CN1218154A - 作动缸的弹性材料减震器 - Google Patents
作动缸的弹性材料减震器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1218154A CN1218154A CN98122626A CN98122626A CN1218154A CN 1218154 A CN1218154 A CN 1218154A CN 98122626 A CN98122626 A CN 98122626A CN 98122626 A CN98122626 A CN 98122626A CN 1218154 A CN1218154 A CN 1218154A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- convex portion
- vibration damper
- cylinder
- elastic material
- piston
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/22—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke
- F15B15/226—Other details, e.g. assembly with regulating devices for accelerating or decelerating the stroke having elastic elements, e.g. springs, rubber pads
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
- F15B15/14—Characterised by the construction of the motor unit of the straight-cylinder type
- F15B15/1423—Component parts; Constructional details
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/58—Stroke limiting stops, e.g. arranged on the piston rod outside the cylinder
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
- F15B2211/7051—Linear output members
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/755—Control of acceleration or deceleration of the output member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
- Actuator (AREA)
- Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)
Abstract
在作动缸两端设置弹性材料减震器以便在行程端停止在缸中移动的活塞。弹性材料减震器包括一对在行程端抵靠活塞的凸起部分。凸起部分呈锥形,其横截面积从底部至顶部逐渐减小。因此,当活塞抵靠凸起部分并压缩凸起部分时,作用在活塞上的制动力逐渐增加,不会突然变化。因此,活塞在其行程端平稳减速。另外,由于凸起部分的顶面形成一平面,该顶面借助一个圆表面连接于凸起部分的锥形侧面,因而在该部分无应力集中。因此,即使作动缸长期使用后,在所述顶面也不会出现材料裂纹或断裂。
Description
本发明涉及一种弹性材料减震器,其用于在行程端抵靠在作动缸中滑动的活塞,以便吸收在活塞行程端引起的机械震动。
例如,这种类型的一种弹性材料减震器公开在日本未审定的专利公开文本第1-6505号中。在该专利公开文本的弹性材料减震器中,一个弹性材料制成的减震件通过将其连接于封闭缸端开口的端盖上而设置在作动缸中。更具体来说,该专利公开文本中的减震件呈圆柱形并具有阶梯状的直径部分,即,具有一个较大直径的底部和一个较小直径的端部。在端盖面对缸内的内端面上形成一个凹部,其用于接纳减震件的底部。将减震件的底部插入端盖的凹部中,从而将减震件装配在端盖上。凹槽的直径大于底部的直径,因而当将减震件连接在端盖上时,在底部的外周和凹部的壁之间形成间隙。为了将减震件固定在凹部中,一个固定盖装配在端盖的内表面上。当减震件装配在端盖上时,减震件的底面牢固接触凹部的底部,在这种状态中,减震件的端部从端盖的内端面沿着朝向缸中活塞的方向突出。减震件从端盖内端面突出的一部分端部是锥形的,因而该部分的直径在朝向活塞的方向上(即,在朝向缸的长度中央的方向上)减小。
通过固定盖和端盖的内表面限定一条槽,其用于接纳防止缸中工作流体泄漏的密封件(例如O形环)。另外,工作流体通过一条在端盖的凹部的底面上开口的流体通道送至缸并从缸排放。
