CN113843502A - 一种太阳能电池组件激光焊接设备及其焊接方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种太阳能电池组件激光焊接设备，包括：加工台面(1)，加工台面(1)能够放置被焊接的电池组件(7)；移载装置(3)，移载装置(3)能够将电池组件(7)中的焊带和/或电池片移动到加工台面(1)上放置电池组件(7)的区域的位置；激光加工装置(2)，激光加工装置(2)能够焊接电池组件(7)，激光加工装置(2)的加工范围可覆盖电池组件(7)的整个幅面。激光加工装置对所有的焊带、电池片整体焊接，仅需所有的电池片和焊带仅经过一次移载，减小了电池片碎片的风险，提高了焊接效率。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能电池焊接领域，具体而言，涉及一种太阳能电池组件激光焊接设备及其焊接方法。
背景技术
太阳能电池组件包括多个电池片和焊带，以及夹持多个电池片和焊带的底层板和顶层板，太阳能电池组件生产制造过程需要将这些太阳能电池片和焊带焊接联接，以制作成太阳能电池板。
在焊接过程中，传统的太阳能电池组件激光焊接设备，移动翻转电池片的次数较多，如专利CN103692086A公开了一种太阳能电池片的串焊设备，串焊设备包括两个焊接头、翻转机构。串焊设备的第一焊接头将连接带与电池片焊接后，翻转机构还需将电池片进行翻转，然后第二焊接头再将电池片与另外的连接带焊接。电池片在焊接过程中需经多次的翻转、移动。
且传统的太阳能电池组件生产过程中，需要将电池片和焊带焊接成规定长度的电池串。多组电池串通过汇流带连接后，还需铺设封装材料进行热压封装以制作成太阳能电池组件。这样的生产过程操作繁琐、焊接效率低，而且电池片在焊接过程中移动的次数较多，增加了电池片的碎片风险。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种太阳能电池组件激光焊接设备，以解决传统电池片焊接过程电池片移动次数多而导致的碎片风险。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种太阳能电池组件激光焊接设备，包括：加工台面，加工台面能够放置被焊接的电池组件；移载装置，移载装置能够将电池组件中的焊带和/或电池片移动到加工台面上放置电池组件的区域的位置；激光加工装置，激光加工装置能够焊接电池组件，激光加工装置的加工范围可覆盖电池组件的整个幅面。而且激光加工装置对所有的焊带、电池片整体焊接，仅需所有的电池片和焊带仅经过一次移载，减小了电池片碎片的风险，而且提高了焊接效率。
进一步的，加工台面上设置有辅助支撑装置，辅助支撑装置能够减小电池组件运动的摩擦力。
进一步的，辅助支撑装置为滚轮或气浮平台。
进一步的，移载装置包括机械手，机械手的移动范围能够覆盖加工台面的放置电池组件的区域。
进一步的，机械手为四轴联动装置。
进一步的，移载装置还包括吸盘组件，机械手带动吸盘组件能够将焊带和/或电池片以任意角度放置在电池组件对应的加工台面的位置上。
进一步的，吸盘组件能够单独移载焊带或电池片，或者同时移载焊带和电池片。可同时进行焊带、电池片移载，提高了工作效率。
进一步的，吸盘组件包括用于吸附焊带的焊带吸盘和用于吸附电池片的电池片吸盘。
进一步的，激光加工装置包括用以实现其相对运动的运动模组和用以实现其激光焊接的激光模组。
进一步的，激光模组能够相对于放置在加工台面上的电池组件沿两个相互成一定角度的方向运动；或者放置在加工台面上的电池组件能够相对于激光加工装置沿一个方向运动，激光模组能够相对于放置在加工台面上的电池组件沿与上述一个方向成一定角度的另一方向运动。
进一步的，相互成一定角度的方向为相互垂直；或者一个方向与成一定角度的另一方向为相互垂直。
进一步的，激光模组包括第一视觉定位装置和激光焊头，激光焊头能够在第一视觉定位装置引导下对电池组件进行焊接。
进一步的，激光加工装置还包括用以将激光加工装置与电池组件相对固定的夹持模组。
进一步的，激光焊接设备还包括焊带供料装置和/或电池片供料装置。
进一步的，焊带供料装置设置有用以调整焊带供给姿态的焊带位置调整机构。
