CN113933722A - 电池电量soc误判的修正方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及数据处理技术领域，公开了一种电池电量SOC误判的修正方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据电池的当前电压、当前电流以及车辆的当前状态计算电池的当前电量SOC；根据当前电量SOC和预设电量SOC阈值确定电池的当前模式，根据当前模式得到对应的实时电压和实时电流，根据实时电压和实时电流计算目标修正电量SOC，并通过目标修正电量SOC对当前电量SOC进行修正；由于本发明是通过当前电量SOC和预设电量SOC阈值确定电池的当前模式，然后根据实时电压和实时电流计算目标修正电量SOC，再基于目标修正电量SOC对当前电量SOC进行修正，相较于现有技术通过传感器测量的电量SOC直接判断作动，能够有效提高判断作动的准确性，并动态修正电量SOC。
Description
技术领域
本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及电池电量SOC误判的修正方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着车辆技术的不断发展，使得车辆的性能也逐步提高，影响车辆的性能因素较多，例如，电池剩余容量SOC，而目前电池的电量SOC是由电池传感器通过开路电压法和安时积分法共同实现，但是安时积分法会随着时间的推移出现跑偏的情况，而开路电压法修正又需要长时间的静置，综上所述，最终会出现电量SOC精度较低或者误判的情况，而在电量SOC精度较低时影响功能作动，在电量SOC出现误判时导致蓄电池馈电，严重时甚至导致车辆无法起动。而判断作动的标准是电量SOC，而目前的电量SOC是通过电池传感器所监测得到的，但是该电量SOC出现错误时，会导致判断作动的准确性较低。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种电池电量SOC误判的修正方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术判断作动的准确性较低，以及无法动态修正电量SOC的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种电池电量SOC误判的修正方法，所述电池电量SOC误判的修正方法包括以下步骤：
获取电池的当前电压和当前电流以及车辆的当前状态；
根据所述当前电压、当前电流以及当前状态计算所述电池的当前电量SOC；
根据所述当前电量SOC和预设电量SOC阈值确定所述电池的当前模式，并根据所述当前模式得到对应的实时电压和实时电流；
根据所述实时电压和实时电流计算目标修正电量SOC，并通过所述目标修正电量SOC对所述当前电量SOC进行修正。
可选地，所述当前模式包括放电模式，所述实时电压包括第一实时电压，所述实时电流包括第一实时电流，所述目标修正电量SOC包括第一修正电量SOC；
所述根据所述当前电量SOC和预设电量SOC阈值确定所述电池的当前模式，并根据所述当前模式得到对应的实时电压和实时电流，包括：
在所述当前电量SOC大于预设电量SOC阈值时，确定所述电池的当前模式为放电模式；
根据所述放电模式对所述电池进行放电，得到第一实时电压和第一实时电流；
相应地，所述根据所述实时电压和实时电流计算目标修正电量SOC，并通过所述目标修正电量SOC对所述当前电量SOC进行修正，包括：
根据所述第一实时电压和第一实时电流计算第一修正电量SOC，并通过所述第一修正电量SOC对所述当前电量SOC进行修正。
可选地，所述根据所述第一实时电压和第一实时电流计算第一修正电量SOC，并通过所述第一修正电量SOC对所述当前电量SOC进行修正之前，还包括：
获取目标电池的当前温度；
在预设时间段内根据所述当前温度对所述目标电池进行放电，得到目标放电曲线；
根据所述目标放电曲线执行根据所述第一实时电压和第一实时电流计算第一修正电量SOC，并通过所述第一修正电量SOC对所述当前电量SOC进行修正的步骤。
可选地，所述在预设时间段内根据所述当前温度对所述目标电池进行放电，得到目标放电曲线，包括：
在预设时间段内根据所述当前温度对所述目标电池进行放电，得到一条或者多条当前放电曲线；
根据所述一条或者多条当前放电曲线得到温度电流参数集合；
通过所述温度电压参数集合确定放电电流系数；
根据所述放电电流系数和当前放电曲线生成目标放电曲线。
可选地，所述根据所述目标放电曲线执行根据所述第一实时电压和第一实时电流计算第一修正电量SOC，并通过所述第一修正电量SOC对所述当前电量SOC进行修正的步骤，包括：
根据所述目标放电曲线对所述第一实时电流进行计算，得到当前放电电压阀值；
在所述第一实时电压小于所述当前放电电压阀值时，根据所述目标电压和目标电流计算第一修正电量SOC；
通过所述第一修正电量SOC对前电量SOC进行修正。
可选地，所述当前模式包括充电模式，所述实时电压包括第二实时电压，所述实时电流包括第二实时电流，所述目标修正电量SOC包括第二修正电量SOC；
所述根据所述当前电量SOC和预设电量SOC阈值确定所述电池的当前模式，并根据所述当前模式得到对应的实时电压和实时电流，包括：
在所述当前电量SOC小于预设电量SOC阈值时，确定所述电池的当前模式为充电模式；
根据所述充电模式对所述电池进行充电，得到第二实时电压和第二实时电流；
