CN113803334A - 一种触摸屏贴合工艺用翻转上料输送装置 - Google Patents

Abstract

一种触摸屏贴合工艺用翻转上料输送装置，包括：翻转上料机构，包括第一转盘、沿第一转盘圆周阵列布置的连接杆，连接杆一端连接第一转盘，另一端连接有吸盘组件；旋转承接机构，包括水平设置的第二转盘、沿第二转盘圆周阵列布置的可伸缩连接件，可伸缩连接件的固定端均连接第二转盘，活动端均连接有一个承载组件；预压合机构，用于接收有触摸屏盖板的承载组件施压以使触摸屏盖板和触摸屏基层预贴合；输送上料机构，用于将预贴合的触摸屏盖板和触摸屏基层转移并向全贴合装置上料输送。实现自动将盖板/保护层向自动旋转的承接组件上的基层进行扣合，并旋转中自动预压合，自动转移并输送至全贴合装置，提高了工效，降低了人工作业强度。

Description

一种触摸屏贴合工艺用翻转上料输送装置

技术领域

本发明涉及电容触摸屏制备技术，尤其涉及一种触摸屏贴合工艺用翻转上料输送装置。

背景技术

电容触摸屏广泛应用于各类电子信息产品中，其可以利用人体的电流感应进行工作。目前，多采用全贴合方式进行电容触摸屏的生成，需要将位于顶层的透明盖板/保护层，贴合于具有电子线路的一基层上，通过全贴合压合机器完成贴合，然后根据实际应用场景的需求，比如液晶屏，再将完成的电容触摸屏，贴合于液晶屏上，形成下游产品的制备。目前，在进行盖板与下一层具有线路的基层进行贴合时，多采用人工方式进行预贴合，即通过人工撕去需要盖板用于贴合的一面的膜，将该面扣合于基层上对应位置，然后进行预压合/预压紧，然送入到全贴合装置进行全贴合，此种方式，较为耗时费力，有必要加以改进。

发明内容

针对上述相关现有技术不足，本发明提供一种触摸屏贴合工艺用翻转上料输送装置，实现自动化翻转方式将盖板/保护层向自动旋转承接台上的基层进行扣合，并承接台旋转中进行自动预压合，自动转移至全贴合装置的输送台，方便进行全贴合，提高了工效，降低了人工作业强度。

为了实现本发明的目的，拟采用以下方案：

一种触摸屏贴合工艺用翻转上料输送装置，包括：

翻转上料机构，用于翻转输送触摸屏盖板，包括竖向设置的第一转盘、沿第一转盘圆周阵列布置的连接杆，连接杆一端连接第一转盘，另一端均连接有一个吸盘组件，吸盘组件包括连接于连接杆一端的第一升降气缸、设于第一升降气缸活动端的气动吸盘，气动吸盘盘体两端连接有L型杆，L型杆连接有置料框，气动吸盘的吸附头位于置料框中间，各气动吸盘所在平面均垂直于第一转盘所在平面；

旋转承接机构，设于翻转上料机构一端，用于旋转输送触摸屏基层并使输送的触摸屏基层承接翻转上料机构翻转输送的触摸屏盖板，包括水平设置的第二转盘、沿第二转盘圆周阵列布置的可伸缩连接件，可伸缩连接件的固定端均连接第二转盘，活动端均连接有一个承载组件，承载组件用于承载触摸屏基层并用于接收触摸屏盖板，承载组件两侧设有多个限位机构，用于在接收触摸屏盖板后对触摸屏盖板顶面进行限位；

预压合机构，设于旋转承接机构的承载组件旋转轨迹上，用于接收有触摸屏盖板的承载组件施压以使触摸屏盖板和触摸屏基层预贴合；

输送上料机构，设于旋转承接机构的承载组件旋转轨迹上，并位于预压合机构之后，用于将预贴合的触摸屏盖板和触摸屏基层转移并向全贴合装置上料输送。

本发明的有益效果在于：

1、实现自动化翻转方式将盖板/保护层向自动旋转承接台上的基层进行扣合，并承接台旋转中进行自动预压合，自动转移至全贴合装置的输送台，方便进行全贴合，提高了工效，降低了人工作业强度；

