CN113994778A - 一种用于农机具有耕深调节结构的翻土装置及其翻土方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于农机具有耕深调节结构的翻土装置及其翻土方法，包括农机本体，所述农机本体左侧内部设置有可对土地进行耕深和等距挖坑便于种菜的耕深调节机构，所述上转轴前后外侧均焊接有等分齿轮，所述第一传动齿轮内侧焊接有扭力弹簧杆，所述农机本体前后左侧均焊接有气缸，所述翻转机构下方设置有可对刨出的杂草进行收集的收草机构，且所述绞碎机构上方安装有可对收草机构上方收集的杂草进行取出的取草机构，本发明，利用耕深调节机构能够通过翻土组件在翻土的过程中间歇的对其进行挖坑，从而了避免了需要人工后期再用锄头来对土壤挨个的进行挖坑，不仅提高了农机本体的效率，还减少了人工的劳动力，增加了整体的实用性。

Description

一种用于农机具有耕深调节结构的翻土装置及其翻土方法

技术领域

本发明涉及农机领域，尤其是一种用于农机具有耕深调节结构的翻土装置及其翻土方法。

背景技术

农业机械化是指运用先进适用的农业机械装备，改善农业生产经营条件，最大限度地提高劳动生产率、生产技术水平和经济效益、生态效益促进农业和农村经济快速发展，对于耕深农机来说，其通常用于对土地进行翻土工作，但现有的耕深翻土农机在使用时依然存在着缺陷，就比如：

1、其不便于在对土地翻土的同时间歇的对其进行挖坑，从而导致翻土完后，还需要人工用锄头挨个的挖坑来种菜，不仅降低了耕深农机的功能，还增加了人工的劳动力。

2、其还不便于对耕深土地过程中翻出的杂草进行收集处理和回收利用，从而导致土地表面的杂草再次生长而影响庄稼正常生长的问题。

为此，我们提出一种用于农机具有耕深调节结构的翻土装置及其翻土方法解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于农机具有耕深调节结构的翻土装置及其翻土方法，利用耕深调节机构能够通过翻土组件在翻土的过程中间歇的对其进行挖坑，从而了避免了需要人工后期再用锄头来对土壤挨个的进行挖坑，不仅提高了农机本体的效率，还减少了人工的劳动力，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于农机具有耕深调节结构的翻土装置，包括农机本体，所述农机本体左侧内部设置有可对土地进行耕深和等距挖坑便于种菜的耕深调节机构，且所述耕深调节机构包括轴承连接在所述农机本体内侧的上转轴，所述上转轴前后外侧均焊接有等分齿轮，且所述等分齿轮下方外侧啮合有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮内侧焊接有扭力弹簧杆，且所述扭力弹簧杆外侧等距焊接有翻土组件，所述农机本体前后左侧均焊接有气缸，且所述气缸通过活塞安装有可驱动收草组件进行翻转的翻转机构，所述翻转机构下方设置有可对刨出的杂草进行收集的收草机构，所述上转轴前方外侧键连接有第一链轮机构，所述农机本体内部左侧设置有可对杂草进行绞碎的绞碎机构，且所述绞碎机构上方安装有可对收草机构上方收集的杂草进行取出的取草机构。

在进一步的实施例中，所述农机本体前后左侧均焊接有作为支撑功能的连接耳，能够通过连接耳有效的对翻转机构进行支撑。

在进一步的实施例中，所述翻土组件配合着扭力弹簧杆、等分齿轮和第一传动齿轮构成间歇挖坑机构，能够通过翻土组件在翻土的过程中间歇的对其进行挖坑。

在进一步的实施例中，所述翻转机构包括通过活塞固定在气缸左侧的齿条，且所述齿条上方啮合有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮内侧焊接有第一从动轴，能够通过齿条向左侧移动的作用，有效的带动第二传动齿轮和第一从动轴同时进行旋转。

在进一步的实施例中，所述收草机构包括焊接在所述齿条底部的连接架，所述连接架内侧下方焊接有挡杆，且所述连接架内侧下方活动铰接有起草筢，能够通过起草筢有效的对土壤中刨出的草进行收集并且与土壤分离。