进一步的，在移载装置、焊带供料装置和/或电池片供料装置附近还包括第二视觉定位装置，第二视觉定位装置用以对焊带和/或电池片在移载过程中进行位置识别判断。
根据本发明的另一方面，提供了一种太阳能电池组件激光焊接方法，使用太阳能电池组件激光焊接设备对电池组件进行激光焊接，包括如下步骤：底层铺设步骤，将电池组件的底层铺设在加工台面上；焊带和/或电池片移载步骤，使用移载装置将焊带和/或电池片移载到底层上；顶层铺设步骤，将电池组件的顶层铺设在移载完成的焊带和电池片上；焊接步骤，使用激光加工装置对电池组件进行整体焊接。电池组件的顶层和底层用EVA膜、玻璃板将所有的电池片压住，同时激光加工具有加热时间短、输入热量可控、热影响区小等特点，可缓解焊接过程中温度升高导致的电池片弯曲和隐裂问题。
进一步的，在焊带和/或电池片移载步骤之后、顶层铺设步骤之前还包括焊带和/或电池片的预焊接步骤。
进一步的，在焊带和/或电池片移载步骤中，焊带和/或电池片移载到底层上是在视觉定位引导下完成的。
进一步的，在焊接步骤中，激光加工装置对电池组件进行整体焊接是在视觉定位引导下完成的。
进一步的，在焊带和/或电池片移载步骤中，移载装置同时移载焊带和电池片，移载装置将电池片和焊带放置到底层上。
应用本发明的太阳能电池组件激光焊接设备，能够对所有的焊带、电池片整体焊接，仅需所有的电池片和焊带仅经过一次移载，减小了电池片碎片的风险。
激光焊接设备设置有吸盘组件，可同时进行焊带、电池片移载，提高了工作效率。
其焊带定位机构及视觉系统保证了焊带、电池片在电池组件上的摆放位置和激光加工位置准确。
应用本发明的电池组件激光焊接方法，通过预焊接步骤实现了电池片和焊带的定位，而且顶层和底层采用EVA膜、玻璃板将所有的电池片压住，缓解了焊接过程中温度升高导致的电池片弯曲和隐裂问题。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的太阳能电池组件激光焊接设备的组成示意图；
图2示出了太阳能电池组件激光加工装置的组成示意图；
图3示出了移载装置的组成示意图；
图4示出了焊带供料装置的组成示意图；
图5示出了吸盘组件的结构示意图；
图6示出了移载过程中的电池组件。
其中，上述附图包括以下附图标记：
1、加工台面；
2、激光加工装置，21、长轴运动模组，22、第一支撑横梁，23、短轴运行模组，24、激光模组，25、夹持模组；
3、移载装置，31、第二支撑横梁，32、固定底座，33、气路组件，34、机械手；
35、吸盘组件，351、焊带吸盘，352、电池片吸盘，353、连接部，354、连接板，355、导轨；
4、焊带供料装置，41、焊带料盘组件，42、自重张紧组件，43、助焊剂涂覆装置，44、焊带压紧组件，45、裁切整形组件，46、焊带暂存台，47、焊带牵引机构，48、安装底板，49、下机架；
5、电池片供料装置，6、第二视觉定位装置，7、电池组件。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
以下结合具体实施例对本发明作进一步详细描述，这些实施例不能理解为限制本发明所要求保护的范围。术语“包括”在使用时表明存在特征，但不排除存在或增加一个或多个其它特征；“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是限于特定的顺序或数量。
太阳能电池组件7包括多个电池片和焊带，以及夹持多个电池片和焊带的底层板和顶层板，在太阳能电池组件7的制作过程中，激光焊接设备将这些电池片和焊带焊接。其中，电池片为较薄的晶硅片，在多次移载的情况下，有碎片的风险。
为了避免在制作太阳能电池板的过程中，出现电池片碎片的风险，本发明提供了一种能够整体焊接电池组件7的太阳能电池组件激光焊接设备。该设备能够实现所有的电池片和焊带仅移载一次，就能将电池组件7的所有焊带、电池片焊接联接。
