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CN113888878B - 车载行车记录仪装置 - Google Patents

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CN113888878B CN202110545481.4A CN202110545481A CN113888878B CN 113888878 B CN113888878 B CN 113888878B CN 202110545481 A CN202110545481 A CN 202110545481A CN 113888878 B CN113888878 B CN 113888878B
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Abstract

一种车载行车记录仪装置，具有：拍摄本车辆的后方侧的拍摄部；对所述拍摄部所拍摄的影像进行记录的记录部；检测在所述本车辆的后方侧行驶的后续车辆的前照灯的点亮和闪烁的超车示意检测部；以及控制部，该控制部基于所述本车辆的行驶环境来决定由所述超车示意检测部检测出的所述后续车辆的前照灯的闪烁所带来的照度变化的阈值即超车示意阈值，在所述后续车辆的前照灯的闪烁所带来的照度变化超过了所述超车示意阈值时，使所述记录部记录所述拍摄部所拍摄的影像。

Description

车载行车记录仪装置
技术领域
本公开涉及车载行车记录仪装置。
背景技术
日本特开2020-052863号公报公开了检测本车辆周围的其它车辆的危险举动并自动地对该其它车辆进行录像的车辆监视装置。在该文献所记载的车辆监视装置中，在后续车辆在相对于本车辆的制动距离的范围内停留预定的期间时，判断为察觉到后续车辆的危险举动，自动地对后续车辆进行录像。另外，在该文献所记载的车辆监视装置中，在后续车辆对本车辆进行了超车示意(日文：パッシング)时，判断为察觉到后续车辆的特定举动，自动地对后续车辆进行录像。
可是，认为根据本车辆周围的环境的不同而难以高精度地检测后续车辆的超车示意。但是，日本特开2020-052863号公报所记载的车辆监视装置却并未考虑这一点。
发明内容
本公开提供一种能够高精度地检测后续车辆的超车示意的车载行车记录仪装置。
本公开的第1方案是一种车载行车记录仪装置，具有：拍摄本车辆的后方侧的拍摄部；对所述拍摄部所拍摄的影像进行记录的记录部；检测在所述本车辆的后方侧行驶的后续车辆的前照灯的点亮和闪烁的超车示意检测部；以及控制部，该控制部基于所述本车辆的行驶环境来决定由所述超车示意检测部检测出的所述后续车辆的前照灯的闪烁所带来的照度变化的阈值即超车示意阈值，在所述后续车辆的前照灯的闪烁所带来的照度变化超过了所述超车示意阈值时，使所述记录部记录所述拍摄部所拍摄的影像。
根据第1方案的车载行车记录仪装置，控制部基于本车辆的行驶环境来决定超车示意阈值。并且，控制部在后续车辆的前照灯的闪烁所带来的照度变化超过了超车示意阈值时，使记录部记录拍摄部所拍摄的影像。这样，基于本车辆的行驶环境来决定超车示意阈值，从而第1方案能够高精度地检测后续车辆的前照灯的闪烁即超车示意。
本公开的第2方案在上述方案中可以是，还具有检测所述本车辆的车辆上下方向上的加速度的加速度检测部；所述控制部在为由所述加速度检测部检测出的车辆上下方向上的加速度超过预定的阈值的状态时，改变所述超车示意阈值。
根据第2方案的车载行车记录仪装置，例如本车辆在有凹凸的道路上行驶而成为由加速度检测部检测出的车辆上下方向上的加速度超过预定的阈值的状态时，控制部改变超车示意阈值。由此，第2方案能够根据本车辆行驶的道路的凹凸来高精度地检测后续车辆的前照灯的闪烁即超车示意。
