CN109623217A - 太阳能电池片焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种太阳能电池片焊接机，包括机座、传送装置、焊带送料装置、电池片上料装置及焊接装置，机座具有铺片工位、等待工位、焊接工位以及准备工位，传送装置包括传送带，第二焊带送料装置用于将多个第二焊带运送至处于等待工位处的多个太阳能电池片的上焊接面上以及处于铺片工位处的传送带上，电池片上料装置用于将多个太阳能电池片搬运至铺片工位处的传送带上，焊接装置用于对处于焊接工位处的多个第二焊带与对应的太阳能电池片进行焊接。实现了多个太阳能电池片串的自动焊接，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能电池片焊接技术领域，特别涉及一种太阳能电池片焊接机。
背景技术
太阳能是一种是可再生的清洁能源，利用太阳能来发电，已经日益受到人们的重视与青睐，虽然现在太阳能电池串已经能用串焊机自动焊接，但现有技术中，还只能实现单串焊接，导致生产效率低。
发明内容
针对传统的太阳能电池串焊机的缺陷，申请人提出了一种可同时实现多串太阳能电池片焊接的太阳能电池片焊接机，这种焊接方式需要在焊接前完成对多个电池片之间的焊带的布设。
本发明的主要目的是提出一种太阳能电池焊接机，旨在解决在现有太阳能电池片的焊接机生产效率低的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出的太阳能电池片焊接机，包括：
机座，具有沿左右向依次布设的铺片工位、等待工位、焊接工位以及设于所述等待工位及焊接工位之间的多个准备工位；
传送装置，设于所述机座，所述传送装置包括从左向右传送太阳能电池片的传送带，所述传送带使太阳能电池片先后经所述铺片工位送达至所述焊接工位处，且可使太阳能电池片对应停滞于所述铺片工位、等待工位、准备工位及焊接工位处；
焊带送料装置，包括第二焊带送料装置，所述第二焊带送料装置设于所述机座，用于将多个左右向延伸的第二焊带运送至处于等待工位处的多个太阳能电池片的上焊接面上以及处于铺片工位处的传送带上；
电池片上料装置，设于所述机座，用于将前后向间隔的多个太阳能电池片搬运至所述铺片工位处的传送带上，且用于使得多个太阳能电池片的下焊接面与多个所述第二焊带压接；以及，
焊接装置，设于所述机座，用于对处于所述焊接工位处的多个所述第二焊带与对应的太阳能电池片进行焊接。
可选地，所述焊带送料装置还包括第一焊带送料装置，所述第一焊带送料装置设于所述机座，用于将前后向延伸的第一焊带运送至处于铺片工位处的传送带上，用于使得多个太阳能电池片的下焊接面与第一焊带以及多个所述第二焊带同时压接；
所述焊接装置用于对处于所述焊接工位处的所述第一焊带、多个所述第二焊带与对应的多个太阳能电池片进行互联焊接形成多个互联的太阳能电池串。
可选地，所述第一焊带送料装置包括：
第一放线机构，设于所述机座的上方，包括第一放线电机及与所述第一放线电机驱动连接的第一放线桶，所述第一放线桶上设有第一焊带线；
第一焊带整理机构，设于所述机座上，且位于所述传送带的前后向一侧，用以对从所述第一放线桶牵引至的第一焊带线沿前后向进行拉直、切断处理形成所述第一焊带；以及，
第一送料夹子机构，包括沿前后向活动安装于所述机座的第一夹子，所述第一夹子用以夹持所述第一焊带，且运送至所述铺片工位处的传送带上。
可选地，所述第二焊带送料装置包括：
第二放线机构，设于所述机座的上方，包括多个第二放线电机及分别与多个所述第二放线电机驱动连接的第二放线桶，每一所述第二放线桶上设有第二焊带线；
第二焊带整理机构，设于所述机座上，且位于所述传送带的左侧，用以对从多个所述第二放线桶牵引至的多个所述第二焊带线沿左右向进行拉直、上下向折弯以及切断处理形成多个所述第二焊带；以及，
第二送料夹子机构，设于所述机座上，用以夹持多个所述第二焊带，且沿左右向运送至处于等待工位处的多个太阳能电池片的上焊接面上以及处于铺片工位处的传送带上。
