CN113676649B - 摄像组件和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像组件和电子设备，摄像组件包括基座；载体可活动地设在基座上；镜头设在载体上；压电陶瓷驱动机构设在基座上；动子结构与载体连接；至少一个压电陶瓷驱动机构可驱动载体沿着与镜头相对的进光孔的轴向方向移动；至少一个压电陶瓷驱动机构可驱动动子结构沿第一运动方向运动以带动载体沿第一方向移动，第一方向与进光孔的轴向方向垂直。通过压电陶瓷驱动机构可驱动载体沿着与镜头进光孔的轴向方向与第一方向移动，第一方向与进光孔的轴向方向垂直，在拍摄过程中，通过载体带动镜头活动可以对镜头进行调焦，可以进行防抖，避免镜头由于抖动导致拍摄效果不好的问题，驱动机构不会受到外界磁场干扰，不会干扰其它电子器件。

Description

摄像组件和电子设备

技术领域

本申请属于终端技术领域，具体涉及一种摄像组件和电子设备。

背景技术

随着长焦镜头的发展，在拍摄极远处的图像时，手的抖动使图片模糊，拍摄效果不好。在户外运动过程中进行拍摄时，画面也总是晃动、模糊。现有光学防抖模组的防抖效果差，易受外界磁场干扰或本身磁场干扰其它电子器件，难以满足镜头的防抖需求，给用户带来不好的使用体验。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种摄像组件和电子设备，用以解决现有光学防抖模组的防抖效果差，易受外界磁场干扰或本身磁场干扰其它电子器件的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种摄像组件，包括：

基座；

载体，所述载体可活动地设在所述基座上；

镜头，所述镜头设在所述载体上；

多个压电陶瓷驱动机构，所述压电陶瓷驱动机构设在所述基座上；

动子结构，所述动子结构与所述载体连接；

其中，至少一个所述压电陶瓷驱动机构可驱动所述载体沿着与所述镜头相对的进光孔的轴向方向移动；

至少一个所述压电陶瓷驱动机构可驱动所述动子结构沿着第一运动方向运动，在所述动子结构沿着所述第一运动方向运动的情况下所述动子结构带动所述载体沿着第一方向移动，所述第一方向与所述进光孔的轴向方向垂直。

第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括上述实施例中所述的摄像组件。

根据本申请实施例的摄像组件包括：基座；载体，所述载体可活动地设在所述基座上；镜头，所述镜头设在所述载体上；多个压电陶瓷驱动机构，所述压电陶瓷驱动机构设在所述基座上；动子结构，所述动子结构与所述载体连接；至少一个所述压电陶瓷驱动机构可驱动所述载体沿着与所述镜头相对的进光孔的轴向方向移动；至少一个所述压电陶瓷驱动机构可驱动所述动子结构沿着第一运动方向运动，在所述动子结构沿着所述第一运动方向运动的情况下所述动子结构带动所述载体沿着第一方向移动，所述第一方向与所述进光孔的轴向方向垂直。在本申请的摄像组件中，所述载体可活动地设在所述基座上，通过所述压电陶瓷驱动机构可驱动所述载体活动，比如，通过所述压电陶瓷驱动机构可驱动所述载体沿着与镜头相对的进光孔的轴向方向移动，通过所述压电陶瓷驱动机构可驱动动子结构带动载体沿着第一方向移动，所述第一方向与所述进光孔的轴向方向垂直，在所述载体活动的情况下所述载体可以带动所述镜头在与镜头相对的进光孔的轴向方向与第一方向移动，在拍摄过程中，通过载体带动镜头活动可以对镜头进行调焦，可以对镜头进行防抖，避免镜头由于抖动导致拍摄效果不好的问题，压电陶瓷驱动机构不会受到外界磁场干扰，本身也不会干扰其它电子器件，能够满足镜头的防抖需求，给用户带来更好的使用体验。