2、通过翻转方式实现上料，并利用旋转方式进行承接扣合，可以实现批量化自动作业，同时在旋转轨迹上依次设置备料工位、扣合工位、预压工位、输送上料工位，可以在旋转停下时，同时进行多个工位的作业，提高工作效率；

3、通过置料框对上料位置进行标识，便于放置在预定位置，同时对承载台设置取料槽，便于在扣合及预压后，利用间距和高度可调的L型承接板从承载台以承接方式进行转移，并方便在输送台时方便再次承接转移给输送台；进行的预压、转移、输送，均不采用夹具对屏件进行夹持，避免了这些工序中对屏可能造成损伤。

附图说明

本文描述的附图只是为了说明所选实施例，而不是所有可能的实施方案，更不是意图限制本申请的范围。

图1为本申请实施例的整体结构第一视角立体图。

图2为本申请实施例的整体结构第二视角立体图。

图3为图1中的B部放大视图。

图4为图1中的A部放大视图。

图5为本申请实施例的可伸缩连接件和承载组件结构示意图。

图6为图5中的C部放大视图。

图7为本申请实施例的预压合机构结构示意图。

图8为本申请实施例的输送上料机构第一视角立体图。

图9为本申请实施例的输送上料机构第二视角立体图。

图10为本申请实施例的间距调节组件内部结构示意图。

图11为本申请实施例的间距调节组件仰视结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本发明的实施方式进行详细说明，但本发明所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

本申请实施例提供一种触摸屏贴合工艺用翻转上料输送装置，如图1~图11所示，包括：翻转上料机构1、吸盘组件2、旋转承接机构3、承载组件4、预压合机构5、输送上料机构6等。

其中，翻转上料机构1用于翻转输送触摸屏盖板，吸盘组件2用于吸附抓取待上料的触摸屏盖板，旋转承接机构3用于旋转输送触摸屏基层并使输送的触摸屏基层承接翻转上料机构1翻转输送的触摸屏盖板，承载组件4用于承载触摸屏基层并用于接收触摸屏盖板，预压合机构5用于接收有触摸屏盖板的承载组件4施压以使触摸屏盖板和触摸屏基层预贴合，输送上料机构6用于将预贴合的触摸屏盖板和触摸屏基层转移并向全贴合装置上料输送。

翻转上料机构1包括竖向设置的第一转盘10、沿第一转盘10圆周阵列布置的连接杆20，连接杆20一端连接第一转盘10，另一端均连接有一个吸盘组件2，如图3所示，第一转盘10的轴心设有第一转轴11，第一转轴11设于第一支架12上，第一转轴11上连接有从动齿轮13，从动齿轮13与一驱动齿轮14啮合，驱动齿轮14连接在转杆15上，转杆15转动设于第一支架12上，第一支架12上设有翻转电机16，翻转电机16的输出轴与转杆15通过传动履带17连接。如图4所示，吸盘组件2包括连接于连接杆20一端的第一升降气缸21、设于第一升降气缸21活动端的气动吸盘22，气动吸盘22盘体两端连接有L型杆23，L型杆23连接有置料框24，气动吸盘22的吸附头位于置料框24中间，各气动吸盘22所在平面均垂直于第一转盘10所在平面。

旋转承接机构3设于翻转上料机构1一端，包括水平设置的第二转盘30、沿第二转盘30圆周阵列布置的可伸缩连接件，可伸缩连接件的固定端均连接第二转盘30，活动端均连接有一个承载组件4，承载组件4两侧设有多个限位机构44，用于在接收触摸屏盖板后对触摸屏盖板顶面进行限位。第二转盘30的转动轴连接至一旋转电机31的输出轴，旋转电机31竖向设置，并固定于基座上。