相应地，所述根据所述实时电压和实时电流计算目标修正电量SOC，并通过所述目标修正电量SOC对所述当前电量SOC进行修正，包括：
根据所述第二实时电压和第二实时电流计算第二修正电量SOC，并通过所述第二修正电量SOC对所述当前电量SOC进行修正。
可选地，所述根据所述第二实时电压和第二实时电流计算第二修正电量SOC，并通过所述第二修正电量SOC对所述当前电量SOC进行修正，包括：
在第一时间段内根据当前温度对目标电池进行充电，得到目标充电曲线；
根据所述目标充电曲线对所述第二实时电压进行计算，得到当前充电电流阀值；
在所述第二实时电流小于所述当前充电电流阀值时，根据所述第二实时电压和第二实时电流计算第二修正电量SOC，并通过所述第二修正电量SOC对当前电量SOC进行修正。
可选地，所述在第一时间段内根据当前温度对目标电池进行充电，得到目标充电曲线，包括：
在第一时间段内根据当前温度对目标电池进行充电，得到一条或者多条当前充电曲线；
根据所述一条或者多条当前充电曲线得到温度电流参数集合；
通过温度电流参数集合确定充电电流系数；
根据所述充电电流系数和当前充电曲线生成目标充电曲线。
可选地，所述根据所述当前电量SOC和预设电量SOC阈值确定所述电池的当前模式之前，还包括：
获取车辆的停放电量SOC变化量和启动电量SOC；
根据所述停放电量SOC变化量和启动电量SOC得到下限电量SOC；
在所述下限电量SOC小于目标电量SOC阈值时，判断所述下限电量SOC是否大于预设放电深度电量SOC；
在所述下限电量SOC大于预设放电深度电量SOC时，根据所述下限电量SOC、预设劣化电量SOC以及预设放电深度电量SOC确定预设电量SOC阈值。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电池电量SOC误判的修正装置，所述电池电量SOC误判的修正装置包括：
获取模块，用于获取电池的当前电压和当前电流以及车辆的当前状态；
计算模块，用于根据所述当前电压、当前电流以及当前状态计算所述电池的当前电量SOC；
确定模块，用于根据所述当前电量SOC和预设电量SOC阈值确定所述电池的当前模式，并根据所述当前模式得到对应的实时电压和实时电流；
修正模块，用于根据所述实时电压和实时电流计算目标修正电量SOC，并通过所述目标修正电量SOC对所述当前电量SOC进行修正。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种电池电量SOC误判的修正设备，所述电池电量SOC误判的修正设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电池电量SOC误判的修正程序，所述电池电量SOC误判的修正程序配置为实现如上文所述的电池电量SOC误判的修正方法。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电池电量SOC误判的修正程序，所述电池电量SOC误判的修正程序被处理器执行时实现如上文所述的电池电量SOC误判的修正方法。
本发明提出的电池电量SOC误判的修正方法，通过获取电池的当前电压和当前电流以及车辆的当前状态；根据所述当前电压、当前电流以及当前状态计算所述电池的当前电量SOC；根据所述当前电量SOC和预设电量SOC阈值确定所述电池的当前模式，并根据所述当前模式得到对应的实时电压和实时电流；根据所述实时电压和实时电流计算目标修正电量SOC，并通过所述目标修正电量SOC对所述当前电量SOC进行修正；由于本发明是通过当前电量SOC和预设电量SOC阈值确定电池的当前模式，然后根据实时电压和实时电流计算目标修正电量SOC，再基于目标修正电量SOC对当前电量SOC进行修正，相较于现有技术通过传感器测量的电量SOC直接判断作动，能够有效提高判断作动的准确性，并动态修正电量SOC。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电池电量SOC误判的修正设备的结构示意图；
图2为本发明电池电量SOC误判的修正方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明电池电量SOC误判的修正方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明电池电量SOC误判的修正方法一实施例的目标放电曲线示意图；
图5为本发明电池电量SOC误判的修正方法第三实施例的流程示意图；
图6为本发明电池电量SOC误判的修正方法一实施例的目标充电曲线示意图；
图7为本发明电池电量SOC误判的修正装置第一实施例的功能模块示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的电池电量SOC误判的修正设备结构示意图。
如图1所示，该电池电量SOC误判的修正设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对电池电量SOC误判的修正设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及电池电量SOC误判的修正程序。
在图1所示的电池电量SOC误判的修正设备中，网络接口1004主要用于与网络一体化平台工作站进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明电池电量SOC误判的修正设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在电池电量SOC误判的修正设备中，所述电池电量SOC误判的修正设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的电池电量SOC误判的修正程序，并执行本发明实施例提供的电池电量SOC误判的修正方法。
