CN113875643A - 一种大层叠育雏设备食槽调节板高度改进装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于饲养设备技术领域，尤其为一种大层叠育雏设备食槽调节板高度改进装置，包括:立架；垂直悬架；装配杆；手动升降调节机构，用于手动微调相应装配杆的高度，进而实现对层叠于垂直悬架上各食槽调节板的高度调节；自适应高度调节控制系统，基于育雏大数据分析，提供在饲养育雏期不同周龄所需食槽调节板与食槽之间的相对位置关系参数，以输出控制信号控制电驱动升降机构的电机圈数，实现对层叠的各食槽调节板的自适应高度调节控制。本发明能够根据育雏周龄自适应进行食槽调节板高度调节控制，确保在不同周龄内饲养群体能够正常进食，装置具有响应及时、自适应高度调整的特点，有效降低人工成本，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及饲养设备技术领域，具体为一种大层叠育雏设备食槽调节板高度改进装置。
背景技术
鸡养殖育雏期一般是指0-4周龄，在这个时期是给温期，也就是借助供暖维持体温的生长初期。育雏期是鸡一生最开始的阶段，这个阶段是鸡整个生命周期的基础。育雏方式有平养和笼养两种，在笼养时为保证饲养规模，通常选用大层叠育雏设备进行育雏饲养。
使用笼养育雏育成养鸡设备养鸡，在小鸡喂养时段，由于鸡只比较矮小，所以鸡只采食时，食槽高度也较矮，这个阶段不需要使用调节板，随着鸡只长大到一定程度，采食量增加，如果还使用矮食槽，就会在采食过程中，有饲料飞溅到食槽外，这时就需要增加内侧食槽高度。食槽调节板的作用就相当于加高了内侧食槽高度，避免饲料的浪费。小鸡时，调节板在鸡只头上方，鸡只在食槽与调节板之间的缝隙吃料；鸡只再大时，需要把调节板放下来，与内侧食槽搭接，鸡只在食槽与调节板上方采食。上述过程就是食槽调节板的调节与使用过程。
目前，食槽调节板是通过螺栓固定于笼网上，调节时，先逐一松开紧固螺钉，将调节板提升(或降落)至需要高度位置，再将螺钉固定好。由于机组较长，这种调节方式费时费力，工作量大，且不能及时进行响应调整，人工成本较高，且效率较低。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种大层叠育雏设备食槽调节板高度改进装置，解决了现有的食槽调节板调节方式费时费力，工作量大，且不能及时进行响应调整，人工成本较高，且效率较低的问题。
(二)技术方案
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种大层叠育雏设备食槽调节板高度改进装置，包括:
立架，固定于育雏网箱两侧，用于固定食槽，所述立架底端固定安装有电驱动升降机构；
垂直悬架，与立架滑动配合，同时与电驱动升降机构进行联动做垂直于地面的升降运动；
装配杆，与垂直悬架滑动配合，通过固定螺栓将食槽调节板固定于食槽上方；
手动升降调节机构，安装于装配杆上，用于手动微调相应装配杆的高度，进而实现对层叠于垂直悬架上各食槽调节板的高度调节；
自适应高度调节控制系统，基于育雏大数据分析，提供在饲养育雏期不同周龄所需食槽调节板与食槽之间的相对位置关系参数，以输出控制信号控制电驱动升降机构的电机圈数，实现对层叠的各食槽调节板的自适应高度调节控制。
进一步地，所述电驱动升降机构为配合伺服电机进行驱动的蜗轮蜗杆减速机。
进一步地，所述手动升降调节机构包括前后端两个固定座以及转动安装于两个固定座之间的具有反向螺纹的双头螺纹螺杆，所述固定座与垂直悬架固定连接，所述双头螺纹螺杆的双螺纹上分别对应连接有一螺纹座，两个螺纹座分别通过一活动连杆与装配杆底端转动连接。
进一步地，为便于进行手动微调操作，所述双头螺纹螺杆的一端连接有旋钮，所述旋钮用于驱动双头螺纹螺杆上的两个螺纹座做相对运动，以驱动装配杆上升或下降。