具体的，如图5所示，可伸缩连接件包括与第二转盘30连接的固定杆32、与固定杆32前端滑动配合的伸缩杆33、设于固定杆32的水平伸缩气缸34，水平伸缩气缸34的活动端连接伸缩杆33，伸缩杆33连接承载台41一侧。承载组件4包括一侧与可伸缩连接件活动端连接的承载台41，承载台41两端向内凹陷形成有取料槽40，取料槽40贯通承载台41顶面和底面，承载台41顶面中部向下凹陷形成容纳槽42，容纳槽42用于容纳触摸屏基层，取料槽40连通至容纳槽42。如图6所示，限位机构44包括设于承载台41侧面的水平推送气缸445、与水平推送气缸445活动端连接的连接板443、与连接板443连接的限位条442，限位条442穿于限位环441设置，限位环441固定于承载台41侧面，限位条442底面与承载台41顶面齐平。

预压合机构5设于旋转承接机构3的承载组件4旋转轨迹上，如图7所示，预压合机构5包括设于旋转承接机构3的承载组件4旋转轨迹上的预压工作台50以及位于预压工作台50上放的压辊51，压辊51转动设于压辊连接架52，压辊连接架52连接于一竖向设置的预压气缸53活动端，预压气缸53固定于一移动架54上，预压工作台50的顶面与承载组件4底面齐平，预压工作台50上设有移动槽501，移动架54底部底端滑动配合于移动槽501，移动槽501一侧设有条形限位框502，移动架54底部一侧滑动配合于条形限位框502，预压工作台50一侧固定有第一驱动电机56，第一驱动电机56的输出轴连接有第一丝杆55，移动架54底部穿设于第一丝杆55上。

输送上料机构6，设于旋转承接机构3的承载组件4旋转轨迹上，并位于预压合机构5之后，如图8~图9所示，输送上料机构6包括转移组件和输送组件，转移组件包括一对对称设置的L型承接板61，L型承接板61的宽度小于取料槽40宽度，L型承接板61顶端分别连接于一个第二升降气缸62的活动端，第二升降气缸62固定端连接间距调节组件63，间距调节组件63用于调节第二升降气缸62之间的间距，间距调节组件63设于一第一直线机构64的移动端，输送组件包括设于旋转承接机构3的承载组件4旋转轨迹外侧的一对第二直线机构66、设于第二直线机构66移动端的输送台65，输送台65中部凹陷形成有置物腔650，置物腔650侧壁形成限位台651，置物腔650内设有一对第三升降气缸653，第三升降气缸653活动端朝上并连接支撑板652，支撑板652的厚度与限位台651到输送台65顶面的距离匹配。第一直线机构和第二直线机构均采用丝杆电缸型直线机构。第一直线机构64固定于一上架，且行程方向与第二直线机构66平行。如图10~图11所示，间距调节组件63包括壳体630、设于壳体630内的调节电机633和调节螺杆632，壳体630底面设有条形滑槽631，第二升降气缸62固定端滑动配合于条形滑槽631，且第二升降气缸62固定端连接有移动块634，移动块634接触配合于壳体630内底面，调节电机633固定于壳体630中部，调节电机633为两端均具有输出轴的电机，各输出轴分别连接有调节螺杆632，各第二升降气缸62对应的移动块634，分别穿设于一个调节螺杆632上，两个调节螺杆632的螺纹方向相反。

将本实例应用于触摸屏贴合工序时候的工作方式说明：

在翻转上料机构1转动至如图1所示的位置时，此时位于最左侧的吸盘组件2正好朝上，此时，将待上料的触摸屏盖板向吸盘组件2放置，具体是以需要贴合的且具有保护膜的一面朝上，放置时，以置料框24的区域作为放置区域，以实现预定位，放置就位后，利用气动吸盘22对其背面进行吸附，然后将正面的保护膜撕掉，准备随着翻转上料机构1的转动进行上料；翻转上料机构1在图1所示的实例中，为顺时针转动，即在最左侧进行上料，在最右侧进行下料扣合。具体的，翻转电机16转动时通过传动履带17带动转杆15转动，从而驱动齿轮14转动，带动从动齿轮13转动，从而通过第一转轴11驱动第一转盘10转动，实现翻转上料机构1的转动。