基于上述硬件结构，提出本发明电池电量SOC误判的修正方法实施例。
参照图2，图2为本发明电池电量SOC误判的修正方法第一实施例的流程示意图。
在第一实施例中，所述电池电量SOC误判的修正方法包括以下步骤：
步骤S10，获取电池的当前电压和当前电流以及车辆的当前状态。
需要说明的是，本实施例的执行主体为电池电量SOC误判的修正设备，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，例如车辆控制器等，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以车辆控制器为例进行说明。
应当理解的是，当前电压指的是电池提供给车辆的电压，该当前电压可以通过电压传感器测量，也可以为其他电压测量设备，当前电流指的是电池提供给车辆的电流，该当前电流可以通过电流传感器测量，也可以为其他电流测量设备，该当前电压和当前电流是实时变化的，当前状态指的是车辆行驶的状态，该当前状态包括加速、减速以及静止状态。
步骤S20，根据所述当前电压、当前电流以及当前状态计算所述电池的当前电量SOC。
可以理解的是，当前电量SOC指的是当前车辆电池的剩余电量，电量SOC通常以百分比的形式进行表示，电流SOC是指电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余可放电电量与其完全充电状态的电量的比值，由于直接通过电池传感器测量电池的电量SOC的准确性较低，因此，本实施例是通过车辆的当前状态、电池的当前电压和当前电流进行计算，从而可以准确地得到电池的当前电量SOC。
步骤S30，根据所述当前电量SOC和预设电量SOC阈值确定所述电池的当前模式，并根据所述当前模式得到对应的实时电压和实时电流。
应当理解的是，预设电量SOC阈值指的是设置电池电量的基准值，在当前电量SOC大于或小于预设电量SOC阈值时，都需要将动态将当前电量SOC进行修正，即在得到当前电量SOC后，根据当前电量SOC和预设电量SOC阈值进行比较，以确定电池的当前模式，由于在电池在不同模式电压与电流均会发生变化，通过电压传感器和电流传感器实时测量电池，得到实时电压和实时电流。
进一步地，步骤S30，包括：在所述当前电量SOC大于预设电量SOC阈值时，确定所述电池的当前模式为放电模式；根据所述放电模式对所述电池进行放电，得到第一实时电压和第一实时电流；相应地，所述根据所述实时电压和实时电流计算目标修正电量SOC，并通过所述目标修正电量SOC对所述当前电量SOC进行修正，包括：根据所述第一实时电压和第一实时电流计算第一修正电量SOC，并通过所述第一修正电量SOC对所述当前电量SOC进行修正。
可以理解的是，在当前电量SOC大于预设电量SOC阈值时，表明电池的当前模式为放电模式，此时需要对电池进行放电，得到第一实时电压和第一实时电流，即第一实时电压为电池放电后的电压，第一实时电流为电池放电后的电流。
进一步地，步骤S30，包括：在所述当前电量SOC小于预设电量SOC阈值时，确定所述电池的当前模式为充电模式；根据所述充电模式对所述电池进行充电，得到第二实时电压和第二实时电流；相应地，所述根据所述实时电压和实时电流计算目标修正电量SOC，并通过所述目标修正电量SOC对所述当前电量SOC进行修正，包括：根据所述第二实时电压和第二实时电流计算第二修正电量SOC，并通过所述第二修正电量SOC对所述当前电量SOC进行修正。
应当理解的是，在当前电量SOC小于预设电量SOC阈值时，表明电池的当前模式为充电模式，此时需要对电池进行充电，得到第二实时电压和第二实时电流，即第二实时电压为电池充电后的电压，第二实时电流为电池放电后的电流。
进一步地，步骤S30之前，还包括：获取车辆的停放电量SOC变化量和启动电量SOC；根据所述停放电量SOC变化量和启动电量SOC得到下限电量SOC；在所述下限电量SOC小于目标电量SOC阈值时，判断所述下限电量SOC是否大于预设放电深度电量SOC；在所述下限电量SOC大于预设放电深度电量SOC时，根据所述下限电量SOC、预设劣化电量SOC以及预设放电深度电量SOC确定预设电量SOC阈值。
可以理解的是，停放电量SOC变化量指的是车辆在熄火时所微耗电量引起的电量SOC发生变化的电量，启动电量SOC指的是电池起动车辆的最低电量SOC，预设放电深度电量SOC指的是计算油耗仿真所需的电池放电深度，该预设放电深度电量SOC为电池电量SOC的最大值，预设劣化电量SOC指的是电池固有劣化的最低电量SOC，通过停放电量SOC变化量和启动电量SOC计算出ISS和回生制御作动的下限电量SOC，即下限电量SOC＝停放电量SOC变化量+启动电量SOC，目标电流阈值SOC为100％，在下限电量SOC小于目标电流阈值SOC且下限电量SOC大于预设放电深度电量SOC时，下限电量SOC、预设劣化电量SOC以及预设放电深度电量SOC得到电流SOC阈值范围，并从电流SOC阈值范围选取预设电量SOC阈值，例如，电流SOC阈值范围为(下限电量SOC&预设劣化电量SOC)≤预设电量SOC阈值≤预设放电深度电量SOC。
步骤S40，根据所述实时电压和实时电流计算目标修正电量SOC，并通过所述目标修正电量SOC对所述当前电量SOC进行修正。
