CN113879122A - 双油箱车型中正在使用油箱信息的检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种双油箱车型中正在使用油箱信息的检测方法，包括识别双油箱车型中正使用油箱的方法，所述识别双油箱车型中正使用油箱的方法包括如下步骤：S1，车辆行驶过程中，整车控制器采集第一油箱和第二油箱的油量传感器信号电阻值R，S2，整车控制器计算油量传感器电阻平均值δR；S3，整车控制器储存第一油箱和第二油箱的油量传感器信号电阻值R并绘制平均电阻变化曲线，并根据油箱平均电阻变化曲线的斜率判断正在使用的油箱状态，S4，整车控制器将步骤S3中的判断结果发给仪表，仪表显示正在使用的是第一油箱或第二油箱。与现有技术相比，本发明可实现正在使用的油箱同步显示到仪表的功能。

Description

双油箱车型中正在使用油箱信息的检测方法

技术领域

本发明涉及油量检测技术领域，尤其涉及一种双油箱车型中正在使用油箱信息的检测方法。

背景技术

目前，越来越多重型商用牵引车标配双油箱，包括第一油箱和第二油箱，一般第一油箱加高标号柴油，0℃以上环境正常使用，第二油箱加低标号柴油，成本高，用来在0℃以下环境起动车辆，待发动机起动完成后，为节约使用成本，需要将第二油箱手动切换至第一油箱。

现有技术中，切换装置分两部分，一个是手动燃油切换阀，其用于切换油箱；另一个是驾驶室手动切换开关，其用于切换仪表油量显示，两部分独立存在，需要驾驶员单独同步进行切换，且需分别操作。

现有技术的不足在于，采用该现有技术中的切换装置，在实际切换过程中容易出现如下问题：

驾驶员手动将第二油箱切换到第一油箱，但是忘记切换仪表显示开关，燃油切换阀和仪表显示切换不同步，导致正在使用的油箱剩余油量无法同步显示到仪表；导致仪表油量显示与正在使用的油箱中剩余油量不一致，引起客户抱怨，更严重的后果是仪表显示还有剩余油量，实际油箱燃油用完未及时加油，行驶过程出现发动机缺油熄火的情况。且驾驶员无法判断仪表显示的是不是正在使用中的油箱剩余油量。

发明内容

本发明提供一种双油箱车型中正在使用油箱信息的检测方法，用以解决现有技术采用手动切换到油箱的方式，容易出现正在使用的油箱剩余油量无法同步显示到仪表的缺陷，本发明通过算法可识别正在使用的油箱，仪表显示随油箱切换自动切换，保持同步。

本发明提供一种双油箱车型中正在使用油箱信息的检测方法，包括识别双油箱车型中正使用油箱的方法，所述识别双油箱车型中正使用油箱的方法包括如下步骤：

S1，车辆行驶过程中，整车控制器采集第一油箱和第二油箱的油量传感器信号电阻值R，第一油箱油量传感器采集的电阻信号为Ra1、Ra2...Ran，第二油箱油量传感器采集的电阻信号为Rb1、Rb2...Rbn；

S2，整车控制器计算油量传感器电阻平均值δR；

S3，整车控制器储存第一油箱和第二油箱的油量传感器信号电阻值R并绘制平均电阻变化曲线，并根据油箱平均电阻变化曲线的斜率判断正在使用的油箱状态，正在使用的油箱状态包括：正在使用的是第一油箱，或车辆正在使用第二油箱，或车辆未使用第一油箱也未使用第二油箱；

S4，整车控制器将步骤S3中的判断结果发给仪表，仪表显示正在使用的是第一油箱或第二油箱。

根据本发明提供的一种双油箱车型中正在使用油箱信息的检测方法，步骤S1中，采用滤波算法将油量传感器信号电阻值R中的突变值进行过滤。

根据本发明提供的一种双油箱车型中正在使用油箱信息的检测方法，步骤S1中，所述滤波算法为：当某一个燃油电阻值Rm不在[Rm-1，Rm+1]区间范围内，且|Rm-Rm-1|≥|Rm+1-Rm-1|&|Rm+1-Rm|≥|Rm+1-Rm-1|，则判定Rm无效，采用滤波算法将Rm滤波，采集下一个阻值Rm+1替换Rm。