如图1所示，本发明的太阳能电池组件激光焊接设备至少包括：放置被焊接的电池组件7的加工台面1；焊接电池组件7的激光加工装置2，激光加工装置2的加工范围可覆盖电池组件7的整个幅面；移动焊带和/或电池片的移载装置3，移载装置3能够将焊带和/或电池片移动到加工台面1上放置电池组件7的区域的位置，移载装置3可以直接将所有焊带、电池片按顺序摆放在电池组件7上。激光加工装置2能整体对摆放后的焊带、电池片进行焊接，在这个过程中，所有的电池片和焊带仅经过一次移载，减小了电池片碎片的风险。而且激光加工装置2对所有的焊带、电池片整体焊接，使得电池组件7生产过程简单，焊接效率较高。
其中，太阳能电池组件激光焊接设备加工台面1的面积大于电池组件7的面积，加工台面1不仅能够容纳电池组件7，还能承载激光加工装置2、移载装置3等，加工台面1为能够实现电池组件7的整体焊接提供了一个空间基础。
图2示出了激光加工装置2，激光加工装置2包括运动模组、激光模组24、第一支撑横梁22。其中运动模组可以为龙门结构，包括长轴运动模组21、短轴运行模组23，短轴运行模组23通过第一支撑横梁22和长轴运动模组21连接，激光模组24固定在短轴运行模组23上，其在长轴运动模组21、短轴运行模组23带动下，能够实现激光模组24与电池组件7互成一定角度的相对运动，优选为互成90度的相对运动，实现所有电池片和焊带的激光焊接操作。
激光模组24包括激光焊头，也可以包括第一视觉定位装置，第一视觉定位装置可以为独立的视觉定位装置。激光焊头能够在第一视觉定位装置引导下对电池组件7进行焊接，即每次激光加工前，第一视觉定位装置对加工位的电池片、焊带进行定位，并将位置数据反馈给激光系统，保证激光准确的对焊带、电池片栅线部分进行加工。
作为另一种可以实施的方案，激光加工装置2还包括夹持模组25。如图1所示，夹持模组25将激光加工装置2与电池组件7相对固定，夹持模组25将电池组件7夹紧。在长轴运动模组21驱动下，可实现带动电池组件7沿长轴方向运动；短轴运行模组23通过第一支撑横梁22设置在长轴运动模组21上，在短轴运行模组23驱动下，可实现带动激光模组24沿短轴方向运动，激光加工装置2在长轴运动模组21、短轴运行模组23及夹持模组25的动作配合下，可实现激光模组24加工范围覆盖电池组件7的整个幅面。
作为一种方式，夹持模组25将电池组件7夹紧，在长轴运动模组21驱动下带动电池组件7沿长轴方向运动一段距离后解除夹持，实现其于长轴方向的运动。激光模组24在短轴运行模组23带动下，沿短轴方向运动，从而使得电池组件7与激光模组24互成一定角度相对运动，实现所有电池片和焊带的激光焊接操作。当然，夹持模组25也可以脱离激光加工装置2单独设置，带动电池组件7沿长轴移动。
作为另一种方式，电池组件7沿两个相互成一定角度的方向运动，激光加工装置2基本不动，使得激光模组24加工范围覆盖电池组件7的整个幅面。作为一种可以实现的方式，电池组件7可以在运动机构的驱动下沿两个互成一定角度的方向运动。
可选的，加工台面1上设置有能够使电池组件7更为顺畅的辅助支撑装置，辅助支撑装置能够减小电池组件7运动的摩擦力。辅助支撑装置可以为滚轮，或者气浮平台，辅助支撑装置使得电池组件7相对于加工平台1进行移动时更为顺畅。气浮平台的设置使得电池组件7的放置更为平整，提升了加工精度。
图1中的移载装置3固定安装在太阳能电池组件激光焊接设备上，其带动焊带和/或电池片移载，并通过激光加工装置2、电池组件7移动，实现电池组件7整个幅面的激光加工。根据实际需求，也可以设置电池组件7固定，移载装置3移动。如，可以取消移载装置3的固定底座32和激光加工装置2的夹持模组25，将移载装置3和激光加工装置2连接，从而使得移载装置3在激光加工装置2运动模组的带动下移动，或者给移载装置3单独增加驱动装置使得移载装置3能够移动，从而实现电池组件7整个幅面的激光加工。
激光加工装置2的激光模组24与电池组件7为相对运动，即电池组件7固定不动，激光模组24沿两个相互成一定角度的方向运动；或者电池组件7沿一个方向移动，激光模组24沿另一个方向移动；或者激光模组24基本不动，电池组件7沿两个相互成一定角度的方向运动。激光模组24相对于电池组件7的两个运动方向相互成一定角度，可以为相互垂直，也可以是基本垂直，角度值也可以根据实际情况选取一定的范围值，如70°～120°，或者其中一个方向与成一定角度的另一方向为相互垂直。激光模组24与电池组件7的相对运动较为灵活，可以是在一个方向上，电池组件7移动，而激光模组24基本固定；而在另外一个方向上，激光模组24移动，电池组件7固定。
