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CN1248823C - 汽缸组件 - Google Patents

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CN1248823C
CN1248823C CNB031038263A CN03103826A CN1248823C CN 1248823 C CN1248823 C CN 1248823C CN B031038263 A CNB031038263 A CN B031038263A CN 03103826 A CN03103826 A CN 03103826A CN 1248823 C CN1248823 C CN 1248823C
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CN
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cylinder
chamber
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edge surface
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米泽庆多朗
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Abstract

当驱动室(23)内的压缩空气的压力超过锁紧开始的压力(P1)时，第一锁紧缸(20)的第一活塞(22)下降，并且当压缩空气的压力下降到释放开始的压力(P2)时，该第一活塞借助第一弹簧(24)上升。第二前进和后退汽缸(32)包括：进入室(41)和出口室(45)，它们各自形成于第二活塞(35)的下方和上方；及第二弹簧(46)。驱动室(23)通过出口室(45)与外部空气连通。节流通道(37)设置在驱动室(23)和外部空气之间的路线中。驱动室(23)通过连通孔(62)与进入室(41)和出口室(45)中的一个连通。

Description

汽缸组件
技术领域
本发明涉及一种汽缸组件，例如，该汽缸组件适合用于机床的工作支撑。
背景技术
例如，传统工作支撑的汽缸组件只包括一个用来工作的汽缸，如本申请人所提交的日本专利No.10-146733(或者US专利5979267，该专利与该日本专利相一致)所公开的一样。
本发明人所知道的这种汽缸组件的例子包括工作汽缸与前进和后退汽缸这两个汽缸，并且它的工作如下。
在执行锁紧工作时，首先，前进和后退汽缸的前进和后退活塞上升，从而借助前进弹簧的推力使支撑杆与工件接触。之后，工作汽缸把支撑杆保持和固定在升高位置上。此外，在进行释放工作时，首先，使支撑杆从工作汽缸所保持和固定的情况下解除。然后，前进和后退活塞下降，因此使支撑杆克服前进弹簧的推力向下运动。
具有两个汽缸的传统技术存在这样的问题：在使支撑杆从保持和固定情况下解除时，借助前进弹簧的推力，支撑杆使工件向上伸出。
发明内容
本发明的目的是提供一种汽缸组件，该组件可以解决上述的这些问题。
为了实现上述目的，本发明以下面方式构造了一种汽缸组件，如图1、图2A到2F和图3A到3F所示，或者如图4到6所示。
汽缸组件包括：第一工作缸20；及前进和后退缸32。当驱动室23的气体压力超过第一设定压力P1时，第一缸20执行锁紧工作，并且当驱动室23的气体压力减少到小于第一设定压力P1的第二设定压力P2时，进行释放工作。第二缸32包括：第二活塞35，它被安装到第二缸孔33中；进入室41，它形成于第二缸孔33的第一端壁40和第二活塞35之间，增压气体被供给到该进入室中和从该进入室中排出；出口室45，它形成于第二缸孔33的第二端壁44和第二活塞35之间；及返回装置46，它使第二活塞35缩回到第一端壁40中。驱动室23通过出口室45与外部空气连通。流动阻力施加装置K被设置在驱动室23和外部空气之间的路线中。转换装置61被设置来使驱动室23与进入室41或者出口室45连通。在从第二活塞35的前进运动开始到结束之间的期间，转换装置61使驱动室23与出口室45连通。另一方面，在第二活塞35的前进运动的终点时，它使驱动室23与进入室41连通。