在上述专利公开文本的弹性材料减震器中,当在缸中移动的活塞在其行程端触及减震件时,减震件受到压缩,当其受到压缩时,减震件在径向上膨胀,以便吸收活塞的动能。但是,由于上述专利公开文本的减震件包括具有不同直径的两个部分,端部和底部,这种直径的阶梯状变化,当减震件受到活塞压缩时,会引起减震件弹性的突然变化。这种弹性的突然变化会引起作用在活塞上的制动力的突然变化,并妨碍活塞的平稳减速。
另外,上述专利公开文本的弹性材料减震器需要固定盖以便将减震件安装在端盖上,并且形成O形环的接纳槽。由于为了装配弹性材料减震器和O形环需要分离的零件(即,固定盖),因而增加了构制作动缸所需的零件数目。
另外,在上述专利公开文本的弹性材料减震器中,减震件接触活塞的顶面形成一个平面,在顶面会合减震件锥形侧面的外周形成尖锐的凸脊。当活塞触及减震件的顶面时,在顶面的凸脊处会出现应力集中。因此,在长期工作后,顶面凸脊易在工作过程中裂缝,当在凸脊上出现裂缝时,裂缝倾向于延伸向顶面的中央。这可能引起减震件减震能力变劣。
另外,上述专利公开文本的弹性材料减震器被制成一个实心圆柱体。因此,当减震件受到活塞的压缩时,减震件只可沿向外的径向膨胀。因此,当需要大直径的减震件时,在径向上的膨胀量变得相当大。在这种情形中,围绕减震件外周需要大的间隙以容纳减震件的大量径向膨胀。但是,从实用观点来看,形成这种围绕减震件的大间隙并不有利。
鉴于有关现有技术中存在的上述问题,本发明的目的之一是提供一种能够以连续平稳的方式使移动的活塞减速的弹性材料减震器。
本发明的另一个目的是提供一种具有长久耐用度,能够抵抗减震件材料裂纹和断裂的弹性材料减震器。
本发明的另一个目的是提供一种能够安装在缸上而不增加缸中所用零件数目的弹性材料减震器。
上述的一个或多个目的是通过下述弹性材料减震器实现的,这种弹性材料减震器用于在行程端接受在作动缸中滑动的活塞,它包括一个基部,其固定于安装在缸一端的端盖上,其中,该基部设置在缸中并具有面对缸中活塞的内端和安装在端盖上的外端;一个在朝向缸中活塞的方向上超出内端从基部突起的凸起部分;其中,凸起部分呈锥形,垂直于其纵轴线的横截面积从其与外端合并的位置起沿朝向活塞的方向逐渐减小,凸起部分在缸中的设置使得围绕凸起部分的外周形成间隙,以便当活塞在行程结束抵靠凸起部分时,凸起部分可在垂直于其纵轴线的方向上膨胀。
按照本发明,由于凸起部分的横截面积逐渐减小,即,由于凸起部分无台阶部分,因而当活塞触及凸起部分时,作用在活塞上的制动力连续地增加。因此,活塞以平稳的方式连续地减速。
按照本发明的另一个方面,一种用于在行程端接受作动缸中滑动的活塞的弹性材料减震器包括:一个基部,其固定于安装在缸的一端上的端盖上,其中,端盖包括一个插入部分,该插入部分当端盖与其连接时插入缸径,在该插入部分的一端上形成一个凹部,其用于当减震器连接于端盖时接纳弹性材料减震器的基部的外端;以及多个在朝向缸内活塞的方向上从所述基部外端突出的凸起部分,其中,凸起部分呈锥形,垂直于其纵轴线的横截面积在从所述外端至活塞的方向上逐渐减小;所述基部包括一个凸缘部分,该凸缘部分基本垂直于凸起部分的纵轴线,且借助一个在所述外端上在凸起部分之间形成的连接部连接于所述外端,所述凸缘部分的设置使得在凸缘部分和端盖的插入部分之间形成一条接纳槽,其用于接纳缸的垫密片以防止缸径中的流体泄漏到缸外,所述凸起部分在朝向活塞的方向上穿过在凸缘部分上形成的开口。
按照本发明的这个方面,弹性材料减震器的基部包括一个凸缘,其用于形成缸的垫密片的接纳槽。该凸缘在连接部整体地连接于基部的外端。因此,无需为将缸的垫密片固定就位而另设单独的零件。另外,由于凸缘借助凸起部分之间的连接部连接于外端,因而除了围绕凸起部分的连接部以外,无需为将凸缘连接于基部而另设零件。因此,当凸起部分受压时不会妨碍凸起部分的径向膨胀。
现参阅以下附图详述本发明。
图1是无杆助力缸的纵剖图,用于说明本发明的弹性材料减震器的一个实施例;
图2是沿图1中Ⅱ-Ⅱ线的横剖图;
图3是连接于端盖的弹性体减震器的主体图;
图4是沿图1中Ⅳ-Ⅳ线的局部剖视图;
图5是图1中弹性材料减震器的前视图。
图6是按照另一实施例的弹性材料减震器的前视图;
图7是类似于图4的局部剖视图,用于说明图6实施例的弹性材料减震器;
图8是按照另一实施例的弹性材料减震器的前视图;
图9是类似于图4的局部剖视图;用于说明图8实施例的弹性材料减震器;
图10是沿图9中Ⅹ-Ⅹ线的剖视图。
下面参阅图1至10描述按照本发明的弹性材料减震器的实施例。
图1和2表示由流体(气体)压力驱动的无杆式助力缸1。在图1中,标号1代表无杆助力缸。标号2是无杆式助力缸1的管(缸筒),它是由非弹性金属如铝合金用挤压或拉延工艺制成的。如图2所示,缸管2具有非圆形(在本实施例中为长圆形)孔2a。缸管2侧壁沿其全长形成窄缝3。在缸管2的外壁上沿缸管2的全长形成用于将端盖10连接于管2的槽4和用于安装附件如传感器的槽5。槽4包括一个开口4a,其在开口4a内的部分是圆形的,具有大于孔的宽度的直径。也就是说,槽4形成为一个圆孔,它具有一个通至缸管2的外壁的窄缝(上述开口)(参阅图2)。