图3显示了移载装置3，移载装置3包括气路组件33、机械手34、吸盘组件35。气路组件33、机械手34、电池片供料装置5可以安装在第二支撑横梁31上，通过固定底座32固定，也可以根据实际的应用情况通过其它的方式安装固定。其中，机械手34的移动范围能够覆盖加工台面1上放置电池组件7的区域。机械手34可以为四轴联动装置，也可以为其它移动范围能够覆盖电池组件7区域的联动装置。机械手34带动吸盘组件35将焊带和/或电池片以任意角度放置在电池组件7对应的加工台面1位置上。
图4较为详细地显示了吸盘组件35，吸盘组件35设置有吸附焊带的焊带吸盘351和吸附电池片的电池片吸盘352，焊带吸盘351和电池片吸盘352通过连接部353连接，在连接部353与焊带吸盘351和/或电池片吸盘352之间设置有连接板354，也设置有导轨355和导轨安装板。焊带吸盘351和/或电池片吸盘352可沿导轨355上下移动，而且在导轨安装板和连接板354之间设置有缓冲装置，如拉紧弹簧等，缓冲装置减小了电池片受到的压力，进一步降低电池片碎裂的风险。
吸盘组件35能够实现焊带或电池片的单独移载和/或位置纠正，或者能够实现焊带和电池片的同时移载和/或位置纠正。吸盘组件35同时移载焊带、电池片，提高了工作效率。
可选的，太阳能电池组件激光焊接设备还包括焊带供料装置4和/或电池片供料装置5。
图5显示了焊带供料装置4，焊带供料装置4包括焊带料盘组件41、自重张紧组件42、助焊剂涂覆装置43、焊带压紧组件44、裁切整形组件45、焊带暂存台46、焊带牵引机构47、安装底板48及下机架49等。与常规串焊设备的供料部分不同的是，焊带暂存台46具备焊带位置调整机构，调整机构调整焊带供给姿态，可在移载前对焊带进行位置调整，保证焊带间距与电池片栅距严格对应。
图3中显示了电池片供料装置5，电池片供料装置5可以与移载装置3固定为一体，提供焊接用的电池片。
可选的，太阳能电池组件激光焊接设备还包括第二视觉定位装置6，如图1所示，第二视觉定位装置6安装在移载装置3、焊带供料装置4和/或电池片供料装置5附近，用以对焊带和/或电池片进行位置识别判断，保证了在移载过程中焊带和/或电池片的摆放位置精度。
太阳能电池组件激光焊接设备的第一视觉定位装置保证了激光加工位置准确，第二视觉定位装置6保证了焊带、电池片的摆放位置准确。在第一视觉定位装置的相机景深参数满足的情况下，可以取消第二视觉定位装置6，仅用第一视觉定位装置实现焊带和电池片摆放定位、激光加工定位。
结合上述激光太阳能电池组件激光焊接设备，下面对太阳能电池组件激光焊接设备对电池组件7进行激光焊接的焊接方法进行描述，焊接方法包括如下步骤：
1)底层铺设步骤：将电池组件7的底层铺设在加工台面1上，底层至少包括一层刚性固体材料，还可以包括一层柔性固定材料。其中刚性固体材料为玻璃，柔性固体材料为EVA(ethylene-vinyl acetate copolymer，即乙烯-醋酸乙烯共聚物)，将玻璃和EVA依次放置在激光加工台面1上。
2)焊带和/或电池片移载步骤：首先，机械手34带动吸盘组件35运动至焊带供料装置4的焊带暂存台46上方取焊带；运动到第二视觉定位装置6下方进行拍照定位，运动到电池组件7上第一张电池片位置，机械手34对焊带位置进行调整后放下，完成第一组焊带的放置。然后，机械手34带动吸盘组件35运动至电池片供料装置5上方取电池片，同时运动到焊带暂存台46上方取焊带；机械手34运动到第二视觉定位装置6下方，停下后，分别对焊带、电池片进行拍照定位，以进行位置识别判断；然后再运动到第一组焊带上方，进行位置调整后放下第一张电池片，吸盘组件35旋转180°后调整焊带位置，并放下第二组焊带。第二组焊带为z形焊带，一端放置在第一张电池片的上方，另一端延伸至待放置的第二张电池片的下方，使得焊带和电池片依次串联连接。以上是一组焊带和电池片的移载过程，移载装置3同时移载焊带和/或电池片，在视觉定位引导下将焊带和/或电池片移载到底层上。图6示出了移载过程中的电池组件。电池组件包括多组焊带和电池片，在焊带和/或电池片移载步骤中，后续多组焊带和电池片参考前述移载过程进行移载。
