CN113840736B - 双向切割模块 - Google Patents

Abstract

根据示例，一种切割模块可包括滑架和切割刀片，其中，该滑架可能够沿切割路径往复移动。该滑架可由支撑结构支撑，并且该切割刀片可具有装配销，以与该滑架接合。在沿该切割路径的第一方向移动期间，该装配销可获得第一切割刃角度。在沿该切割路径的第二方向移动期间，该装配销可获得第二切割刃角度。

Description

双向切割模块

技术领域

本公开涉及切割模块、介质处理系统以及包括介质处理系统的打印机。

背景技术

介质处理系统被用于多种类型的机器中，包括但不限于扫描仪、打印机、传真机、碎纸机等。介质处理装置通常可结合当传送机将介质带出动作区域时的切割能力。切割器移动可沿介质路径方向(Y轴)或介质路径宽度(X轴)。

介质处理系统被用于多种类型的机器中，包括但不限于扫描仪、打印机、传真机、碎纸机等。介质处理装置通常可结合当传送机将介质带出动作区域时的切割能力。切割器移动可沿介质路径方向(Y轴)或介质路径宽度(X轴)。

发明内容

根据本公开的一个方面，提供了一种切割模块，其包括：由支撑结构支撑的滑架，述滑架能够沿切割路径往复移动，所述切割路径垂直于介质路径；切割刀片，其具有装配销，以接合所述滑架，其中，所述装配销具有能够相对于所述介质路径横向移动的第一部分，使得所述装配销在所述滑架沿所述切割路径在第一方向上移动期间的位置提供第一切割刃角度，并且所述装配销在所述滑架沿所述切割路径在第二方向上移动期间的位置提供不同于所述第一切割刃角度的第二切割刃角度。

根据本公开的另一个方面，提供了一种介质处理系统，其包括：传送机，其使介质沿介质路径移动；垂直于所述介质路径布置的支撑结构；滑架，其在切割路径中沿第一方向和第二方向移动，所述滑架由所述支撑结构支撑；支撑表面，其平行于所述切割路径延伸，使得所述介质路径经过所述支撑表面；设置在所述滑架上的切割刀片，所述切割刀片具有切割刃角度；其中，所述切割刃角度是在所述切割路径和所述切割刀片之间测量的偏摆旋转角度；其中，所述切割刃角度通过在所述滑架的移动期间所述切割刀片与所述介质路径上的介质之间的接触来动态地确定；其中，所述切割刀片结合所述支撑表面来切割所述介质。

根据本公开的另一个方面，提供了一种打印机，包括如上所述的介质处理系统。

附图说明

本公开的特征通过示例的方式来图示，并且不限于以下附图，附图中相同的附图标记表示相同的元件，附图中：

图1示出了根据本公开的示例的介质切割器模块的示意图；

图2示出了根据本公开的示例的介质切割器模块的示意图，其中，支撑表面包括固定刀片；

图3a示出了根据本公开的示例的具有切割刃角度和倾斜角度的切割刀片的侧视图；

图3b示出了图3a的切割刀片的顶视图；

图4示出了根据本公开的示例的介质切割器模块的后视图；

图5a示出了根据本公开的示例的在第一方向上的接触期间的滑架和切割刀片的剖面图；

图5b示出了根据本公开的示例的在不与介质接触时的滑架和切割刀片的剖面图；

图5c示出了根据本公开的示例的在第二方向上的接触期间的滑架和切割刀片的剖面图；以及

图6示出了根据本公开的示例的包括介质切割器模块的打印机的介质处理系统的示例。

具体实施方式

为了简单和说明的目的，本公开通过主要参考示例来描述。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便提供对本公开的透彻理解。然而，将显而易见的是，可在不限于这些具体细节的情况下实践本公开。在其他情况下，一些方法和结构没有被详细地描述，以免不必要地模糊本公开。

贯穿本公开，术语"一"、"一个"和“一种”意在表示特定元素中的至少一个。如本文所用的，术语"包括"意指包括但不限于，术语"包含"意指包含但不限于。术语"基于"意指至少部分地基于。