当吸附有待贴合的触摸屏盖板的吸盘组件2转动至图1中最右侧位置时，此时吸盘组件2竖向朝下，准备下料。

旋转承接机构3通过旋转不断输送需要扣合的触摸屏基层至翻转上料机构1的最右侧下方，具体的，在图1中，旋转电机31转动，使第二转盘30逆时针转动，转动轨迹上，依次具有备料工位，用于向承载组件4添加触摸屏基层；扣合工位，用于翻转上料机构1向承载组件4下料使触摸屏盖板扣合于触摸屏基层顶面；预压工位，用于对贴合的触摸屏盖板和触摸屏基层进行预压合，以便于后边进行全贴合；输送上料工位，用于将预压合后的触摸屏盖板和触摸屏基层转移至全贴合装置的输送台，方便向全贴合装置输送进行全贴合。

具体的，在添加触摸屏基层时，是向承载台41的容纳槽42添加，添加后，触摸屏基层容纳并限位于容纳槽42内；然后旋转至最右侧的翻转上料机构1下方时，准备承接触摸屏盖板。通过可伸缩连接件提前预设承载组件4伸出的距离，以适配翻转上料机构1的位置。通过第一升降气缸21伸出，使气动吸盘22和置料框24一起带着触摸屏盖板向下移动，直到触摸屏盖板与触摸屏基层扣合，由于撕去了保护膜，在扣合后，两者具有一定粘附性，然后气动吸盘22松开吸附，并利用水平推送气缸445活动端运动，通过连接板443使限位条442向承载台41中间移动，实现从顶面对触摸屏盖板进行限位，也便于松开吸附后的气动吸盘22和置料框24在第一升降气缸21作用下向上脱离。完成一次上料扣合。

然后翻转上料机构1和旋转承接机构3均继续转动，通过合理的设置两者位置、转动速度、相邻承载组件4之间的间距、相邻吸盘组件2之间间距，可以实现在转动时不会相互干涉。

随着旋转承触机构3的继续转动，扣合的触摸屏盖板和触摸屏基层随着承载组件4进入到预压工位，具体的，承载组件4运动至预压工作台50上，根据实际的位置情况，可以通过可伸缩连接件进行调节，以在该工位的位置适配。具体的，水平伸缩气缸34的伸缩可控制伸缩杆33伸出于固定杆32前端的长度从而调节承载组件4的位置。具体的，当其中一个承载组件4就位于预压工位时，对应的也有一个承载组件4就位于备料工位，有一个承载组件4就位于扣合工位，有一个承载组件4就位于输送上料工位，以方便多工位同时运作。

通过可伸缩连接件调节承载组件4就位于压辊51下方，开始进行预压合，先通过第一驱动电机56转动带动第一丝杆55转动，将移动架54移动，移动架54底部将受到移动槽501和条形限位框502的同时约束保持直线移动，同时移动中移动架54保持平稳性，利于预压。移动架54移动至一端处，位于承载组件4一端上方，完成就位，然后利用预压气缸53下降压辊连接架52，使压辊51接触于触摸屏盖板顶面，然后利用第一驱动电机56驱动第一丝杆55转动，使压辊51从一端移动到另一端，实现预压合，相比现有技术采用人工方式进行预压合，解放了人工。根据情况可以设置为一次形成完成预压合，或者往复一次行程完成，但不易过多。完成后，通过预压气缸53回收压辊51。

继续随着旋转承接机构3的旋转，完成预压合的触摸屏盖板和触摸屏基层移动至输送上料工位处，准备进行转移，先利用第一直线机构64将间距调节组件63、第二升降气缸62、L型承接板61移动至与当前工位上的承载组件4的位置匹配，L型承接板61可对应到取料槽40。通过间距调节组件63将一对第二升降气缸62间距调大，使L型承接板61往外侧张开，具体的，通过调节电机633转动，带动两个螺纹方向相反的调节螺杆632转动，从而驱动移动块634均向外移动，移动中带动第二升降气缸62固定端沿条形滑槽631移动。然后第二升降气缸62下降，使L型承接板61的水平段位于承载台41底面之下，然后利用间距调节组件63向中间收拢L型承接板61，使L型承接板61的水平段投影至少部分覆盖承载台41上的触摸屏盖板与触摸屏基层。然后通过第二升降气缸62上升，使L型承接板61上升，通过取料槽40继续向上运动，并将承载台41上的触摸屏盖板与触摸屏基层托起，实现了转移承接。