3)顶层铺设步骤：在移载和预焊接完成的电池组件7上铺设顶层。顶层至少包括一层刚性固体材料，还包括一层柔性固定材料。其中，刚性固体材料为玻璃，柔性固体材料为EVA。将EVA和玻璃依次放置在太阳能电池组件7上。
4)焊接步骤：使用激光加工装置2，在视觉定位引导下，对电池组件7进行整体焊接。具体为，通过长轴运动模组21、短轴运行模组23、夹持模组25配合，激光模组24依次运动到每张电池片上方，透过EVA膜、玻璃板，进行拍照定位和激光焊接操作，完成电池组件7的整体焊接操作。为了实现上述过程的定位和激光焊接操作，顶层应当为透明层，能够透光，如，可以为透明玻璃和EVA膜。
上述步骤中，EVA膜、玻璃板将所有的电池片压住，同时激光加工具有加热时间短、输入热量可控、热影响区小等特点，故可缓解焊接过程中温度升高导致的电池片弯曲和隐裂问题。
可选的，在焊带和/或电池片移载步骤之后、顶层铺设步骤之前还包括焊带和/或电池片的预焊接步骤。首先，机械手34带动吸盘组件35运动至焊带暂存台46上方取焊带；运动到第二视觉定位装置6下方进行拍照定位，运动到电池组件7上第一张电池片位置，机械手34对焊带位置进行调整后放下，完成第一组焊带的放置。其次，机械手34带动吸盘组件35运动至电池片料盒上方取电池片，同时运动到焊带暂存台46上方取焊带；运动到第二视觉定位装置6下方，分别对焊带、电池片进行拍照定位；再运动到第一组焊带上方，进行位置调整后放下第一张电池片，吸盘组件35旋转180°后调整焊带位置，并放下第二组焊带。然后，激光模组24运动到刚摆放的焊带及电池片上方，激光模组24内的第一视觉定位装置对焊带、电池片的位置拍照确认，激光通过吸盘组件35上的工艺孔对焊带、电池片进行点焊，保持焊带和电池片的位置固定。
完成一组电池片和焊带的预焊接后，夹持模组25夹住电池组件7，在长轴运动模组21驱动下，带动电池组件7向前运动一张电池片的距离，准备进行下一组焊带、电池片的预焊接操作；也可以是，激光模组24在长轴运动模组21驱动下，沿着电池组件7向前运动一张电池片的距离，准备进行下一组焊带、电池片的预焊接操作。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：本发明的太阳能电池组件激光焊接设备实现了在电池组件7焊接过程中，电池片移载和受力次数少，减少电池片因反复移载导致的碎片；将焊带、电池片摆放在电池组件7上后进行整体焊接，操作流程简单，生产效率高；设计有吸盘组件35，可同时进行焊带、电池片移载，提高了工作效率；设计有焊带定位机构及视觉系统，保证焊带、电池片在电池组件7上的摆放位置和激光加工位置准确；设计有焊带位置调整机构，对焊带间距进行调整，保证焊带摆放位置与电池片栅线位置对应；电池组件7整体焊接时，EVA膜、玻璃板将所有的电池片压住，可减少受热导致的电池片弯曲和隐裂。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (21)
1.一种太阳能电池组件激光焊接设备，其特征在于，包括：加工台面(1)，所述加工台面(1)能够放置被焊接的电池组件(7)；移载装置(3)，所述移载装置(3)能够将所述电池组件(7)中的焊带和/或电池片移动到所述加工台面(1)上放置所述电池组件(7)的区域的位置；激光加工装置(2)，所述激光加工装置(2)能够焊接所述电池组件(7)，所述激光加工装置(2)的加工范围可覆盖所述电池组件(7)的整个幅面。
2.根据权利要求1所述的太阳能电池组件激光焊接设备，其特征在于，所述加工台面(1)上设置有辅助支撑装置，所述辅助支撑装置能够减小所述电池组件(7)运动的摩擦力。
3.根据权利要求2所述的太阳能电池组件激光焊接设备，其特征在于，所述辅助支撑装置为滚轮或气浮平台。
4.根据权利要求1所述的太阳能电池组件激光焊接设备，其特征在于，所述移载装置(3)包括机械手(34)，所述机械手(34)的移动范围能够覆盖所述加工台面(1)的放置所述电池组件(7)的区域。
5.根据权利要求4所述的太阳能电池组件激光焊接设备，其特征在于，所述机械手(34)为四轴联动装置。