本文公开了用于切割介质的介质切割器模块、方法和系统的示例。可使用不同的构造来切割介质。因此，描述了模块、方法和系统的不同示例。

切割模块可包括滑架和切割刀片。该滑架可能够沿切割路径执行往复移动，其中，该切割路径垂直于介质路径。该滑架可由支撑结构支撑，并且具有装配销的切割刀片可被接合到该滑架。该装配销可具有可相对于介质路径横向移动的第一部分，使得该装配销在滑架沿切割路径在第一方向上移动期间的位置为切割刀片提供第一切割刃角度，并且该装配销在滑架沿切割路径在第二方向上移动期间的位置提供第二切割刃角度。该第二切割刃角度可不同于第一切割刃角度。

该第一切割刃角度和第二切割刃角度可包括在一范围内，例如在-5度和5度之间，即切割刀片可具有大约10度的切割刃角度的倾斜自由度。第一和第二切割刃角度两者都可通过切割刀片与介质之间的接触来促动。第一切割刃角度和第二切割刃角度可彼此不同。

该装配销也可在与切割刃角度的平面不同的平面中、例如在正交于与切割刃相关联的平面的平面中以一倾斜角度移动。特别地，该销可进一步在以切割路径方向作为法向矢量的平面中移动。该倾斜角度可在法向于介质的方向上测量，并且可包括在例如第一方向上的-1度和-5度之间的范围内以及第二方向上的+1度和+5度之间的范围内。装配销倾斜角度可通过切割刀片与介质之间的接触来确定。

该装配销可具有附接到联接元件的第二部分，其中，该联接元件将该装配销朝向基本上平行于介质路径方向的对准位置偏置。

该切割刀片可以是旋转刀片，其中，该装配销作为该旋转刀片的旋转轴致动。在另一个示例中，切割刀片可以是线性刀片。

除了滑架和切割刀片之外，该切割模块还可包括支撑表面或者能够与支撑表面一起操作。该支撑表面可平行于切割路径延伸。在一个示例中，该支撑表面可以是固定刀片。

根据一个示例，介质处理设备内的介质将通过输送设备沿介质路径方向移动。该输送设备是介质处理系统的一部分。例如，该介质输送设备可以是用于在该介质处理系统内移动介质的传送机。一旦介质到达确定的切割位置，移动就停止，并且介质切割器模块借助于使具有切割刀片的滑架沿第一方向移动来致动，从而切割介质。在后续的切割操作中，介质切割器模块沿与该第一切割方向相反的第二方向移动。出于本公开的目的，能够沿该第一和第二切割方向切割的切割模块被认为是双向切割器模块。在其他示例中，该支撑表面可被替换为固定刀片，并且切割刀片可被替换为旋转刀片。

根据一个示例，介质处理系统可包括传送机、支撑结构、滑架、支撑表面以及切割刀片。该传送机可用于沿介质路径移动介质。该支撑结构可垂直于介质路径布置。该滑架可沿第一方向和第二方向在切割路径中移动，其中，该滑架由该支撑结构支撑。该支撑表面可平行于切割路径延伸，使得介质经过该支撑表面。该切割刀片可被设置到滑架，该切割刀片具有切割刃角度，该切割刃角度定义为在切割路径和切割刀片之间测量的偏摆旋转角度。该切割刃角度通过在滑架的移动期间切割刀片与介质路径上的介质之间的接触来动态地确定。切割刀片与介质之间的反作用力可使切割刀片定向成具有切割刃角度。切割刀片可结合该支撑表面来切割介质。

根据一个示例，介质处理系统的切割刃角度可包括在第一方向和第二方向上的-5度和5度之间的范围内。

根据其他示例，介质处理系统可包括倾斜角度，该倾斜角度被定义为介质法向矢量与切割刀片之间的横滚旋转角度(rollrotationangle)。第一方向上的倾斜角度可包括在-5度和-1度之间的范围内。第二方向上的倾斜角度可包括在+1度和5度之间的范围内。