可选地，所述第二送料夹子机构包括：
第二夹子，沿左右向活动安装于所述机座，用以夹持自所述第二焊带整理机构上形成的多个所述第二焊带，并向右运送至等待位置；以及，
第三夹子，沿左右向活动安装于所述机座，且位于所述等待位置的右方，用以夹持自所述第二夹子运送至所述等待位置处的多个所述第二焊带，并继续将多个所述第二焊带运送至处于等待工位处的多个太阳能电池片的上焊接面上以及处于铺片工位处的传送带上。
可选地，所述太阳能电池片焊接机还包括设于所述机座上的电池片放置平台，所述电池片放置平台位于所述铺片工位的右侧，所述电池片放置平台上从右向左依次分布有储料位置，选料位置及定位位置；
所述电池片上料装置设于所述电池片放置平台上方，用以将多个所述太阳能电池片依次运送至所述储料位置处进行储料，所述选料位置处进行选料，所述定位位置处进行定位，以及将定位后的所述太阳能电池片运送至所述铺片工位处的传送带上。
可选地，所述电池片上料装置包括：
进料机构，设于所述机座上，且位于所述传送带的前后一侧，所述进料机构包括沿前后向活动安装的第一夹爪，所述第一夹爪夹持存储所述太阳能电池片的料盒运送至所述储料位置；
移位机构，设于所述电池片放置平台，所述移位机构包括具有沿左右向的活动行程的直线驱动装置，所述直线驱动装置用以将处于所述储料位置处的料盒运送至所述选料位置处；
取料机构，包括沿左右向活动安装于所述机座上的第一机架以及沿上下向活动安装于所述第一机架上的第一吸附组件，所述第一吸附组件用以吸附处于所述选料位置处的料盒中的所述太阳能电池片，并将所述太阳能电池片运送至所述定位位置处定位；
送料机构，包括沿左右向活动安装于所述机座上的第二机架以及沿上下向活动安装于所述第二机架上的第二吸附组件，所述第二吸附组件用以吸附处于所述定位位置处的所述太阳能电池片，并将所述太阳能电池片运送至所述铺片工位处的传送带上；以及，
空盒移走机构，设于所述机座上，设于所述机座上，且位于所述传送带的前后一侧对应所述选料位置处，所述空盒移走机构包括沿前后向活动安装的第二夹爪，所述第二夹爪夹持处于所述选料位置的空的料盒运送至空盒收集处。
可选地，所述第一吸附组件包括多个吸盘；和/或，
所述第二吸附组件包括多个吸盘；和/或，
所述电池片上料装置还包括CCD视觉检测机构，所述CCD视觉检测机构设于所述电池片放置平台的上方，且对应所述定位位置处，用以检测所述太阳能电池片的定位。
可选地，所述焊接装置包括灯照焊接组件，所述灯照焊接组件包括红外线焊接灯管。
可选地，所述第一焊带设置1根，所述第二焊带设置18根，用于对置于前后向间隔设置的3组所述太阳能电池片进行串联和/或并联焊接。
本发明提供的技术方案中，所述第二焊带送料装置将多个左右向延伸且实现串联的第二焊带运送至处于等待工位处的多个太阳能电池片的上焊接面上以及处于铺片工位处的传送带上，所述电池片上料装置将沿前后向间隔铺设有多个太阳能电池片传送至所述铺片工位处的传送带上，使得多个太阳能电池片的下焊接面与多个所述第二焊带压接，多个所述第二焊带与所述太阳能电池片的金属栅线的焊接形成前后向间隔的多个串联组，从而实现了多个太阳能电池片串的自动焊接，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的太阳能电池片焊接机的一实施例的立体结构示意图；
图2为图1中第一送料夹子机构的立体结构示意图；
图3为图1中第二送料夹子机构的立体结构示意图；
图4为图1中电池片上料装置(包括进料机构、移位机构、空盒移走机构及电池片放置平台)的立体结构示意图；
图5为图1中电池片上料装置(包括取料机构及送料机构)的立体结构示意图；
图6为图1中传送装置与焊接装置组合的立体结构示意图。
附图标号说明：
| 标号 | 名称 | 标号 | 名称 |
| 100 | 太阳能电池片焊接机 | 5 | 电池片上料装置 |
| 1 | 机座 | 51 | 进料机构 |
| 11 | 铺片工位 | 511 | 第一夹爪 |