在进一步的实施例中，所述绞碎机构包括通过主轴外侧固定的连接辊，且所述连接辊外侧均焊接有绞碎片，能够通过连接辊和绞碎片有效的对收集的杂草进行绞碎处理。

在进一步的实施例中，两个所述连接辊外侧的绞碎片均为交错分布，此处设置的作用与上方相同。

在进一步的实施例中，所述取草机构包括与连接辊通过同一根主轴为键连接的第二链轮机构，且所述第二链轮机构上方内侧键连接有第二从动轴，所述第二从动轴外侧固定有连接棒，且所述连接棒外侧均安装有毛刷，所述毛刷位于两个所述连接辊的上方，能够通过毛刷有效得将起草筢上收集的杂草扫出，并导入两个连接辊上方内侧。

本发明提供的另一种技术方案是一种用于农机具有耕深调节结构的翻土方法，包括如下步骤：

S1：先通过农耕驾驶员将农机本体开往田间，并启动农机本体左侧背面的伺服电机驱动主轴带动第一链轮机构旋转，使得第一链轮机构右侧内部的上转轴和其前后两侧的等分齿轮旋转，利用等分齿轮旋转的作用，能够带动下方啮合的第一传动齿轮配合着扭力弹簧杆间歇的转动，以此能够使得扭力弹簧杆外侧的翻土组件间歇的调整角度，从而能够实现翻土组件在翻土的同时，还能间歇且等距的进行挖坑便于种菜，同时避免了需要人工后期再用锄头来对土壤挨个的进行挖坑，不仅提高了农机本体的效率，还减少了人工的劳动力，增加了整体的实用性；

S2：当翻土组件在对田地进行翻土时，还能将杂草根从土壤内部刨出，利用农机本体在田间行驶翻土的作用，会带动左侧底部的起草筢随之移动，且起草筢位于土壤外表面，而那些刨出的杂草同时也位于土壤的表面，从而通过起草筢持续移动的作用有效的将这些杂草叉起并且与土壤分离，当起草筢叉满草后，此时通过控制系统驱动气缸带动左侧内部的活塞向左侧延伸，使得活塞末端固定的齿条带动第二传动齿轮和第一从动轴向左上方翻转，然后带动连接架和起草筢向上翻转，因连接架和起草筢为活动铰接，所以当连接架翻转向上时，能够使得起草筢靠在挡杆外侧垂落在两个连接辊上方，再利用连接辊内侧主轴旋转带动第二链轮机构、第二从动轴、连接棒和毛刷同时向两个连接辊旋转，且毛刷上方外侧与起草筢为交错接触，以此在毛刷旋转的作用下，有效的将起草筢上收集的杂草扫入两个连接辊中间，从而便于了下方的绞碎机构来对扫入的杂草进行绞碎处理，增加了整体的便捷性；

S3：当伺服电机驱动主轴旋转时，还能带动隐藏在农机本体内部前侧和连接辊前侧之间的两个大齿轮同时朝内侧旋转，此时会同时使得两个连接辊同时向内侧旋转，在两个连接辊同时向内侧旋转的作用，有效的带动交错设置的绞碎片来对收集的杂草进行绞碎，然后绞碎的杂草从农机本体底部的出料口重新导入农田中，以此既避免了杂草在田间重生，还能够对杂草绞碎进行回收用作田地土壤的天然肥料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明，设置有耕深调节机构，利用翻土组件配合着扭力弹簧杆、等分齿轮和第一传动齿轮构成间歇挖坑机构，与现有的翻土农机相比，能够通过翻土组件在翻土的过程中间歇的对其进行挖坑，从而了避免了需要人工后期再用锄头来对土壤挨个的进行挖坑，不仅提高了农机本体的效率，还减少了人工的劳动力，增加了整体的实用性；