进一步地，为使装置能够根据育雏周龄自适应进行食槽调节板高度调节控制，自适应高度调节控制系统包括育雏大数据管理平台、控制器和时钟模块，所述育雏大数据管理平台用于向控制器提供基于育雏大数据分析的饲养育雏期不同周龄所需食槽调节板与食槽之间的相对位置关系参数，所述时钟模块用于向控制器提供饲养育雏期不同周龄所需食槽调节板动作控制的时钟信号。
进一步地，育雏大数据管理平台是由基于育雏大数据分析建立的参数集数据库和管理服务器组成，所述基于育雏大数据分析建立的参数集数据库，所述管理服务器与控制器电性连接，所述管理服务器用于根据控制器指令，提取参数集数据库内的参数集，所述控制器根据育雏期不同周龄所需食槽调节板与食槽之间的相对位置关系参数控制电驱动升降机构驱动食槽调节板下降至当前育雏期周龄内最优高度。
进一步地，为在育雏期结束，转群并引入新的饲养物种时，使系统恢复初始状态，自适应高度调节控制系统还包括与控制器电性连接的复位电路，所述复位电路用于当前网床饲养育雏期结束进行转群，新的育雏期开始时，向控制器提供复位信号，使系统控制电路恢复到起始状态。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种大层叠育雏设备食槽调节板高度改进装置，具备以下有益效果：
1、本发明，通过自适应高度调节控制系统和电驱动升降机构的配合实现对食槽调节板的联动控制，基于育雏大数据分析，根据育雏周龄自适应进行食槽调节板高度调节控制，确保在不同周龄内饲养群体能够正常进食，装置具有响应及时、自适应高度调整的特点，正常情况下无需人工手动调整作业，有效降低人工成本，提高工作效率。
2、本发明，通过增设手动升降调节机构，能够根据雏鸡实际生长情况手动调节各食槽调节板的高度，满足大层叠育雏环境中特殊雏鸡群进食需求。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中手动升降调节机构的结构示意图；
图3为本发明中自适应高度调节控制系统的系统原理框图。
图中：1、立架；2、垂直悬架；3、装配杆；4、手动升降调节机构；401、固定座；402、双头螺纹螺杆；403、螺纹座；404、活动连杆；405、旋钮；5、自适应高度调节控制系统；501、育雏大数据管理平台；5011、参数集数据库；5012、管理服务器；502、控制器；503、时钟模块；504、复位电路；6、电驱动升降机构；7、固定螺栓；8、食槽调节板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1-3所示，本发明一个实施例提出的一种大层叠育雏设备食槽调节板高度改进装置，包括:
立架1，为方便对包括对食槽调节板8相关连接结构整体进行支撑，设计固定于育雏网箱两侧的立架1进行实现，食槽搭设于立架1上，食槽调节板8对应安装于食槽上方位置，在立架1的底端还固定安装有电驱动升降机构6，以对大层叠育雏设备中各食槽调节板8的整体高度进行调节；
垂直悬架2，为方便调节整体食槽调节板8，在调节高度过程中保证其运动的稳定性，将垂直悬架2与立架1滑动配合，同时将垂直悬架2的底端与电驱动升降机构6进行联接，通过垂直悬架2与电驱动升降机构6进行联动，驱动垂直悬架2做垂直于地面的升降运动，以最终实现垂直悬架2上各食槽调节板8的高度调整；
装配杆3，为保证单个装配杆3高度调节过程中其稳定性，将装配杆3与垂直悬架2滑动配合，同时，为保证食槽调节板8的牢固性，通过固定螺栓7将食槽调节板8固定于装配杆3上，可配合螺母进行锁固，以此保证食槽调节板8安装的稳定性；
手动升降调节机构4，手动升降调节机构4的设置是为了防止出现层叠网床各如鸡笼中相同周龄内出现个体体型差异时，食槽调节板8的整体调节不能满足相应网床饲养需求时，因此设置手动升降调节机构4，将其安装于装配杆3上，用于手动微调相应装配杆3的高度，以适应不同发育情况下的饲养需求(在饲养过程中，如将群体中机体发育较为缓慢的雏鸡个体进行转群，以独立将一层网床专门用于该类群体时，本手动升降调节机构4的设置就更有必要)，实现对层叠于垂直悬架2上各食槽调节板8的高度调节；