上述发明以下面方式进行工作，例如，如图2A到2F和图3A到3F所示一样。
在执行锁紧工作时，增压气体如压缩空气被供给到进入室41中。然后，在进入室41使它的压力M增大时，如图2F中的实线所示，借助转换装置61的作用，驱动室23使它的压力N增大(这种增大迟于进入室41的压力M的增大)，如图2F的虚线所示。因此，首先，如图2A到2D所示，进入室41的压力使第二活塞35升高(并且工作件51被连接到第二活塞35上)，然后，驱动室23的压力N变成大于设定压力P1，因此，使第一缸20的第一活塞22前进到锁紧侧，如图2E所示。
此外，当进行释放工作时，进入室41内的增压气体被排出到外部区域中。然后，在进入室41的压力M减少时，如图3F的实线所示一样，驱动室23的压力N降低，这种降低由于流动阻力施加装置K的作用而迟于进入室41的压力M的减少，如图3F的虚线所示。因此，首先，如图3A到图3D所示，返回装置46使第二活塞35(和工作件51)降低，然后，驱动室23的压力N变成小于第二设定压力P2，因此，使第一活塞22后退到释放侧，如图3E所示。
因此，本发明提供了如下优点。
在锁紧时，在第二前进和后退缸的第二活塞已前进之后，第一缸可以执行锁紧工作。在释放时，在第二活塞已后退之后，第一缸进行释放工作。
相应地，例如，在本发明应用到工作支撑的情况下，在上面的释放时间时，借助前进装置如上述前进弹簧可以防止支撑杆使工件向上伸出。
本发明包括下面汽缸组件。
第二缸孔33具有边缘表面，该边缘表面被打通从而提供连通孔62，该连通孔62使驱动室23与第二缸孔33的内部区域连通。连通孔62的开口部分和第二活塞35的外边缘表面构成转换装置6L本发明可以使转换装置61精确地形成简单结构，这就可以以较小的费用形成可靠的汽缸组件。
本发明包括下面汽缸组件，例如，如图4到6所示。
密封件65被设置在第二缸孔33的边缘表面和第二活塞35的外边缘表面之间。本发明使密封件可靠地防止增压气体(该增压气体被供给到进入室中)泄漏到出口室中。因此，在供给增压气体时，可以防止增压气体从出口室泄漏到外部空气中，这就减少了增压气体的消耗量。此外，在供给增压气体时，可以防止所泄漏出的增压气体使汽缸组件的构成件进行一些误操作。
本发明包括下面汽缸组件，例如，如图4到6所示。
密封件65被连接到第二活塞35的外边缘表面上，并且形成了转换装置61的一部分。本发明可以提供转换装置，该转换装置可以可靠地工作，并且具有简单的结构。
本发明包括下面的汽缸组件，例如，如图4-6所示。
节流通道66被设置在连通孔62中，并且至少形成了流动阻力施加装置K的一部分。本发明可以使流动阻力施加装置准确地形成简单结构，这就可以以较小的费用得到可靠的汽缸组件。
本发明包括下面的汽缸组件，例如，如图4-6所示。
在第二缸孔33的边缘表面和第二活塞35的外边缘表面之间所限定出的安装间隙67至少形成了流动阻力施加装置K的一部分。本发明可以使流动阻力施加装置精确地形成简单结构，这可以以较小的费用得到可靠的汽缸组件。
本发明包括下面的汽缸组件，例如，如图1所示。
出口室45与杆孔34串联地连通，该杆孔34的直径小于出口室45的直径。连接到第二活塞35上的连杆36被插入到杆孔34中，而在它们之间具有预定环形间隙37。环形间隙37至少形成了流动阻力施加装置K的一部分。本发明可以使流动阻力施加装置精确地形成简单结构，这就可以以较小的费用得到可靠的汽缸组件。
本发明包括下面的汽缸组件，例如，如图1、2D和3B所示。