附图说明

图1为本申请实施例中摄像组件的一个结构示意图；

图2为本申请实施例中摄像组件的另一个结构示意图；

图3为本申请实施例中摄像组件的一个爆炸示意图；

图4为本申请实施例中摄像组件的另一个爆炸示意图；

图5为本申请实施例中摄像组件的一个侧视图；

图6为本申请实施例中载体与镜头配合的一个示意图；

图7为动子结构在X轴方向移动进行抖动补偿的一个示意图；

图8为动子结构在X和Y轴方向移动进行抖动补偿的一个示意图；

图9为载体在Z轴方向移动的一个示意图；

图10为载体在Z轴方向移动进行调焦的一个示意图；

图11为压电陶瓷驱动机构的一个爆炸示意图；

图12为压电陶瓷驱动机构的一个结构示意图。

附图标记

基座10；

载体20；

镜头30；

压电陶瓷驱动机构40；振动片41；

导杆42；电极43；限位片44；运动块45；

动子结构50；滚珠51；

外壳60。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图1至图12所示，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的摄像组件进行详细地说明。

如图1至图12所示，本申请实施例的摄像组件，包括：基座10、载体20、镜头30、多个压电陶瓷驱动机构40和动子结构50，其中，载体20可活动地设在基座10上，镜头30可以设在载体20上，载体20可以为环状，镜头30的轴线与载体20的轴线可以共线，载体20在活动的情况下可以带着镜头30活动，以便通过载体20来使得镜头30活动。动子结构50可以与载体20连接，动子结构50可以设置于载体20的外周，通过动子结构50的运动可以带动载体20活动。压电陶瓷驱动机构40的数量可以为多个，压电陶瓷驱动机构40可以设在基座10上，压电陶瓷驱动机构40可驱动载体20活动，在载体20活动的情况下载体20可以带动镜头30活动，压电陶瓷驱动机构40不会受到外界磁场干扰，本身也不会干扰其它电子器件。压电陶瓷驱动机构40可以通过导线与电源连接，通过电源可以为压电陶瓷驱动机构40供电，通过压电陶瓷驱动机构40可以驱动载体20沿着与镜头30相对的进光孔的轴向方向移动，通过载体20可以带动镜头30沿着进光孔30的轴向方向移动，以便对镜头30进行调焦。

压电陶瓷驱动机构40的数量可以为多个，多个压电陶瓷驱动机构40可以沿着载体20的周向设置，其中一个压电陶瓷驱动机构40可以驱动载体20沿着进光孔的轴向方向移动，其中一个压电陶瓷驱动机构40可以通过驱动动子结构50来驱动载体20沿着垂直于进光孔的轴向方向移动或其他方向移动，通过多个压电陶瓷驱动机构40可以驱动载体20在不同的方向移动，通过载体20带动镜头30在不同的方向移动，在镜头30出现倾斜或抖动时，可以通过压电陶瓷驱动机构40驱动载体20移动，通过载体20带动镜头30移动，使得镜头实现防抖效果。

其中，至少一个压电陶瓷驱动机构40可以驱动载体20沿着进光孔的轴向方向移动，比如，通过至少一个压电陶瓷驱动机构40可以驱动载体20沿着进光孔的轴向方向远离或靠近基座10移动，在拍摄过程中，通过载体20带动镜头沿着进光孔的轴向方向移动，以改变光路可以对镜头进行调焦。

至少一个压电陶瓷驱动机构40可以驱动动子结构50沿着第一运动方向运动，在动子结构50沿着第一运动方向运动的情况下动子结构50可以带动载体20沿着第一方向移动，第一方向可以与进光孔的轴向方向垂直。压电陶瓷驱动机构40可以具有多个，至少一个压电陶瓷驱动机构40可以驱动动子结构50沿着第一运动方向运动以驱动载体20沿着第一方向移动，同时还具有至少一个压电陶瓷驱动机构40可以驱动载体20沿着进光孔的轴向方向移动，可以根据实际情况通过压电陶瓷驱动机构40驱动载体20移动，进而带动镜头30沿着所需的方向移动，在使用过程中，通过载体20带动镜头移动可以对镜头进行调焦和防抖。