在其他示例中，打印机可包括所述介质处理系统。该介质处理系统可以是先前示例中描述的介质处理系统中的一个。

贯穿说明书，滑架移动可被限定为往复或双向，即滑架沿直线向前和向后移动。另外，滑架移动方向可以是X方向，并且介质方向可以是Y方向，如图中所示。

在从图1至图6的示例中，横滚轴线将是沿图上的X方向的轴线，并且偏摆轴线是沿Z方向的轴线。

在一个示例中，介质切割器模块可包括支撑结构、可移动滑架和切割刀片。该支撑结构可与介质平行并且以第一距离隔开。

该支撑结构用于支撑滑架。该滑架可与介质以第二距离隔开，在一个示例中，该第二距离为比第一距离短的第二距离，即该滑架比支撑结构更靠近介质。在其他示例中，支撑结构靠近介质。该支撑结构可包括用于滑架的引导元件，例如杆或轨道。

例如，上述距离可被测量为介质与支撑结构或滑架之间的最小距离。

该切割刀片可通过接合元件设置到滑架。在一个示例中，该接合元件可借助于诸如轴承、非摩擦元件或固定接头的联接元件来装配到滑架。取决于介质需求和刀片寿命特性，切割刀片可能是消耗品。在具有对称的旋转刀片的情况下，该接合元件可位于切割刀片的中心，但是接合元件的其他位置也是可能的。该接合元件可以是装配销、轴、保持元件等。

滑架移动可通过传动元件传递，该传动元件例如可被设置为滑架的一部分或设置到支撑表面。滑架主体传动元件的示例可以是马达，其使滑架以线性移动沿支撑结构的轨道移动。其中传动元件不位于滑架主体中的传动元件的示例可以是传动带，其中滑架从带接收运动，并且该带从与滑架分离定位的马达接收运动。

根据一些示例，切割模块可包括支撑表面，以在切割操作期间支撑介质。当介质处于切割位置时，切割刀片结合该支撑表面来切割介质。然而，在一些情况下，该支撑表面可以是可选的，如下面将参考示例进一步详细描述的。

在一个示例中，切割模块可被包括作为介质处理系统的一部分，其中，该介质处理系统通过使用该切割模块来操作。该介质处理系统可包括支撑表面，例如托盘，以支撑介质。由介质处理系统提供的该支撑表面可用于支撑介质。然而，不同的介质类型也是可能的，并且它们中的一些可能具有足够的刚度，以在没有支撑表面的情况下切割。

在其他示例中，介质处理系统可不包括待用作支撑件的表面，因此，切割模块可设置有支撑表面。

滑架移动可由两个停放位置限定，例如往复移动的位置和末端，这样的停放位置可被称为第一位置和第二位置。例如，可在介质路径宽度的相对侧中限定这两个位置，但是替代位置也是可能的。

从第一位置到第二位置的移动被定义为第一方向上的移动，并且从第二位置到第一位置的移动被定义为第二方向上的移动。

当滑架沿第一方向移动时，切割刀片和介质相互作用，并且介质向切割刀片施加反作用力。在滑架沿第一方向移动时，该力在这里将被称为第一反作用力。

当滑架沿第二方向移动时，切割刀片和介质相互作用，并且介质向切割刀片施加反作用力。在滑架沿第二方向移动时，该力在这里将被称为第二反作用力。

在一个示例中，所述反作用力改变了切割刀片的定向，从而限定了切割刃角度，并且在一个示例中，还限定了相对于支撑表面的倾斜角度。

该切割刃角度可被定义为切割刀片与切割路径之间的角度。由于具有不同类型的切割刀片的可用性，该切割刃角度可被认为是切割刀片刀刃在接触介质时的攻角。

该倾斜角度可以是切割刀片与介质路径方向之间的角度。由于具有不同类型的切割刀片的可用性，在切割刀片具有两个自由度的情况下，该倾斜角度可被认为是未被所述切割刃角度限定的切割刀片的剩余分量。