缸管2的两端是由端件(端盖)10封闭的,端件具有一个在管2上方延伸的部分,缸室6是由孔2和端盖10限定的,如图1所示。端盖10具有一个插入缸管2的插入部分12,其间设有缸的垫密片(O形环)13。当端盖10安装在缸管2上时,通过将部分12插入孔2a以及将中间壁部36的突出部36a插入窄缝3的端部的方式使端盖10与缸管2对准。在这种状态中,将自攻螺钉14拧入槽4的端部(图2),从而将端盖10紧固在缸管2的端部上。自攻螺钉是一种当将其旋入一螺孔时借助自身在螺孔壁上切出螺纹的螺钉。在本实施例中,自攻螺钉14例如是按照JIS(日本工业标准)B-1122号制造的。
缸室6借助一个内部移动体(活塞)20分成前缸室6A和后缸室6B,该活塞具有在两侧的塞端21(图1)。塞端21设有活塞密封圈21a。在活塞20上,一个用于驱动外部滑架26通过窄缝3的连接件(活塞座架)22整体地形成在塞端21之间的部分上。在缸管2外的连接件22的端部整体地形成一个活塞座23,其用作外部滑架26的基座。活塞座23具有左、右侧面23a,23b和前后侧面23c,23d。在活塞座23的上表面上形成一个从前侧面23c延伸至后侧面23d的凹部24。为了覆盖凹部24的开口,设置了例如由合成树脂制成的盖件25。由盖件25覆盖的凹部24限定了一个通道,外部密封带31穿过该通道,如图1所示。活塞座23和盖件25构成外部滑架26。围绕活塞座23的下部圆周装有刮板28以防止灰尘进入缸管2和活塞座23之间的空间。
在本实施例中的端盖10是合成树脂模制成的,以便减小重量。降低成本。在端盖10的内侧面形成用于插入外部密封带和内部密封带端部的凹部32,33,以及凹部32和33之间的中间壁36。为内部密封带30设置的凹部32的高度比内部密封带30的厚度大得多,因而凹部32与内部密封带30和外部密封带31之间形成的空间S(图1)连通。图1中的标号38是一个销孔,该销孔穿过凹部33上方的壁、中间壁36及凹部32下方的壁。
内部密封带30和外部密封带31在端盖之间延伸,并分别经过活塞座架22的上、下侧。内部密封带30从缸管2的内侧覆盖窄缝3,外部密封带31从缸管2的外侧覆盖窄缝。在本实施例中内部密封带和外部密封带是由例如磁性金属如钢制成的挠性薄带。钢密封带30和31的宽度宽于窄缝3。当密封带设置到位时,在密封带30和31两端相应于端盖10的销孔38的位置上设有装配孔。
将装配销39从端盖外插入装配孔,使销39穿过密封带的装配孔,从而将密封带30和31紧固在端盖10上。另外,覆盖销39端部的一个可卸盖56安装在端盖10上,以便防止销39从端盖10落出。
在本实施例中,在窄缝3的两侧沿其全长设置磁铁45。因此,密封带30和31除了其穿过活塞座架22的部分沿全长被吸向磁铁45。借助缸室6中的流体压力及磁铁45的引力,内部密封带30附着于并密封住窄缝3。借助磁铁45的引力,外部密封带31也附着于并密封住窄缝3。
端盖10的插入部分12的横截面为与缸孔2a的横截面形状匹配的长圆形。另外,如图4所示,在插入部分12的端部上形成一个减径部分12A。在减径部分12A的端面上形成一个长圆形且具有预定深度的装配凹部12a。
弹性材料减震器70固定在端盖10的插入部分12上。弹性材料减震器70包括一个基部71和两个突起部73,它们都是由弹性材料如丁腈橡胶整体形成的。基部71的一个端部(外端)71a具有与端盖10的插入部分12的凹部12a的形状相配合的长圆形横截面。弹性材料减震器70通过将外端71a装配在凹部12a中并用粘合剂将其在凹部中固定的方式而固定在端盖10上。基部71还包括一个凸缘71b,它在一个端部(内端)上形成并具有稍小于孔2a的横截面的长圆形外形。借助于在外端71a中央部分上形成的棱部71c,凸缘71b连接于外端71a。在棱部71c上形成一条流体通道72,其用于向缸室6供应并从其排出工作流体(在本实施例中为压缩空气)。流体通道72具有通至缸室6的开口,并借助一条在端盖10中形成的通道15a(图4)连接于端盖10的流体孔15(图3)。当外端71a插入并固定于凹部12a时,在弹性材料减震器70的凸缘71b和端盖10的插入部分12(图4)之间形成一条用于接纳和固定缸的垫密片(O形环)13的槽16。
在棱部71c的两侧形成一对凸起部分73。每个凸起部分73具有基本为圆形的横截面,并沿朝向活塞的方向上(即,沿图4的左方)变小,因而从凸起部分73并入外端71a的基部73a开始横截面积逐渐减小。凸起部分超过基部71的内端面71d伸向缸中的活塞。基部73a的直径与基部71的外端71a的较小直径相匹配。在沿外端71a的较大直径的方向上,凸起部分73的设置使得在凹部12a和基部73a的外周之间形成间隙。
在本实施例中凸起部分73的顶面73c形成一个平面,该平面借助圆表面73d连接于凸起部分73的倾斜侧面73b。凸起部分73伸过凸缘71b上形成的开口74(图4和5)。在凸起部分73的基部73a和棱部71c之间形成槽71e。槽71e的形状使槽71e的外半径与凸缘71b的开口74的半径相匹配。因此,在凸起部分73的圆周和棱部71c,开口74的内壁和凹部12a的内壁之间形成间隙P(图5),其用于容许凸起部分73在受压时可径向膨胀(沿垂直于凸起部分73的纵轴线的方向上的膨胀)。在本实施例中,由于基部73a的直径与外端71a的较小直径相同,因而可得到大的凸起部分73的基部73a的横截面积。