然后利用第一直线机构64向输送组件上料，具体的，第一直线机构64将间距调节组件63、第二升降气缸62、L型承接板61移动至位于第二直线机构66起始端的输送台65上方，第二升降气缸62开始下降L型承接板61，由于支撑板652的面积小于触摸屏盖板与触摸屏基层的面积，此时L型承接板61的位置以不与输送台65为准，下降至低于输送台65，使输送台65承接触摸屏盖板与触摸屏基层，然后间距调节组件63调节间距，使L型承接板61间距变大，脱离触摸屏盖板与触摸屏基层投影区域，然后进行复位等待下一次转移。

然后，第三升降气缸653下降支撑板652，使支撑板652收回于置物腔650顶部，且受到限位台651限位，完成配合后，支撑板652顶面与输送台65顶面齐平。然后利用第二直线机构66将输送台65向全贴合装置的贴合位置输送，以完成全贴合。

以上仅为本发明的优选实施例，并不表示是唯一的或是限制本发明。本领域技术人员应理解，在不脱离本发明的范围情况下，对本发明进行的各种改变或同等替换，均属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种触摸屏贴合工艺用翻转上料输送装置，其特征在于，包括：

翻转上料机构（1），用于翻转输送触摸屏盖板，包括竖向设置的第一转盘（10）、沿第一转盘（10）圆周阵列布置的连接杆（20），连接杆（20）一端连接第一转盘（10），另一端均连接有一个吸盘组件（2），吸盘组件（2）包括连接于连接杆（20）一端的第一升降气缸（21）、设于第一升降气缸（21）活动端的气动吸盘（22），气动吸盘（22）盘体两端连接有L型杆（23），L型杆（23）连接有置料框（24），气动吸盘（22）的吸附头位于置料框（24）中间，各气动吸盘（22）所在平面均垂直于第一转盘（10）所在平面；

旋转承接机构（3），设于翻转上料机构（1）一端，用于旋转输送触摸屏基层并使输送的触摸屏基层承接翻转上料机构（1）翻转输送的触摸屏盖板，包括水平设置的第二转盘（30）、沿第二转盘（30）圆周阵列布置的可伸缩连接件，可伸缩连接件的固定端均连接第二转盘（30），活动端均连接有一个承载组件（4），承载组件（4）用于承载触摸屏基层并用于接收触摸屏盖板，承载组件（4）两侧设有多个限位机构（44），用于在接收触摸屏盖板后对触摸屏盖板顶面进行限位；

预压合机构（5），设于旋转承接机构（3）的承载组件（4）旋转轨迹上，用于接收有触摸屏盖板的承载组件（4）施压以使触摸屏盖板和触摸屏基层预贴合；

输送上料机构（6）， 设于旋转承接机构（3）的承载组件（4）旋转轨迹上，并位于预压合机构（5）之后，用于将预贴合的触摸屏盖板和触摸屏基层转移并向全贴合装置上料输送。

2.根据权利要求1所述的触摸屏贴合工艺用翻转上料输送装置，其特征在于，第一转盘（10）的轴心设有第一转轴（11），第一转轴（11）设于第一支架（12）上，第一转轴（11）上连接有从动齿轮（13），从动齿轮（13）与一驱动齿轮（14）啮合，驱动齿轮（14）连接在转杆（15）上，转杆（15）转动设于第一支架（12）上，第一支架（12）上设有翻转电机（16），翻转电机（16）的输出轴与转杆（15）通过传动履带（17）连接。

3.根据权利要求1所述的触摸屏贴合工艺用翻转上料输送装置，其特征在于，承载组件（4）包括一侧与可伸缩连接件活动端连接的承载台（41），承载台（41）两端向内凹陷形成有取料槽（40），取料槽（40）贯通承载台（41）顶面和底面，承载台（41）顶面中部向下凹陷形成容纳槽（42），容纳槽（42）用于容纳触摸屏基层，取料槽（40）连通至容纳槽（42）。