提供有关闭部分47，在第二活塞35的前进运动的终点时，该关闭部分47关闭出口室45和外部空气之间的连通。在第二活塞的前进运动的终点处，本发明可以可靠地防止增压气体(该增压气体已被供给到进入室和驱动室中)泄漏到外部空气中。
本发明包括下面的汽缸组件，例如，如图1、2D和3B所示。
关闭部分47包括：气门座48，它设置在第二缸孔33的第二端壁44上；和阀工作面49，它设置在第二活塞35上。本发明可以使关闭部分精确地形成简单结构，这可以以较小的费用得到可靠的汽缸组件。
附图说明
图1到3F示出了本发明的第一实施例；
图1是沿着汽缸组件施加到其上的工作支撑的正视图看去时的剖视图；
图2A到2F解释了在锁紧驱动工作支撑时的工作；
图3A到3F解释了在释放驱动工作支撑时的工作；
图4-6示出了本发明的第二实施例；
图4是沿着工作支撑的正视图看去时的剖视图，它与图1相类似；
图5示出了在升高状态时设置在工作支撑中的第二活塞，它与图4的局部视图相类似；及
图6示出了正在下降时的第二活塞，它与图5相类似。
具体实施方式
图1、图2A到2F和图3A到3F示出了本发明的第一实施例。第一实施例例示这样的情况：本发明的汽缸组件被应用到气动工作支撑中。首先，利用沿着图1的正面图看去时的剖视图来解释工作支撑的结构。
借助螺纹接合使工作支撑(work support)2的壳体3密封地连接到工作托板1的容纳孔1a中。壳体3包括：上部端壁4；下部缸体5，它限定出下部端壁；及桶形部分6。支撑杆8可垂直运动地插入到壳体3中。支撑杆8具有上部，该上部设置有推压螺栓9，该螺栓9与工件W形成接触。
支撑杆8具有外边缘表面，该表面在它的下半部设置有保持和固定区域R，圆柱形筒夹11安装在该区域R的外部中。筒夹11具有锥形外边缘表面12，该表面向上变窄并且借助垂直延伸的槽13而沿直径方向进行弹性收缩。筒夹11具有外边缘，在该外边缘上方布置着环形传递件15。该传递件15具有锥形内边缘表面16，该表面16从上面面对着筒夹11的锥形外边缘表面12。
大量的球18被插入到环锥形间隙17中，该间隙17被限定在锥形外边缘表面12和锥形内边缘表面16之间。
第一工作汽缸20包括：第一缸孔21，它形成于壳体3的桶形部分6的内边缘上；第一环形活塞22，它被插入到在第一缸孔21和传递件15之间所限定出的空间中；和驱动室23，它使第一活塞22降低；及第一弹簧24，它使第一活塞22升高。第一弹簧24被连接在位于传递件15下方的弹簧室25内。
更加具体地说，第一活塞22具有：上部，借助密封件26，它被密封地导向到上端壁4；和下部，它借助另一个密封件27而被密封地导向到下部缸体5上。并且借助把压缩空气供给到驱动室23中，使向下的力作用在较大区域(该较大区域形成于第一活塞22的上端处)的环形压力承受表面上，并且使向上的力作用在较小区域(该区域形成于第一活塞22的下端处)的环形压力承受表面上。向上力和向下力之间的力差使第一活塞22降低。
第一弹簧24由压缩螺旋弹簧构成。并且它被连接在上部弹簧承座29和下部弹簧承座30之间，其中上部弹簧承座29被连接到传递件15的下表面上，而下部弹簧承座30被连接到筒夹11的下端上。上部弹簧承座29安装着大量的球18。第一弹簧24的推力使筒夹11的下端通过下部弹簧承座30与下部缸体5进行接触。
第二前进和后退的汽缸32设置在下部缸体5中。第二汽缸32构造如下。
在下部缸体5中，第二较大直径的缸孔33和较小直径的杆孔34沿着向上的方向、相互串联地连通。第二活塞35被安装到第二缸孔33中，并且连杆36被插入到杆孔34中，而在它们之间具有预定的环形间隙(节流通道)37。环形间隙37至少构成了流动阻力施加装置K的一部分。
环形间隙37形成为大于第二缸孔33和第二活塞35之间的安装间隙，但是它可以小于活塞的安装间隙。
此外，连杆36与第二活塞35形成一体，但是它可以与之分开形成。