2．本发明，设置有收草机构和翻转机构，利用翻土组件在对田地进行翻土的作用，还能将杂草根从土壤内部刨出，使得起草筢持续移动的作用有效的将杂草叉起并且与土壤分离，利用气缸驱动活塞带动齿条使得第二传动齿轮和第一从动轴向左上方翻转的作用，能够使得起草筢靠在挡杆外侧垂落在两个连接辊上方，利用毛刷的旋转有效的将起草筢上收集的杂草扫入两个连接辊中间，与现有的翻土农机相比，便于了下方的绞碎机构来对扫入的杂草进行绞碎处理，增加了整体的便捷性；

3．本发明，设置有绞碎机构，利用主轴旋转时还能带动隐藏在农机本体内部前侧和连接辊前侧之间的两个大齿轮同时朝内侧旋转，从而能够有效的带动连接辊和绞碎片同时向内侧交错旋转，进而能够有效的对收集的杂草进行绞碎并重新导入农田中，与现有的翻土农机相比，既避免了杂草在田间重生，还能够对杂草进行绞碎回收用作田地土壤的天然肥料。

附图说明

图1为用于农机具有耕深调节结构的翻土装置及其翻土方法的立体结构示意图；

图2为用于农机具有耕深调节结构的翻土装置及其翻土方法的扭力弹簧杆和翻土组件的安装结构示意图；

图3为用于农机具有耕深调节结构的翻土装置及其翻土方法中齿条与第二传动齿轮的安装结构示意图；

图4为用于农机具有耕深调节结构的翻土装置及其翻土方法图1中A处放大结构示意图；

图5为用于农机具有耕深调节结构的翻土装置及其翻土方法图1中B处放大结构示意图；

图6为用于农机具有耕深调节结构的翻土装置及其翻土方法图1中C处放大结构示意图；

图7为用于农机具有耕深调节结构的翻土装置及其翻土方法中等分齿轮和第一传动齿轮的安装结构示意图。

图中：1、农机本体；101、连接耳；2、耕深调节机构；201、上转轴；202、等分齿轮；203、第一传动齿轮；204、扭力弹簧杆；205、翻土组件；3、气缸；4、翻转机构；401、齿条；402、第二传动齿轮；403、第一从动轴；5、收草机构；501、连接架；502、挡杆；503、起草筢；6、第一链轮机构；7、绞碎机构；701、连接辊；702、绞碎片；8、取草机构；801、第二链轮机构；802、第二从动轴；803、连接棒；804、毛刷。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明实施例中，一种用于农机具有耕深调节结构的翻土装置包括农机本体1、连接耳101、耕深调节机构2、上转轴201、等分齿轮202、第一传动齿轮203、扭力弹簧杆204、翻土组件205、气缸3、翻转机构4、齿条401、第二传动齿轮402、第一从动轴403、收草机构5、连接架501、挡杆502、起草筢503、第一链轮机构6、绞碎机构7、连接辊701、绞碎片702、取草机构8、第二链轮机构801、第二从动轴802、连接棒803和毛刷804，农机本体1左侧内部设置有可对土地进行耕深和等距挖坑便于种菜的耕深调节机构2，农机本体1前后左侧均焊接有气缸3，且气缸3通过活塞安装有可驱动收草组件进行翻转的翻转机构4，翻转机构4下方设置有可对刨出的杂草进行收集的收草机构5，上转轴201前方外侧键连接有第一链轮机构6，农机本体1内部左侧设置有可对杂草进行绞碎的绞碎机构7，且绞碎机构7上方安装有可对收草机构5上方收集的杂草进行取出的取草机构8。

为了更好的展现出用于农机具有耕深调节结构的翻土装置的具体使用方法，本实施例中对一种用于农机具有耕深调节结构的翻土方法，包括如下步骤：

实施例1

请参阅图1、图4和图7，耕深调节机构2包括轴承连接在农机本体1内侧的上转轴201，上转轴201前后外侧均焊接有等分齿轮202，且等分齿轮202下方外侧啮合有第一传动齿轮203，第一传动齿轮203内侧焊接有扭力弹簧杆204，且扭力弹簧杆204外侧等距焊接有翻土组件205，翻土组件205配合着扭力弹簧杆204、等分齿轮202和第一传动齿轮203构成间歇挖坑机构，先通过农耕驾驶员将农机本体1开往田间，并启动农机本体1左侧背面的伺服电机驱动主轴带动第一链轮机构6旋转，使得第一链轮机构6右侧内部的上转轴201和其前后两侧的等分齿轮202旋转，利用等分齿轮202旋转的作用，能够带动下方啮合的第一传动齿轮203配合着扭力弹簧杆204间歇的转动，以此能够使得扭力弹簧杆204外侧的翻土组件205间歇的调整角度，从而能够实现翻土组件205在翻土的同时，还能间歇且等距的进行挖坑便于种菜，同时避免了需要人工后期再用锄头来对土壤挨个的进行挖坑。