| 12 | 等待工位 | 512 | 料盒 |
| 13 | 准备工位 | 52 | 移位机构 |
| 14 | 焊接工位 | 521 | 直线驱动装置 |
| 2 | 传送装置 | 53 | 取料机构 |
| 21 | 传送带 | 531 | 第一机架 |
| 3 | 第一焊带送料装置 | 532 | 第一吸附组件 |
| 31 | 第一放线机构 | 54 | 送料机构 |
| 311 | 第一放线电机 | 541 | 第二机架 |
| 312 | 第一放线桶 | 542 | 第二吸附组件 |
| 32 | 第一焊带整理机构 | 55 | 空盒移走机构 |
| 33 | 第一送料夹子机构 | 551 | 第二夹爪 |
| 331 | 第一夹子 | 6 | 焊接装置 |
| 4 | 第二焊带送料装置 | 61 | 灯照焊接组件 |
| 41 | 第二放线机构 | 611 | 红外线焊接灯管 |
| 411 | 第二放线电机 | 7 | 电池片放置平台 |
| 412 | 第二放线桶 | 71 | 储料位置 |
| 42 | 第二焊带整理机构 | 72 | 选料位置 |
| 43 | 第二送料夹子机构 | 73 | 定位位置 |
| 431 | 第二夹子 | 8 | CCD视觉检测机构 |
| 432 | 第三夹子 |
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提供一种太阳能电池片焊接机，图1至图6为本发明提供的太阳能电池片焊接机的一实施例的立体结构示意图。
请参阅图1、图2以及图6，所述太阳能电池片焊接机100包括机座1、传送装置2、焊带送料装置、电池片上料装置5及焊接装置6，所述机座1具有沿左右向依次布设的铺片工位11、等待工位12、焊接工位14以及设于所述等待工位12及焊接工位14之间的多个准备工位13，所述传送装置2设于所述机座1，所述传送装置2包括从左向右传送太阳能电池片的传送带21，所述传送带21使太阳能电池片可先后经所述铺片工位11送达至所述焊接工位14处，且可使太阳能电池片对应停滞于所述铺片工位11、等待工位12、准备工位13及焊接工位14处，所述焊带送料装置包括第二焊带送料装置4，所述第二焊带送料装置4设于所述机座1，用于将多个左右向延伸的第二焊带运送至处于等待工位12处的多个太阳能电池片的上焊接面上以及处于铺片工位11处的传送带21上，所述电池片上料装置5设于所述机座1，用于将前后向间隔的多个太阳能电池片搬运至所述铺片工位11处的传送带21上，且用于使得多个太阳能电池片的下焊接面与多个所述第二焊带压接，所述焊接装置6设于所述机座1，用于对处于所述焊接工位14处的多个所述第二焊带与对应的太阳能电池片进行焊接。
本发明提供的技术方案中，所述第二焊带送料装置4将多个左右向延伸且实现串联的第二焊带运送至处于等待工位12处的多个太阳能电池片的上焊接面上以及处于铺片工位11处的传送带21上，所述电池片上料装置5将沿前后向间隔铺设有多个太阳能电池片传送至所述铺片工位11处的传送带21上，使得多个太阳能电池片的下焊接面与多个所述第二焊带压接，多个所述第二焊带与所述太阳能电池片的金属栅线的焊接形成前后向间隔的多个串联组，从而实现了多个太阳能电池片串的自动焊接，提高了生产效率。
本发明的技术方案中，所述太阳能电池片焊接机100还可以实现将多个太阳能电池片串互联焊接形成多个互联的电池串，增加太阳能电池组件的稳定性，具体地，所述焊带送料装置还包括第一焊带送料装置3，所述第一焊带送料装置3设于所述机座1，用于将前后向延伸的第一焊带运送至处于铺片工位处的传送带21上，用于使得多个太阳能电池片的下焊接面与第一焊带以及多个所述第二焊带同时压接，所述焊接装置用于对处于所述焊接工位14处的所述第一焊带、多个所述第二焊带与对应的多个太阳能电池片进行互联焊接形成多个互联的太阳能电池串。