本公开的第3方案在上述方案中可以是，还具有检测所述本车辆所在之处的天气的天气检测部；所述控制部在由所述天气检测部检测出的天气变化了时，改变所述超车示意阈值。
根据第3方案的车载行车记录仪装置，在由天气检测部检测出的天气变化了时，控制部改变超车示意阈值。由此，第3方案能够根据本车辆所在之处的天气来高精度检测后续车辆的前照灯的闪烁即超车示意。
本公开的第4方案在上述方案中可以是，所述控制部将所述后续车辆的前照灯中的错车用前照灯的点亮时的照度作为第1照度来监视，在伴随于所述后续车辆的前照灯中的行驶用前照灯的闪烁的相对于所述第1照度的照度变化超过了所述超车示意阈值时，使所述记录部记录所述拍摄部所拍摄的影像。
根据第4方案的车载行车记录仪装置，考虑了后续车辆的错车用前照灯的点亮，能够高精度地检测后续车辆的行驶用前照灯的闪烁即超车示意。
本公开的第5方案在上述方案中可以是，所述控制部将所述后续车辆的前照灯中的错车用前照灯的熄灭时的照度作为第2照度来监视，在伴随于所述后续车辆的前照灯中的行驶用前照灯的闪烁的相对于所述第2照度的照度变化超过了所述超车示意阈值时，使所述记录部记录所述拍摄部所拍摄的影像。
根据第5方案的车载行车记录仪装置，考虑了后续车辆的错车用前照灯的熄灭，能够高精度地检测后续车辆的行驶用前照灯的闪烁即超车示意。
根据上述方案，本公开的车载行车记录仪装置能够高精度地检测后续车辆的超车示意。
附图说明
基于下述附图对示例性的实施方式进行详细描述。
图1是示意性地表示设有车载行车记录仪装置的本车辆和后续车辆的侧视图。
图2是表示车载行车记录仪装置的框图。
图3是示意性地表示从设有车载行车记录仪装置的本车辆观察的后续车辆的主视图。
图4是用于说明控制部的控制的流程图。
图5是用于说明控制部的控制的流程图。
具体实施方式
采用图1～图5，对本公开的实施方式的车载行车记录仪装置进行说明。此外，在以下的说明中，在示出前后左右上下的方向地说明时，表示的是本车的前后左右上下的方向，另外，在各图中适当地示出的箭头FR表示前方，箭头UP表示上方。
如图1所示，本实施方式的车载行车记录仪装置10设置于车辆12的后部。如图1和图2所示，车载行车记录仪装置10具有行车记录仪本体18，该行车记录仪本体18具有对具有该车载行车记录仪装置10的车辆12(以下，称为“本车辆12”)的后方侧进行拍摄的拍摄部14、以及对拍摄部14所拍摄的影像进行记录的记录部16。另外，车载行车记录仪装置10具有检测本车辆12的车辆上下方向上的加速度的加速度检测部20、以及检测本车辆12所在之处的天气的天气检测部22。而且，车载行车记录仪装置10具有检测在本车辆12的后方侧行驶的后续车辆24的前照灯26的点亮和闪烁的超车示意检测部28、以及在由超车示意检测部28检测出的后续车辆24的前照灯26的闪烁所带来的照度变化超过了预定的阈值时使记录部16记录拍摄部14所拍摄的影像的控制部30。
作为一个例子，拍摄部14是对本车辆12的后方侧进行拍摄的彩色CCD相机等。该拍摄部14固定于本车辆12的后部的车室内侧或车室外侧。
记录部16是闪存等非易失性存储器，并与拍摄部14一起构成行车记录仪本体18。该记录部16记录拍摄部14所拍摄的影像。此外，记录部16和拍摄部14既可以是分体的构成，也可以是一体的构成。
加速度检测部20是用于检测本车辆12的上下方向上的加速度的加速度传感器。此外，该加速度检测部20也可以与行车记录仪本体18一体地构成。另外，该加速度检测部20也可以是固定于本车辆12(车身)的加速度传感器。
天气检测部22是设置于本车辆12的雨滴传感器、对本车辆12的周围进行拍摄的CCD相机等。在本实施方式中，作为天气检测部22，采用能辨别本车辆12所在之处的天气是否晴、是否阴、是否雨、是否雪、是否雾等的彩色CCD相机。此外，也可以共用作为天气检测部22而被采用的彩色CCD相机和作为拍摄部14而被采用的彩色CCD相机地构成。