可以理解的是，目标修正电量SOC指的是修正当前电量SOC的电量SOC，目标修正电量SOC包括第一修正电量SOC和第二修正电量SOC，第一修正电量SOC指的是在当前电量SOC大于预设电量SOC阈值时进行修正的电量SOC，第二修正电量SOC指的是在当前电量SOC小于预设电量SOC阈值时进行修正的电量SOC，在电池的当前模式为放电模式时，此时的实时电压为第一实时电压，实时电流为第一实时电流，具体为在得到第一实时电压和第一实时电流后，通过第一实时电流与目标放电曲线确定电池的当前放电电压阀值，并判断当前放电电压阀值是否大于第一实时电压，若否，则判定此时的当前电量SOC偏高，即通过第一修正电量SOC修正当前电量SOC，例如，当前电量SOC为85％，预设电量SOC阈值为80％，则通过第一修正电量SOC将当前电量SOC修正为(79％，80％)，此时的ISS和回生制御禁止作动，发电机正常发电给电池进行充电，在电池的放电模式为放电模式时，此时的实时电压为第二实时电压，实时电流为第二实时电流，具体为在得到第二实时电压和第二实时电流后，通过第二实时电压与目标充电曲线确定电池的当前充电电流阈值，并判断第二实时电流是否大于当前充电电流阈值，若否，则判定此时的当前电量SOC偏低，即通过第二修正电量SOC修正当前电量SOC，例如，当前电量SOC为75％，预设电量SOC阈值为80％，则通过第二修正电量SOC将当前电量SOC修正为(80％，81％)，此时允许ISS和回生制御作动，使电池放电。
本实施例通过获取电池的当前电压和当前电流以及车辆的当前状态；根据所述当前电压、当前电流以及当前状态计算所述电池的当前电量SOC；根据所述当前电量SOC和预设电量SOC阈值确定所述电池的当前模式，并根据所述当前模式得到对应的实时电压和实时电流；根据所述实时电压和实时电流计算目标修正电量SOC，并通过所述目标修正电量SOC对所述当前电量SOC进行修正；由于本实施例是通过当前电量SOC和预设电量SOC阈值确定电池的当前模式，然后根据实时电压和实时电流计算目标修正电量SOC，再基于目标修正电量SOC对当前电量SOC进行修正，相较于现有技术通过传感器测量的电量SOC直接判断作动，能够有效提高判断作动的准确性，并动态修正电量SOC。
在一实施例中，如图3所述，基于第一实施例提出本发明电池电量SOC误判的修正方法第二实施例，所述步骤S40之前，还包括：
步骤S401，获取目标电池的当前温度。
应当理解的是，当前温度指的是车辆的电池所在的温度，为了有效提高得到目标放电曲线的准确性，将当前温度设置为25摄氏度，还可以设置为其他温度，本实施例对此不作限制，以25摄氏度为例进行说明。
步骤S402，在预设时间段内根据所述当前温度对所述目标电池进行放电，得到目标放电曲线。
可以理解的是，目标放电曲线指的是在当前温度和预设时间段内持续放电的曲线，该目标放电曲线利用的是电池放电特性，该预设时间段可以为30秒，也可以为其他时间段，本实施例对此不作限制，以30秒为例进行说明，由于在预设时间段内通过放电，电池的电压在不断发生变化，参考图4，图4为在25摄氏度和30秒时间段内电池的目标放电曲线，横坐标表示的在放电过程中的电流值，纵坐标表示的是在放电过程中的电压值，通过目标放电曲线可知，电流值与电压值呈负相关关系。
进一步地，步骤S402，包括：在预设时间段内根据所述当前温度对所述目标电池进行放电，得到一条或者多条当前放电曲线；根据所述一条或者多条当前放电曲线得到温度电流参数集合；通过所述温度电压参数集合确定放电电流系数；根据所述放电电流系数和当前放电曲线生成目标放电曲线。
应当理解的是，目标放电曲线是由放电电流系数与当前放电曲线得到的，当前放电曲线的条数不少于一条，即一条或者多条，例如，目标放电曲线为f＝f(IDischarge@30s-25℃)+(1+IDischarge*k)(T-25)*0.2/55，其中，k为系数，Idischarge为电池电流，由于涉及到系数k为未知数，此时通过选取温度电流参数集合下的IDischarge求解出系数k，该温度电压参数集合为不少于两个温度电压参数的集合，本实施例以三个温度电压参数为例进行说明，通过40摄氏度求解得到的k为k1、0摄氏度求解得到的k为k2以及-30摄氏度求解的k为k3，则此时系数k＝1/3(k1+k2+k3)。
步骤S403，根据所述目标放电曲线执行根据所述第一实时电压和第一实时电流计算第一修正电量SOC，并通过所述第一修正电量SOC对所述当前电量SOC进行修正的步骤。
可以理解的是，在得到目标放电曲线后，通过目标放电曲线计算出与第一实时电流对应的当前放电电压阀值，根据当前放电电压阀值与第一实时电压判断当前电量SOC是否偏高，若第一实时电压小于当前放电电压阀值，则表明当前电量SOC偏高，此时基于第一实时电压和第一实时电流计算修正电池所需的第一修正电量SOC，并通过第一修正电量SOC修正当前电量SOC。
进一步地，步骤S403，包括：根据所述目标放电曲线对所述第一实时电流进行计算，得到当前放电电压阀值；在所述第一实时电压小于所述当前放电电压阀值时，根据所述目标电压和目标电流计算第一修正电量SOC；通过所述第一修正电量SOC对前电量SOC进行修正。
应当理解的是，当前放电电压阀值指的是与第一实时电流对应的电压阈值，具体是通过目标放电曲线对第一实时电流进行计算得到，例如，第一实时电流为I1，通过目标放电曲线计算的当前放电电压阀值为f(I1)，而第一实时电压为U1，此时U1＜f(I1)，则通过U1和I1计算出第一修正电量SOC，并通过第一修正电量SOC修正当前电量SOC。