实施例2

请参阅图1、图3和图6，与实施例1相区别的是：收草机构5包括焊接在齿条401底部的连接架501，连接架501内侧下方焊接有挡杆502，且连接架501内侧下方活动铰接有起草筢503，农机本体1前后左侧均焊接有作为支撑功能的连接耳101，翻转机构4包括通过活塞固定在气缸3左侧的齿条401，且齿条401上方啮合有第二传动齿轮402，第二传动齿轮402内侧焊接有第一从动轴403，取草机构8包括与连接辊701通过同一根主轴为键连接的第二链轮机构801，且第二链轮机构801上方内侧键连接有第二从动轴802，第二从动轴802外侧固定有连接棒803，且连接棒803外侧均安装有毛刷804，毛刷804位于两个连接辊701的上方，当翻土组件205在对田地进行翻土时，还能将杂草根从土壤内部刨出，利用农机本体1在田间行驶翻土的作用，会带动左侧底部的起草筢503随之移动，且起草筢503位于土壤外表面，而那些刨出的杂草同时也位于土壤的表面，从而通过起草筢503持续移动的作用有效的将这些杂草叉起并且与土壤分离，当起草筢503叉满草后，此时通过控制系统驱动气缸3带动左侧内部的活塞向左侧延伸，使得活塞末端固定的齿条401带动第二传动齿轮402和第一从动轴403向左上方翻转，然后带动连接架501和起草筢503向上翻转，因连接架501和起草筢503为活动铰接，所以当连接架501翻转向上时，能够使得起草筢503靠在挡杆502外侧垂落在两个连接辊701上方，再利用连接辊701内侧主轴旋转带动第二链轮机构801、第二从动轴802、连接棒803和毛刷804同时向两个连接辊701旋转，且毛刷804上方外侧与起草筢503为交错接触，以此在毛刷804旋转的作用下，有效的将起草筢503上收集的杂草扫入两个连接辊701中间，从而便于了下方的绞碎机构7来对扫入的杂草进行绞碎处理。

实施例3

请参阅图1，与实施例2相区别的是：绞碎机构7包括通过主轴外侧固定的连接辊701，且连接辊701外侧均焊接有绞碎片702，两个连接辊701外侧的绞碎片702均为交错分布，当伺服电机驱动主轴旋转时，还能带动隐藏在农机本体1内部前侧和连接辊701前侧之间的两个大齿轮同时朝内侧旋转，此时会同时使得两个连接辊701同时向内侧旋转，在两个连接辊701同时向内侧旋转的作用，有效的带动交错设置的绞碎片702来对收集的杂草进行绞碎，然后绞碎的杂草从农机本体1底部的出料口重新导入农田中，以此既避免了杂草在田间重生，还能够对杂草绞碎进行回收用作田地土壤的天然肥料。

本发明的工作原理是：如图1、图4和图7所示，先通过农耕驾驶员将农机本体1开往田间，并启动农机本体1左侧背面的伺服电机驱动主轴带动第一链轮机构6旋转，使得第一链轮机构6右侧内部的上转轴201和其前后两侧的等分齿轮202旋转，利用等分齿轮202旋转的作用，能够带动下方啮合的第一传动齿轮203配合着扭力弹簧杆204间歇的转动，以此能够使得扭力弹簧杆204外侧的翻土组件205间歇的调整角度，从而能够实现翻土组件205在翻土的同时，还能间歇且等距的进行挖坑便于种菜，同时避免了需要人工后期再用锄头来对土壤挨个的进行挖坑，不仅提高了农机本体1的效率，还减少了人工的劳动力，增加了整体的实用性。