如图2和图3所示，超车示意检测部28是对本车辆12的后方侧进行拍摄的CCD相机等。在本实施方式中，作为超车示意检测部28，采用能进行后续车辆24的前照灯26、转向信号灯32的颜色的辨别的彩色CCD相机。此外，也可以共用作为超车示意检测部28而被采用的彩色CCD相机和作为拍摄部14而被采用的彩色CCD相机地构成。
如图2所示，控制部30具有CPU(Central Processing Unit，处理器)30、ROM(ReadOnly Memory，只读存储器)32、RAM(Random Access Memory，随机读取存储器)34、储存器40、以及进行与外部的装置的通信的输入输出接口(I/F)42，它们经由母线44而能相互通信地连接。在输入输出接口42，电连接有行车记录仪本体18、加速度检测部20、天气检测部22和超车示意检测部28等。CPU34是中央运算处理单元，执行各种程序、控制行车记录仪本体18等。也就是说，CPU34基于来自行车记录仪本体18、加速度检测部20、天气检测部22和超车示意检测部28等的信号，从ROM36、储存器40读出控制程序，将RAM38作为作业区域来执行控制程序，对行车记录仪本体18等进行控制。
接下来，对本实施方式的作用进行说明。
如图1、图2和图3所示，在以上说明的本实施方式的车载行车记录仪装置10中，在本车辆12能行驶的状态下，拍摄部14对车辆的后方侧进行拍摄。
在此，控制部30基于本车辆12的行驶环境来决定超车示意阈值，该超车示意阈值是由超车示意检测部28检测出的后续车辆24的前照灯26的闪烁所带来的照度变化的阈值。并且，控制部30在后续车辆24的前照灯26的闪烁所带来的照度变化超过了超车示意阈值时，使记录部16记录拍摄部14所拍摄的影像。
具体地说，如图1～图4所示，控制部30在步骤S1中判断本车辆12的行驶环境，判断是否易于检测后续车辆24的超车示意。在此，本车辆12的行驶环境根据由天气检测部22检测出的天气来推定。
若在步骤S1中进行了肯定判断，则控制部30在步骤S2中将超车示意阈值决定为P1。此外，超车示意阈值P1是由超车示意检测部28检测出的后续车辆24的前照灯26的照度的变化值，作为一个例子，是从在晴天时后续车辆24进行超车示意而设想的前照灯26的最高照度减去即将进行该超车示意前的前照灯26的照度而得到的值。该超车示意阈值P1通过进行实验等而适当设定即可。
另一方面，若在步骤S1中进行了否定判断，则控制部30在步骤S3中将超车示意阈值决定为作为比P1小的值的P2。此外，超车示意阈值P2是由超车示意检测部28检测出的后续车辆24的前照灯26的照度的变化值，作为一个例子，是从雨天时或有雾时后续车辆24进行超车示意而假定的前照灯26的最高照度减去即将进行该超车示意前的前照灯26的照度而得到的值。该超车示意阈值P2通过进行实验等进行适当设定即可。
接着，控制部30在步骤S4中判断是否存在后续车辆24。也就是说，控制部30判断是否由超车示意检测部28检测出后续车辆24的前照灯26。
若在步骤S4中进行了否定判断，则控制部30反复进行步骤S1以后的处理。
另一方面，若在步骤S4中进行了肯定判断，则控制部30在步骤S5中判断是否检测出后续车辆24的超车示意。也就是说，判断由超车示意检测部28检测出的后续车辆24的前照灯26的照度的变化值是否超过了在步骤S2中决定的超车示意阈值P1、或者是否超过了在步骤S3中决定的超车示意阈值P2。在此，控制部30在后续车辆24的前照灯26中错车用前照灯26A点亮时，将错车用前照灯26A的点亮时的照度作为第1照度来监视。另外，控制部30在伴随于后续车辆24的前照灯26中的行驶用前照灯26B的闪烁的相对于第1照度的照度变化超过了超车示意阈值P1或P2时，判断为检测出后续车辆24的超车示意。另一方面，控制部30在后续车辆24的前照灯26中错车用前照灯26A熄灭时，将错车用前照灯26A的熄灭时的照度作为第2照度来监视。另外，控制部30在伴随于后续车辆24的前照灯26中行驶用前照灯26B的闪烁的相对于第2照度的照度变化超过了超车示意阈值P1或P2时，判断为检测出后续车辆24的超车示意。此外，也可以设定为在存在多次超车示意而并非1次超车示意时控制部30判断为检测出后续车辆24的超车示意。此外，行驶用前照灯26B的闪烁和转向信号灯32的闪烁是考虑两者的颜色、数量地通过图像处理来进行辨别的。