根据本发明提供的一种双油箱车型中正在使用油箱信息的检测方法，步骤S3中油箱平均电阻变化曲线的斜率包括第一油箱剩余燃油油量电阻变化曲线斜率值K1和第二油箱剩余燃油油量电阻变化曲线斜率值K2，计算公式如下：

K1＝(δRan-δRan-1)/1；

K2＝(δRbn-δRbn-1)/1。

根据本发明提供的一种双油箱车型中正在使用油箱信息的检测方法，步骤S3中，根据如下方法判断油箱使用情况：

当K1＞0且K2≤0，判定车辆正在使用第一油箱；

当K1≤0且K2＞0，判定车辆正在使用第二油箱；

当K1＝K2＝0，车辆静止，则判定车辆未使用第一油箱也未使用第二油箱，车辆处于停止状态。

根据本发明提供的一种双油箱车型中正在使用油箱信息的检测方法，步骤S1中，整车控制器每1毫秒采集一次第一油箱和第二油箱的油量传感器信号电阻值R。

根据本发明提供的一种双油箱车型中正在使用油箱信息的检测方法，所述双油箱车型中正在使用油箱信息的检测方法还包括油箱油量的计算方法，所述油箱油量的计算方法包括如下步骤：整车控制器实时采集燃油液面监测传感器信号，并判断车辆行驶路面的情况，并根据行驶路面的情况选取不同的算法，得到处理的油量传感器阻值，整车控制器将处理的油量传感器阻值发给仪表，仪表显示油箱的剩余燃油液位阻值。

根据本发明提供的一种双油箱车型中正在使用油箱信息的检测方法，整车控制器根据步骤S3中的判断结果，将正在使用的油箱的处理的油量传感器阻值发给仪表，仪表显示正在使用油箱的剩余燃油液位阻值。

根据本发明提供的一种双油箱车型中正在使用油箱信息的检测方法，所述油箱油量的计算方法中，所述车辆行驶路面的情况包括：颠簸路面、转弯路面、平整路面、上坡路面、下坡路面。

根据本发明提供的一种双油箱车型中正在使用油箱信息的检测方法，所述油箱油量的计算方法中：

若判断为上坡路面、下坡路面，则整车控制器采用补偿算法：按照实际油箱液面监测传感器信号值α对油量传感器阻值进行差异补偿；

若判断为颠簸路面、转弯路面，则整车控制器采用过滤算法：去掉油量传感器信号的波峰和波谷值，然后在对采集的值进行计算，避免因为颠簸路或者急转弯等情况带来的油量传感器突变；

若判断为平整路面，则整车控制器对油量传感器信号求平均值。

本发明将第一油箱和第二油箱油量传感器信号由以前接入仪表显示切换开关装置，改到接入整车控制器，通过算法识别正在使用的油箱，仪表接收到整车控制器信息，在中央界面弹出显示框提醒客户使用的是第一油箱还是第二油箱，实现正在使用的油箱同步显示到仪表。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的双油箱车型中正在使用油箱信息的检测方法的流程示意图；

图2是本发明提供的双油箱车型中正在使用油箱信息的检测方法中的装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1至图2描述本发明的双油箱车型中正在使用油箱信息的检测方法。

本发明提供一种双油箱车型中正在使用油箱信息的检测方法，包括识别双油箱车型中正使用油箱的方法，所述识别双油箱车型中正使用油箱的方法包括如下步骤：

S1，车辆行驶过程中，整车控制器采集第一油箱和第二油箱的油量传感器信号电阻值R，第一油箱油量传感器采集的电阻信号为Ra1、Ra2...Ran，第二油箱油量传感器采集的电阻信号为Rb1、Rb2...Rbn；