另外，需要说明的是，所述机座1是本实施例中所述太阳能电池片焊接机100或者太阳能电池片焊接生产线的安装基准，对应的在所述机座1上形成有沿左右向依次布设的铺片工位11、等待工位12、焊接工位14以及设于所述等待工位12及焊接工位14之间的多个准备工位13，每一太阳能电池片可先后经所述铺片工位11依次送达至所述焊接工位14处，且所述传送带21为间歇移动，且可使每一所述太阳能电池片对应停滞于所述铺片工位11、等待工位12、准备工位13及焊接工位14处，在间歇传送的的瞬间可以执行上料和焊接作业，如此，以使整个太阳能电池片焊接机100可以连续作业，实现完全自动化作业，另外，所述传送带21装置为现有技术中大量采用，此实施例中不作详细叙述。
所述第一焊带送料装置3主要将互联焊带传送至处于铺片工位11处的传送带21上，所述互联焊带即为所述第一焊带，本实施例中，请参阅图1及图2，所述第一焊带送料装置3包括第一放线机构31、第一焊带整理机构32及第一送料夹子机构33，其中，所述第一放线机构31设于所述机座1的上方，包括第一放线电机311及与所述第一放线电机311驱动连接的第一放线桶312，所述第一放线桶312上设有第一焊带线，所述第一焊带整理机构32设于所述机座1上，且位于所述传送带21的前后向一侧，用以对从所述第一放线桶312牵引至的第一焊带线沿前后向进行拉直、切断处理形成所述第一焊带，所述第一送料夹子机构33包括沿前后向活动安装于所述机座1的第一夹子331，所述第一夹子331用以夹持所述第一焊带，且运送至所述铺片工位11处的传送带21上。
需要说明的是，所述第一焊带为一根直线焊带，在所述第一放线桶312上的焊带缠绕在所述第一放线桶312上，所述第一放线电机311驱动所述第一放线桶312旋转以拉放所述第一焊带线，在所述第一焊带整理机构32的拉直与切断处理形成所述第一焊带，然后所述第一夹子331夹持所述第一焊带，运送至所述铺片工位11处的传送带21上即完成所述第一焊带的送料，所述第一焊带整理机构32的拉直与切断处理工艺为现有技术，此处不作详细叙述。
所述第二焊带送料装置4主要将串联焊带传送至处于等待工位12处的多个太阳能电池片的上焊接面上以及处于铺片工位11处的传送带21上，本实施例中，请参阅图1与图3，所述第二焊带送料装置4包括第二放线机构41、第二焊带整理机构42及第二送料夹子机构43，其中，所述第二放线机构41设于所述机座1的上方，包括多个第二放线电机411及分别与多个所述第二放线电机411驱动连接的第二放线桶412，每一所述第二放线桶412上设有第二焊带线，所述第二焊带整理机构42设于所述机座1上，且位于所述传送带21的左侧，用以对从多个所述第二放线桶412牵引至的多个所述第二焊带线沿左右向进行拉直、上下向折弯以及切断处理形成多个所述第二焊带，所述第二送料夹子机构43设于所述机座1上，用以夹持多个所述第二焊带，且沿左右向运送至处于等待工位12处的多个太阳能电池片的上焊接面上以及处于铺片工位11处的传送带21上。
需要说明的是，所述第二焊带为一根上下折弯的焊带，且长度为可以覆盖左右向间隔的两个太阳能电池片，在所述第二放线桶412上的焊带缠绕在所述第二放线桶412上，所述第二放线电机411驱动所述第二放线桶412旋转以拉放所述第二焊带线，在所述第二焊带整理机构42的拉直、上下向折弯以及切断处理形成所述第二焊带，然后所述第二夹子431夹持所述第二焊带，运送至处于等待工位12处的多个太阳能电池片的上焊接面上以及处于铺片工位11处的传送带21上，即完成所述第二焊带的送料，所述第二焊带整理机构42的拉直、上下向折弯以及切断处理工艺为现有技术，此处不作详细叙述。
