CN117859433B - 一种增效材料定量撒施及紫云英深翻一体化设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于农业种植技术领域，提供了一种增效材料定量撒施及紫云英深翻一体化设备，包括车体和深翻单元，所述深翻单元包括深翻犁、下压组件和翻土组件，所述下压组件包括安装架和下压辊，所述翻土组件包括壳体、直齿轮、第二弹性杆、翻土辊和第二步进电机，本发明所提供的增效材料定量撒施及紫云英深翻一体化设备通过设置深翻单元，在深翻前，先通过下压组件将紫云英下压，使得紫云英高度降低贴近土壤，有助于深翻犁深翻后能够将紫云英压在泥巴中，然后通过翻土组件翻动土壤，使土壤进一步充分覆盖紫云英，减少紫云英露出土壤恢复生机，提高紫云英的还田效果。

Description

一种增效材料定量撒施及紫云英深翻一体化设备

技术领域

本发明属于农业种植技术领域，尤其涉及一种增效材料定量撒施及紫云英深翻一体化设备。

背景技术

紫云英是豆科黄芪属的一年生或越年生草本；根肥大，须根发达；茎淡绿色或淡紫红色，柔嫩中空，紫云英可作为绿肥，其可增加土壤矿质养分，提高耕层土壤有机质含量，降低土壤容重，改善土壤物理性状，活化和富集土壤养分，增加土壤微生物活性，对保持水稻可持续生产具有重要意义；

另外，在紫云英翻压还田时，还可以撒施增效材料，比如生物炭、磷矿石和海泡石等等，增效材料的作用是减少温室气体排放，减少氮磷养分的流失；

紫云英作为绿肥，是通过翻压设备，将土壤翻起压住紫云英，然后使紫云英腐解，但是，紫云英生长茂盛，现有的翻压设备仅仅能够使土壤盖住部分紫云英，还有一部分紫云英无法完全盖住，导致翻过之后的紫云英存在恢复生长的情况，影响后续水稻的播种、生长。

发明内容

本发明提供一种增效材料定量撒施及紫云英深翻一体化设备，旨在解决上述的问题。

本发明是这样实现的，一种增效材料定量撒施及紫云英深翻一体化设备，包括：

车体；

安装于车体上的深翻单元，所述深翻单元包括：

深翻犁；

设于深翻犁前侧的下压组件，用于下压紫云英；

设于深翻犁后侧的翻土组件，用于翻动土壤覆盖紫云英。

优选地，所述深翻单元安装于第一安装板上，所述第一安装板设于车体下方且通过多根竖直设置的第一电动推杆与车体连接，所述下压组件包括：

竖直活动安装于第一安装板上的安装架，所述安装架顶端延伸至第一安装板上方并与第一安装板之间连接有第一拉伸弹簧；

转动安装于安装架底端的下压辊。

优选地，所述下压组件还包括：

设于下压辊上方且转动安装于安装架上的转轴，所述安装架上固定安装有用于带动转轴正反转的正反转电机；

一端与转轴固定连接的第一弹性伸缩杆，所述第一弹性伸缩杆另一端转动安装有拨辊，所述第一弹性伸缩杆由两根同轴线伸缩设置的杆以及连接于两根杆之间的第二拉伸弹簧构成；

所述下压辊的侧壁上环向间隔开设有多条凹槽，所述安装架上固定安装有用于带动下压辊转动的第一步进电机。

优选地，所述第一安装板下方设有第二安装板，所述深翻犁和翻土组件均安装于第二安装板上，所述第二安装板通过多根竖直设置的第二电动推杆与第一安装板连接。

优选地，所述翻土组件包括：

固定于第二安装板下侧的壳体，所述壳体通过连接杆与第二安装板下表面固定连接；

转动安装于壳体内且对称设置的两个直齿轮，两个齿轮之间啮合有齿条，所述齿条竖直设置且顶端与第三电动推杆固定连接，所述第三电动推杆竖直固定于第二安装板上；

一端与直齿轮同轴固定的第二弹性杆，所述第二弹性杆另一端延伸至壳体外部并转动安装有翻土辊，所述第二弹性杆上固定安装用于带动翻土辊转动的第二步进电机，所述壳体上开设有供第二弹性杆运动的通槽；