现在参考图1，其示出了包括支撑结构13、滑架14和切割刀片15的介质切割器模块10的示意图。切割模块10用于切割在支撑表面17上提供的介质12。支撑结构13平行于介质12延伸并且正交于介质路径方向12a。该支撑表面用于支撑滑架14。滑架14在沿介质路径宽度18限定的第一位置11a和第二位置11b之间往复运动或交替移动。在另一个示例中，该系统可能没有支撑表面17，这是因为可获得替代元件。

滑架移动包括切割路径14a。滑架14的移动由传动带16传递，但在其他示例中，传动方式可不同。传动带16将接收来自图1中未示出的马达的运动。在滑架14沿切割路径14a移动时，切割刀片15和介质12将接触以切割该介质。

如上面所解释的，反作用力可能会改变切割刀片15的定向，从而限定与介质12的切割刃角度和倾斜角度。示例中的切割刀片15对应于旋转刀片，然而，在其他示例中，切割刀片15可以是线性刀片。此外，切割刀片15和支撑表面17之间的位置可确保它们之间的接触表面减小，从而增加此时的压力以切割介质12。切割刀片15通过接合元件设置到滑架14。

在另一个示例中，该支撑表面可以是固定刀片。该固定刀片可沿介质路径宽度延伸，并且可具有锋利的边缘，以与切割刀片共同切割介质。在沿第一方向或第二方向的滑架移动期间，当切割刀片接触介质时，切割刀片与固定刀片之间的互动可相互作用，以切割介质。当第一次或第二次接触发生时，反作用力可使切割刀片相对于固定刀片定向，从而限定切割刃角度和倾斜角度。该介质将经过固定刀片，并且该切割刃角度和倾斜角度可用切割路径和/或介质来限定。然而，该切割刃角度和倾斜角度可通过接合元件与切割路径和/或介质路径方向的定向来限定。

在图2的示例中，介质切割器模块10包括支撑表面13、滑架14、切割刀片15和固定刀片27。介质12将在固定刀片27上方沿介质路径方向12a移动。

滑架14由支撑结构13支撑，平行于介质12并且正交于介质路径方向12a，并且在第一位置11a和第二位置11b(图2中未示出)之间移动。在图2的示例中，切割刀片15是旋转刀片，但是也可使用诸如线性刀片的替代方案。该切割刀片可通过接合元件来附接到滑架。切割刀片15结合固定刀片27将在沿第一方向和第二方向中的任一方向移动的同时切割介质。切割刀片15和介质12之间的接触促使切割刀片定向，从而限定切割刃角度和倾斜角度。如在先前的示例中解释的，该定向可由接合元件或切割刀片15限定，如将参考图3a-3b来解释的。

切割刀片15和固定刀片27之间的位置可确保它们之间的接触表面减小，从而增加此时的压力以切割介质12。

图3a示出了切割刀片、固定刀片和接合元件的示例，其中，刀片以倾斜角度α倾斜。该倾斜角度α对应于该切割刀片以切割刀片15与法向于介质的矢量之间的角度的横滚旋转。该法向于介质的矢量可定义为垂直于介质的矢量。横滚轴线可取决于滑架的移动方向，即滑架第一方向的横滚轴线相对于滑架第二方向的横滚轴线具有相反的方向。

滑架移动包括切割路径。切割刀片15可包括接合元件31和主体32。图3a中的接合元件31是轴或装配销，在示例中，该轴或装配销在刀片的每一侧处包括不同的直径，即切割器侧处的第一直径31a和滑架侧处的第二直径31b。

在该接合元件的一侧中，在该接合元件和滑架之间可存在间隙，在另一侧中则没有。没有间隙的接合元件侧可以是具有较大直径的一侧并且将与弹性构件相互作用，该弹性构件由弹性材料制成并且设计成通过允许接合元件的定向来确保固定刀片和旋转刀片之间的接触。

