CN112955389B - 一种传送带调整和跟踪方法及其布置 - Google Patents

Abstract

一种调整和跟踪围绕至少两个可旋转滚筒布置的传送带的方法，带具有沿其长度的运行方向且与至少两个滚筒的轴正交，带的调整通过使至少一个滚筒从带的运行方向看侧向移动并且因此也使带移动来实现的，使得带直接进入所需位置。一种传送带跟踪布置，所述滚筒的轴设置在框架内，并且至少一个滚筒的轴设置在枢转框架内，枢转框架依次可调节地设置在框架内，并且通过滚筒移动力可移动，所述滚筒移动力进而使整个滚筒连同所述带与枢轴框架一起围绕枢轴点移动，所述枢轴点设置在正交平面内，沿着带的中心(从带的方向看)与滚筒相距一定距离，从而使带直接移动到所需的位置。

Description

一种传送带调整和跟踪方法及其布置

技术领域

本发明涉及一种调整和跟踪传送带的方法及其布置，其中带布置在至少两个可旋转滚筒周围，并且带具有沿其长度的运行方向，且与至少两个滚筒的轴正交。

背景技术

如今用于至少两个滚筒周围的传送带的带跟踪的方法是基于这样一种思想，即通过滚筒轴的小角度调整，使带沿其宽度“漂移”，直到到达所需位置，从而使角度调整变回滚筒的所需角度，使带保持在所需位置。通过至少一个传感器监控带的位置。当带以正常速度移动且在所需位置上的公差正常时，这一点非常有效。US2015/232282A1示出了一种传送带跟踪机构和采用相同机构的传送带。

然而，对高精准度的快速移动带提出了新的要求，例如在使用油墨印刷的印刷技术中。例如，在包装用坯料上印刷图片时，准确度是最重要的。

发明内容

本发明的目的是提供一种在高速驱动带时满足精度新要求的方法。例如，带应能以大约200m/min或更大的速度驱动。优选地，位移应不超过0.05mm。

根据本发明的第一方面，提供了一种调整和跟踪设置在至少两个可旋转滚筒周围的传送带的方法。带具有沿其长度的运行方向，且与至少两个滚筒的轴正交。带的调整是通过使至少一个滚筒从带的运行方向看侧向移动并且因此也使带移动来实现的，这样带就可以直接进入所需的位置。通过将带直接移动到所需位置，借助于滚筒的位移，可以毫不延迟地进行直接调整，而不是根据已知技术的方法中所述的，通过滚筒的角度变化将带间接调整到所需位置，从而使带漂移到所需位置。

根据所述方法的实施例，所述至少一个滚筒和所述带的侧向位移是所述至少一个滚筒围绕枢轴点的旋转运动，所述枢轴点设置在沿着所述带的中心的正交平面上，在所述带的方向上，与所述至少一个滚筒相距一定距离。已知技术中，枢轴点取而代之位于与滚筒的轴对齐的直线中滚筒的至少一个端部之外的距离处。

根据所述方法的实施例，距离至少与带的宽度相等。这样做的一个优点是，旋转运动将具有较大的半径，从而具有平坦的曲率，从而可以容易地实现在框架中布置滚筒轴。

根据所述方法的实施例，枢轴点定位在围绕至少一个滚筒的轴360度的任意位置。

根据所述方法的实施例，通过将至少一个滚筒移回滚筒的所需位置来补偿带在与移动至少一个滚筒相同的方向上侧向移动的趋势，连续不断地将至少一个滚筒移回滚筒的所需位置，而不改变带的位置。这也可以描述为，当修正带位置时，间接导致带以与滚筒移动(向前)相同的方向移动，但同时收回滚筒，即以与带向后移动相同的速度将滚筒移回滚筒所需的位置，使得带实际上保持在了所需的位置。

根据所述方法的实施例，对带位置以及对带的速度的传感进行持续监测。这优选地使用至少一个传感器来实现，例如无接触传感器。

根据本发明的第二方面，提供了一种传送带调整和跟踪布置，其包括设置在至少两个可旋转滚筒周围的带。所述带具有沿其长度的运行方向，并且与至少两个滚筒的轴正交。所述滚筒的轴设置在框架内，并且至少一个滚筒的轴设置在枢轴框架内，枢轴框架依次可调节地设置在框架内。枢轴框架通过滚筒移动力可移动，而滚筒移动力又使布置在枢轴框架中的整个滚筒连同带与枢轴框架一起围绕带中心设置的枢轴点移动，从带的方向看，枢轴点与滚筒相距一定距离，从而将带直接移动到所需的位置。