在本申请的摄像组件中，载体20可活动地设在基座10上，通过压电陶瓷驱动机构40可驱动载体20活动，比如，通过压电陶瓷驱动机构40可驱动载体20沿着与镜头30相对的进光孔的轴向方向移动，通过压电陶瓷驱动机构40可驱动动子结构50带动载体20沿着第一方向移动，第一方向与进光孔的轴向方向垂直，在载体20活动的情况下载体20可以带动镜头30在与镜头30相对的进光孔的轴向方向与第一方向移动，在拍摄过程中，通过载体20带动镜头30活动可以对镜头30进行调焦，可以对镜头30进行防抖，避免镜头30由于抖动导致拍摄效果不好的问题，压电陶瓷驱动机构不会受到外界磁场干扰，本身也不会干扰其它电子器件，能够满足镜头的防抖需求，防抖和对焦精度高，给用户带来更好的使用体验，整体结构简单。

在本申请的实施例中，至少一个压电陶瓷驱动机构40可以驱动动子结构50沿着第二运动方向运动，在动子结构50沿着第二运动方向运动的情况下动子结构50可以带动载体20沿着第二方向移动，第二方向可以与进光孔的轴向方向垂直，第一方向与第二方向可以垂直。压电陶瓷驱动机构40可以具有多个，至少一个压电陶瓷驱动机构40可以驱动载体20沿着进光孔的轴向方向移动，至少一个压电陶瓷驱动机构40可以通过驱动动子结构50来驱动载体20沿着第一方向移动，同时还具有至少一个压电陶瓷驱动机构40可以通过驱动动子结构50来驱动载体20沿着第二方向移动，可以根据实际情况通过压电陶瓷驱动机构40驱动载体20移动，控制载体20在不同方向上的移动距离，进而带动镜头30沿着所需的方向移动，在使用过程中，通过载体20带动镜头移动可以实现镜头的防抖。

在一些实施例中，压电陶瓷驱动机构40可以具有多个，至少一个压电陶瓷驱动机构40可以驱动载体20沿着进光孔的轴向方向移动，至少一个压电陶瓷驱动机构40可以通过驱动动子结构50来驱动载体20沿着第一方向移动，同时还具有至少一个压电陶瓷驱动机构40可以通过驱动动子结构50来驱动载体20沿着第二方向移动，通过压电陶瓷驱动机构40可以控制载体20在不同方向上的移动距离，进而带动镜头30沿着所需的方向移动，通过载体20带动镜头移动可以实现镜头的调焦和防抖。比如，压电陶瓷驱动机构40可以具有三个，一个压电陶瓷驱动机构40可以驱动载体20沿着进光孔的轴向方向移动，一个压电陶瓷驱动机构40可以通过驱动动子结构50来驱动载体20沿着第一方向移动，一个压电陶瓷驱动机构40可以通过驱动动子结构50来驱动载体20沿着第二方向移动，可以根据需要控制不同的压电陶瓷驱动机构40驱动载体20沿着不同的方向移动。

在一些实施例中，如图1至图4、图7至图12所示，压电陶瓷驱动机构40可以包括：振动片41、导杆42、运动块45和电极43，其中，导杆42的第一端可以与振动片41连接，导杆42的第二端可以与运动块45连接，运动块45可以与载体20连接。电极43与振动片41连接，通过电极43可以向振动片41施加电压，电极43向振动片41施加电压的情况下，振动片41可以产生振动，施加的电压大小不同振动片41的振动频率可以不同，施加的电压极性不同振动片41的振动方向可以不同。在电极43向振动片41施加电压的情况下，振动片41可以带动导杆42移动，比如，振动片41可以带动导杆42沿着导杆42的长度方向移动，且导杆42带动运动块45运动，通过运动块45的运动可以带动载体20活动，通过载体20带动镜头移动。