除其他之外，弹性构件可包括弹簧、气罐或能够在变形后恢复尺寸和形状的任何元件，所述变形例如由过程传递的力引起的变形。

在另一个示例中，该接合元件可在切割刀片的两侧具有相同的直径。该切割刀片通过该接合元件来设置到滑架，并且在第一侧中，该接合元件可相对于支撑元件具有径向间隙。该第一侧径向间隙使得接合能够在允许的范围中移动。该径向间隙可由合适的弹性构件代替。该接合元件可以是装配销、轴、保持元件等。

在切割刀片为旋转刀片的示例中，主体32被接合元件31横穿。主体32可包含诸如轴承的联接元件或被固定到接合元件31，使得旋转刀片带有旋转能力地联接到滑架。

在图3b中，示出了切割刃角度β。该切割刃角度β对应于切割刀片15与切割路径14a之间的偏摆旋转角度(yawrotationangle)。切割路径14a被包括在滑架移动方向中。偏摆轴线由滑架移动方向限定，即在两个切割路径方向上为相同轴线。

对于图3a和图3b，切割刃角度和倾斜角度可进一步参考接合元件31与介质路径方向12a和/或切割路径14a的定向，如角度尺寸标注α'和β'所示。

可使得该接合元件能够相对于介质表面平面具有横向和/或垂直定向，从而相应地允许切割刀片的具有切割刃角度和/或倾斜角度的定向。该介质表面平面可定义为由介质路径宽度和介质路径方向限定的平面。当介质切割器模块用于切割时，接合元件的定向也可相对于介质定义，即，定义为接合元件与切割路径之间的角度，该角度在平行于介质表面平面的平面中测量。该倾斜角度可定义为接合元件与介质路径方向之间的角度，该角度在以滑架移动方向作为法向矢量的平面中测量。

在另一个示例中，在第一切割路径方向上，切割刃角度包括在-5度和0度之间的范围内，并且在相反的第一切割路径方向上，包括在0度和5度之间的范围内。因此，该切割刃角度包括在-5度和5度之间的范围内。然而，另一个示例可包括在第一切割路径方向上的-3度和0度之间的范围以及在相反的第一切割路径方向上的0度和3度之间的范围。因此，该切割刃角度包括在-3度和3度之间的范围内。

在另一个示例中，在第一切割路径方向上，倾斜角度包括在1度和5度之间的范围内，并且在相反的第一切割路径方向上，包括在-5度和-1度之间的范围内。然而，另一个示例可包括在第一切割路径方向上的2度和4度之间的范围以及在相反的第一切割路径方向上的-2度和-4度之间的范围。

切割刃角度与倾斜角度的范围限定之间的关系可取决于接合元件的特性。为简单起见，先前的示例适用于与接合元件正交的切割刀片，其中所述角度可利用不同的参考来测量。然而，当将接合元件替换为可不正交地联接切割刀片的元件时，可提供联接元件切割刀片的范围之间的其他关系。

现在参考图4，介质切割器模块10包括支撑结构13、滑架14和切割刀片15。联接元件41是弹性的并且可允许切割刀片15偏斜。联接元件41可用于平衡设置有径向间隙的接合元件侧的相对侧。切割刀片15可以是旋转刀片，其具有待设置到滑架14的接合元件。

介质(图4中未示出)将在固定刀片27上方移动。切割刀片15结合固定刀片27来切割介质。切割刀片15可适于具有切割刃角度和倾斜角度。该切割刃角度可以是切割路径和切割刀片之间的偏摆旋转角度。该倾斜角度可以是在介质法向矢量和切割刀片15之间测量的横滚旋转角度。让横滚和偏摆轴线由滑架移动限定，即横滚轴线在所述第一方向和所述第二方向上具有相反的方向。在两个方向上的偏摆轴线相同。

切割模块10的结构设计可限定切割刀片15的切割刃角度和倾斜角度的范围。接合元件径向间隙可作为结构约束而致动，但其他替代方案也是可能的。联接元件41的变形可使得接合元件能够定向。固定刀片27可被替换为支撑表面。接合元件可以是装配销、轴、保持元件等。