自适应高度调节控制系统5，为解决现有技术进行大层叠育雏设备食槽调节板8需要手动进行高度调节，调整频繁、效率低的缺陷，因此设置用于控制大层叠育雏设备食槽调节板8整体高度调节的自适应控制系统，即自适应高度调节控制系统5，其基于育雏大数据分析，提供在饲养育雏期不同周龄所需食槽调节板8与食槽之间的相对位置关系参数，以输出控制信号控制电驱动升降机构6的电机圈数，可实现对层叠的各食槽调节板8的自适应高度调节控制。
在一些实施例中，蜗轮蜗杆减速机具有稳定性高，响应快，构造简单，运行噪音低，效率高的特点，因此，选用配合伺服电机进行驱动的蜗轮蜗杆减速机作为电驱动升降机构6。
如图1所示，在一些实施例中，手动升降调节机构4包括前后端两个固定座401以及转动安装于两个固定座401之间的具有反向螺纹的双头螺纹螺杆402，固定座401与垂直悬架2固定连接，双头螺纹螺杆402的双螺纹上分别对应连接有一螺纹座403，两个螺纹座403分别通过一活动连杆404与装配杆3底端转动连接，使用过程中，通过旋转双头螺纹螺杆402，利用双头螺纹螺杆402与螺纹座403的螺纹配合，使两个螺纹座403做靠近或相对远离的运动，当两个螺纹座403做相对靠近的运动时，通过活动连杆404驱动垂直悬架2上升，当两个螺纹座403做相对远离的运动时，通过活动连杆404驱动垂直悬架2下降；
本实施例中，根据雏鸡的不断生长，需要通过驱动两个螺纹座403做相对远离的运动，进而通过活动连杆404驱动垂直悬架2下降，使食槽调节板8从原来的悬于食槽上方的状态转变为搭接于食槽进食端上的状态，继而使雏鸡从食槽与食槽调节板8之间间隙进食转变为从食槽调节板8上进食，当雏鸡进一步长大时，可通过自适应高度调节控制系统5向控制器502提供基于育雏大数据分析的饲养育雏期不同周龄所需食槽调节板8与食槽之间的相对位置关系参数，通过控制器502控制电驱动升降机构6动作，驱动食槽调节板8上升一定高度，保证雏鸡最佳进食高度；也可通过旋转旋钮405，控制两个螺纹座403做相对靠近的运动，进而驱动食槽调节板8上升一定高度。
如图2所示，在一些实施例中，双头螺纹螺杆402的一端连接有旋钮405，旋钮405的设置能够利于手动旋转双头螺纹螺杆402，通过旋转旋钮405，驱动双头螺纹螺杆402上的两个螺纹座403做相对运动，以驱动装配杆3上升或下降。
如图3所示，在一些实施例中，为使装置能够根据育雏周龄自适应进行食槽调节板高度调节控制，设置自适应高度调节控制系统5以实现对电驱动升降机构6的动作控制，自适应高度调节控制系统5包括育雏大数据管理平台501、控制器502和时钟模块503，育雏大数据管理平台501用于向控制器502提供基于育雏大数据分析的饲养育雏期不同周龄所需食槽调节板8与食槽之间的相对位置关系参数，时钟模块503用于向控制器502提供饲养育雏期不同周龄所需食槽调节板8动作控制的时钟信号。
如图3所示，在一些实施例中，育雏大数据管理平台501是由基于育雏大数据分析建立的参数集数据库5011和管理服务器5012组成，参数集数据库5011是通过获取育雏历史数据，学习并训练，基于大数据分析的情况下建立的，管理服务器5012与控制器502电性连接，管理服务器5012用于根据控制器502指令，提取参数集数据库5011内的参数集，控制器502根据育雏期不同周龄所需食槽调节板8与食槽之间的相对位置关系参数控制电驱动升降机构6驱动食槽调节板8下降至当前育雏期周龄内最优高度。