当翻土组件205在对田地进行翻土时，还能将杂草根从土壤内部刨出，为了对这些刨出的杂草进行回收，且同时避免这些刨出的杂草在土壤内侧产生重生的问题，解决方案如图1、图3和图6所示，当农机本体1在田间行驶翻土时，会带动左侧底部的起草筢503随之移动，且起草筢503位于土壤外表面，而那些刨出的杂草同时也位于土壤的表面，从而通过起草筢503持续移动的作用有效的将这些杂草叉起并且与土壤分离，当起草筢503叉满草后，此时通过控制系统驱动气缸3带动左侧内部的活塞向左侧延伸，使得活塞末端固定的齿条401带动第二传动齿轮402和第一从动轴403向左上方翻转，然后带动连接架501和起草筢503向上翻转，因连接架501和起草筢503为活动铰接，所以当连接架501翻转向上时，能够使得起草筢503靠在挡杆502外侧垂落在两个连接辊701上方，再利用连接辊701内侧主轴旋转带动第二链轮机构801、第二从动轴802、连接棒803和毛刷804同时向两个连接辊701旋转，且毛刷804上方外侧与起草筢503为交错接触，以此在毛刷804旋转的作用下，有效的将起草筢503上收集的杂草扫入两个连接辊701中间，从而便于了下方的绞碎机构7来对扫入的杂草进行绞碎处理，增加了整体的便捷性。

如图1所示，当伺服电机驱动主轴旋转时，还能带动隐藏在农机本体1内部前侧和连接辊701前侧之间的两个大齿轮同时朝内侧旋转，此时会同时使得两个连接辊701同时向内侧旋转，在两个连接辊701同时向内侧旋转的作用，有效的带动交错设置的绞碎片702来对收集的杂草进行绞碎，然后绞碎的杂草从农机本体1底部的出料口重新导入农田中，以此既避免了杂草在田间重生，还能够对杂草绞碎进行回收用作田地土壤的天然肥料，这便是本案的工作原理，由此，完成一系列工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种用于农机具有耕深调节结构的翻土装置，包括农机本体（1），其特征在于：所述农机本体（1）左侧内部设置有可对土地进行耕深和等距挖坑便于种菜的耕深调节机构（2），且所述耕深调节机构（2）包括轴承连接在所述农机本体（1）内侧的上转轴（201），所述上转轴（201）前后外侧均焊接有等分齿轮（202），且所述等分齿轮（202）下方外侧啮合有第一传动齿轮（203），所述第一传动齿轮（203）内侧焊接有扭力弹簧杆（204），且所述扭力弹簧杆（204）外侧等距焊接有翻土组件（205），所述农机本体（1）前后左侧均焊接有气缸（3），且所述气缸（3）通过活塞安装有可驱动收草组件进行翻转的翻转机构（4），所述翻转机构（4）下方设置有可对刨出的杂草进行收集的收草机构（5），所述上转轴（201）前方外侧键连接有第一链轮机构（6），所述农机本体（1）内部左侧设置有可对杂草进行绞碎的绞碎机构（7），且所述绞碎机构（7）上方安装有可对收草机构（5）上方收集的杂草进行取出的取草机构（8）。

2.根据权利要求1所述的一种用于农机具有耕深调节结构的翻土装置，其特征在于：所述用于农机本体（1）前后左侧均焊接有作为支撑功能的连接耳（101）。

3.根据权利要求1所述的一种用于农机具有耕深调节结构的翻土装置，其特征在于：所述翻土组件（205）配合着扭力弹簧杆（204）、等分齿轮（202）和第一传动齿轮（203）构成间歇挖坑机构。

4.根据权利要求1所述的一种用于农机具有耕深调节结构的翻土装置，其特征在于：所述翻转机构（4）包括通过活塞固定在气缸（3）左侧的齿条（401），且所述齿条（401）上方啮合有第二传动齿轮（402），所述第二传动齿轮（402）内侧焊接有第一从动轴（403）。