第二缸孔33具有下端壁(第一端壁)40，该端壁由容纳孔1a的底壁限定出。进入室41形成于下端壁40和第二活塞35之间。进入室41与供给和排出开口42连通，通过该开口42来供给和排出压缩空气。出口室45形成于第二缸孔33的上端壁(第二端壁)44和第二活塞35之间。使第二活塞35向下收缩的第二弹簧(返回装置)46连接在杆孔34的上端壁和连杆36之间。第二弹簧46由压缩螺旋弹簧形成。
提供有关闭部分47，在第二活塞35的前进运动终止时，该关闭部分使出口室45和环形间隙37之间的连通断开。关闭部分47包括：气门座48，它设置在第二缸孔33的上端壁44上；及气门工作面49，它设置在第二活塞35的上端表面上。
气门工作面49(或者气门座48)最好由连接到第二活塞35(或者上端壁44)上的密封件(未示出)来限定出。在这种情况下，密封件可以提高关闭部分47的密封功能。
工作螺栓(工作件)51被插入到杆孔34中。工作螺栓51具有腿部，该腿部以螺纹接合的方式连接到连杆36上。工作螺栓51具有头部52，该头部52从上面与支撑杆8的接合部分8a相接合。此外，前进弹簧(前进装置)53连接在工作螺栓51的头部52和推动螺栓9之间，该前进弹簧53向上推动支撑杆8。这里，前进弹簧53由压缩螺旋弹簧形成。
环形间隙37以下面顺序通过杆孔34的内部区域、位于下部缸体5的上侧部处的连通槽55、弹簧室25的内部区域、下部缸体5内的垂直孔56和工作筒夹11的排出孔57与外部空气连通。
而且，转换装置61被提供来使与驱动室23与进入室41和出口室45中的一个相连通。更加详细地说，连通孔62形成于驱动室23和第二缸孔33的上部之间。转换装置61由连通孔62的开口部分和第二活塞35的外边缘表面构成。
当锁驱动工作支撑2时，第一缸20和第二缸32如图2A到2E和图2F所示一样进行工作。图2A到2E是用来解释工作过程的示意图。图2F是这样的图形，它示出了进入室41的压力M和驱动室23的压力N的变化，并且示意性地解释了压力P和时间T之间的关系。
在图2A的释放情况下，驱动室23内的压缩空气被排出到外部区域中，并且进入室41内的压缩空气也被排出到外部区域中。因此，第一弹簧24使第一活塞22后退，并且第二弹簧46使第二活塞35降低。驱动室23与出口室45相连通。
当工作支撑2从图2A的释放状态转换到图2E的锁紧状态时，压缩空气从供给和排出开口42供给到进入室41中，因此把进入室41的压力M提高到用来锁紧的设定压力(这里大约为0.45MPa)。
把压缩空气供给到进入室41中，首先使得第二活塞35开始上升，如图2B所示。在这种情况下，第二弹簧46或者类似物的推力如此设置，以致随着进入室41的压力M小于第一设定压力P1(这里大约为0.25MPa)，第二活塞35开始上升，该第一设定压力是使驱动室23开始锁紧的压力。此外，在这个实施例中，进入室41内的少量压缩空气通过第二活塞35的外边缘表面和第二缸孔33之间的安装间隙而泄漏到出口室45中。但是，泄漏出来的压缩空气通过环形间隙37和杆孔34而可以平稳地排出到外部区域中。
接下来，如图2C所示，当第二活塞35升高到上死点附近时，驱动室23开始通过连通孔62的开口部分而与进入室41连通，因此驱动室23的压力N开始增大。第二弹簧46或者类似物的推力如此设定，以致这时的进入室41的压力M也变成小于第一设定压力P1(大约0.25MPa)。
随后，如图2D所示，当第二活塞35到达上死点时，气门工作面49与气门座48形成接触，从而关闭环形间隙37。基本上在相同时间时，连通孔62使它的开度最大。因此，驱动室23的压力N快速增大从而超过第一设定压力P1(大约0.25MPa)。如图2E所示，通过驱动室23的压力使第一活塞22克服第一弹簧24而前进，并且前进后的第一活塞22通过筒夹11锁紧支撑杆8。
在释放驱动工作支撑2时，第一缸20和第二缸32如图3A到3E和图3F所示一样进行工作。附图3A到3F与附图2A到2F相类似。