本实施例通过获取目标电池的当前温度；在预设时间段内根据所述当前温度对所述目标电池进行放电，得到目标放电曲线；根据所述目标放电曲线执行根据所述目标放电曲线执行根据所述第一实时电压和第一实时电流计算第一修正电量SOC，并通过所述第一修正电量SOC对所述当前电量SOC进行修正的步骤；由于本实施例是通过在预设时间段内根据当前温度对目标电池进行放电，然后根据目标放电曲线对第一实时电压和第一实时电流进行计算，得到第一修正电量SOC，再通过第一修正电量SOC对当前电量SOC进行修正，从而能够实现动态修正电量SOC。
在一实施例中，如图5所述，基于第一实施例提出本发明电池电量SOC误判的修正方法第三实施例，所述步骤S40，包括：
步骤S404，在第一时间段内根据当前温度对目标电池进行充电，得到目标充电曲线。
可以理解的是，目标充电曲线指的是在第一时间段内和当前温度下对目标电池充电的曲线，在当前温度下通过第一时间段内对电池进行充电，在充电过程中，电流随着时间的推移逐渐减小，在第一时间段内后趋近于特定值，该第一时间段可以为5秒，也可以为其他时间段，本实施例对此不作限制，以5秒为例进行说明，由于在第一时间段内电池的电流会不断发生变化，参考图6，图6为在25摄氏度和5秒时间内电池的目标充电曲线，横坐标表示的是时间，纵坐标表示的是充电的电流，通过目标充电曲线可知，电流与时间呈负相关关系。
进一步地，步骤S404，包括：在第一时间段内根据当前温度对目标电池进行充电，得到一条或者多条当前充电曲线；根据所述一条或者多条当前充电曲线得到温度电流参数集合；通过温度电流参数集合确定充电电流系数；根据所述充电电流系数和当前充电曲线生成目标充电曲线。
应当理解的是，当前充电曲线指的是在当前温度下充电目标电池的曲线，所述当前充电曲线条数不少于一条，即一条或者多条，该当前充电曲线中存在未知充电电流系数K，由于该未知充电电流系数K的存在，导致无法根据当前充电曲线计算出与第二实时电压对应的当前充电电流阈值，因此，通过温度电流参数集合的电压UBAT求解出充电电流系数K，该温度电流参数集合为不少于两个温度电流参数的集合，本实施例以三个温度电流参数为例进行说明，目标充电曲线为F(5s@U-T)＝F(5S@U-25℃)+(T-25)*K，例如，通过40摄氏度、0摄氏度以及-30摄氏度下的电压UBAT求解出的充电电流系数分别为K1、K2以及K3，此时充电电流系数K＝1/3(K1+K2+K3)，在得到充电电流系数K后，将充电电流系数K代入至当前充电曲线中，从而生成目标充电曲线。
步骤S405，根据所述目标充电曲线对所述第二实时电压进行计算，得到当前充电电流阀值。
应当理解的是，第二实时电压指的是对电池进行充电后的电压，即当前电量SOC小于预设电量SOC阈值，此时电池的当前模式为充电模式，即电池进行充电，得到第二实时电压，由于电池在充电过程中电流与电压均会发生变化，通过电压传感器和电流传感器对电池进行实时测量，得到第二实时电压和第二实时电流，在得到第二实时电压后，通过目标充电曲线对第二实时电压进行计算，得到当前充电电流阈值。
步骤S406，在所述第二实时电流小于所述当前充电电流阀值时，根据所述第二实时电压和第二实时电流计算第二修正电量SOC，并通过所述第二修正电量SOC对当前电量SOC进行修正。
可以理解的是，第二修正电量SOC指的是在当前电量SOC小于预设电量SOC阈值时进行修正的电量SOC，具体为在得到第二实时电压和第二实时电流后，通过第二实时电压与目标充电曲线确定电池的当前充电电流阈值，并判定第二实时电流是否小于当前充电电流阈值，若是，则判定当前电量SOC偏低，此时通过第二修正电量SOC修正当前电量SOC，例如，当前电量SOC为75％，预设电量SOC阈值为80％，则通过第二修正电量SOC将当前电量SOC修正为(80％，81％)，此时允许ISS和回生制御作动，使电池放电。
本实施例通过在第一时间段内根据当前温度对目标电池进行充电，得到目标充电曲线；根据所述目标充电曲线对所述第二实时电压进行计算，得到当前充电电流阀值；在所述第二实时电流小于所述当前充电电流阀值时，根据所述第二实时电压和第二实时电流计算第二修正电量SOC，并通过所述第二修正电量SOC对当前电量SOC进行修正；由于本实施例是通过目标充电曲线计算与第二实时电压对应的当前充电电流阀值，并判断第二实时电流是否小于当前充电电流阀值，若是，则根据第二实时电压和第二实时电流计算第二修正电量SOC，最后通过第二修正电量SOC修正当前电量SOC，从而能够实现动态修正电量SOC，并提高判断作动的准确性。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有电池电量SOC误判的修正程序，所述电池电量SOC误判的修正程序被处理器执行时实现如上文所述的电池电量SOC误判的修正方法的步骤。
由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
此外，参照图7，本发明实施例还提出一种电池电量SOC误判的修正装置，所述电池电量SOC误判的修正装置包括：
获取模块10，用于获取电池的当前电压和当前电流以及车辆的当前状态。
应当理解的是，当前电压指的是电池提供给车辆的电压，该当前电压可以通过电压传感器测量，也可以为其他电压测量设备，当前电流指的是电池提供给车辆的电流，该当前电流可以通过电流传感器测量，也可以为其他电流测量设备，该当前电压和当前电流是实时变化的，当前状态指的是车辆行驶的状态，该当前状态包括加速、减速以及静止状态。
计算模块20，用于根据所述当前电压、当前电流以及当前状态计算所述电池的当前电量SOC。