为了形成凸起部分73的大的挠性,本实施例的弹性材料减震器是用具有相对较低的弹性模量的材料如肖氏硬度约为80的丁腈橡胶制成。
在端盖10的上部连接一个外部减震器80。外部减震器80设置在缸管2的上表面上,在外部滑架26行程端抵靠外部滑架的前端23c(或后端23d)。除了活塞20传至滑架26的驱动力以外,外部减震器也吸收外部滑架26的动能和作用在其上的功。
在本实施例中,在外部减震器80上形成用于抵靠外部滑架26的端面80A。端面80A包括第一组凸起80b和凸起量小于第一组凸起80b的第二组凸起80a(图3)。
另外,如图2所示,外部减震器80设有沿缸管2的槽4延伸的外端部分81。在延伸的外端部分81的每个端部上设有一个插入件82。减震器80通过将插入件82插入槽4的方式安装在缸管2上。在这种状态中,缸管2两侧的自攻螺钉14由减震器80的下端部分81覆盖。
当活塞20移至其行程端时,杆状弹性材料减震器70的凸起部分73首先接触活塞端21。当活塞20进一步行进时凸起部分73沿轴向挠曲,即,凸起部分73被压缩并在径向上膨胀。活塞20外部滑架26和其上的功的一部分动能被凸起部分73的挠曲所吸收。由于围绕凸起部分73设有较大间隙P(图4和5),因而凸起部分73易于在径向上膨胀。另外,由于凸起部分73的横截面积从基部73a至其端部逐渐减小,因而从凸起部分作用在活塞上的制动力当活塞20向其行程端行进时逐渐增加。因此,活塞的制动平稳地进行,不引起震动。另外,由于基部73a的横截面积大于端部的横截面积,因而尽管凸起部分73有悬臂式结构也不容易弯曲。当凸起部分73的径向膨胀变大时,凸起部分73的侧面接触凹部12的内壁,凸起部分73的径向膨胀受到限制。在这种状态中,活塞端21开始与基部71的内端面74d接触。
凸起部分73的顶面73c借助一个圆表面连接于侧面73b,在顶面73c和侧面73b之间的连接部没有尖锐的凸脊存在。因此,即使减震器长期使用,凸起部分73也不会由于应力集中而出现材料裂纹和断裂。
在接近活塞端21触及弹性材料减震器70的内端面71d的时间时,外部滑架26接触外部减震器80,活塞20和外部滑架26的剩余动能被外部减震器80吸收。如果使用具有大减震性能的内部弹性材料减震器70,那么,外部减震器80可以省略。
下面对照图6和7描述弹性材料减震器的另一个实施例。
在这个实施例中,弹性材料减震器170的基部171也包括与端盖10的凹部12a配合的外端171a,以及凸缘171b。但是,在本实施例中,在外端171a的圆周上形成一个壁171f,凸缘171b借助凸起部分173和壁171f之间的棱部171c连接于外端171a。另外,在每个凸起部分173的顶面上形成一个凹部或孔175。在本实施例中,凹部175形成一个沿凸起部分173全长延伸的通孔,但是凹部175并不必沿凸起部分173的长度延伸。在壁171f和凸起部分173的圆周之间形成环形槽171g,从而为凸起部分173的径向膨胀提供了间隙P。
凸起部分173在本实施例中也具有锥形形状,即,凸起部分173的横截面积从基部173a沿着朝向凸起部分173的顶面173c的方向减小。另外,与前一实施例类似,顶面173c的平面在本实施例中也借助圆表面173d连接于凸起部分173的锥形侧面。在凸起部分173之间的棱部171c上也形成流体通道172,在凸缘171b和端盖10的插入部分12之间形成用于容纳缸的垫密片13的槽16。
在本实施例中,由于在凸起部分173上形成凹部(孔)175,因而凸起部分173在受压时可以沿朝内的径向,也可以沿朝外的径向膨胀。因此,当活塞20触及凸起部分173时,凸起部分173可以比前一实施例的实心凸起部分73更容易沿轴向挠曲。因此,在本实施例中,弹性材料减震器70得到更大的减震能力。
下面对照图8至10描述按照本发明的弹性材料减震器的另一实施例。与前述实施例类似,在流体通道272两侧设有一对凸起部分273,围绕凸起部分273设有间隙P以容许凸起部分径向膨胀,凸起部分273的顶面273c的平面借助圆表面273d连接于锥形侧表面273b。但是,本实施例与前述实施例的区别在于,凸起部分273具有椭圆形(或长圆形)横截面,在凹部12a的壁和弹性材料减震器270的外端271a的外周之间,在沿较短直径的方向上设有间隙R。更具体来说,如图10所示,在本实施例中基部271的外端271a具有长圆形底部271A和设置在长圆形底部271A的圆周上的凸起271B。长圆形底部271A的较大直径与凹部12a(见图9)的较大直径相同,但是在本实施例中长圆形底部271A的较短直径稍小于凹部271a的较短直径。因此,当外端271a插入端盖10的凹部12a中时,长圆形底部271A沿其较大直径方向直接地接触凹部12a的壁。但是,在小直径方向上,外端271a的凸起271B接触凹部12a的壁,在凹部12a的壁和长圆形底部271A的外周之间形成间隙R。外端271a借助长圆形底部271A的较大直径部分和凹部12a的壁之间的接触及凸起271B和凹部12a之间的接触在凹部12a中定位。