当工作支撑2从图3A的锁紧状态转换到图3E的释放状态时，进入室41内的压缩空气通过供给和排出开口42而被排出到外部区域中，从而快速减少进入室41的压力M。然后，首先，如图3B所示，第二弹簧46使第二活塞35降低，因此使气门工作面49与气门座48分开，并且使连通孔62的开口部分开始与出口室45连通。因此，驱动室23内的压缩空气开始通过连通孔62、出口室45、环形间隙37和杆孔34而排出到外部区域中。
接下来，如图3C所示，第二弹簧46使第二活塞35降低。在这种情况下，驱动室23内的压缩空气排出到外部区域受到环形间隙37的节流作用的限制，因此延迟了由于进入室41内的压力M减少而引起的驱动室23的压力N减少。在这个实施例中，当第二活塞35下降时，工作螺栓51的头部52(参见图1)从上面与锁紧的支撑杆8的接合部分8a(参见图1)形成接触。借助前进弹簧53的推力(参见图1)，这就可以可靠地防止支撑杆8上升。
这时，由于如上述一样锁紧了支撑杆8，因此可以防止工作螺栓51和第二活塞35下降。因此，首先，如图3D所示，进入室41具有压力M，该压力随着第二活塞35保持在与图3C中相同的高度上而减少，之后，驱动室23的压力N变成小于第二设定压力P2(这里该设定压力大约为0.15MPa)，该设定压力是释放开始的压力。如图3E所示，借助第一弹簧24使第一活塞22后退，并且解除了由筒夹11所执行的、支撑杆8的锁紧状态。相应地，借助第二弹簧46使第二活塞35和工作螺栓51进一步下降。
借助图1来解释工作支撑2的具体工作。
在图1所示的释放状态下，第一弹簧24使第一活塞22和传递件15上升，因此解除了筒夹11沿直径方向的收缩。此外，第二弹簧46使第二活塞35和连杆36下降，因此工作螺栓51的头部52可以克服前进弹簧53而使支撑杆8降低。
在上面的释放状态下，工件W水平地放置到推压螺栓9的上部中。之后，通过供给和排出开口42把压缩空气供给到进入室41中。然后，首先，所供给的压缩空气的压力开始使第二活塞35和工作螺栓51克服第二弹簧46而升高。借助第二缸孔33的上端壁44防止它们上升超过预定距离。与工作螺栓51的上升同时，前进弹簧53使支撑杆8升高，因此使推压螺栓9与工件W形成了接触，如点划线所示一样。在这种状态中，在工作螺栓51的头部52的下表面和支撑杆8的接合部分8a之间垂直地形成了接触间隙。
接下来，第二活塞35到上死点的上面运动使供给和排出开口42内的压缩空气以上述顺序通过进入室41和连通孔62而供给到驱动室23中。并且当驱动室23的压力超过图2F中的上述第一设定压力P1(这里该设定压力大约为0.25MPa)时，气动力(该气动力从驱动室23作用到第一活塞22上)的垂直力差使传递件15向下运动。然后，传递件15的锥形内边缘表面16与筒夹11的锥形外边缘表面12形成光滑接合，同时使球体18滚动从而沿直径方向使筒夹11进行收缩。因此，沿直径方向收缩的筒夹11沿着向心方向推动支撑杆8的保持和固定区域(R)，从而把支撑杆8保持和固定到点划线所示的高度位置上。
工件W具有上表面，该上表面通过如上所述的锁紧的支撑杆8来进行机加工，机加工时所施加的向下推压力沿着轴向、稳固地由支撑杆8的支撑力来承受。
在机加工完成之后，使进入室41内的压缩空气排出。然后，首先，使第二活塞35和工作螺栓51下降，并且从上面使工作螺栓51的头部52与锁紧的支撑杆8的接合部分8a形成接触。借助前进弹簧53，这使工作螺栓51可以可靠地防止支撑杆8上升。之后，解除支撑杆8的锁紧状态。更加具体地说，它的过程如下。
如果压缩空气被排出，那么，首先，第二弹簧46使第二活塞35和工作螺栓51降低。接下来，如上所述，使驱动室23内的压缩空气通过连通孔62、出口室45和环形间隙37而排出到外部区域中。并且当驱动室23使它的压力小于图3F中的第二设定压力P2(这里，该设定压力大约为0.15MPa)时，第一弹簧24向上推动第一活塞22和传递件15。传递件15的锥形内边缘表面16平稳地、向上地进行运动，同时使球体18进行滚动，从而解除筒夹11的锥形外边缘表面12的推压状态。这使得筒夹11借助它自己的弹性回复力而沿直径方向进行膨胀，并且解除了支撑杆8的锁紧状态。因此，第二活塞35和工作螺栓51进一步下降，从而使支撑杆8返回到图1的下降状态中。