在第一方向期间和第二方向期间的切割刃角度和倾斜角度在符号方面可不同。在任何情况下，当发生接触时，接合元件被定向。

图5a-5c示出了在介质切割器模块执行期间可获得的剖面的示例。这些剖面示出了包括切割刀片15的滑架14和固定刀片27。在该示例中，切割刀片15对应于旋转刀片，但其他替代方案也是可能的。固定刀片27对应于线性刀片，然而，诸如支撑表面的其他替代方案也是可能的。接合元件31具有两侧，它们具有不同的直径：切割器侧处的第一直径31a和滑架侧处的第二直径31b。在图5a-5c的示例中，滑架侧直径小于切割器侧直径，但其他替代方案也是可能的。第一直径31a与联接元件41接触，从而可用于旋转。联接元件41被附接到滑架14并且可以是弹性的。

在接合元件31的相对侧中，第二直径31b具有径向间隙，以装配在滑架14中。该径向间隙可被替换为替代方案，例如弹性构件。该径向间隙在第二直径31b的所有周界中可能不是一致的，因为其可沿间隙周界确定切割刃角度和倾斜角度的范围。切割刀片15和固定刀片27之间的位置可确保它们之间的接触表面减小，从而增加此时的压力以切割介质。在其他示例中，接合元件31可被替换为装配销、轴、保持元件等。

在图5a中，示出了当切割刀片在沿第一方向51移动的同时在其左侧与介质接触时切割刀片15被定向的示例。当接触介质时，接合元件31接收来自介质的反作用力并且获得切割刀片的定向。接合元件31可相对于介质路径横向移动，从而使接合元件31的第二部分(其对应于第二直径31b)在径向间隙内移动。对接合元件31取向的定向通过滑架侧径向间隙以及通过接合元件的第一部分(其对应于第一直径31a)中的联接元件41来实现。切割刀片的定向通过切割刃角度和倾斜角度来测量。该定向可从切割刀片15或接合元件测量，如先前在其他示例中所解释的。

在图5b中，示出了当切割刀片15不与介质接触时切割刀片15如何定向的示例。当不接触介质时，切割刀片15处于与静止位置相同的定向上，例如，该定向可被联接元件促动到该静止位置。该定向可从切割刀片15或接合元件测量，如先前在其他示例中所解释的。

在图5c中，示出了当切割刀片15在沿第二方向52移动的同时在其右侧与介质接触时切割刀片15如何定向的示例。当接触介质时，接合元件31接收来自介质的反作用力并且获得切割刀片的定向。接合元件31可相对于介质路径横向移动，从而使接合元件31的第二部分(其对应于第二直径31b)在径向间隙内移动。接合元件31的定向通过滑架侧径向间隙以及通过接合元件的第一部分(其对应于第一直径31a)中的联接元件41来实现。切割刀片15的定向通过先前说明书中描述的切割刃角度和倾斜角度来测量。该定向可从切割刀片15或接合元件测量，如先前在其他示例中所解释的。

在另一个示例中，切割模块可作为介质处理系统的一部分被包括。该介质处理系统可以是打印系统的一部分，并且可包括若干个模块，例如传送模块、扫描模块、切割模块等。该切割模块可包括在切割路径中移动的滑架，其中，该滑架可包括切割刀片以切割介质。为了为介质提供支撑，该介质处理系统可具有垂直于介质路径的支撑结构，其中，该介质将经过支撑表面。该介质可由移动模块移动，该移动模块被包括在该介质处理系统中。当可能已在介质上执行了期望的动作时，该介质可通过切割模块的切割刀片来切割。该切割模块的滑架可在该介质停止的同时移动。该切割刀片用于切割介质，该切割刀片具有作为切割路径与切割刀片之间的偏摆旋转角度测量的切割刃角度。该切割刃角度是对在切割刀片与介质之间施加的反作用力的测量。