另外,在本实施例中,在基部271的凸缘271b和端盖10的减径部分12A的端部之间形成轴向间隙Q。因此,当活塞触及凸起部分273时,凸起部分273在轴向受压,当活塞进一步抵靠基部271的端面271d时,由于间隙Q使基部271可轴向挠曲,因而基部271也在轴向受压。另外,由于在长圆形底部271A和凹部12a的壁之间设有间隙R,因而长圆形底部271A在较小直径方向上膨胀。因此,活塞20的动能被基部的挠曲及凸起部分273的挠曲所吸收。
按照本实施例,由于基部271可轴向挠曲,因而即使凸起部分273的长度有限,也可以得到足够的弹性材料减震器的减震能力。
虽然在图3至7的各实施例中未设置围绕弹性材料减震器的外端的间隙R,但是显然,如果图3至7的各实施例中设置间隙R,那么,弹性材料减震器的减震能力可得到进一步增加。
在图10的实施例中,为了便于外端271a在端盖10的凹部12a内定位,设有凸起271B。但是,如果当用粘合剂将外端固定于端盖10时,外端271a可借助其它方法在凹部271a中定位时,在长圆形底部271A的外周上就不必形成凸起271B。
如上所述,按照本发明,凸起部分的横截面积从其底部至顶部连续地减小。因此,当活塞抵靠凸起部分时,作用在活塞上的制动力逐渐增加,活塞连续地减速,不会引起机械震动。另外,由于凸起部分的横截面积相对较大,尽管其具有悬臂结构,凸起部分也不易弯曲。
另外,按照本发明,凸起部分的顶面借助圆表面连接于锥形侧面,即,围绕顶面不形成尖锐的凸脊。因此,即使长期使用,凸起部分也不会出现由于应力集中引起的裂纹或断裂。
另外,如果在凸起部分中央形成凹部或通孔,那么,凸起部分就可以在向内的径向上及在向外的径向上膨胀。这样,当凸起部分受到活塞压缩时可增加轴向挠曲量,进一步增加弹性材料减震器的减震能力。
按照本发明,由于借助弹性材料减震器的基部的凸缘和端盖形成用于容纳缸的垫密片的槽,无需为形成缸的垫密片的槽而设置其它零件,因而可以简化弹性材料减震器的结构。
另外,如果只是借助在凸起部分之间在外端上形成棱部而使凸缘连接于弹性材料减震器底部的外端,那么,由于围绕凸起部分无需其它的壁,因而围绕凸起部分的外周可形成大的间隙,以便使凸起部分可作径向膨胀。
另外,除了凸起部分的径向膨胀以外,当基部还可以径向膨胀时,使用较短长度的凸起部分就可以实现大的减震能力。
Claims (13)
1.一种用于在行程端接受在作动缸中滑动的活塞的弹性材料减震器,它包括:
一个基部,其固定于安装在缸一端的端盖上,其中,该基部设置在缸中并具有面对缸中活塞的内端和安装在端盖上的外端;
一个在朝向缸中活塞的方向上超出内端从基部突起的凸起部分;
其中,凸起部分呈锥形,垂直于其纵轴线的横截面积从其与外端合并的位置起沿朝向活塞的方向逐渐减小,凸起部分在缸中的设置使得围绕凸起部分的外周形成间隙,以便当活塞在行程结束抵靠凸起部分时,凸起部分可在垂直于其纵轴线的方向上膨胀。
2.根据权利要求1所述的弹性材料减震器,其特征在于:凸起部分面对活塞的顶面形成一个平面,该顶面和凸起部分的侧面借助一个圆表面相连接。
3.根据权利要求1所述的弹性材料减震器,其特征在于:包括多个凸起部分。
4.根据权利要求3所述的弹性材料减震器,其特征在于:在穿过基部用于向缸径供应并从缸径排放流体的流体通道的两侧设有一对凸起部分。
5.根据权利要求1所述的弹性材料减震器,其特征在于:凸起部分垂直于其纵轴线的横截面形状是圆形、椭圆形和长圆形中的一种。
6.根据权利要求2所述的弹性材料减震器,其特征在于:凸起部分垂直于其纵轴线的横截面形状是圆形、椭圆形和长圆形中的一种。
7.根据权利要求3所述的弹性材料减震器,其特征在于:凸起部分垂直于其纵轴线的横截面形状是圆形、椭圆形和长圆形中的一种。
8.根据权利要求1所述的弹性材料减震器,其特征在于:在凸起部分的顶面上形成一个沿所述纵轴线延伸的孔。
9.根据权利要求2所述的弹性材料减震器,其特征在于:在凸起部分的顶面上形成一个沿所述纵轴线延伸的孔。
10.根据权利要求3所述的弹性材料减震器,其特征在于:在凸起部分的顶面上形成一个沿所述纵轴线延伸的孔。
11.根据权利要求1所述的弹性材料减震器,其特征在于:所述端盖包括一个插入部分,它在将端盖安装在其上时插入缸径中,其中,在该插入部分的一端上形成一个凹部,该凹部在将减震器安装在端盖上时用于接受弹性材料减震器的基部的外端,所述弹性材料减震器的基部还包括一个凸缘部分,该凸缘部分的设置使得在凸缘部分和端盖的插入部分之间形成一条接纳槽,其用于接纳缸的垫密片以防止缸径中的流体泄漏到缸外。
12.根据权利要求11所述的弹性材料减震器,其特征在于:为了使基部在活塞抵靠凸起部分时可膨胀,在基部的外端的外周和插入部分的凹部的内周之间形成间隙。
13.一种用于在行程端接受作动缸中滑动的活塞的弹性材料减震器,它包括:
一个基部,其固定于安装在缸的一端上的端盖上,其中,端盖包括一个插入部分,该插入部分当端盖与其连接时插入缸径,在该插入部分的一端上形成一个凹部,其用于当减震器连接于端盖时接纳弹性材料减震器的基部的外端;以及
多个在朝向缸内活塞的方向上从所述基部外端突出的凸起部分,其中,凸起部分呈锥形,垂直于其纵轴线的横截面积在从所述外端至活塞的方向上逐渐减小;