第一实施例提供了下面这些优点。
在释放操作工作支撑2时，首先，使工作螺栓51下降从而防止支撑杆8由于前进弹簧(前进装置)53的推力作用而上升。之后，使支撑杆8从筒夹11所执行的保持和固定状态中解除出来。因此，当保持和固定状态被解除时，可以防止前进弹簧53的推力通过支撑杆8使工件W向上伸出。
此外，如上所述，在关闭部分47设置有密封件(未示出)的情况下，在第二活塞35的上死点位置上可以减少向上压力的承受区域。因此，在进入室41(和出口室45)的压力较高的时间时，第二活塞35开始下降。在工作螺栓51下降之后，这可以可靠地解除支撑杆8的锁紧状态。
关闭部分47可以包括第二活塞35的外边缘表面和第二缸孔33的边缘表面的结合体或者类似物，而不是第二活塞35的上端表面和第二缸孔33的上端壁44的结合体。
图4到6示出了本发明的第二实施例。图4是在沿着工作支撑2的正视图看去时的剖视图并且与图1相类似。图5示出了升高的第二活塞35，并且与图4中的局部视图相类似。图6示出了正在下降的第二活塞35并且与图5相类似。
在第二实施例中，与第一实施例相同的构成件原则上用相同的标号来表示，并且只解释与第一实施例不同的结构。
第二活塞35具有外边缘表面，而密封件65被连接到该外边缘表面上。第二缸孔33具有中间高度部分，该部分被打通从而提供连通孔62。连通孔62的开口部分和密封件65构成了转换装置61。
当压缩空气在图4的释放状态下被供给到进入室41中时，第二活塞35开始上升。在从开始到第二活塞35的上升结束期间，密封件65防止进入室41内的压缩空气流入到驱动室23中。当第二活塞35到达图5的上升位置(或者刚好在上升之前它已到达)时，进入室41内的压缩空气开始通过连通孔62而流入到驱动室23中。这提高了驱动室23的压力，如图2F中点划线N’所示一样。
此外，连通孔62设置有节流通道66，该通道66至少形成了一部分流动阻力施加装置K。此外，在第二缸孔33的边缘表面和第二活塞35的上半部的外边缘表面之间限定出安装间隙67，该安装间隙67至少构成了一部分流动阻力施加装置K。
在图5所示的情况下，当进入室41内的压缩空气通过供给和排出开口42而被排出到外部区域中时，第二活塞35下降。当第二活塞35已下降到图6所示的位置上时，驱动室23内的压缩空气以所述顺序通过节流通道66和安装间隙67而只以极小量地开始排出到出口室45中，并且该极小量的压缩空气通过杆孔34而被排出到外部区域中。
这时，节流通道66和安装间隙67施加流动阻力，该流动阻力延迟了驱动室23的压力减少，从而延迟了第一活塞22的上升开始。因此，借助第一活塞22可以延迟支撑杆8的锁紧解除的开始，这导致在第二活塞35和工作螺栓51下降之后可以执行支撑杆8的锁紧解除。
第二实施例提供了下面优点和第一实施例所提供的上述优点。
密封件65可靠地防止压缩空气(该压缩空气被供给到进入室41中)泄漏到出口室45中。因此，在供给压缩空气时，可以防止压缩空气从出口室45泄漏到外部区域中，这就减少了压缩空气的消耗量。此外，可以防止支撑杆8以比泄漏压缩空气所需要的速度更快的速度向上运动。
在第二实施例中，第二缸孔33使上端壁设置有气门座(未示出)，并且第二活塞35可以使上部设置有气门工作面(未示出)，这个与第一实施例的相同。在这种情况下，如果连接到第二活塞35上的密封件65被损坏了，那么在图5所示的情况下，由气门座和气门工作面所组成的关闭部分可以可靠地防止驱动室23内的压缩空气通过杆孔34而泄漏到外部空气中。
此外，密封件65可以被连接到第二缸孔33中，而不是连接到第二活塞35上。
第一和第二实施例最好构造如下，从而延迟第一活塞22的下降开始和上升开始。