为了进一步地提高生产效率，减少等待时间，本实施例中，所述第二送料夹子机构43包括第二夹子431及第三夹子432，其中，所述第二夹子431沿左右向活动安装于所述机座1，用以夹持自所述第二焊带整理机构42上形成的多个所述第二焊带，并向右运送至等待位置，所述第三夹子432沿左右向活动安装于所述机座1，且位于所述等待位置的右方，用以夹持自所述第二夹子431运送至所述等待位置处的多个所述第二焊带，并继续将多个所述第二焊带运送至处于等待工位12处的多个太阳能电池片的上焊接面上以及处于铺片工位11处的传送带21上，所述第二夹子431将所述第二焊带整理机构42的拉直、上下向折弯以及切断处理形成的所述第二焊带拉至等待位置处等待，当所述传送带21向后移动一个工位后，所述第三夹子432直接从所述第二夹子431处夹持所述第二焊带运输至需要的位置处，减少了所述第二送料夹子机构43夹持运行的有效距离，缩短了时间，提高了工作效率。
另外，需要说明的是，所述第二焊带整理机构42的第二夹子431及第三夹子432的滑动支撑结构均采用稳定的龙门架设计，所述第二夹子431及第三夹子432均架设在同一滑轨上，保障高的线性，也有好的稳定性，适合高速运动，相对悬臂梁模组，提高了系统高速运行的稳定性，提高了产品的质量。
需要说明的是，本实施例中，每一所述太阳能电池片上的金属栅线有6条需要串联焊接，每一工位处沿前后向间隔设有3个所述太阳能电池片，对应的所述第一焊带设置1根，所述第二焊带设置18根，用于对置于前后向间隔设置的3组所述太阳能电池片进行串联和/或并联焊接，所述第一夹子331对应的可以只设置一个夹持位，而所述第二夹子431及所述第三夹子432的夹持位置相同，且对应的为18个夹持位，当然，以上本发明只是以一个实施例来说明，对于沿前后向间隔设有3个所述太阳能电池片的例子中，对于横向每个所述太阳能电池片设置3根焊带时，所述第二根焊带设置9根，如果此时沿前后向间隔设有4个所述太阳能电池片，所述第二根焊带设置12根，依次类推，上述的实施例应该都属于本发明的保护范围。
所述太阳能电池片在运送至所述铺片工位11处时，需要进行定位处理，才能保证在放置于所述铺片工位11处时，所述第二焊带与所述太阳能电池片的金属栅线重合，具体地，请参阅图1、图4及图5，所述太阳能电池片焊接机100还包括设于所述机座1上的电池片放置平台7，所述电池片放置平台7位于所述铺片工位11的右侧，所述电池片放置平台7上从右向左依次分布有储料位置71，选料位置72及定位位置73，所述电池片上料装置5设于所述电池片放置平台7上方，用以将多个所述太阳能电池片依次运送至所述储料位置71处进行储料，所述选料位置72处进行选料，所述定位位置73处进行定位，以及将定位后的所述太阳能电池片运送至所述铺片工位11处的传送带21上，所述电池片放置平台7主要用于将所述太阳能电池片在运送至所述铺片工位11处之前的所有工序。
需要说明的是，从所述太阳能电池片焊接机100外需要将太阳能电池片传送进所述太阳能电池片焊接机100，此时通过料盒512进行存放，每一料盒512中存放多片所述太阳能电池片，当然，如果对应在前后向有3个太阳能电池串联组时，所述料盒512也对应一组也需要3个，将所述料盒512组首先传送至所述储料位置71，当所述选料位置72处的太阳能电池片使用完后，所述选料位置72处的料盒512组被传送出去，此时，所述储料位置71处的料盒512组被运送至所述选料位置72处，在所述选料位置72处，每次在一所述料盒512中，只抓取一片所述太阳能电池片，直至取料完成，抓取的所述太阳能电池片需要运送至所述定位位置73处进行定位处理。
具体地，所述电池片上料装置5包括进料机构51、移位机构52、取料机构53、送料机构54及空盒移走机构55，其中，所述进料机构51设于所述机座1上，且位于所述传送带21的前后一侧，所述进料机构51包括沿前后向活动安装的第一夹爪511，所述第一夹爪511夹持存储所述太阳能电池片的料盒512运送至所述储料位置71，所述移位机构52设于所述电池片放置平台7，所述移位机构52包括具有沿左右向的活动行程的直线驱动装置521，所述直线驱动装置521用以将处于所述储料位置71处的料盒512运送至所述选料位置72处，所述取料机构53包括沿左右向活动安装于所述机座1上的第一机架531以及沿上下向活动安装于所述第一机架531上的第一吸附组件532，所述第一吸附组件532