如图3所示，在一些实施例中，为在育雏期结束，转群并引入新的饲养物种时，使系统恢复初始状态，因此，在自适应高度调节控制系统5中增设复位电路504，复位电路504与控制器502电性连接，通过复位电路504向控制器502提供复位信号，用于当前网床饲养育雏期结束进行转群，新的育雏期开始时，使系统控制电路恢复到起始状态。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种大层叠育雏设备食槽调节板高度改进装置，其特征在于：包括:
立架(1)，固定于育雏网箱两侧，用于固定食槽，所述立架(1)底端固定安装有电驱动升降机构(6)；
垂直悬架(2)，与立架(1)滑动配合，同时与电驱动升降机构(6)进行联动做垂直于地面的升降运动；
装配杆(3)，与垂直悬架(2)滑动配合，通过固定螺栓(7)将食槽调节板(8)固定于食槽上方；
手动升降调节机构(4)，安装于装配杆(3)上，用于手动微调相应装配杆(3)的高度，进而实现对层叠于垂直悬架(2)上各食槽调节板(8)的高度调节；
自适应高度调节控制系统(5)，基于育雏大数据分析，提供在饲养育雏期不同周龄所需食槽调节板(8)与食槽之间的相对位置关系参数，以输出控制信号控制电驱动升降机构(6)的电机圈数，实现对层叠的各食槽调节板(8)的自适应高度调节控制。
2.根据权利要求1所述的一种大层叠育雏设备食槽调节板高度改进装置，其特征在于：所述电驱动升降机构(6)为配合伺服电机进行驱动的蜗轮蜗杆减速机。
3.根据权利要求1所述的一种大层叠育雏设备食槽调节板高度改进装置，其特征在于：所述手动升降调节机构(4)包括前后端两个固定座(401)以及转动安装于两个固定座(401)之间的具有反向螺纹的双头螺纹螺杆(402)，所述固定座(401)与垂直悬架(2)固定连接，所述双头螺纹螺杆(402)的双螺纹上分别对应连接有一螺纹座(403)，两个螺纹座(403)分别通过一活动连杆(404)与装配杆(3)底端转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种大层叠育雏设备食槽调节板高度改进装置，其特征在于：所述双头螺纹螺杆(402)的一端连接有旋钮(405)，所述旋钮(405)用于驱动双头螺纹螺杆(402)上的两个螺纹座(403)做相对运动，以驱动装配杆(3)上升或下降。
5.根据权利要求1所述的一种大层叠育雏设备食槽调节板高度改进装置，其特征在于：所述自适应高度调节控制系统(5)包括育雏大数据管理平台(501)、控制器(502)和时钟模块(503)，所述育雏大数据管理平台(501)用于向控制器(502)提供基于育雏大数据分析的饲养育雏期不同周龄所需食槽调节板(8)与食槽之间的相对位置关系参数，所述时钟模块(503)用于向控制器(502)提供饲养育雏期不同周龄所需食槽调节板(8)动作控制的时钟信号。
6.根据权利要求5所述的一种大层叠育雏设备食槽调节板高度改进装置，其特征在于：所述育雏大数据管理平台(501)是由基于育雏大数据分析建立的参数集数据库(5011)和管理服务器(5012)组成，所述基于育雏大数据分析建立的参数集数据库(5011)，所述管理服务器(5012)与控制器(502)电性连接，所述管理服务器(5012)用于根据控制器(502)指令，提取参数集数据库(5011)内的参数集，所述控制器(502)根据育雏期不同周龄所需食槽调节板(8)与食槽之间的相对位置关系参数控制电驱动升降机构(6)驱动食槽调节板(8)下降至当前育雏期周龄内最优高度。
7.根据权利要求5所述的一种大层叠育雏设备食槽调节板高度改进装置，其特征在于：所述自适应高度调节控制系统(5)还包括与控制器(502)电性连接的复位电路(504)，所述复位电路(504)用于当前网床饲养育雏期结束进行转群，新的育雏期开始时，向控制器(502)提供复位信号，使系统控制电路恢复到起始状态。
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