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CN113661140A - 乘客引导装置以及乘客引导方法 - Google Patents

乘客引导装置以及乘客引导方法 Download PDF

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CN113661140A
CN113661140A CN201980095236.9A CN201980095236A CN113661140A CN 113661140 A CN113661140 A CN 113661140A CN 201980095236 A CN201980095236 A CN 201980095236A CN 113661140 A CN113661140 A CN 113661140A
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Abstract

一种乘客引导装置，其具备：乘客检测部(13)，其检测进入到作为电梯的搭乘口(1)前的区域的搭乘等待区域(2)的乘客(40)；位置检测部(14)，其检测由乘客检测部(13)检测出的乘客(40)的位置；编号分配部(15)，其在每当由乘客检测部(13)检测出乘客时，将表示向电梯的搭乘次序的编号分配给由乘客检测部(13)检测出的乘客(40)；以及编号显示部(16)，其使由编号分配部(15)分配的编号显示于由位置检测部(14)检测出的位置周围的地面。

Description

乘客引导装置以及乘客引导方法
技术领域
本发明涉及在乘客位置的周围的地面显示示出搭乘电梯的搭乘次序的编号的乘客引导装置及乘客引导方法。
背景技术
在以下的专利文献1中公开了一种具备投影仪的层站引导装置，该投影仪在电梯到达之前显示乘客等待的位置。
另外，专利文献1所公开的投影仪显示将乘客引导到电梯内的乘梯引导路径。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-218015号公报
发明内容
发明所要解决的课题
专利文献1所公开的层站引导装置进行乘客等待位置的显示和乘梯引导路径的显示，但不显示等待电梯到达的乘客向电梯的搭乘次序。因此，存在等待电梯到达的乘客无法认识到向电梯的搭乘次序的问题。
本发明是为了解决上述那样的问题而完成的，其目的在于提供能够使等待电梯到达的乘客认识到向电梯的搭乘次序的乘客引导装置以及乘客引导方法。
用于解决课题的手段
本发明的乘客引导装置具备：乘客检测部，其对进入到搭乘等待区域的乘客进行检测，该搭乘等待区域是电梯的搭乘口前的区域；位置检测部，其检测由乘客检测部检测出的乘客的位置；编号分配部，每当由乘客检测部检测出乘客时，该编号分配部将表示向电梯的搭乘次序的编号分配给由乘客检测部检测出的乘客；以及编号显示部，其使由编号分配部分配的编号显示于由位置检测部检测出的位置周围的地面。
发明效果
根据本发明，构成如下的乘客引导装置：设有编号分配部，每当乘客检测部检测出乘客时，该编号分配部将表示向电梯的搭乘次序的编号分配给由乘客检测部检测出的乘客；编号显示部使由编号分配部分配的编号显示于由位置检测部检测出的位置周围的地面。因此，本发明的乘客引导装置能够使等待电梯到达的乘客认识到向电梯的搭乘次序。
附图说明
图1是示出实施方式1的乘客引导装置的结构图。
图2是示出实施方式1的乘客引导装置中的信号处理部12的硬件的硬件结构图。
图3是示出电梯的搭乘口1及乘客的搭乘等待区域2的说明图。
图4是信号处理部12由软件或者固件等实现的情况下的计算机的硬件结构图。
图5是示出作为信号处理部12的处理步骤的乘客引导方法的流程图。
图6是示出进入到搭乘等待区域2的乘客40的说明图。
图7是示出乘客登记部17的登记内容的说明图。
图8是示出乘客登记部17的登记内容的说明图。
图9是示出乘客登记部17的登记内容的说明图。
图10是示出在乘客40的位置周围的地面显示的编号的说明图。
图11A是示出提示具有分配编号＝1的ID的乘客40从乘客40的位置向搭乘口1移动的引导信息的一个例子的说明图，图11B是示出提示具有分配编号＝2的ID的乘客40从乘客40的位置向搭乘口1移动的引导信息的一个例子的说明图，图11C是示出提示具有分配编号＝3的ID的乘客40从乘客40的位置向搭乘口1移动的引导信息的一个例子的说明图。
图12是示出实施方式3的乘客引导装置的结构图。
图13是示出两台电梯的搭乘口1-1、1-2以及两台电梯的搭乘等待区域2-1、2-2的说明图。
图14A是示出与进入到搭乘等待区域2-1的乘客40有关的乘客登记部55的登记内容的说明图，图14B是示出与进入到搭乘等待区域2-2的乘客40有关的乘客登记部55的登记内容的说明图。
图15A是示出与进入到搭乘等待区域2-1的乘客40有关的乘客登记部55的登记内容的说明图，图15B是示出与进入到搭乘等待区域2-2的乘客40有关的乘客登记部55的登记内容的说明图。