S2，整车控制器计算油量传感器电阻平均值δR；

第一油箱油量传感器电阻平均值为δRa1、δRa2…δRan；

第二油箱油量传感器电阻平均值为δRb1、δRb2…δRbn；

δRa1＝(Ra1+Ra2+…Ra1000)/1000；

δRa2＝(Ra1001+Ra1002+…Ra2000)/1000；

…

以此类推；

δRb1＝(Rb1+Rb2+…Rb1000)/1000；

δRb2＝(Rb1001+Rb1002+…Rb2000)/1000；

…

以此类推。

S3，整车控制器储存第一油箱和第二油箱的油量传感器信号电阻值R并绘制平均电阻变化曲线，并根据油箱平均电阻变化曲线的斜率判断正在使用的油箱状态，正在使用的油箱状态包括：正在使用的是第一油箱，或车辆正在使用第二油箱，或车辆未使用第一油箱也未使用第二油箱；

S4，整车控制器将步骤S3中的判断结果发给仪表，仪表显示正在使用的是第一油箱或第二油箱。

上述实施方式中，步骤S1中，整车控制器每1毫秒采集一次第一油箱和第二油箱的油量传感器信号电阻值R。

上述实施方式中，步骤S1中，采用滤波算法将油量传感器信号电阻值R中的突变值进行过滤。

上述实施方式中，步骤S1中，所述滤波算法为：当某一个燃油电阻值Rm不在[Rm-1，Rm+1]区间范围内，且|Rm-Rm-1|≥|Rm+1-Rm-1|&|Rm+1-Rm|≥|Rm+1-Rm-1|，则判定Rm无效，采用滤波算法将Rm滤波，采集下一个阻值Rm+1替换Rm。

上述实施方式中，骤S3中油箱平均电阻变化曲线的斜率包括第一油箱剩余燃油油量电阻变化曲线斜率值K1和第二油箱剩余燃油油量电阻变化曲线斜率值K2，计算公式如下：

K1＝(δRan-δRan-1)/1；

K2＝(δRbn-δRbn-1)/1。

上述实施方式中，步骤S3中，根据如下方法判断油箱使用情况：

当K1＞0且K2≤0，判定车辆正在使用第一油箱；

当K1≤0且K2＞0，判定车辆正在使用第二油箱；

当K1＝K2＝0，车辆静止，则判定车辆未使用第一油箱也未使用第二油箱，车辆处于停止状态；

根据本发明的具体实施方式，所述双油箱车型中正在使用油箱信息的检测方法还包括油箱油量的计算方法，所述油箱油量的计算方法包括如下步骤：整车控制器实时采集燃油液面监测传感器信号，并判断车辆行驶路面的情况，并根据行驶路面的情况选取不同的算法，得到处理的油量传感器阻值，整车控制器将处理的油量传感器阻值发给仪表，仪表显示油箱的剩余燃油液位阻值。

上述实施方式中，整车控制器根据步骤S3中的判断结果，将正在使用的油箱的处理的油量传感器阻值发给仪表，仪表显示正在使用油箱的剩余燃油液位阻值。

上述实施方式中，所述油箱油量的计算方法中，所述车辆行驶路面的情况包括：颠簸路面、转弯路面、平整路面、上坡路面、下坡路面。

上述实施方式中，所述油箱油量的计算方法中：

若判断为上坡路面、下坡路面，则整车控制器采用补偿算法：按照实际油箱液面监测传感器信号值α对油量传感器阻值进行差异补偿；

若判断为颠簸路面、转弯路面，则整车控制器采用过滤算法：去掉油量传感器信号的波峰和波谷值，然后在对采集的值进行计算，避免因为颠簸路或者急转弯等情况带来的油量传感器突变；