所述基部包括一个凸缘部分,该凸缘部分基本垂直于凸起部分的纵轴线,且借助一个在所述外端上在凸起部分之间形成的连接部连接于所述外端,所述凸缘部分的设置使得在凸缘部分和端盖的插入部分之间形成一条接纳槽,其用于接纳缸的垫密片以防止缸径中的流体泄漏到缸外,所述凸起部分在朝向活塞的方向上穿过在凸缘部分上形成的开口。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP33929697A JP3543592B2 (ja) | 1997-11-24 | 1997-11-24 | ゴムダンパ |
JP339296/97 | 1997-11-24 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1218154A true CN1218154A (zh) | 1999-06-02 |
CN1080395C CN1080395C (zh) | 2002-03-06 |
Family
ID=18326119
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN98122626A Expired - Lifetime CN1080395C (zh) | 1997-11-24 | 1998-11-24 | 作动缸的弹性材料减震器 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6186484B1 (zh) |
EP (1) | EP0918163B1 (zh) |
JP (1) | JP3543592B2 (zh) |
KR (1) | KR100292101B1 (zh) |
CN (1) | CN1080395C (zh) |
DE (1) | DE69818397T2 (zh) |
TW (1) | TW374832B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7206113B2 (en) | 2002-07-09 | 2007-04-17 | Seiko Epson Corporation | Electro-optical device and electronic equipment |
CN102155456A (zh) * | 2010-07-23 | 2011-08-17 | 三一重工股份有限公司 | 一种液压油缸及液压缓冲系统、挖掘机和混凝土泵车 |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10006769B4 (de) * | 2000-02-10 | 2005-08-11 | Rud-Kettenfabrik Rieger & Dietz Gmbh U. Co. | Anordnung zum Bewegen eines Gegenstands mittels eines Druckmittels längs einer vorgeschriebenen Bahn |
US7404353B2 (en) | 2004-03-10 | 2008-07-29 | Sunstream Scientific, Inc. | Pneumatic cylinder for precision servo type applications |
US8015913B2 (en) * | 2004-03-10 | 2011-09-13 | Sunstream Scientific, Inc. | Pneumatic cylinder for precision servo type applications |
US7587971B2 (en) * | 2004-03-19 | 2009-09-15 | Sunstream Scientific | Pneumatic actuator for precision servo type applications |
US7565859B2 (en) | 2006-04-25 | 2009-07-28 | Smc Corporation Of America | Power clamp with kinetic energy control |
JP4737454B2 (ja) * | 2006-12-06 | 2011-08-03 | Smc株式会社 | 流体圧シリンダに用いられる止め輪 |
JP4929495B2 (ja) * | 2006-12-06 | 2012-05-09 | Smc株式会社 | ダンパ固定構造 |
JP4737453B2 (ja) * | 2006-12-06 | 2011-08-03 | Smc株式会社 | 流体圧シリンダ |
DE102011118090B4 (de) | 2011-11-10 | 2015-08-06 | Autoliv Development Ab | Lenkradeinheit |
US8616577B1 (en) * | 2012-10-19 | 2013-12-31 | Autoliv Asp, Inc. | Steering wheel vibration damping system |