至少一个压电陶瓷驱动机构40中的运动块45与载体20连接，可以直接相连，不需要通过动子结构50连接，通过运动块45的运动可以驱动载体20沿着与镜头相对的进光孔的轴向方向移动；至少一个压电陶瓷驱动机构40中的运动块45与动子结构50连接，通过运动块45的运动可以驱动动子结构50沿着第一运动方向运动；至少一个压电陶瓷驱动机构40中的运动块45与动子结构50连接，通过运动块45的运动可以驱动动子结构50沿着第二运动方向运动，导杆42带动运动块45运动，通过运动块45的运动可以驱动动子结构50，进而通过动子结构50可以带动载体20沿着所需的方向移动。通过振动片41带动导杆42移动，使得导杆42的移动位移精确，进而提高镜头的移动位移的精确度，实现较精确的防抖和对焦。

可选地，如图11和图12所示，振动片41可以大致为L型，振动片41可以呈勾状，振动片41的第一端与导杆42的第一端可以垂直，振动片41的第一端与导杆42的第一端还可以形成非垂直的夹角，振动片41的第二端与导杆42平行，以便通过振动片41更精确地带动导杆42移动，使得导杆42的移动位移精确，提高镜头的移动位移的精确度，实现较精确的防抖和对焦。

可选地，如图11和图12所示，导杆42可以具有两个，两个导杆42可以间隔开设置，两个导杆42可以相互平行，两个导杆42之间可以设有限位片44，每个导杆42的第一端可以连接有一个振动片41，通过限位片44可以使得导杆42稳定地移动，通过每个导杆42上的振动片41带动对应的导杆42移动，提高振动片41对导杆42的驱动力，可以增加导杆42的移动行程，增大载体20的移动范围，使得镜头具有更大的调节范围。

在一些实施例中，如图11和图12所示，电极43可以具有两个，电极43可以为片状，电极43可以为透明状，振动片41与导杆42的第一端可以设置于两个电极43之间，通过两个电极43可以对振动片41施加电压，从而使得振动片41可以带动导杆42移动。

在本申请的实施例中，在电极43向振动片41施加第一电压的情况下，振动片41可以带动导杆42沿着第一移动方向移动；在电极43向振动片41施加第二电压的情况下，振动片41可以带动导杆42沿着第二移动方向移动，第一电压与第二电压的极性相反，第一移动方向与第二移动方向相反。在电极43分别向振动片41施加第一电压和第二电压的情况下，载体20的移动方向可以相反，进而带动镜头的移动方向也相反，可以通过向振动片41施加不同的电压可以控制振动片41驱动导杆42沿着不同的方向移动，通过导杆42的移动带动载体20移动，通过载体20的移动带动镜头移动，从而可以实现镜头的调节和防抖。

在本申请的实施例中，摄像组件还可以包括：控制模组，控制模组可以用于控制电极43向振动片41施加电压。比如，控制模组可以控制电极43向振动片41施加第一电压，以使振动片41可以带动导杆42沿着第一移动方向移动；控制模组可以控制电极43向振动片41施加第二电压，以使振动片41可以带动导杆42沿着第二移动方向移动，可以根据需要通过控制模组可控制电极43向振动片41施加不同的电压，以使得导杆42可以沿着不同的方向移动。

在另一些实施例中，摄像组件还可以包括：多个滚珠51，比如三个，多个滚珠51可以设置于动子结构50与基座10之间，多个滚珠51可以均匀分布，以便稳定地支撑动子结构50，使得动子结构50可以稳定地移动，可以减小移动的阻力。