如图1或者图4所示，在第一活塞22位于上死点的情况下，第一活塞22使密封件26与上端壁4形成接触。在这种情况下，在第一活塞22开始下降之前，第一活塞22的上端处的环形压力承受表面具有如此小的面积，以致在驱动室23的压力充分提高之后，第一活塞22开始下降。并且当第一活塞22下降、因此使密封件26与上端壁4分开时，第一活塞22的上端处的环形压力承受表面增大了面积，从而强烈地向下推动第一活塞22。
此外，如图4到6所示，连通孔62设置有节流通道66。但是，代之以或者额外地，最好把在第一缸孔21和第一活塞22之间所限定出的环形间隙G设定成较小值。在这种情况下，由于环形间隙G和连通孔62使它们的流动阻力更大，因此驱动室23在一个更长的时间内增大或者减小了它的压力。这就延迟了第一活塞22的下降开始和上升开始。
由于上面这种布置，第一活塞22可以延迟支撑杆8的锁紧和锁紧解除的开始。相应地，在工作螺栓51上升和下降之后，支撑杆8可以被可靠地锁紧和可靠地解除锁紧。
第一和第二实施例可以进行如下改进。
如果它采用图1的环形间隙37、图4的节流通道66和图6的安装间隙67中的至少一个，那么流动阻力施加装置K就足够了。此外，它可以使用一部分排气通道如图1或者图4中的上述连通槽55。此外，流动阻力施加装置K可以是细长孔、小孔、针阀或者类似物，而不是环形间隙和节流通道。
如果它使驱动室23与进入室41或者出口室45连通，那么转换装置61是满意的。因此，即使在第二活塞35的外边缘表面完全关闭连通孔62的开口部分时有一会儿，但也没有问题。或者即使在连通孔62与进入室41和出口室45连通时也有一会儿，但是也没有问题。而且，当然地，转换装置61不局限于连通孔62的开口部分和第二活塞35的外边缘表面的结合体。
使支撑杆8向上前进的装置可以是橡胶或者类似的弹性元件，并且还可以是压缩空气或者类似物，而不是示例的前进弹簧53。
此外，使第二活塞35向下缩回的装置可以是橡胶或者类似弹性元件，并且还可以是压缩空气或者类似物，而不是示例的第二弹簧46。
本发明的汽缸组件可以被应用到另外结构的工作支撑中，并且还可以应用到不同于工作支撑的用途中，而不是应用到示例结构的工作支撑中。例如，不是使用筒夹11的锥形传递机构，而是被认为是这样的情况：环形气体驱动室形成于薄壁套的外边缘上，并且增压后的气体沿直径方向使薄壁套缩回从而锁紧支撑杆或者类似物。

Claims (20)

1.一种汽缸组件，它包括：
第一工作缸(20)，它具有驱动室(23)，并且当驱动室(23)的气体压力超过第一设定压力(P1)时，该第一工作缸执行锁紧工作，并且当驱动室(23)的气体压力减少到小于第一设定压力(P1)的第二设定压力(P2)时，进行释放工作；
第二前进和后退汽缸(32)，它包括：第二缸孔(33)，它具有第一端壁(40)和第二端壁(44)；第二活塞(35)，它被安装到第二缸孔(33)中；进入室(41)，它形成于第一端壁(40)和第二活塞(35)之间，增压气体被供给到该进入室中和从该进入室中排出；出口室(45)，它形成于第二端壁(44)和第二活塞(35)之间，并且使驱动室(23)与外部空气连通；及返回装置(46)，它使第二活塞(35)缩回到第一端壁(40)中；
流动阻力施加装置(K)，它被设置在通过出口室(40)从驱动室(23)延伸到外部空气中的路线中；及
转换装置(61)，在从第二活塞(35)的前进运动的开始到结束的期间，它使驱动室(23)与出口室(45)连通，并且在第二活塞(35)的前进运动的终点处，它使驱动室(23)与进入室(41)连通。
2.如权利要求1所述的汽缸组件，其特征在于，第二缸孔(33)具有边缘表面，并且第二活塞(35)具有外边缘表面，第二缸孔(33)的边缘表面被打通从而提供连通孔(62)，该连通孔(62)使驱动室(23)与第二缸孔(33)的内部区域连通，连通孔(62)的开口部分和第二活塞(35)的外边缘表面构成转换装置(61)。
3.如权利要求2所述的汽缸组件，其特征在于，密封件(65)被设置在第二缸孔(33)的边缘表面和第二活塞(35)的外边缘表面之间。
4.如权利要求3所述的汽缸组件，其特征在于，密封件(65)被连接到第二活塞(35)的外边缘表面上，并且形成了转换装置(61)的一部分。