US9664045B2 (en) * | 2013-11-18 | 2017-05-30 | Illinois Tool Works Inc. | Faceted fastener driver bumper with cooling slots |
JP6403073B2 (ja) | 2015-06-11 | 2018-10-10 | Smc株式会社 | 流体圧シリンダ |
JP6403072B2 (ja) * | 2015-06-11 | 2018-10-10 | Smc株式会社 | 流体圧シリンダ |
JP6519864B2 (ja) | 2015-06-11 | 2019-05-29 | Smc株式会社 | 流体圧シリンダ |
JP6292483B2 (ja) | 2015-06-11 | 2018-03-14 | Smc株式会社 | 流体圧シリンダ |
JP6519865B2 (ja) | 2015-06-11 | 2019-05-29 | Smc株式会社 | 流体圧シリンダ |
JP6403071B2 (ja) | 2015-06-11 | 2018-10-10 | Smc株式会社 | 流体圧シリンダ |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3496564A (en) * | 1967-08-03 | 1970-02-17 | Gen Electric | Discrete data indicator |
US3496840A (en) * | 1968-01-29 | 1970-02-24 | Fastener Corp | Fastener driving apparatus |
BE793149A (fr) * | 1971-12-27 | 1973-06-21 | Westinghouse Bremsen Apparate | Dispositif d'amortissement de fin de course |
US3961564A (en) * | 1973-03-05 | 1976-06-08 | Parker-Hannifin Corporation | Fluid motor and combination bumper and sealing ring therefor |
US4137827A (en) * | 1977-05-18 | 1979-02-06 | Hewitt Delbert C | Double acting fluid operated piston cylinder assembly |
EP0160277B1 (de) * | 1984-04-30 | 1990-08-29 | Henning Prof. Dr.-Ing. Gold | Pneumatische Feder- Dämpfer-Einheit |
JPH0674801B2 (ja) | 1987-01-30 | 1994-09-21 | 豊和工業株式会社 | ロツドレスシリンダ |
JPH0819924B2 (ja) | 1987-06-30 | 1996-03-04 | 豊和工業株式会社 | 圧流体シリンダのクッション装置 |
JPH01113603A (ja) | 1987-10-27 | 1989-05-02 | Sharp Corp | 位置検出装置 |
JPH0641126B2 (ja) | 1989-08-09 | 1994-06-01 | 株式会社タイガーマシン製作所 | コンクリート製品成形用振動装置 |
FR2658872A1 (fr) * | 1990-02-27 | 1991-08-30 | Joucomatic Sa | Perfectionnements apportes aux verins pour fluide sous pression. |
JPH0559053A (ja) | 1991-02-28 | 1993-03-09 | Mikio Yamazaki | インドールアルカロイド化合物 |
CN1031153C (zh) * | 1992-08-28 | 1996-02-28 | 林荣敏 | 能缓冲拉伸力的液压缓冲器 |
CN2145277Y (zh) * | 1992-12-31 | 1993-11-03 | 高中直 | 具回力作用之油压缸改良结构 |
AT402543B (de) * | 1994-11-30 | 1997-06-25 | Hygrama Ag | Kolbenstangenloser druckmittelzylinder |
JP2723091B2 (ja) * | 1995-08-22 | 1998-03-09 | 豊和工業株式会社 | 圧流体シリンダのクッション装置 |
-
1997
- 1997-11-24 JP JP33929697A patent/JP3543592B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1998