若判断为平整路面，则整车控制器对油量传感器信号求平均值。

本发明将第一油箱和第二油箱油量传感器信号由以前接入仪表显示切换开关装置，改到接入整车控制器，通过算法识别正在使用的油箱，仪表接收到整车控制器信息，在中央界面弹出显示框提醒客户使用的是第一油箱还是第二油箱，实现正在使用的油箱同步显示到仪表。

上述实施方式中，整车控制器采集油箱液面监测传感器信号值α，不同的α代表着实际液面的状态变化，通过α值的状态判断车辆液面在上坡，转弯，下坡，颠簸路等情况，然后控制器将燃油液面波动导致的差异补偿到正在使用的油箱剩余油量阻值上。

最终整车控制器发送给仪表的信息包括：正在使用的是第一油箱或第二油箱；正在使用油箱的剩余燃油液位阻值。

请重点参考图2，本发明一种双油箱车型中正在使用油箱信息的检测方法中的装置，包括：整车控制器、燃油液面监测传感器、仪表、第一油箱、第二油箱、第一油箱油量传感器、第二油箱油量传感器、第一油箱油管、第二油箱油管、手动油箱切换装置。其中：

第一油箱与第二油箱为独立箱体，无通道串联。燃油切换装置与第一油箱和第二油箱通过油管分别单独连接。

油箱液面检测传感器工作原理：由传感器发出超声波脉冲，声波脉冲经燃油液面反射被超声波接收器转换成电信号，由声波的发射和接收之间的时间来计算燃油液面的状态，判断燃油液面波动变化。

油箱液面监测传感器与整车控制电连接，将油箱液面信息电信号发送给整车控制器，通过液面变化判断车辆行驶状态，最终便于实时矫正补偿油箱的液位信号。

第一油箱、第二油箱将油量传感器电阻信号，实时传输到整车控制器；整车控制与仪表电连接，将整车控制器计算的结果发送给仪表显示；油量传感器阻值越大，剩余油量越少。

本发明一种双油箱车型中正在使用油箱信息的检测方法中，将第一油箱和第二油箱油量传感器信号由以前接入仪表显示切换开关装置，改到接入整车控制器，由整车控制器实时采集计算主第一油箱和第二油箱剩余油箱油量信号；仪表接收到整车控制器信息，在中央界面弹出显示框提醒客户使用的是第一油箱还是第二油箱，并且显示正在使用油箱的剩余油箱油量；实现正在使用的油箱剩余油量同步显示到仪表。

本发明一种双油箱车型中正在使用油箱信息的检测方法中，整车控制器实时采集油量传感器信号，通过内部滤波算法和阻值变化曲线斜率比较算法判断正在使用的油箱；整车控制器计算油量传感器信号同时，采集燃油液面监测传感器信号，对油量传感器阻值信号进行补偿；即：整车控制器实时采集计算油箱剩余油量信号，将信号发送给仪表，仪表显示剩余油量信号与正在使用的油箱剩余油量一直同步。本发明取消仪表显示切换开关装置，由整车控制器判断正在使用的油箱剩余油量发送给仪表；整车控制器同步采集位置燃油液面信号，对油箱的油量传感器阻值进行提前补偿，避免车辆油箱颠簸、转弯等路况变化带来的误差。

与现有技术相比，采用本发明一种双油箱车型中正在使用油箱信息的检测方法能实现如下技术效果：

(1)仪表显示随油箱切换自动切换，保持同步。

(2)仪表实时显示正在使用油箱的剩余油量。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种双油箱车型中正在使用油箱信息的检测方法，其特征在于，包括识别双油箱车型中正使用油箱的方法，所述识别双油箱车型中正使用油箱的方法包括如下步骤：

S1，车辆行驶过程中，整车控制器采集第一油箱和第二油箱的油量传感器信号电阻值R，第一油箱油量传感器采集的电阻信号为Ra1、Ra2...Ran，第二油箱油量传感器采集的电阻信号为Rb1、Rb2...Rbn；