连接于第二弹性杆靠近翻土辊的一端与壳体下部之间的第一拉线。

优选地，还包括撒施单元，所述撒施单元包括：

撒施组件，用于撒施增效材料；

供料组件，用于给撒施组件供应增效材料。

优选地，所述撒施组件包括：

转动安装于车体底部的下料管，其顶端管口与供料组件的出料口连通；

安装于下料管下方的撒施盘；

用于带动撒施盘转动的动力部件。

优选地，所述动力部件包括：

固定于车体底部的第三步进电机；

固定于第三步进电机输出轴上的主动锥齿轮，所述下料管上固定有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮；

所述撒施盘包括柔性层和多根支杆，多根支杆环向间隔粘附于柔性层上表面，所述支杆与下料管侧壁铰接，所述下料管上滑动套装有活动套，每根支杆通过一根第二拉线与活动套连接，所述活动套上转动套装有连接套，所述连接套侧壁上铰接有连杆，所述连杆远离连接套的一端与主动锥齿轮侧壁偏心铰接。

优选地，所述连接套内设有环形腔，所述连接套底部间隔设有多个与环形腔连通的喷风口，所述车体底部固定有风机，所述风机的出风口与环形腔之间通过软气管连接。

优选地，所述供料组件包括：

固定于车体上的至少一个材料箱，所述材料箱下方出料口连接有料筒，所述料筒顶部开设有与出料口连通的顶孔，所述料筒内同轴线转动安装有安装轴，所述安装轴上固定安装有料辊，所述料筒上安装有用于带动料辊转动的第四步进电机，所述料辊外侧壁与料筒内侧壁贴合，所述料辊外侧壁上环向间隔开设有多个料槽；

设于料筒下方的料斗，所述料筒底部开设有与料斗连通的底孔，所述下料管顶端与料斗底部出料口转动连接；

所述料槽内粘附有气囊，所述安装轴内部中空，所述安装轴与气囊之间连接有通道，所述安装轴一端穿入并转动连接有供气管，所述供气管与充放气泵连接。

与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

本发明所提供的增效材料定量撒施及紫云英深翻一体化设备通过设置深翻单元，所述深翻单元包括深翻犁、下压组件和翻土组件，在深翻前，先通过下压组件将紫云英下压，使得紫云英高度降低贴近土壤，有助于深翻犁深翻后能够将紫云英压在泥巴中，然后通过翻土组件翻动土壤，使土壤进一步充分覆盖紫云英，减少紫云英露出土壤恢复生机，提高紫云英的还田效果。

附图说明

图1是本发明提供的一种增效材料定量撒施及紫云英深翻一体化设备的结构示意图；

图2是本发明提供的一种增效材料定量撒施及紫云英深翻一体化设备中下压组件的结构示意图；

图3是本发明提供的一种增效材料定量撒施及紫云英深翻一体化设备中翻土组件的结构示意图；

图4是本发明提供的一种增效材料定量撒施及紫云英深翻一体化设备中主动锥齿轮与连杆的结构示意图；

图5是本发明提供的一种增效材料定量撒施及紫云英深翻一体化设备中料筒与料辊的结构示意图。

附图标记注释：1、车体；2、第一电动推杆；3、第一安装板；4、拨辊；5、第一弹性伸缩杆；6、下压辊；7、第一步进电机；8、转轴；9、第二电动推杆；10、第二安装板；11、深翻犁；12、第三电动推杆；13、连接杆；14、第二步进电机；15、齿条；16、翻土辊；17、材料箱；18、料筒；19、料槽；20、充放气泵；21、料辊；22、料斗；23、气囊；24、安装轴；25、风机；26、动力部件；261、主动锥齿轮；27、连杆；28、连接套；29、柔性层；30、下料管；31、支杆；32、第二拉线；33、活动套；34、压实辊；35、第二弹性伸缩杆；36、第一拉线；37、直齿轮。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例提供了一种增效材料定量撒施及紫云英深翻一体化设备，如图1-图5所示，包括：

车体1，可通过现有技术中的农机牵引或在其上安装动力设备驱动，不进行过多限制；

安装于车体1上的深翻单元，所述深翻单元包括：

深翻犁11；

设于深翻犁11前侧的下压组件，用于下压紫云英；

设于深翻犁11后侧的翻土组件，用于翻动土壤覆盖紫云英。

可以理解的是，在深翻前，先通过下压组件将紫云英下压，使得紫云英高度降低贴近土壤，有助于深翻犁11深翻后能够将紫云英压在泥巴中，然后通过翻土组件翻动土壤，使土壤进一步充分覆盖紫云英，减少紫云英露出土壤恢复生机，提高紫云英的还田效果。