5.根据权利要求4所述的一种用于农机具有耕深调节结构的翻土装置，其特征在于：所述收草机构（5）包括焊接在所述齿条（401）底部的连接架（501），所述连接架（501）内侧下方焊接有挡杆（502），且所述连接架（501）内侧下方活动铰接有起草筢（503）。

6.根据权利要求1所述的一种用于农机具有耕深调节结构的翻土装置，其特征在于：所述绞碎机构（7）包括通过主轴外侧固定的连接辊（701），且所述连接辊（701）外侧均焊接有绞碎片（702）。

7.根据权利要求6所述的一种用于农机具有耕深调节结构的翻土装置，其特征在于：两个所述连接辊（701）外侧的绞碎片（702）均为交错分布。

8.根据权利要求7所述的一种用于农机具有耕深调节结构的翻土装置，其特征在于：所述取草机构（8）包括与连接辊（701）通过同一根主轴为键连接的第二链轮机构（801），且所述第二链轮机构（801）上方内侧键连接有第二从动轴（802），所述第二从动轴（802）外侧固定有连接棒（803），且所述连接棒（803）外侧均安装有毛刷（804），所述毛刷（804）位于两个所述连接辊（701）的上方。

9.如权利要求1~8任所述的一种用于农机具有耕深调节结构的翻土方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：先通过农耕驾驶员将农机本体（1）开往田间，并启动农机本体（1）左侧背面的伺服电机驱动主轴带动第一链轮机构（6）旋转，使得第一链轮机构（6）右侧内部的上转轴（201）和其前后两侧的等分齿轮（202）旋转，利用等分齿轮（202）旋转的作用，能够带动下方啮合的第一传动齿轮（203）配合着扭力弹簧杆（204）间歇的转动，以此能够使得扭力弹簧杆（204）外侧的翻土组件（205）间歇的调整角度，从而能够实现翻土组件（205）在翻土的同时，还能间歇且等距的进行挖坑便于种菜，同时避免了需要人工后期再用锄头来对土壤挨个的进行挖坑，不仅提高了农机本体（1）的效率，还减少了人工的劳动力，增加了整体的实用性；

S2：当翻土组件（205）在对田地进行翻土时，还能将杂草根从土壤内部刨出，利用农机本体（1）在田间行驶翻土的作用，会带动左侧底部的起草筢（503）随之移动，且起草筢（503）位于土壤外表面，而那些刨出的杂草同时也位于土壤的表面，从而通过起草筢（503）持续移动的作用有效的将这些杂草叉起并且与土壤分离，当起草筢（503）叉满草后，此时通过控制系统驱动气缸（3）带动左侧内部的活塞向左侧延伸，使得活塞末端固定的齿条（401）带动第二传动齿轮（402）和第一从动轴（403）向左上方翻转，然后带动连接架（501）和起草筢（503）向上翻转，因连接架（501）和起草筢（503）为活动铰接，所以当连接架（501）翻转向上时，能够使得起草筢（503）靠在挡杆（502）外侧垂落在两个连接辊（701）上方，再利用连接辊（701）内侧主轴旋转带动第二链轮机构（801）、第二从动轴（802）、连接棒（803）和毛刷（804）同时向两个连接辊（701）旋转，且毛刷（804）上方外侧与起草筢（503）为交错接触，以此在毛刷（804）旋转的作用下，有效的将起草筢（503）上收集的杂草扫入两个连接辊（701）中间，从而便于了下方的绞碎机构（7）来对扫入的杂草进行绞碎处理，增加了整体的便捷性；

S3：当伺服电机驱动主轴旋转时，还能带动隐藏在农机本体（1）内部前侧和连接辊（701）前侧之间的两个大齿轮同时朝内侧旋转，此时会同时使得两个连接辊（701）同时向内侧旋转，在两个连接辊（701）同时向内侧旋转的作用，有效的带动交错设置的绞碎片（702）来对收集的杂草进行绞碎，然后绞碎的杂草从农机本体（1）底部的出料口重新导入农田中，以此既避免了杂草在田间重生，还能够对杂草绞碎进行回收用作田地土壤的天然肥料。

Images