用以吸附处于所述选料位置72处的料盒512中的所述太阳能电池片，并将所述太阳能电池片运送至所述定位位置73处定位，所述送料机构54包括沿左右向活动安装于所述机座1上的第二机架541以及沿上下向活动安装于所述第二机架541上的第二吸附组件542，所述第二吸附组件542用以吸附处于所述定位位置73处的所述太阳能电池片，并将所述太阳能电池片运送至所述铺片工位11处的传送带21上，所述空盒移走机构55，设于所述机座1上，设于所述机座1上，且位于所述传送带21的前后一侧对应所述选料位置72处，所述空盒移走机构55包括沿前后向活动安装的第二夹爪551，所述第二夹爪551夹持处于所述选料位置72的空的料盒512运送至空盒收集处。
需要说明的是，所述第一夹爪511与所述第二夹爪551都是用于抓取料盒512，一个是用于将储存有所述太阳能电池片的料盒512组运进所述太阳能电池片焊接机100，一个是用于将空的所述太阳能电池片的料盒512组运出所述太阳能电池片焊接机100，所述移位机构52主要实现所述料盒512组在所述储料位置71与所述选料位置72之间的切换，所述取料机构53与所述送料机构54主要是用以吸附所述太阳能电池片，并将所述太阳能电池片运送至需要的位置，其中，所述第一吸附组件532包括多个吸盘，所述第二吸附组件542包括多个吸盘，通过吸盘吸附的形式，不会破坏所述太阳能电池片的结构。
为了保证所述取料机构53将所述太阳能电池片运送至所述定位位置73处定位的准确性，本实施例中，所述电池片上料装置5还包括CCD视觉检测机构8，所述CCD视觉检测机构8设于所述电池片放置平台7的上方，且对应所述定位位置73处，用以检测所述太阳能电池片的定位，较好地满足本实施例中对所述太阳能电池片的定位，采用所述CCD视觉检测机构8进行定位检测属于现有技术，此处不作详细叙述。
本实施例中，请参阅图6，所述焊接装置6包括灯照焊接组件61，所述灯照焊接组件61包括红外线焊接灯管611，采用红外线焊接灯管611进行焊接可以很好地实现焊带与所述太阳能电池片的焊接，具有较好的效果。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种太阳能电池片焊接机，其特征在于，包括：
机座，具有沿左右向依次布设的铺片工位、等待工位、焊接工位以及设于所述等待工位及焊接工位之间的多个准备工位；
传送装置，设于所述机座，所述传送装置包括从左向右传送太阳能电池片的传送带，所述传送带使太阳能电池片先后经所述铺片工位送达至所述焊接工位处，且可使太阳能电池片对应停滞于所述铺片工位、等待工位、准备工位及焊接工位处；
焊带送料装置，包括第二焊带送料装置，所述第二焊带送料装置设于所述机座，用于将多个左右向延伸的第二焊带运送至处于等待工位处的多个太阳能电池片的上焊接面上以及处于铺片工位处的传送带上；
电池片上料装置，设于所述机座，用于将前后向间隔的多个太阳能电池片搬运至所述铺片工位处的传送带上，且用于使得多个太阳能电池片的下焊接面与多个所述第二焊带压接；以及，
焊接装置，设于所述机座，用于对处于所述焊接工位处的多个所述第二焊带与对应的太阳能电池片进行焊接。
2.如权利要求1所述的太阳能电池片焊接机，其特征在于，所述焊带送料装置还包括第一焊带送料装置，所述第一焊带送料装置设于所述机座，用于将前后向延伸的第一焊带运送至处于铺片工位处的传送带上，用于使得多个太阳能电池片的下焊接面与第一焊带以及多个所述第二焊带同时压接；
所述焊接装置用于对处于所述焊接工位处的所述第一焊带、多个所述第二焊带与对应的多个太阳能电池片进行互联焊接形成多个互联的太阳能电池串。
3.如权利要求2所述的太阳能电池片焊接机，其特征在于，所述第一焊带送料装置包括：
第一放线机构，设于所述机座的上方，包括第一放线电机及与所述第一放线电机驱动连接的第一放线桶，所述第一放线桶上设有第一焊带线；
第一焊带整理机构，设于所述机座上，且位于所述传送带的前后向一侧，用以对从所述第一放线桶牵引至的第一焊带线沿前后向进行拉直、切断处理形成所述第一焊带；以及，