本实施例中，所述深翻单元安装于第一安装板3上，所述第一安装板3设于车体1下方且通过多根竖直设置的第一电动推杆2与车体1连接，本实施例中，所述第一电动推杆2设有两根且分别位于第一安装板3两端，通过第一电动推杆2伸长或缩短，能够调整第一安装板3的高度。

其中，所述下压组件包括：

竖直活动安装于第一安装板3上的安装架，所述安装架顶端延伸至第一安装板3上方并与第一安装板3之间连接有第一拉伸弹簧，可将第一拉伸弹簧两端分别与安装架顶端和第一安装板3勾连；

转动安装于安装架底端的下压辊6；

可以理解的是，在第一拉伸弹簧作用下，下压辊6与土壤表面贴合，在车体1前进过程中，带动下压辊6前进将紫云英推倒贴近土壤。

进一步的，所述下压组件还包括：

设于下压辊6上方且转动安装于安装架上的转轴8，所述安装架上固定安装有用于带动转轴8正反转的正反转电机（图中未示出），正反转角度可以是60-90度；

一端与转轴8固定连接的第一弹性伸缩杆5，所述第一弹性伸缩杆5另一端转动安装有拨辊4，所述第一弹性伸缩杆5由两根同轴线伸缩设置的杆以及连接于两根杆之间的第二拉伸弹簧构成；

所述下压辊6的侧壁上环向间隔开设有多条凹槽，所述安装架上固定安装有用于带动下压辊6转动的第一步进电机7，可通过螺丝固定安装；

如图1所示，通过第一步进电机7带动下压辊6逆时针转动，同时先通过正反转电机带动第一弹性伸缩杆5向靠近下压辊6转动，使得拨辊4靠近下压辊6，将下压辊6前侧的紫云英拨向下压辊6侧壁并与下压辊6侧壁贴合，伴随着第一弹性伸缩杆5继续转动，拨辊4沿着下压辊6侧壁向下运动，配合下压辊6的转动，能够将紫云英弯折，使之充分贴近土壤，然后正反转电机带动下压辊6复位，反复进行。

本实施例中，所述第一安装板3下方设有第二安装板10，所述深翻犁11和翻土组件均安装于第二安装板10上，所述第二安装板10通过多根竖直设置的第二电动推杆9与第一安装板3连接，本实施例中，所述第二电动推杆9设有两根且分别位于第二安装板10两端，通过第二电动推杆9伸长或缩短，能够调整第二安装板10的高度；

在具体实施中，所述翻土组件包括：

固定于第二安装板10下侧的壳体，所述壳体通过连接杆13与第二安装板10下表面固定连接；

转动安装于壳体内且对称设置的两个直齿轮37，可通过轴承转动安装，两个齿轮之间啮合有齿条15，所述齿条15竖直设置且顶端与第三电动推杆12固定连接，所述第三电动推杆12竖直固定于第二安装板10上，可通过螺丝固定；

一端与直齿轮37同轴固定的第二弹性杆，所述第二弹性杆另一端延伸至壳体外部并转动安装有翻土辊16，可在所述第二弹性杆上固定安装用于带动翻土辊16转动的第二步进电机14，所述壳体上开设有供第二弹性杆运动的通槽，所述第二弹性杆上设有用于遮住通槽的橡胶片，能够挡住通槽减少泥土进入壳体内；

连接于第二弹性杆靠近翻土辊16的一端与壳体下部之间的第一拉线36，可将所述第一拉线36两端分别与第二弹性杆靠近翻土辊16的一端和壳体下部系接；

需要解释的是，如图3所示，通过第三电动推杆12伸长，第三电动推杆12带动齿条15下降，齿条15带动两个直齿轮37转动，直齿轮37通过第二弹性伸缩杆35带动翻土辊16向上侧运动，同时通过第二步进电机14带动翻土辊16转动，翻土辊16带动侧翻状态的土壤进一步翻转，使得土壤完全盖住紫云英，提高还田效果，在翻土辊16向上侧运动过程中，第一拉线36拉住第二弹性杆靠近翻土辊16的一端，第二弹性杆缩短，使翻土辊16运动的高度不会太高而将土壤顶起。