可以理解的是，当前电量SOC指的是当前车辆电池的剩余电量，电量SOC通常以百分比的形式进行表示，电流SOC是指电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余可放电电量与其完全充电状态的电量的比值，由于直接通过电池传感器测量电池的电量SOC的准确性较低，因此，本实施例是通过车辆的当前状态、电池的当前电压和当前电流进行计算，从而可以准确地得到电池的当前电量SOC。
确定模块30，用于根据所述当前电量SOC和预设电量SOC阈值确定所述电池的当前模式，并根据所述当前模式得到对应的实时电压和实时电流。
应当理解的是，预设电量SOC阈值指的是设置电池电量的基准值，在当前电量SOC大于或小于预设电量SOC阈值时，都需要将动态将当前电量SOC进行修正，即在得到当前电量SOC后，根据当前电量SOC和预设电量SOC阈值进行比较，以确定电池的当前模式，由于在电池在不同模式电压与电流均会发生变化，通过电压传感器和电流传感器实时测量电池，得到实时电压和实时电流。
进一步地，所述确定模块30，还用于在所述当前电量SOC大于预设电量SOC阈值时，确定所述电池的当前模式为放电模式；根据所述放电模式对所述电池进行放电，得到第一实时电压和第一实时电流；相应地，所述根据所述实时电压和实时电流计算目标修正电量SOC，并通过所述目标修正电量SOC对所述当前电量SOC进行修正，包括：根据所述第一实时电压和第一实时电流计算第一修正电量SOC，并通过所述第一修正电量SOC对所述当前电量SOC进行修正。
可以理解的是，在当前电量SOC大于预设电量SOC阈值时，表明电池的当前模式为放电模式，此时需要对电池进行放电，得到第一实时电压和第一实时电流，即第一实时电压为电池放电后的电压，第一实时电流为电池放电后的电流。
进一步地，所述确定模块30，还用于在所述当前电量SOC小于预设电量SOC阈值时，确定所述电池的当前模式为充电模式；根据所述充电模式对所述电池进行充电，得到第二实时电压和第二实时电流；相应地，所述根据所述实时电压和实时电流计算目标修正电量SOC，并通过所述目标修正电量SOC对所述当前电量SOC进行修正，包括：根据所述第二实时电压和第二实时电流计算第二修正电量SOC，并通过所述第二修正电量SOC对所述当前电量SOC进行修正。
应当理解的是，在当前电量SOC小于预设电量SOC阈值时，表明电池的当前模式为充电模式，此时需要对电池进行充电，得到第二实时电压和第二实时电流，即第二实时电压为电池充电后的电压，第二实时电流为电池放电后的电流。
进一步地，所述确定模块30，还用于获取车辆的停放电量SOC变化量和启动电量SOC；根据所述停放电量SOC变化量和启动电量SOC得到下限电量SOC；在所述下限电量SOC小于目标电量SOC阈值时，判断所述下限电量SOC是否大于预设放电深度电量SOC；在所述下限电量SOC大于预设放电深度电量SOC时，根据所述下限电量SOC、预设劣化电量SOC以及预设放电深度电量SOC确定预设电量SOC阈值。
可以理解的是，停放电量SOC变化量指的是车辆在熄火时所微耗电量引起的电量SOC发生变化的电量，启动电量SOC指的是电池起动车辆的最低电量SOC，预设放电深度电量SOC指的是计算油耗仿真所需的电池放电深度，该预设放电深度电量SOC为电池电量SOC的最大值，预设劣化电量SOC指的是电池固有劣化的最低电量SOC，通过停放电量SOC变化量和启动电量SOC计算出ISS和回生制御作动的下限电量SOC，即下限电量SOC＝停放电量SOC变化量+启动电量SOC，目标电流阈值SOC为100％，在下限电量SOC小于目标电流阈值SOC且下限电量SOC大于预设放电深度电量SOC时，下限电量SOC、预设劣化电量SOC以及预设放电深度电量SOC得到电流SOC阈值范围，并从电流SOC阈值范围选取预设电量SOC阈值，例如，电流SOC阈值范围为(下限电量SOC&预设劣化电量SOC)≤预设电量SOC阈值≤预设放电深度电量SOC。
修正模块40，用于根据所述实时电压和实时电流计算目标修正电量SOC，并通过所述目标修正电量SOC对所述当前电量SOC进行修正。
可以理解的是，目标修正电量SOC指的是修正当前电量SOC的电量SOC，目标修正电量SOC包括第一修正电量SOC和第二修正电量SOC，第一修正电量SOC指的是在当前电量SOC大于预设电量SOC阈值时进行修正的电量SOC，第二修正电量SOC指的是在当前电量SOC小于预设电量SOC阈值时进行修正的电量SOC，在电池的当前模式为放电模式时，此时的实时电压为第一实时电压，实时电流为第一实时电流，具体为在得到第一实时电压和第一实时电流后，通过第一实时电流与目标放电曲线确定电池的当前放电电压阀值，并判断当前放电电压阀值是否大于第一实时电压，若否，则判定此时的当前电量SOC偏高，即通过第一修正电量SOC修正当前电量SOC，例如，当前电量SOC为85％，预设电量SOC阈值为80％，则通过第一修正电量SOC将当前电量SOC修正为(79％，80％)，此时的ISS和回生制御禁止作动，发电机正常发电给电池进行充电，在电池的放电模式为放电模式时，此时的实时电压为第二实时电压，实时电流为第二实时电流，具体为在得到第二实时电压和第二实时电流后，通过第二实时电压与目标充电曲线确定电池的当前充电电流阈值，并判断第二实时电流是否大于当前充电电流阈值，若否，则判定此时的当前电量SOC偏低，即通过第二修正电量SOC修正当前电量SOC，例如，当前电量SOC为75％，预设电量SOC阈值为80％，则通过第二修正电量SOC将当前电量SOC修正为(80％，81％)，此时允许ISS和回生制御作动，使电池放电。