6.根据权利要求4所述的太阳能电池组件激光焊接设备，其特征在于，所述移载装置(3)还包括吸盘组件(35)，所述机械手(34)带动所述吸盘组件(35)能够将所述焊带和/或所述电池片以任意角度放置在所述电池组件(7)对应的所述加工台面(1)的位置上。
7.根据权利要求6所述的太阳能电池组件激光焊接设备，其特征在于，所述吸盘组件(35)能够单独移载所述焊带或所述电池片，或者同时移载所述焊带和所述电池片。
8.根据权利要求7所述的太阳能电池组件激光焊接设备，其特征在于，所述吸盘组件(35)包括用于吸附所述焊带的焊带吸盘(351)和用于吸附所述电池片的电池片吸盘(352)。
9.根据权利要求1所述的太阳能电池组件激光焊接设备，其特征在于，所述激光加工装置(2)包括用以实现其相对运动的运动模组和用以实现其激光焊接的激光模组(24)。
10.根据权利要求9所述的太阳能电池组件激光焊接设备，其特征在于，所述激光模组(24)能够相对于放置在所述加工台面(1)上的所述电池组件(7)沿两个相互成一定角度的方向运动；或者放置在所述加工台面(1)上的所述电池组件(7)能够相对于所述激光模组(24)沿一个方向运动，所述激光加工装置(2)能够相对于放置在所述加工台面(1)上的所述电池组件(7)沿与上述一个方向成一定角度的另一方向运动。
11.根据权利要求10所述的太阳能电池组件激光焊接设备，其特征在于，所述相互成一定角度的方向为相互垂直；或者所述一个方向与成一定角度的另一方向为相互垂直。
12.根据权利要求9所述的太阳能电池组件激光焊接设备，其特征在于，所述激光模组(24)包括第一视觉定位装置和激光焊头，所述激光焊头能够在所述第一视觉定位装置引导下对所述电池组件(7)进行焊接。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的太阳能电池组件激光焊接设备，其特征在于，所述激光加工装置(2)还包括用以将所述激光加工装置(2)与所述电池组件(7)相对固定的夹持模组(25)。
14.根据权利要求1-12中任一项所述的太阳能电池组件激光焊接设备，其特征在于，所述激光焊接设备还包括焊带供料装置(4)和/或电池片供料装置(5)。
15.根据权利要求14所述的太阳能电池组件激光焊接设备，其特征在于，所述焊带供料装置(4)设置有用以调整焊带供给姿态的焊带位置调整机构。
16.根据权利要求14所述的太阳能电池组件激光焊接设备，其特征在于，在所述移载装置(3)、所述焊带供料装置(4)和/或所述电池片供料装置(5)附近还包括第二视觉定位装置(6)，所述第二视觉定位装置(6)用以对所述焊带和/或所述电池片在移载过程中进行位置识别判断。
17.一种太阳能电池组件激光焊接方法，其特征在于，使用权利要求1-16中任一项所述太阳能电池组件激光焊接设备对电池组件(7)进行激光焊接，包括如下步骤：
底层铺设步骤，将所述电池组件(7)的底层铺设在所述加工台面(1)上；
焊带和/或电池片移载步骤，使用所述移载装置(3)将所述焊带和/或所述电池片移载到所述底层上；
顶层铺设步骤，将所述电池组件(7)的顶层铺设在移载完成的所述焊带和所述电池片上；焊接步骤，使用所述激光加工装置(2)对所述电池组件(7)进行整体焊接。
18.根据权利要求17所述的太阳能电池组件激光焊接方法，其特征在于，在所述焊带和/或电池片移载步骤之后、顶层铺设步骤之前还包括焊带和/或电池片的预焊接步骤。
19.根据权利要求17所述的太阳能电池组件激光焊接方法，其特征在于，在所述焊带和/或电池片移载步骤中，所述焊带和/或所述电池片移载到所述底层上是在视觉定位引导下完成的。
20.根据权利要求17所述的太阳能电池组件激光焊接方法，其特征在于，在所述焊接步骤中，所述激光加工装置(2)对所述电池组件(7)进行整体焊接是在视觉定位引导下完成的。
21.根据权利要求17所述的太阳能电池组件激光焊接方法，其特征在于，在所述焊带和/或电池片移载步骤中，所述移载装置(3)同时移载所述焊带和所述电池片，所述移载装置(3)将所述电池片和所述焊带放置到所述底层上。
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