第一送料夹子机构，包括沿前后向活动安装于所述机座的第一夹子，所述第一夹子用以夹持所述第一焊带，且运送至所述铺片工位处的传送带上。
4.如权利要求1所述的太阳能电池片焊接机，其特征在于，所述第二焊带送料装置包括：
第二放线机构，设于所述机座的上方，包括多个第二放线电机及分别与多个所述第二放线电机驱动连接的第二放线桶，每一所述第二放线桶上设有第二焊带线；
第二焊带整理机构，设于所述机座上，且位于所述传送带的左侧，用以对从多个所述第二放线桶牵引至的多个所述第二焊带线沿左右向进行拉直、上下向折弯以及切断处理形成多个所述第二焊带；以及，
第二送料夹子机构，设于所述机座上，用以夹持多个所述第二焊带，且沿左右向运送至处于等待工位处的多个太阳能电池片的上焊接面上以及处于铺片工位处的传送带上。
5.如权利要求4所述的太阳能电池片焊接机，其特征在于，所述第二送料夹子机构包括：
第二夹子，沿左右向活动安装于所述机座，用以夹持自所述第二焊带整理机构上形成的多个所述第二焊带，并向右运送至等待位置；以及，
第三夹子，沿左右向活动安装于所述机座，且位于所述等待位置的右方，用以夹持自所述第二夹子运送至所述等待位置处的多个所述第二焊带，并继续将多个所述第二焊带运送至处于等待工位处的多个太阳能电池片的上焊接面上以及处于铺片工位处的传送带上。
6.如权利要求1所述的太阳能电池片焊接机，其特征在于，所述太阳能电池片焊接机还包括设于所述机座上的电池片放置平台，所述电池片放置平台位于所述铺片工位的右侧，所述电池片放置平台上从右向左依次分布有储料位置，选料位置及定位位置；
所述电池片上料装置设于所述电池片放置平台上方，用以将多个所述太阳能电池片依次运送至所述储料位置处进行储料，所述选料位置处进行选料，所述定位位置处进行定位，以及将定位后的所述太阳能电池片运送至所述铺片工位处的传送带上。
7.如权利要求6所述的太阳能电池片焊接机，其特征在于，所述电池片上料装置包括：
进料机构，设于所述机座上，且位于所述传送带的前后一侧，所述进料机构包括沿前后向活动安装的第一夹爪，所述第一夹爪夹持存储所述太阳能电池片的料盒运送至所述储料位置；
移位机构，设于所述电池片放置平台，所述移位机构包括具有沿左右向的活动行程的直线驱动装置，所述直线驱动装置用以将处于所述储料位置处的料盒运送至所述选料位置处；
取料机构，包括沿左右向活动安装于所述机座上的第一机架以及沿上下向活动安装于所述第一机架上的第一吸附组件，所述第一吸附组件用以吸附处于所述选料位置处的料盒中的所述太阳能电池片，并将所述太阳能电池片运送至所述定位位置处定位；
送料机构，包括沿左右向活动安装于所述机座上的第二机架以及沿上下向活动安装于所述第二机架上的第二吸附组件，所述第二吸附组件用以吸附处于所述定位位置处的所述太阳能电池片，并将所述太阳能电池片运送至所述铺片工位处的传送带上；以及，
空盒移走机构，设于所述机座上，设于所述机座上，且位于所述传送带的前后一侧对应所述选料位置处，所述空盒移走机构包括沿前后向活动安装的第二夹爪，所述第二夹爪夹持处于所述选料位置的空的料盒运送至空盒收集处。
8.如权利要求7所述的太阳能电池片焊接机，其特征在于，所述第一吸附组件包括多个吸盘；和/或，
所述第二吸附组件包括多个吸盘；和/或，
所述电池片上料装置还包括CCD视觉检测机构，所述CCD视觉检测机构设于所述电池片放置平台的上方，且对应所述定位位置处，用以检测所述太阳能电池片的定位。
9.如权利要求1所述的太阳能电池片焊接机，其特征在于，所述焊接装置包括灯照焊接组件，所述灯照焊接组件包括红外线焊接灯管。
10.如权利要求1至9任意一项所述的太阳能电池片焊接机，其特征在于，所述第一焊带设置1根，所述第二焊带设置18根，用于对置于前后向间隔设置的3组所述太阳能电池片进行串联和/或并联焊接。
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