此外，该切割刀片可具有倾斜角度，其中，该倾斜角度是在切割刀片与切割路径之间测量的横滚旋转角度。

在图6中，示出了介质处理系统60的示例。介质处理系统60包括切割模块、沿介质路径方向12a移动介质12的传送机以及固定刀片27。该切割模块包括滑架(图6中未示出)，其在第一方向移动51中的切割路径14a中的第一位置11a和第二位置11b之间移动。该滑架由垂直于介质路径12a的支撑结构支撑，该支撑结构未在图6中示出。切割刀片15由该滑架支撑并且可限定切割刃角度和倾斜角度。

切割刀片15'描绘了另一场景，其中，由于在滑架在第二方向移动52中的移动期间的反作用力，切割刀片15'可朝向切割刃角度并且可选地朝向倾斜角度被促动。出于说明的目的，图中示出了切割刀片15和切割刀片15'，但是涉及在第一位置11a和第二位置11b之间的不同位置的相同切割刀片。该切割刃角度和倾斜角度的范围可取决于接合元件的结构设计。在其他示例中，固定刀片27可被替换为支撑表面。可遵循顺时针方向(图6中的CW)为正角度值且逆时针方向(图6中的CCW)为负角度值的标准来测量切割刃角度和倾斜角度，该顺时针方向/逆时针方向参考取自相对于滑架移动的横滚轴线和偏摆轴线。对于切割刃角度的情况，该角度可在从切割路径到切割刀片的最短角度路径中测量，而在倾斜角度的情况下，该角度可在从介质法向矢量到切割刀片的最短角度路径中测量。该切割路径可在滑架第一方向和滑架第二方向上分解。

在一个示例中，滑架沿第一方向移动。当接触介质时，反作用力可对切割刀片具有影响，以提供X方向上的倾斜角度，该角度通过横滚轴线的例如逆时针方向和顺时针方向的角旋转来测量。此外，第一方向上的反作用力促使切割刀片在Z方向上具有切割刃角度，该角度通过偏摆轴线的角旋转来测量。对于滑架第二方向，反作用力同样使切割刀片定向。

在另一个示例中，该切割刃角度和倾斜角度可从接合元件而不是切割刀片测量。以下标准定义了正角度值的顺时针方向和负角度值的逆时针方向，该顺时针方向/逆时针方向参考取自相对于滑架移动的横滚轴线和偏摆轴线。对于切割刃角度的情况，该角度可在从介质路径方向到接合元件的最短路径中测量，而在倾斜角度的情况下，该角度可在从介质路径方向到接合元件的最短路径中测量。虽然切割刃角度可在平行于介质的平面中测量，但倾斜角度将在以切割路径作为法向矢量的平面中测量。该切割路径可在滑架第一方向和滑架第二方向上分解。对于切割刃角度测量，偏摆轴线无论沿第一方向还是相反方向行进都是相同的。因此，在滑架第一方向上顺时针定义的切割刃角度与在滑架相反方向上逆时针定义的切割刃角度相反。对于倾斜角度，要注意的是，无论滑架沿一个方向还是相反方向移动，横滚轴线都可能不同。因此，在滑架第一方向上顺时针定义的倾斜角度具有在滑架相反方向上逆时针定义的切割刃角度的负值。由于切割刀片用于切割介质，因此切割刀片可能会接触介质，从而引起抵靠介质的切割刀片定向。在其他示例中，接合元件可被替换为装配销、轴、保持元件等。

在其他示例中，介质切割器模块的切割刀片可以是线性刀片。该线性刀片可被附接到滑架，以确保线性刀片锋利边缘与介质之间的接触。该线性刀片可被设置到在切割路径中移动的滑架。当发生接触时，反作用力将该线性刀片定向为具有切割刃角度和倾斜角度，如先前示例中定义的。该线性刀片可与支撑表面相互作用，以切割介质。

本文已描述和说明的是本公开的示例以及一些变型。本文所使用的术语、描述和附图仅通过说明的方式阐述，并不意在作为限制。在本公开的范围内可有许多变型，这些变型意在由所附权利要求(及其等同物)来限定，其中除非另有说明，否则所有术语均意指其最广泛的合理意义。