S2，整车控制器计算油量传感器电阻平均值δR；

S3，整车控制器储存第一油箱和第二油箱的油量传感器信号电阻值R并绘制平均电阻变化曲线，并根据油箱平均电阻变化曲线的斜率判断正在使用的油箱状态，正在使用的油箱状态包括：正在使用的是第一油箱，或车辆正在使用第二油箱，或车辆未使用第一油箱也未使用第二油箱；

S4，整车控制器将步骤S3中的判断结果发给仪表，仪表显示正在使用的是第一油箱或第二油箱。

2.根据权利要求1所述的双油箱车型中正在使用油箱信息的检测方法，其特征在于，步骤S1中，采用滤波算法将油量传感器信号电阻值R中的突变值进行过滤。

3.根据权利要求2所述的双油箱车型中正在使用油箱信息的检测方法，其特征在于，步骤S1中，所述滤波算法为：当某一个燃油电阻值Rm不在[Rm-1，Rm+1]区间范围内，且|Rm-Rm-1|≥|Rm+1-Rm-1|&|Rm+1-Rm|≥|Rm+1-Rm-1|，则判定Rm无效，采用滤波算法将Rm滤波，采集下一个阻值Rm+1替换Rm。

4.根据权利要求3所述的双油箱车型中正在使用油箱信息的检测方法，其特征在于，步骤S3中油箱平均电阻变化曲线的斜率包括第一油箱剩余燃油油量电阻变化曲线斜率值K1和第二油箱剩余燃油油量电阻变化曲线斜率值K2，计算公式如下：

K1＝(δRan-δRan-1)/1；

K2＝(δRbn-δRbn-1)/1。

5.根据权利要求4所述的双油箱车型中正在使用油箱信息的检测方法，其特征在于，步骤S3中，根据如下方法判断油箱使用情况：

当K1＞0且K2≤0，判定车辆正在使用第一油箱；

当K1≤0且K2＞0，判定车辆正在使用第二油箱；

当K1＝K2＝0，车辆静止，则判定车辆未使用第一油箱也未使用第二油箱，车辆处于停止状态。

6.根据权利要求1所述的双油箱车型中正在使用油箱信息的检测方法，其特征在于，步骤S1中，整车控制器每1毫秒采集一次第一油箱和第二油箱的油量传感器信号电阻值R。

7.根据权利要求1-6任一项所述的双油箱车型中正在使用油箱信息的检测方法，其特征在于，所述双油箱车型中正在使用油箱信息的检测方法还包括油箱油量的计算方法，所述油箱油量的计算方法包括如下步骤：整车控制器实时采集燃油液面监测传感器信号，并判断车辆行驶路面的情况，并根据行驶路面的情况选取不同的算法，得到处理的油量传感器阻值，整车控制器将处理的油量传感器阻值发给仪表，仪表显示油箱的剩余燃油液位阻值。

8.根据权利要求7所述的双油箱车型中正在使用油箱信息的检测方法，其特征在于，整车控制器根据步骤S3中的判断结果，将正在使用的油箱的处理的油量传感器阻值发给仪表，仪表显示正在使用油箱的剩余燃油液位阻值。

9.根据权利要求8所述的双油箱车型中正在使用油箱信息的检测方法，其特征在于，所述油箱油量的计算方法中，所述车辆行驶路面的情况包括：颠簸路面、转弯路面、平整路面、上坡路面、下坡路面。

10.根据权利要求9所述的双油箱车型中正在使用油箱信息的检测方法，其特征在于，所述油箱油量的计算方法中：

若判断为上坡路面、下坡路面，则整车控制器采用补偿算法：按照实际油箱液面监测传感器信号值α对油量传感器阻值进行差异补偿；

若判断为颠簸路面、转弯路面，则整车控制器采用过滤算法：去掉油量传感器信号的波峰和波谷值，然后在对采集的值进行计算，避免因为颠簸路或者急转弯等情况带来的油量传感器突变；

若判断为平整路面，则整车控制器对油量传感器信号求平均值。

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