杆7和动板10被长销18可转动地安装在限速器座20上，动夹绳钳2被压下时，动板10向中间移动，压缩弹簧9受压变形。动夹绳钳2内装有可松脱定位装置28，正常时，动夹绳钳2被保持在限速器座20上，其端面与限速器绳始终保持2～3mm的距离。如果夹绳钳2夹住限速器绳，提拉安全钳系统，但没有在很短的距离内制停电梯，摩擦轮4随绳轮2 7继续旋转，摩擦轮4上的限位销6就会与另一个夹绳钳2上端的横板发生干涉。为了保证摩擦轮4能够连续的转动，减小绳小绳轮27受力，本发明将夹绳钳2上端的横板31用销29铰接，并用圆柱销30做限位，使摩擦轮4上的限位销6打在横板31下端面时，横板31能够快速翻转过去，让绳轮27继续旋转。
当摩擦块3被触发与摩擦轮4接触后即被锁定，在触发之后不能自动释放，需人工将其复位。
如图2所示，长轴13贯穿且限位在两个立板24上，其一端安装有一个带缺口的圆形打板17，其中间安装一个螺钉12。当绳轮27转动速度达到设定速度时，飞铁21上的螺钉34向外延伸与长轴13上螺钉12相碰，长轴13受力旋转，带动圆形打板17触发微动开关16。
如图3所示，绳轮27与飞铁21中心用轴承铰接，两个连杆26与两个飞铁21的配重中心分别用轴承铰接，组成平行四边形。两个连杆26上用螺母11分别固定两个拨叉19，拨叉19内定位着摩擦块3侧面上的圆柱销14，摩擦块3与绳轮27之间安装有一扭簧15，使摩擦块有向摩擦轮4靠近方向转动的趋势，使摩擦块3在失掉限位后能够快速旋转，动作摩擦轮4 。两个连杆26其中一个安装有一个离心弹簧23，离心弹簧23一端用螺栓固定在绳轮27腹板上的支架22限位，支架22上有一大孔，使连杆26在孔内有间隙，上下运动时就不会产生摩擦，另一端用弹簧座35加调整螺母36限位，可通过离心弹簧23上一端的调整螺母36来调整离心弹簧23的压缩量来平衡飞铁21的离心力，借此设定限速器动作时限速绳的线速度。当压缩弹簧9设定好后，连杆26的位移就确定，这时，松开固定拨叉19的螺母11在连杆26的轴向上调整拨叉19的位置，调至绳轮27转速达到设定速度时，拨叉19刚好与摩擦块3上的圆柱销14完全脱开，然后固定螺母11。当绳轮27旋转达到预先调定的速度时，拨叉19完全脱开，完成触发摩擦块3的过程。
在实施本发明时，摩擦轮4和摩擦块3的材料可以是金属，也可以是非金属耐磨材料；摩擦块3也不拘于凸轮形，其接触面可以是直线形或凹面形。
如果将起一个摩擦块3颠倒换向作成两个摩擦块同向的触发装置或去掉其中一个摩擦块和一个拨叉就成为现在普的单向限速器。
在实施例中，压缩弹簧9可换成弹簧组或其它形式，夹绳钳改变形式，只要在不背离本发明精神的等效装置也能实施本发明。本发明在制造时产生的一般误差，对生产设备要求不高，对安装和维修方面也不需格外精细。

Claims (9)

1、一种电梯双向限速器，包括夹绳装置和触发装置，夹绳装置中有夹住绳轮的夹绳钳，夹绳钳由动夹绳钳和静夹绳钳组成，其特征在于：
夹绳装置中，在绳轮的限速绳两端各有一对夹绳钳，其中两动夹绳钳连接在一个压缩弹簧的两端，动夹绳钳端部与摩擦轮上的横板铰接并联动；
触发装置包括铰接在绳轮腹板上的两个飞铁，两飞铁与两连杆铰接成平行四边形，两连杆上套有离心弹簧并连有拨叉，飞铁运动使拨叉脱开摩擦块侧面上的圆柱销，触发与腹板上扭簧连接的摩擦块与摩擦轮锁紧，摩擦块与绳轮腹板铰接；
飞铁边缘有一个在旋转时可以触碰长轴凸出物的飞铁螺钉，使长轴和打板旋转，打板击发微动开关。
2、根据权利要求1所述的电梯双向限速器，其特征在于：所述动夹绳钳通过铰接两个短杆和压缩弹簧两端的动板与一个压缩弹簧连接。
3、根据权利要求1所述的电梯双向限速器，其特征在于：所述拨叉只有一个时，只触发一个摩擦块成为单向限速器。
4、根据权利要求1所述的电梯双向限速器，其特征在于：所述摩擦块其中一个可以颠倒换向，成为单向限速装置。
5、根据权利要求1所述的电梯双向限速器，其特征在于：所述长轴凸出物是与长轴固定连接的螺钉。
6、根据权利要求1所述的电梯双向限速器，其特征在于：所述摩擦块与摩擦轮的接触面是凸面形、凹面形、平面形或线接触。
7、根据权利要求1所述的电梯双向限速器，其特征在于：所述摩擦轮上的横板边侧有一限位销。
8、根据权利要求1所述的电梯双向限速器，其特征在于：所述拨叉上有一个圆柱销，拨叉与圆柱销的相对位置可调节紧固拨叉的螺母在连杆上的上、下位置来实现。
9、根据权利要求1所述的电梯双向限速器，其特征在于：所述拨叉与圆柱销的相对位置可以顺时针或逆时针调节，以获得不同的额定速度。
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