本实施例通过获取电池的当前电压和当前电流以及车辆的当前状态；根据所述当前电压、当前电流以及当前状态计算所述电池的当前电量SOC；根据所述当前电量SOC和预设电量SOC阈值确定所述电池的当前模式，并根据所述当前模式得到对应的实时电压和实时电流；根据所述实时电压和实时电流计算目标修正电量SOC，并通过所述目标修正电量SOC对所述当前电量SOC进行修正；由于本实施例是通过当前电量SOC和预设电量SOC阈值确定电池的当前模式，然后根据实时电压和实时电流计算目标修正电量SOC，再基于目标修正电量SOC对当前电量SOC进行修正，相较于现有技术通过传感器测量的电量SOC直接判断作动，能够有效提高判断作动的准确性，并动态修正电量SOC。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的电池电量SOC误判的修正方法，此处不再赘述。
在一实施例中，所述确定模块30，还用于获取车辆的停放电量SOC变化量和启动电量SOC；根据所述停放电量SOC变化量和启动电量SOC得到下限电量SOC；在所述下限电量SOC小于目标电量SOC阈值时，判断所述下限电量SOC是否大于预设放电深度电量SOC；在所述下限电量SOC大于预设放电深度电量SOC时，根据所述下限电量SOC、预设劣化电量SOC以及预设放电深度电量SOC确定预设电量SOC阈值。
在一实施例中，所述确定模块30，还用于在所述当前电量SOC大于预设电量SOC阈值时，确定所述电池的当前模式为放电模式；根据所述放电模式对所述电池进行放电，得到第一实时电压和第一实时电流；根据所述第一实时电压和第一实时电流计算第一修正电量SOC，并通过所述第一修正电量SOC对所述当前电量SOC进行修正。
在一实施例中，所述确定模块30，还用于获取目标电池的当前温度；在预设时间段内根据所述当前温度对所述目标电池进行放电，得到目标放电曲线；根据所述目标放电曲线执行根据所述第一实时电压和第一实时电流计算第一修正电量SOC，并通过所述第一修正电量SOC对所述当前电量SOC进行修正的步骤。
在一实施例中，所述确定模块30，还用于在预设时间段内根据所述当前温度对所述目标电池进行放电，得到一条或者多条当前放电曲线；根据所述一条或者多条当前放电曲线得到温度电流参数集合；通过所述温度电压参数集合确定放电电流系数；根据所述放电电流系数和当前放电曲线生成目标放电曲线。
在一实施例中，所述确定模块30，还用于在第一时间段内根据当前温度对目标电池进行充电，得到目标充电曲线；根据所述目标充电曲线对所述第二实时电压进行计算，得到当前充电电流阀值；在所述第二实时电流小于所述当前充电电流阀值时，根据所述第二实时电压和第二实时电流计算第二修正电量SOC，并通过所述第二修正电量SOC对当前电量SOC进行修正。
在一实施例中，所述确定模块30，还用于在第一时间段内根据当前温度对目标电池进行充电，得到一条或者多条当前充电曲线；根据所述一条或者多条当前充电曲线得到温度电流参数集合；通过温度电流参数集合确定充电电流系数；根据所述充电电流系数和当前充电曲线生成目标充电曲线。
在一实施例中，所述修正模块40，还用于根据所述目标放电曲线对所述第一实时电流进行计算，得到当前放电电压阀值；在所述第一实时电压小于所述当前放电电压阀值时，根据所述目标电压和目标电流计算第一修正电量SOC；通过所述第一修正电量SOC对前电量SOC进行修正。
在一实施例中，所述修正模块40，还用于在所述当前电量SOC小于预设电量SOC阈值时，确定所述电池的当前模式为充电模式；根据所述充电模式对所述电池进行充电，得到第二实时电压和第二实时电流；根据所述第二实时电压和第二实时电流计算第二修正电量SOC，并通过所述第二修正电量SOC对所述当前电量SOC进行修正。
本发明所述电池电量SOC误判的修正装置的其他实施例或具有实现方法可参照上述各方法实施例，此处不在赘余。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，一体化平台工作站，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (12)
1.一种电池电量SOC误判的修正方法，其特征在于，所述电池电量SOC误判的修正方法包括以下步骤：
获取电池的当前电压和当前电流以及车辆的当前状态；
根据所述当前电压、当前电流以及当前状态计算所述电池的当前电量SOC；
根据所述当前电量SOC和预设电量SOC阈值确定所述电池的当前模式，并根据所述当前模式得到对应的实时电压和实时电流；
根据所述实时电压和实时电流计算目标修正电量SOC，并通过所述目标修正电量SOC对所述当前电量SOC进行修正。
2.如权利要求1所述的电池电量SOC误判的修正方法，其特征在于，所述当前模式包括放电模式，所述实时电压包括第一实时电压，所述实时电流包括第一实时电流，所述目标修正电量SOC包括第一修正电量SOC；
所述根据所述当前电量SOC和预设电量SOC阈值确定所述电池的当前模式，并根据所述当前模式得到对应的实时电压和实时电流，包括：
在所述当前电量SOC大于预设电量SOC阈值时，确定所述电池的当前模式为放电模式；
根据所述放电模式对所述电池进行放电，得到第一实时电压和第一实时电流；
相应地，所述根据所述实时电压和实时电流计算目标修正电量SOC，并通过所述目标修正电量SOC对所述当前电量SOC进行修正，包括：
根据所述第一实时电压和第一实时电流计算第一修正电量SOC，并通过所述第一修正电量SOC对所述当前电量SOC进行修正。