若在步骤S5中进行了否定判断，则控制部30反复进行步骤S1以后的处理。
另一方面，若在步骤S5中进行了肯定判断，则控制部30在步骤S6中使记录部16记录拍摄部14所拍摄的影像。也就是说，控制部30开始拍摄部14所拍摄的影像的录像。此外，该录像可以在预定的时间停止。另外，该录像也可以在持续检测出后续车辆24的超车示意的状态下继续。而且，还可以使记录部16记录从检测出超车示意时起数秒至数十秒前的影像。另外，还可以将控制部30开始了拍摄部14所拍摄的影像的录像这一情况用影像、蜂鸣声、语音等通知本车辆12的乘员。
并且，若步骤S6中的录像停止，则控制部30结束处理，然后反复进行步骤S1以后的处理。
如以上说明的那样，在本实施方式的车载行车记录仪装置10中，根据作为本车辆12的行驶环境的天气的变化来决定超车示意阈值P1、P2，从而能够高精度地检测后续车辆24的前照灯26的闪烁即超车示意。此外，也可以是根据雨刷装置的工作、雾灯的点亮来决定天气的变化的构成。
接下来，对作为行驶环境的判断而考虑了凹凸道路的行驶的例子进行说明。
如图5所示，控制部30考虑路面的凹凸来决定超车示意阈值，该超车示意阈值是由超车示意检测部28检测出的后续车辆24的前照灯26的闪烁所带来的照度变化的阈值。
具体地说，控制部30在步骤S21中判断本车辆12是否在石子路等凹凸道路上行驶。在此，本车辆12是否在石子路等凹凸道路上行驶是基于由加速度检测部20检测出的本车辆12的上下方向上的加速度而推定的。具体地说，控制部30在由加速度检测部20检测出的本车辆12的上下方向上的加速度超过预定的值的状态超过预定的时间地持续的情况下，判断为本车辆12在石子路等凹凸道路上行驶。而与之相对地，控制部30在为由加速度检测部20检测出的本车辆12的上下方向上的加速度低于预定的值的状态的情况下，判断为本车辆12并非在石子路等凹凸道路上行驶。
若在步骤S21中进行了否定判断，则控制部30在步骤S23中将超车示意阈值决定为P4。此外，超车示意阈值P4是由超车示意检测部28检测出的照度的变化值，作为一个例子，是从在本车辆12并非在石子路等凹凸道路上行驶的状态(在平坦道路或接近平坦道路的路面上行驶的状态)下后续车辆24进行超车示意而假定的后续车辆24的前照灯26的最高照度减去即将进行该超车示意前的前照灯26的照度而得到的值。该超车示意阈值P4通过进行实验等而适当设定即可。另外，也可以加上图4所示的考虑了天气的步骤S1～S3的处理来决定超车示意阈值P4。
另一方面，若在步骤S21中进行了肯定判断，则控制部30在步骤S22中将超车示意阈值决定为P3。在此，在本车辆12在石子路等凹凸道路上行驶的状态下，认为本车辆12成为在上下方向反复运动的状态且后续车辆24成为在上下方向反复运动的状态。因此，认为若将超车示意阈值设定为与上述的P4相同的值，则会将伴随于本车辆12和后续车辆24的上下方向上的反复运动的后续车辆24的前照灯26的照度变化误检测为超车示意。因此，在本实施方式中，将在步骤S22中决定的超车示意阈值P3设定为比P4大的值。
接着，控制部30在步骤S24中判断是否存在后续车辆24。也就是说，控制部30判断是否由超车示意检测部28检测出后续车辆24的前照灯26。
若在步骤S24中进行了否定判断，则控制部30反复进行步骤S21以后的处理。