5.如权利要求2所述的汽缸组件，其特征在于，连通孔(62)设置有节流通道(66)，该节流通道(66)至少形成了流动阻力施加装置(K)的一部分。
6.如权利要求1所述的汽缸组件，其特征在于，在第二缸孔(33)的边缘表面和第二活塞(35)的外边缘表面之间限定出安装间隙(67)，该安装间隙至少构成了流动阻力施加装置(K)的一部分。
7.如权利要求1所述的汽缸组件，其特征在于，连杆(36)被连接到第二活塞(35)上，并且出口室(45)与杆孔(34)串联地连通，该杆孔的直径小于出口室(45)的直径，并且连杆(36)被插入到杆孔(34)中，而在它们之间具有预定环形间隙(37)，环形间隙(37)至少形成了流动阻力施加装置(K)的一部分。
8.如权利要求1所述的汽缸组件，其特征在于，提供有关闭部分(47)，在第二活塞(35)的前进运动的终点时，该关闭部分关闭出口室(45)和外部空气之间的连通。
9.如权利要求8所述的汽缸组件，其特征在于，关闭部分(47)包括：气门座(48)，它设置在第二缸孔(33)的第二端壁(44)上；和阀工作面(49)，它设置在第二活塞(35)上。
10.如权利要求3所述的汽缸组件，其特征在于，连通孔(62)设置有节流通道(66)，该节流通道(66)至少形成了流动阻力施加装置(K)的一部分。
11.如权利要求2所述的汽缸组件，其特征在于，在第二缸孔(33)的边缘表面和第二活塞(35)的外边缘表面之间限定出安装间隙(67)，该安装间隙至少构成了流动阻力施加装置(K)的一部分。
12.如权利要求2所述的汽缸组件，其特征在于，连杆(36)被连接到第二活塞(35)上，并且出口室(45)与杆孔(34)串联地连通，该杆孔的直径小于出口室(45)的直径，并且连杆(36)被插入到杆孔(34)中，而在它们之间具有预定环形间隙(37)，环形间隙(37)至少形成了流动阻力施加装置(K)的一部分。
13.如权利要求2所述的汽缸组件，其特征在于，提供有关闭部分(47)，在第二活塞(35)的前进运动的终点时，该关闭部分关闭出口室(45)和外部空气之间的连通。
14.如权利要求4所述的汽缸组件，其特征在于，连通孔(62)设置有节流通道(66)，该节流通道(66)至少形成了流动阻力施加装置(K)的一部分。
15.如权利要求3所述的汽缸组件，其特征在于，在第二缸孔(33)的边缘表面和第二活塞(35)的外边缘表面之间限定出安装间隙(67)，该安装间隙至少构成了流动阻力施加装置(K)的一部分。
16.如权利要求3所述的汽缸组件，其特征在于，连杆(36)被连接到第二活塞(35)上，并且出口室(45)与杆孔(34)串联地连通，该杆孔的直径小于出口室(45)的直径，并且连杆(36)被插入到杆孔(34)中，而在它们之间具有预定环形间隙(37)，环形间隙(37)至少形成了流动阻力施加装置(K)的一部分。
17.如权利要求3所述的汽缸组件，其特征在于，提供有关闭部分(47)，在第二活塞(35)的前进运动的终点时，该关闭部分关闭出口室(45)和外部空气之间的连通。
18.如权利要求4所述的汽缸组件，其特征在于，在第二缸孔(33)的边缘表面和第二活塞(35)的外边缘表面之间限定出安装间隙(67)，该安装间隙至少构成了流动阻力施加装置(K)的一部分。
19.如权利要求4所述的汽缸组件，其特征在于，连杆(36)被连接到第二活塞(35)上，并且出口室(45)与杆孔(34)串联地连通，该杆孔的直径小于出口室(45)的直径，并且连杆(36)被插入到杆孔(34)中，而在它们之间具有预定环形间隙(37)，环形间隙(37)至少形成了流动阻力施加装置(K)的一部分。
20.如权利要求4所述的汽缸组件，其特征在于，提供有关闭部分(47)，在第二活塞(35)的前进运动的终点时，该关闭部分关闭出口室(45)和外部空气之间的连通。
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