3.如权利要求2所述的电池电量SOC误判的修正方法，其特征在于，所述根据所述第一实时电压和第一实时电流计算第一修正电量SOC，并通过所述第一修正电量SOC对所述当前电量SOC进行修正之前，还包括：
获取目标电池的当前温度；
在预设时间段内根据所述当前温度对所述目标电池进行放电，得到目标放电曲线；
根据所述目标放电曲线执行根据所述第一实时电压和第一实时电流计算第一修正电量SOC，并通过所述第一修正电量SOC对所述当前电量SOC进行修正的步骤。
4.如权利要求3所述的电池电量SOC误判的修正方法，其特征在于，所述在预设时间段内根据所述当前温度对所述目标电池进行放电，得到目标放电曲线，包括：
在预设时间段内根据所述当前温度对所述目标电池进行放电，得到一条或者多条当前放电曲线；
根据所述一条或者多条当前放电曲线得到温度电流参数集合；
通过所述温度电压参数集合确定放电电流系数；
根据所述放电电流系数和当前放电曲线生成目标放电曲线。
5.如权利要求3所述的电池电量SOC误判的修正方法，其特征在于，所述根据所述目标放电曲线执行根据所述第一实时电压和第一实时电流计算第一修正电量SOC，并通过所述第一修正电量SOC对所述当前电量SOC进行修正的步骤，包括：
根据所述目标放电曲线对所述第一实时电流进行计算，得到当前放电电压阀值；
在所述第一实时电压小于所述当前放电电压阀值时，根据所述目标电压和目标电流计算第一修正电量SOC；
通过所述第一修正电量SOC对前电量SOC进行修正。
6.如权利要求1所述的电池电量SOC误判的修正方法，其特征在于，所述当前模式包括充电模式，所述实时电压包括第二实时电压，所述实时电流包括第二实时电流，所述目标修正电量SOC包括第二修正电量SOC；
所述根据所述当前电量SOC和预设电量SOC阈值确定所述电池的当前模式，并根据所述当前模式得到对应的实时电压和实时电流，包括：
在所述当前电量SOC小于预设电量SOC阈值时，确定所述电池的当前模式为充电模式；
根据所述充电模式对所述电池进行充电，得到第二实时电压和第二实时电流；
相应地，所述根据所述实时电压和实时电流计算目标修正电量SOC，并通过所述目标修正电量SOC对所述当前电量SOC进行修正，包括：
根据所述第二实时电压和第二实时电流计算第二修正电量SOC，并通过所述第二修正电量SOC对所述当前电量SOC进行修正。
7.如权利要求6所述的电池电量SOC误判的修正方法，其特征在于，所述根据所述第二实时电压和第二实时电流计算第二修正电量SOC，并通过所述第二修正电量SOC对所述当前电量SOC进行修正，包括：
在第一时间段内根据当前温度对目标电池进行充电，得到目标充电曲线；
根据所述目标充电曲线对所述第二实时电压进行计算，得到当前充电电流阀值；
在所述第二实时电流小于所述当前充电电流阀值时，根据所述第二实时电压和第二实时电流计算第二修正电量SOC，并通过所述第二修正电量SOC对当前电量SOC进行修正。
8.如权利要求6所述的电池电量SOC误判的修正方法，其特征在于，所述在第一时间段内根据当前温度对目标电池进行充电，得到目标充电曲线，包括：
在第一时间段内根据当前温度对目标电池进行充电，得到一条或者多条当前充电曲线；
根据所述一条或者多条当前充电曲线得到温度电流参数集合；
通过温度电流参数集合确定充电电流系数；
根据所述充电电流系数和当前充电曲线生成目标充电曲线。
9.如权利要求1至8中任一项所述的电池电量SOC误判的修正方法，其特征在于，所述根据所述当前电量SOC和预设电量SOC阈值确定所述电池的当前模式之前，还包括：
获取车辆的停放电量SOC变化量和启动电量SOC；
根据所述停放电量SOC变化量和启动电量SOC得到下限电量SOC；
在所述下限电量SOC小于目标电量SOC阈值时，判断所述下限电量SOC是否大于预设放电深度电量SOC；
在所述下限电量SOC大于预设放电深度电量SOC时，根据所述下限电量SOC、预设劣化电量SOC以及预设放电深度电量SOC确定预设电量SOC阈值。
10.一种电池电量SOC误判的修正装置，其特征在于，所述电池电量SOC误判的修正装置包括：
获取模块，用于获取电池的当前电压和当前电流以及车辆的当前状态；
计算模块，用于根据所述当前电压、当前电流以及当前状态计算所述电池的当前电量SOC；
确定模块，用于根据所述当前电量SOC和预设电量SOC阈值确定所述电池的当前模式，并根据所述当前模式得到对应的实时电压和实时电流；
修正模块，用于根据所述实时电压和实时电流计算目标修正电量SOC，并通过所述目标修正电量SOC对所述当前电量SOC进行修正。
11.一种电池电量SOC误判的修正设备，其特征在于，所述电池电量SOC误判的修正设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电池电量SOC误判的修正程序，所述电池电量SOC误判的修正程序配置有实现如权利要求1至9中任一项所述的电池电量SOC误判的修正方法。
12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有电池电量SOC误判的修正程序，所述电池电量SOC误判的修正程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的电池电量SOC误判的修正方法。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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