另一方面，若在步骤24中进行了肯定判断，则控制部30在步骤S25中判断是否检测出后续车辆24的超车示意。也就是说，判断由超车示意检测部28检测出的后续车辆24的前照灯26的照度的变化值是否超过了在步骤S22中决定的超车示意阈值P3、或者是否超过了在步骤S23中决定的超车示意阈值P4。
若在步骤S25中进行了否定判断，则控制部30反复进行步骤S21以后的处理。
另一方面，若在步骤S25中进行了肯定判断，则控制部30在步骤S26中使记录部16记录拍摄部14所拍摄的影像。
并且，若步骤S26中的录像停止，则控制部30结束处理，然后反复进行步骤S21以后的处理。
如以上说明的那样，在作为行驶环境的判断而考虑了凹凸道路的行驶的例子中，能够根据本车辆12行驶的道路的凹凸来高精度地检测后续车辆24的前照灯26的闪烁即超车示意。
此外，在以上说明的例子中，对后续车辆24为4轮机动车的情况的例子进行了说明，本公开不限于此。例如，也可以设定为考虑后续车辆24为摩托车的情况地控制部30开始记录部16对影像的录像。另外，在无法辨别后续车辆24是4轮机动车还是摩托车的情况下，可以在前述的步骤S1、S21中进行否定判断。
另外，在以上说明的例子中，为了区分后续车辆24的超车示意和前照灯的开关的误操作，可以做成考虑了超过前述的超车示意阈值P1、P2、P3、P4的时间的设定。另外，也可以是考虑了让人想到后续车辆24的路怒症(公路暴怒)式驾驶的其它判定条件的构成。而且，还可以是考虑了本车辆12的自动灯(自动大灯)或其它灯火类的灯火状况、白天或夜间等时间、是否在隧道内行驶等的构成。
另外，本实施方式的车载行车记录仪装置10也可以是与具有图像识别功能的电子反光镜(电子后视镜)等统合的构成。
以上对本公开的一实施方式进行了说明，但本公开不限于上述，当然能在不脱离其主旨的范围内进行上述以外的各种变形地实施。

Claims (5)

1.一种车载行车记录仪装置，具有：
拍摄本车辆的后方侧的拍摄部；
对所述拍摄部所拍摄的影像进行记录的记录部；
检测在所述本车辆的后方侧行驶的后续车辆的前照灯的点亮和闪烁的超车示意检测部；
检测所述本车辆的车辆上下方向上的加速度的加速度检测部；以及
控制部，该控制部基于所述本车辆的行驶环境来决定由所述超车示意检测部检测出的所述后续车辆的前照灯的闪烁所带来的照度变化的阈值即超车示意阈值，在所述后续车辆的前照灯的闪烁所带来的照度变化超过了所述超车示意阈值时，使所述记录部记录所述拍摄部所拍摄的影像，
所述控制部在判断为所述本车辆正在不平整路面上行驶、为由所述加速度检测部检测出的车辆上下方向上的加速度超过预定的阈值的状态时，将所述超车示意阈值变更为更高的值。
2.如权利要求1所述的车载行车记录仪装置，
还具有检测所述本车辆所在之处的天气的天气检测部，
所述控制部在由所述天气检测部检测出的天气变化了时，改变所述超车示意阈值。
3.如权利要求1或2所述的车载行车记录仪装置，
所述控制部将所述后续车辆的前照灯中的错车用前照灯的点亮时的照度作为第1照度来监视，在伴随于所述后续车辆的前照灯中的行驶用前照灯的闪烁的相对于所述第1照度的照度变化超过了所述超车示意阈值时，使所述记录部记录所述拍摄部所拍摄的影像。
4.如权利要求1或2所述的车载行车记录仪装置，
所述控制部将所述后续车辆的前照灯中的错车用前照灯的熄灭时的照度作为第2照度来监视，在伴随于所述后续车辆的前照灯中的行驶用前照灯的闪烁的相对于所述第2照度的照度变化超过了所述超车示意阈值时，使所述记录部记录所述拍摄部所拍摄的影像。
5.如权利要求1所述的车载行车记录仪装置，
所述控制部基于由所述拍摄部检测出的所述闪烁的颜色来判定所述闪烁是否是由所述后续车辆的前照灯引起的闪烁。
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