Claims (15)

1.一种切割模块，包括：

由支撑结构支撑的滑架，所述滑架能够沿切割路径往复移动，所述切割路径垂直于介质路径；

切割刀片，其具有装配销，以接合所述滑架，

其中，所述装配销具有能够相对于所述介质路径横向移动的第一部分，使得所述装配销在所述滑架沿所述切割路径在第一方向上移动期间的位置提供第一切割刃角度，并且所述装配销在所述滑架沿所述切割路径在第二方向上移动期间的位置提供不同于所述第一切割刃角度的第二切割刃角度，并且

其中，所述装配销具有附接到联接元件的第二部分，并且所述联接元件是弹性的并且允许所述切割刀片偏斜。

2.如权利要求1所述的切割模块，其中，所述装配销能够在以切割路径方向作为法向矢量的平面中以倾斜角度移动。

3.如权利要求2所述的切割模块，其中，第一方向上的最大倾斜角度在以所述介质路径限定的-1度和-5度的范围内，并且第二方向上的最大倾斜角度在以所述介质路径限定的+1度和+5度的范围内；并且其中，所述装配销的角度通过所述切割刀片与介质之间的接触确定。

4.如权利要求1所述的切割模块，其中，所述切割刀片为旋转刀片，其中，所述装配销作为旋转轴致动。

5.如权利要求1所述的切割模块，其中，所述第一切割刃角度和所述第二切割刃角度包括在-5度和5度之间的范围内，并且通过所述切割刀片和介质之间的接触来促动。

6.如权利要求1所述的切割模块，还包括平行于所述切割路径延伸的支撑表面。

7.如权利要求6所述的切割模块，其中，所述支撑表面为固定刀片。

8.如权利要求2所述的切割模块，其中，所述联接元件将所述装配销朝向基本上平行于所述介质路径的对准位置偏置。

9.一种介质处理系统，包括：

传送机，其使介质沿介质路径移动；

垂直于所述介质路径布置的支撑结构；

滑架，其在切割路径中沿第一方向和第二方向移动，所述滑架由所述支撑结构支撑；

支撑表面，其平行于所述切割路径延伸，使得所述介质路径经过所述支撑表面；

切割刀片，其具有装配销，以接合所述滑架，所述切割刀片具有切割刃角度；

其中，所述切割刃角度是在所述切割路径和所述切割刀片之间测量的偏摆旋转角度；

其中，所述切割刃角度通过在所述滑架的移动期间所述切割刀片与所述介质路径上的介质之间的接触来动态地确定；

其中，所述切割刀片结合所述支撑表面来切割所述介质；

其中，所述装配销具有能够相对于所述介质路径横向移动的第一部分，使得所述装配销在所述滑架沿所述切割路径在所述第一方向上移动期间的位置提供第一切割刃角度，并且所述装配销在所述滑架沿所述切割路径在所述第二方向上移动期间的位置提供不同于所述第一切割刃角度的第二切割刃角度，并且

其中，所述装配销具有附接到联接元件的第二部分，并且所述联接元件是弹性的并且允许所述切割刀片偏斜。

10.如权利要求9所述的系统，其中，在所述第一方向和所述第二方向上，所述切割刃角度在-5度和5度之间的范围内。

11.如权利要求9所述的系统，其中，所述支撑表面为固定刀片。

12.如权利要求9所述的系统，其中，所述切割刀片为旋转刀片。

13.如权利要求9所述的系统，所述系统限定倾斜角度，其中，所述倾斜角度为介质法向矢量与所述切割刀片之间的横滚旋转角度。

14.如权利要求13所述的系统，其中，所述第一方向上的所述倾斜角度在-1度和-5度之间的范围内，并且所述第二方向上的所述倾斜角度在+1度和+5度之间的范围内。

15.一种打印机，包括如权利要求9所述的介质处理系统。