其中，动子结构50的朝向基座10的一侧可以设有多个凹槽，每个凹槽中分别设有滚珠51，比如每个凹槽中分别设有一个滚珠51，滚珠51的部分可以突出于凹槽，且滚珠51的突出的部分可以止抵于基座10，以便于动子结构50可以稳定地移动。基座10的朝向动子结构50的一侧可以设有多个凹槽，每个凹槽中可以分别设有滚珠51，比如每个凹槽中可以分别设有一个滚珠51，滚珠51的部分可以突出于凹槽，且滚珠51的突出部分可以止抵于动子结构50，以便于动子结构50可以稳定地移动。

在本申请的实施例中，如图3至图6所示，摄像组件还可以包括：外壳60，外壳60上可以限定有腔室，载体20设在腔室中，镜头30设在载体20，通过载体20可以带动镜头30的部分在腔室中或腔室的外部移动。外壳60的一端可以具有第一开口，外壳60的另一端可以具有第二开口，第一开口与第二开口和腔室连通，第一开口与第二开口的轴线可以与腔室的轴线共线，基座10上具有通孔，外壳60的一端与基座10可以连接，且第一开口与通孔可以连通，通孔的轴线与第一开口的轴线可以共线。电极43可以通过导线与电源连接，通过电源供电，可以通过电子设备与导线的引脚连接来给电极43供电，导线可以沿着腔室的内侧壁延伸，导线的一端可以伸出腔室，以便于导线与电源连接。电极43可以通过基座内布走线或柔性电路板(PCB)与导线的引脚连接起来，导线的引脚通过与摄像头模组的PCB连接起来，进而实现与整机设备的电气连接。

在一些实施例中，摄像组件还可以包括：控制模组，控制模组可以用于控制压电陶瓷驱动机构40驱动载体20活动。比如，控制模组可以控制至少一个压电陶瓷驱动机构40驱动载体20沿着与镜头30相对的进光孔的轴向方向移动，控制模组可以控制至少一个压电陶瓷驱动机构40通过驱动动子结构50来驱动载体20沿着第一方向移动，还可以控制至少一个压电陶瓷驱动机构40通过驱动动子结构50来驱动载体20沿着第二方向移动，可以根据实际情况控制压电陶瓷驱动机构40驱动载体20沿着不同的方向移动，可以控制载体20在不同方向上的移动距离，进而控制镜头30可以沿着所需的方向移动，使得镜头可以实现调焦和防抖。

在应用过程中，如图7和图8所示，当摄像头开启，需要X轴方向的抖动补偿时，移动终端通过导线引脚来给压电陶瓷振动机构，产生一定频率的振动，振动片41振动，振动片41通过导杆42带动运动块45移动，由于运动块45固定在动子结构50上，而动子结构50固定于载体20上，载体20直接与镜头30相连，因此，由于动子结构50和基座10之间是通过圆形的滚珠51配合，可以通过控制压电陶瓷振动机构的振动频率和方式，来控制运动块45和动子结构50在X轴方向的运动，以此控制镜头的运动，从而可以平稳地完成X轴方向上的防抖补偿。同理，当需要进行Y轴抖动补偿时，Y轴方向的压电陶瓷振动机构产生振动以控制动子结构50在Y轴方向移动，使得镜头可以在Y轴方向移动，从而可以完成Y轴防抖补偿。如图9和图10所示，当摄像头开启，需要进行对焦时，移动终端可以通过导线引脚来给负责Z轴方向运动的压电陶瓷振动机构供电，以产生一定频率的振动，振动片41通过导杆42带动运动块45移动，运动块45固定在载体20上，载体20直接与镜头30相连，因此，可以通过控制压电陶瓷振动机构的振动频率和方式，来控制运动块45和动子结构50在Z轴方向的运动，以此控制镜头在Z轴方向上的运动，进而完成对焦。