本实施例中，所述增效材料定量撒施及紫云英深翻一体化设备还包括撒施单元，增效材料可以是生物炭、海泡石、磷矿粉等，所述撒施单元包括：

撒施组件，用于撒施增效材料；

供料组件，用于给撒施组件供应增效材料。

具体的，所述撒施组件包括：

转动安装于车体1底部的下料管30，其顶端管口与供料组件的出料口连通；

安装于下料管30下方的撒施盘；

用于带动撒施盘转动的动力部件26；

供料组件的增效材料进入下料管30，然后落到撒施盘上，同时动力部件26带动下料管30转动，下料管30带动撒施盘转动，在离心力作用下，将增效材料向外抛洒；

进一步的，所述动力部件26包括：

固定于车体1底部的第三步进电机，可通过螺栓固定；

固定于第三步进电机输出轴上的主动锥齿轮261，所述下料管30上固定有与主动锥齿轮261啮合的从动锥齿轮；

更进一步的，所述撒施盘包括柔性层29和多根支杆31，多根支杆31环向间隔粘附于柔性层29上表面，所述支杆31与下料管30侧壁铰接，所述下料管30上滑动套装有活动套33，每根支杆31通过一根第二拉线32与活动套33连接，所述活动套33上转动套装有连接套28，所述连接套28侧壁上铰接有连杆27，所述连杆27远离连接套28的一端与主动锥齿轮261侧壁偏心铰接；

可以理解的是，主动锥齿轮261转动时，通过连杆27带动连接套28上下运动，连接套28带动活动套33上下运动，活动套33通过第二拉线32带动支杆31往复摆动，使得柔性层29变形，不断改变撒施盘的抛洒角度，扩大撒施范围，提高工作效率；

较佳的，所述连接套28内设有环形腔，所述连接套28底部间隔设有多个与环形腔连通的喷风口，所述车体1底部固定有风机25，所述风机25的出风口与环形腔之间通过软气管连接，在撒施粉末的增效材料时，可启动风机25，从喷风口喷出风，将粉末增效材料吹向四周更大范围。

在具体实施中，所述供料组件包括：

固定于车体1上的至少一个材料箱17，所述材料箱17下方出料口连接有料筒18，所述料筒18顶部开设有与出料口连通的顶孔，所述料筒18内同轴线转动安装有安装轴24，所述安装轴24上固定安装有料辊21，所述料筒18上安装有用于带动料辊21转动的第四步进电机，所述料辊21外侧壁与料筒18内侧壁贴合，所述料辊21外侧壁上环向间隔开设有多个料槽19；

设于料筒18下方的料斗22，所述料筒18底部开设有与料斗22连通的底孔，所述下料管30顶端与料斗22底部出料口转动连接；

所述料槽19内粘附有气囊23，所述安装轴24内部中空，所述安装轴24与气囊23之间连接有通道，所述安装轴24一端穿入并转动连接有供气管，所述供气管与充放气泵20连接；

通过第四步进电机带动料辊21转动，料辊21转动时，增效材料进入料槽19，然后跟随料槽19运动，落入料斗22内，从料斗22进入下料管30内，进行撒施，通过充放气泵20给气囊23充放气泵20，调节气囊23的体积，进而调整料槽19的容积，从而调节撒施量。

进一步的，所述车体1尾部安装有压实组件，所述压实组件包括压实辊34，所述压实辊34转动安装于一根安装杆一端，所述安装杆另一端与车体1尾部铰接，所述车体1尾部铰接有第四电动推杆，所述第四电动推杆的伸缩端与安装杆铰接，通过压实辊34能够进一步将土壤压实，压紧紫云英，可通过第四电动推杆调整压实辊34的高度位置。

综上所述，本发明提供了一种增效材料定量撒施及紫云英深翻一体化设备，其工作原理如下：

在深翻前，在第一拉伸弹簧作用下，下压辊6与土壤表面贴合，在车体1前进过程中，带动下压辊6前进将紫云英推倒贴近土壤，通过第三电动推杆12伸长，第三电动推杆12带动齿条15下降，齿条15带动两个直齿轮37转动，直齿轮37通过第二弹性伸缩杆35带动翻土辊16向上侧运动，同时通过第二步进电机14带动翻土辊16转动，翻土辊16带动侧翻状态的土壤进一步翻转，使得土壤完全盖住紫云英，提高还田效果，增效材料进入下料管30，然后落到撒施盘上，同时动力部件26带动下料管30转动，下料管30带动撒施盘转动，在离心力作用下，将增效材料向外抛洒。

需要说明的是，对于前述的实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可能采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。

Claims (6)