根据所述布置的一个实施例，所述至少一个滚筒沿着围绕所述枢轴点向上绘制的弧的一部分可移动。

根据所述布置的一个实施例，柔性梁以与所述带相同的方向从所述枢轴框架伸出，并且在其另一端连接在所述框架中。

附图说明

现将通过参考附图的不同实施例更详细地描述本发明，其中

图1a-c示出了示出在根据本发明的方法的使用期间的不同位置的一系列图。

图2示出了具有用于滚筒的弧形运行路径的本发明的实施例。

图3示出了本发明的一个实施例，所述实施例具有通过柔性梁连接到框架的枢轴框架。

图4示出了本发明的另一实施例，所述实施例具有通过柔性梁连接到框架的枢轴框架。

图5示出了本发明的另一实施例，所述实施例具有通过柔性梁连接到框架的枢轴框架。

具体实施方式

现在将参考图1a-c来描述所述方法。在图1中，示出了传送带1通过两个可旋转滚筒2。为了清楚起见，将在传送带的带1的顶部断开，以便示出本发明的细节和相应的滚筒2。第二个滚筒被带遮住，但用虚线表示。在图1-4中也是如此。带1的运行方向3与滚筒2的轴4正交。出于一种或其他原因，带1未处于所需位置。因此，滚筒2相对于带1的向前移动侧向移动，带动带1随其移动，从而使带1直接进入所需位置。参见图1b，其中带1处于所需位置，滚筒2侧向移动。

现在，必须将滚筒2恢复到所需位置，否则带1将开始在滚筒2移动的同一方向上侧向漂移，参见图1c中的箭头B。因此，滚筒2将向后移动，参见箭头D，朝向滚筒2的所需位置，移动速度与带1反向漂移的速度相同。因此，通过滚筒2向后的补偿运动，带1仍将处于相同的所需位置。当滚筒2达到所需的正常位置时，带1不会在任何方向上漂移。因此，带1和滚筒2都处于所需位置。优选地，滚筒2的侧向运动或位移是围绕枢轴点5的旋转运动，枢轴点5设置在正交平面内，在运行方向3上看沿着带1的中心，与滚筒2相距一定距离。例如参见图3和图4。

滚筒2和枢轴点5之间的距离最好足够长，以便滚筒2侧向位移的弧形运行路径6尽可能平坦，即具有较大的半径。优选地，距离至少与带1的宽度相同。枢轴点5可以沿着带的中心在运行方向上以及在滚筒2的圆周周围的任何地方定位在正交的平面中。例如，如果滚筒2没有使带偏转，它可以垂直地设置在滚筒2上方，或者水平地靠近带2，或者在传送带1的延伸方向上。

带1、滚筒2的位置和带1的速度由PLC、可编程逻辑控制器21监控和控制。

现在将参考图2-5更详细地描述传送带调整和跟踪布置的不同实施例。传送带调整和跟踪布置的实施例包括围绕至少两个可旋转滚筒2设置的带1。显然，带1可能会通过几个滚筒2，具体取决于应用。带1具有沿其长度的运行方向3，并且与至少两个滚筒2的轴4正交。

滚筒2的轴7设置在框架8中，并且至少一个滚筒2的轴7设置在枢轴框架9中，枢轴框架9依次可调节地设置在框架8中或轴7伸入框架8中。可以想象，有一个以上的滚筒2具有枢轴框架9，以便在传送带调整和跟踪布置中有一个以上的滚筒2可移动。枢轴框架9借助于滚筒移动力10可移动，如图2中箭头所示，所述移动力10又使布置在枢轴框架9中的整个滚筒2连同带1与枢轴框架9一起围绕枢轴点5移动，枢轴点5设置在沿带1的中心的正交平面上，从带1的方向看，枢轴点与滚筒2相距一定距离。因此，带1直接移动到所需的位置。

在图2所示的实施例中，枢轴框架9沿着围绕枢轴点5向上提起的弧11的一部分移动。例如，枢轴框架9可以沿着弧11的部分在槽12中移动。显然，可以设想其他支撑解决方案来沿着弧11的部分移动枢轴框架9。

在图3所示的实施例中，滚筒2的轴7布置在框架8中，并且至少一个滚筒2的轴7布置在枢轴框架9中，枢轴框架9依次可调节地布置在框架8中或轴7伸入框架8中。可以想象，有一个以上的滚筒2具有枢轴框架9，以便在传送带调整和跟踪布置中有一个以上的滚筒2可移动。但在图3所示的实施例中，只有一个滚筒2是可调节的。

枢轴框架9通过滚筒移动力10可移动，如图3中的箭头所示，从而使布置在枢轴框架9中的整个滚筒2连同带1与枢轴框架9一起围绕枢轴点5移动移动，该枢轴点设置在带1中心，从带1的方向看，枢轴点5与滚筒2相距一定距离，从而使带1直接移动到所需位置。滚筒移动力10可由连接在框架8中的定位装置或致动器13提供，相对于框架8推动或缩回枢轴框架9。