本申请实施例提供一种电子设备，包括上述实施例中所述的摄像组件。具有上述实施例中摄像组件的电子设备，可以对镜头进行调焦和防抖，提高镜头的拍摄效果，不会受到外界磁场干扰，本身也不会干扰其它电子器件，防抖和对焦精度高，给用户带来更好的使用体验。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (9)

1.一种摄像组件，其特征在于，包括：

基座；

载体，所述载体可活动地设在所述基座上；

镜头，所述镜头设在所述载体上；

多个压电陶瓷驱动机构，所述压电陶瓷驱动机构设在所述基座上；

动子结构，所述动子结构与所述载体连接；

其中，至少一个所述压电陶瓷驱动机构可驱动所述载体沿着与所述镜头相对的进光孔的轴向方向移动；

至少一个所述压电陶瓷驱动机构可驱动所述动子结构沿着第一运动方向运动，在所述动子结构沿着所述第一运动方向运动的情况下所述动子结构带动所述载体沿着第一方向移动，所述第一方向与所述进光孔的轴向方向垂直；

所述压电陶瓷驱动机构包括：

振动片；

导杆与运动块，所述导杆的第一端与所述振动片连接，所述导杆的第二端与所述运动块连接；电极，所述电极与所述振动片连接，在所述电极向所述振动片施加电压的情况下，所述振动片带动所述导杆移动，且所述导杆带动所述运动块运动；

至少一个所述压电陶瓷驱动机构中的运动块与所述载体连接，且可驱动所述载体沿着与所述镜头相对的进光孔的轴向方向移动；

至少一个所述压电陶瓷驱动机构中的运动块与所述动子结构连接，且可驱动所述动子结构沿着第一运动方向运动；

在所述电极向所述振动片施加第一电压的情况下，所述振动片带动所述导杆沿着第一移动方向移动；

在所述电极向所述振动片施加第二电压的情况下，所述振动片带动所述导杆沿着第二移动方向移动，所述第一电压与第二电压的极性相反，所述第一移动方向与所述第二移动方向相反。

2.根据权利要求1所述的摄像组件，其特征在于，至少一个所述压电陶瓷驱动机构可驱动所述动子结构沿着第二运动方向运动，在所述动子结构沿着所述第二运动方向运动的情况下所述动子结构带动所述载体沿着第二方向移动，所述第二方向与所述进光孔的轴向方向垂直，所述第一方向与所述第二方向垂直。

3.根据权利要求1所述的摄像组件，其特征在于，所述振动片为L型，所述振动片的第一端与所述导杆的第一端垂直，所述振动片的第二端与所述导杆平行。

4.根据权利要求1所述的摄像组件，其特征在于，所述导杆具有两个，两个所述导杆之间设有限位片，每个所述导杆的第一端连接有一个所述振动片。

5.根据权利要求1所述的摄像组件，其特征在于，所述电极具有两个，所述电极为片状，所述振动片与所述导杆的第一端设置于两个所述电极之间。

6.根据权利要求1所述的摄像组件，其特征在于，还包括：

多个滚珠，多个所述滚珠设置于所述动子结构与所述基座之间。

7.根据权利要求6所述的摄像组件，其特征在于，所述动子结构的朝向所述基座的一侧设有多个凹槽，每个所述凹槽中分别设有所述滚珠，所述滚珠的部分突出于所述凹槽，且所述滚珠止抵于所述基座；或者

所述基座的朝向所述动子结构的一侧设有多个凹槽，每个所述凹槽中分别设有所述滚珠，所述滚珠的部分突出于所述凹槽，且所述滚珠止抵于所述动子结构。

8.根据权利要求1所述的摄像组件，其特征在于，还包括：

外壳，所述外壳上限定有腔室，所述载体设在所述腔室中，所述外壳的一端具有第一开口，所述外壳的另一端具有第二开口，所述第一开口与所述第二开口和所述腔室连通，所述基座上具有通孔，所述外壳的一端与所述基座连接且所述第一开口与所述通孔连通。

9.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1-8中任一项所述的摄像组件。