- 1998-11-18 DE DE69818397T patent/DE69818397T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1998-11-18 EP EP98309441A patent/EP0918163B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-11-19 TW TW087119181A patent/TW374832B/zh not_active IP Right Cessation
- 1998-11-20 US US09/196,233 patent/US6186484B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1998-11-24 CN CN98122626A patent/CN1080395C/zh not_active Expired - Lifetime
- 1998-11-24 KR KR1019980050351A patent/KR100292101B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7206113B2 (en) | 2002-07-09 | 2007-04-17 | Seiko Epson Corporation | Electro-optical device and electronic equipment |
CN102155456A (zh) * | 2010-07-23 | 2011-08-17 | 三一重工股份有限公司 | 一种液压油缸及液压缓冲系统、挖掘机和混凝土泵车 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100292101B1 (ko) | 2001-06-01 |
JPH11153104A (ja) | 1999-06-08 |
EP0918163B1 (en) | 2003-09-24 |
TW374832B (en) | 1999-11-21 |
JP3543592B2 (ja) | 2004-07-14 |
KR19990045510A (ko) | 1999-06-25 |
CN1080395C (zh) | 2002-03-06 |
US6186484B1 (en) | 2001-02-13 |
DE69818397D1 (de) | 2003-10-30 |
EP0918163A1 (en) | 1999-05-26 |
DE69818397T2 (de) | 2004-07-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1080395C (zh) | 作动缸的弹性材料减震器 | |
CN100467883C (zh) | 与流体压力操作的装置一起使用的锁定机构 | |
CN1102211C (zh) | 无杆动力液压缸 | |
CN103291786B (zh) | 导向销 | |
EP1628037B1 (en) | Low impact gas spring | |
WO2023184854A1 (zh) | 液压缸及作业机械 | |
CN109434534B (zh) | 一种加工中心主轴松刀卸荷机构 | |
CN1106516C (zh) | 线性压缩机的活塞支承装置 | |
CN100563940C (zh) | 弹性的冲头导向装置 | |
EP1253345A2 (en) | A piston and a damping means with a piston | |
EP0802331A1 (en) | Fluid pressure cylinders provided with impact absorbing mechanisms | |
CN2514183Y (zh) | 耐磨球阀中的阀座组件 | |
CN216143107U (zh) | 双向缓冲减震器和车辆 | |
CN1093232C (zh) | 无杆动力缸 | |
CN212360766U (zh) | 一种气缸体凸轮轴孔油孔试漏密封机构 | |
CN1611329A (zh) | 安装工具 | |
CN221628837U (zh) | 一种密封性好的发动机油封 | |
KR20000076561A (ko) | 로드가 없는 실린더 | |
CN217029777U (zh) | 一种汽车液压减震活塞杆 | |
CN217977151U (zh) | 一种软管连接的阻尼器 | |
KR19990001448A (ko) | 유압완충기 | |
CN117145378B (zh) | 一种反循环冲击器 | |
CN2918876Y (zh) | 单缸的气压弹性和回弹一体式装置 | |
CN219654872U (zh) | 一种新型往复式柱塞杆 | |
CN211116562U (zh) | 一种用于泵体活塞的梭阀结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CX01 | Expiry of patent term | ||
CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20020306 |