4.根据权利要求3所述的触摸屏贴合工艺用翻转上料输送装置，其特征在于，可伸缩连接件包括与第二转盘（30）连接的固定杆（32）、与固定杆（32）前端滑动配合的伸缩杆（33）、设于固定杆（32）的水平伸缩气缸（34），水平伸缩气缸（34）的活动端连接伸缩杆（33），伸缩杆（33）连接承载台（41）一侧。

5.根据权利要求3所述的触摸屏贴合工艺用翻转上料输送装置，其特征在于，限位机构（44）包括设于承载台（41）侧面的水平推送气缸（445）、与水平推送气缸（445）活动端连接的连接板（443）、与连接板（443）连接的限位条（442），限位条（442）穿于限位环（441）设置，限位环（441）固定于承载台（41）侧面，限位条（442）底面与承载台（41）顶面齐平。

6.根据权利要求1所述的触摸屏贴合工艺用翻转上料输送装置，其特征在于，第二转盘（30）的转动轴连接至一旋转电机（31）的输出轴，旋转电机（31）竖向设置，并固定于基座上。

7.根据权利要求1所述的触摸屏贴合工艺用翻转上料输送装置，其特征在于，预压合机构（5）包括设于旋转承接机构（3）的承载组件（4）旋转轨迹上的预压工作台（50）以及位于预压工作台（50）上放的压辊（51），压辊（51）转动设于压辊连接架（52），压辊连接架（52）连接于一竖向设置的预压气缸（53）活动端，预压气缸（53）固定于一移动架（54）上，预压工作台（50）的顶面与承载组件（4）底面齐平，预压工作台（50）上设有移动槽（501），移动架（54）底部底端滑动配合于移动槽（501），移动槽（501）一侧设有条形限位框（502），移动架（54）底部一侧滑动配合于条形限位框（502），预压工作台（50）一侧固定有第一驱动电机（56），第一驱动电机（56）的输出轴连接有第一丝杆（55），移动架（54）底部穿设于第一丝杆（55）上。

8.根据权利要求3所述的触摸屏贴合工艺用翻转上料输送装置，其特征在于，输送上料机构（6）包括转移组件和输送组件，转移组件包括一对对称设置的L型承接板（61），L型承接板（61）的宽度小于取料槽（40）宽度，L型承接板（61）顶端分别连接于一个第二升降气缸（62）的活动端，第二升降气缸（62）固定端连接间距调节组件（63），间距调节组件（63）用于调节第二升降气缸（62）之间的间距，间距调节组件（63）设于一第一直线机构（64）的移动端，输送组件包括设于旋转承接机构（3）的承载组件（4）旋转轨迹外侧的一对第二直线机构（66）、设于第二直线机构（66）移动端的输送台（65），输送台（65）中部凹陷形成有置物腔（650），置物腔（650）侧壁形成限位台（651），置物腔（650）内设有一对第三升降气缸（653），第三升降气缸（653）活动端朝上并连接支撑板（652），支撑板（652）的厚度与限位台（651）到输送台（65）顶面的距离匹配。

9.根据权利要求8所述的触摸屏贴合工艺用翻转上料输送装置，其特征在于，间距调节组件（63）包括壳体（630）、设于壳体（630）内的调节电机（633）和调节螺杆（632），壳体（630）底面设有条形滑槽（631），第二升降气缸（62）固定端滑动配合于条形滑槽（631），且第二升降气缸（62）固定端连接有移动块（634），移动块（634）接触配合于壳体（630）内底面，调节电机（633）固定于壳体（630）中部，调节电机（633）为两端均具有输出轴的电机，各输出轴分别连接有调节螺杆（632），各第二升降气缸（62）对应的移动块（634），分别穿设于一个调节螺杆（632）上，两个调节螺杆（632）的螺纹方向相反。

10.根据权利要求8所述的触摸屏贴合工艺用翻转上料输送装置，其特征在于，第一直线机构（64）固定于一上架，且行程方向与第二直线机构（66）平行。

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