枢轴框架9布置在滚筒的两个轴端7上，并在滚筒2的外侧之间运行。枢轴框架的中心，在轴端7之间，梁15连接在其第一端16中，或多或少正交于滚筒轴7。优选地，梁15以弹性方式弯曲。梁连接在框架8的第二端17中，例如在框架8的正交部分18中。连接件可以是固定连接件或柔性连接件，例如铰链式连接件。连接件为枢轴框架9提供枢轴点5。

梁15，特别是如果它以弹性方式弯曲，在滚筒2和框架8之间提供无间隙连接，因为它将给滚筒2的侧向运动带来张力。

带1的位置通过至少一个传感器19监控，优先是无接触传感器。传感器19优选地设置在可移动滚筒2的附近。此外，带1的速度可通过速度传感器20进行监控。设置PLC21，并与位置传感器19和速度传感器20连接。PLC21处理和存储相关数据，并可编程为通过致动器13沿弧形运行路径6前后侧向移动滚筒2。

在图4中示出了另一个实施例，其中梁15布置在另一个方向上，在与图3的实施例相反的方向上，或多或少地布置在滚筒2外部的带1的延长部分上，使得框架8将在相同的方向上延伸。因此，枢轴点5将布置成与图3的实施例的枢轴点5成180度角。

如前所述，枢轴点5可以围绕滚筒2的轴以任何位置角度布置。在图5中示出了另一个实施例，其中，枢轴点5布置在滚筒2上方。在这种情况下，框架8设置为向上的延伸。

优选地，致动器13能够快速且高精度地移动枢轴框架9，从而移动滚筒2。

Claims (6)

1.一种调整和跟踪传送带(1)的方法，所述传送带(1)布置在至少两个可旋转滚筒(2)周围，带(1)具有沿其长度的运行方向(3)且与至少两个滚筒(2)的轴(4)正交，其中，带(1)的调整是通过使至少一个滚筒(2)从带(1)的运行方向(3)看侧向移动并且因此也使带(1)移动来实现的，使得带(1)直接进入所需位置，

其中，所述至少一个滚筒和所述带的侧向移动是所述至少一个滚筒围绕枢轴点的旋转运动，沿着带的运行方向，所述枢轴点设置在沿着带的中心的正交平面中，与至少一个滚筒保持一距离，此后，通过使至少一个滚筒以与带(1)相同的速度向相反方向连续地移动返回滚筒的所需位置，至少一个滚筒(2)移动返回滚筒的所需位置而不改变带(1)的位置，以补偿带沿与至少一个滚筒的移动相同的方向侧向移动的趋势，并且使用与可编程逻辑控制器(21)连接的至少一个传感器持续监测皮带位置和皮带速度，可编程逻辑控制器配置为监测和控制带(1)的位置、滚筒(2)的位置以及带的速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述距离至少等于所述带(1)的宽度。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中枢轴点(5)位于围绕至少一个滚筒(2)的轴360度的任意位置。

4.一种传送带调整和跟踪装置，包括设置在至少两个可旋转滚筒(2)周围的带(1)，所述带(1)具有沿其长度的运行方向(3)以及与至少两个滚筒的轴(4)正交，所述滚筒(2)的轴(7)布置在框架(8)中，并且至少一个滚筒(2)的轴(7)布置在枢轴框架(9)内，枢轴框架(9)可调节地设置在框架(8)内，其中，枢轴框架(9)能够通过滚筒移动力(10)移动，进而使设置在枢轴框架(9)中的整个滚筒(2)连同带(1)与枢轴框架(9)一起围绕枢轴点(5)移动，从带的方向(3)看，所述枢轴点设置在沿着带(1)的中心的正交平面上，与滚筒(2)保持一定距离，所述传送带调整和跟踪装置包括至少一个传感器和可编程逻辑控制器(21)，传感器配置为持续监测带的位置以及带的速度，可编程逻辑控制器配置为监测和控制带(1)的位置、滚筒(2)的位置以及带的速度，从而使带(1)直接移动到所需的位置，并且此后通过使至少一个滚筒以与带(1)相同的速度向相反方向连续地移动返回滚筒的所需位置，将滚筒(2)移动返回滚筒的所需位置而不改变带(1)的位置，以补偿带沿与至少一个滚筒的移动相同的方向侧向移动的趋势。

5.根据权利要求4所述的传送带调整和跟踪装置，其中至少一个滚筒(2)沿着围绕枢轴点绘制的弧线(11)的一部分可移动。

6.根据权利要求4或5所述的传送带调整和跟踪装置，其中柔性梁(15)以与带(1)相同的方向(3)从枢轴框架(9)伸出，并在其另一端(17)附接在框架(8)中。

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