1.一种增效材料定量撒施及紫云英深翻一体化设备，包括：

车体；

安装于车体上的深翻单元，其特征在于，所述深翻单元包括：

深翻犁；

设于深翻犁前侧的下压组件，用于下压紫云英；

设于深翻犁后侧的翻土组件，用于翻动土壤覆盖紫云英；

所述深翻单元安装于第一安装板上，所述第一安装板设于车体下方且通过多根竖直设置的第一电动推杆与车体连接，所述下压组件包括：

竖直活动安装于第一安装板上的安装架，所述安装架顶端延伸至第一安装板上方并与第一安装板之间连接有第一拉伸弹簧；

转动安装于安装架底端的下压辊；

设于下压辊上方且转动安装于安装架上的转轴，所述安装架上固定安装有用于带动转轴正反转的正反转电机；

一端与转轴固定连接的第一弹性伸缩杆，所述第一弹性伸缩杆另一端转动安装有拨辊，所述第一弹性伸缩杆由两根同轴线伸缩设置的杆以及连接于两根杆之间的第二拉伸弹簧构成；

所述下压辊的侧壁上环向间隔开设有多条凹槽，所述安装架上固定安装有用于带动下压辊转动的第一步进电机；

所述第一安装板下方设有第二安装板，所述深翻犁和翻土组件均安装于第二安装板上，所述第二安装板通过多根竖直设置的第二电动推杆与第一安装板连接；

所述翻土组件包括：

固定于第二安装板下侧的壳体，所述壳体通过连接杆与第二安装板下表面固定连接；

转动安装于壳体内且对称设置的两个直齿轮，两个齿轮之间啮合有齿条，所述齿条竖直设置且顶端与第三电动推杆固定连接，所述第三电动推杆竖直固定于第二安装板上；

一端与直齿轮同轴固定的第二弹性杆，所述第二弹性杆另一端延伸至壳体外部并转动安装有翻土辊，所述第二弹性杆上固定安装用于带动翻土辊转动的第二步进电机，所述壳体上开设有供第二弹性杆运动的通槽；

连接于第二弹性杆靠近翻土辊的一端与壳体下部之间的第一拉线。

2.如权利要求1所述的增效材料定量撒施及紫云英深翻一体化设备，其特征在于，还包括撒施单元，所述撒施单元包括：

撒施组件，用于撒施增效材料；

供料组件，用于给撒施组件供应增效材料。

3.如权利要求2所述的增效材料定量撒施及紫云英深翻一体化设备，其特征在于，所述撒施组件包括：

转动安装于车体底部的下料管，其顶端管口与供料组件的出料口连通；

安装于下料管下方的撒施盘；

用于带动撒施盘转动的动力部件。

4.如权利要求3所述的增效材料定量撒施及紫云英深翻一体化设备，其特征在于，所述动力部件包括：

固定于车体底部的第三步进电机；

固定于第三步进电机输出轴上的主动锥齿轮，所述下料管上固定有与主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮；

所述撒施盘包括柔性层和多根支杆，多根支杆环向间隔粘附于柔性层上表面，所述支杆与下料管侧壁铰接，所述下料管上滑动套装有活动套，每根支杆通过一根第二拉线与活动套连接，所述活动套上转动套装有连接套，所述连接套侧壁上铰接有连杆，所述连杆远离连接套的一端与主动锥齿轮侧壁偏心铰接。

5.如权利要求4所述的增效材料定量撒施及紫云英深翻一体化设备，其特征在于，所述连接套内设有环形腔，所述连接套底部间隔设有多个与环形腔连通的喷风口，所述车体底部固定有风机，所述风机的出风口与环形腔之间通过软气管连接。

6.如权利要求3所述的增效材料定量撒施及紫云英深翻一体化设备，其特征在于，所述供料组件包括：

固定于车体上的至少一个材料箱，所述材料箱下方出料口连接有料筒，所述料筒顶部开设有与出料口连通的顶孔，所述料筒内同轴线转动安装有安装轴，所述安装轴上固定安装有料辊，所述料筒上安装有用于带动料辊转动的第四步进电机，所述料辊外侧壁与料筒内侧壁贴合，所述料辊外侧壁上环向间隔开设有多个料槽；

设于料筒下方的料斗，所述料筒底部开设有与料斗连通的底孔，所述下料管顶端与料斗底部出料口转动连接；

所述料槽内粘附有气囊，所述安装轴内部中空，所述安装轴与气囊之间连接有通道，所述安装轴一端穿入并转动连接有供气管，所述供气管与充放气泵连接。