图16A是示出与进入到搭乘等待区域2-1的乘客40有关的乘客登记部55的登记内容的说明图，图16B是示出与进入到搭乘待区域2-2的乘客40有关的乘客登记部55的登记内容的说明图。
图17是示出在乘客40的位置周围的地面显示的编号的说明图。
图18是示出实施方式4的乘客引导装置的结构图。
图19是示出实施方式4的乘客引导装置中的信号处理部12的硬件的硬件结构图。
图20是示出两台电梯的搭乘口1-1、1-2以及两台电梯的搭乘等待区域2-1、2-2的说明图。
图21是示出实施方式5的乘客引导装置的结构图。
图22是示出实施方式5的乘客引导装置中的信号处理部12的硬件的硬件结构图。
图23是示出两台电梯的搭乘口1-1、1-2以及两台电梯的搭乘等待区域2-1、2-2的说明图。
图24是示出实施方式6的乘客引导装置的结构图。
图25是示出实施方式6的乘客引导装置中的信号处理部12的硬件的硬件结构图。
图26是示出两台电梯的搭乘口1-1、1-2以及两台电梯的搭乘等待区域2-1、2-2的说明图。
图27是示出在乘客40的位置周围的地面显示的引导信息的说明图。
图28是示出实施方式8的乘客引导装置的结构图。
图29是示出实施方式8的乘客引导装置中的信号处理部12的硬件的硬件结构图。
图30是示出在乘客40的位置周围的地面显示的次序的说明图。
图31是示出实施方式9的乘客引导装置的结构图。
图32是示出实施方式9的乘客引导装置中的信号处理部12的硬件的硬件结构图。
图33是示出包含乘客40及移动体双方的区域是私人空间的说明图。
图34是示出实施方式10的乘客引导装置的结构图。
图35是示出实施方式10的乘客引导装置中的信号处理部12的硬件的硬件结构图。
图36是示出包含移动体的区域是私人空间的说明图。
图37是示出在乘客40的位置周围的地面的多个部位显示的分配编号的说明图。
图38A是示出时刻t1下的分配编号的显示位置的说明图，图38B是示出从时刻t1经过了时间t0后的时刻t1+t0下的分配编号的显示位置的说明图，图38C是示出从时刻t1+t0经过了时间t0后的时刻t1+2t0下的分配编号的显示位置的说明图。
图39是示出实施方式13的乘客引导装置的结构图。
图40是示出实施方式13的乘客引导装置中的信号处理部12的硬件的硬件结构图。
具体实施方式
以下，为了更详细地说明本发明，依照附图对用于实施本发明的方式进行说明。
实施方式1
图1是示出实施方式1的乘客引导装置的结构图。
图2是示出实施方式1的乘客引导装置中的信号处理部12的硬件的硬件结构图。
图3是示出电梯的搭乘口1及乘客40(参照图6)的搭乘等待区域2的说明图。
在图3中，电梯的搭乘口1是电梯的入口，搭乘口1的位置是设置有电梯门的位置。
搭乘等待区域2是电梯的搭乘口1前面的区域，是多名乘客40能够等待的空间。
x方向是在搭乘等待区域2的地面上与搭乘口1平行的方向，y方向是在搭乘等待区域2的地面上与搭乘口1垂直的方向。
监视摄像装置11设置于顶棚。
监视摄像装置11拍摄包含搭乘等待区域2在内的区域，并将包含搭乘等待区域2在内的区域的图像数据输出至信号处理部12。
在图1所示的乘客引导装置中，监视摄像装置11设置于顶棚。但是，这只不过是一个例子，监视摄像装置11例如也可以设置于墙壁。
在图1中，信号处理部12具备乘客检测部13、位置检测部14、编号分配部15、编号显示部16以及乘客登记部17。
乘客检测部13例如通过图2所示的乘客检测电路21来实现。
乘客检测部13对从监视摄像装置11输出的图像数据进行分析，检测进入到搭乘等待区域2的乘客40。
乘客检测部13将表示检测出乘客40的检出信号KID分别输出到位置检测部14和编号分配部15。检出信号KID包含检测出的乘客40的ID(Identification)。
另外，乘客检测部13将检测出的乘客40的ID登记到乘客登记部17。
在图1所示的乘客引导装置中，乘客检测部13对从监视摄像装置11输出的图像数据进行分析，检测进入到搭乘等待区域2的乘客40。但是，这只不过是一个例子，如果乘客检测部13例如通过物体检测传感器或者人感传感器来实现，则乘客检测部13能够使用自身射出的超声波等来检测进入到搭乘等待区域2的乘客40。
位置检测部14例如通过图2所示的位置检测电路22来实现。
位置检测部14对从监视摄像装置11输出的图像数据进行分析，检测由乘客检测部13检测出的乘客40的位置。
位置检测部14将进入到搭乘等待区域2的乘客40的位置，以与从乘客检测部13输出的检出信号KID中包含的ID对应的方式登记到乘客登记部17中。
每当从监视摄像装置11输出图像数据时，位置检测部14对图像数据进行分析，实施对乘客登记部17中登记有ID的全部乘客40的跟踪处理，由此检测全部乘客40的移动后的位置。
位置检测部14将与登记于乘客登记部17中的ID对应的全部乘客40的位置更新为移动后的位置。
编号分配部15例如通过图2所示的编号分配电路23来实现。
每当由乘客检测部13检测出乘客40时，编号分配部15将表示搭乘电梯的搭乘次序的编号分配给由乘客检测部13检测出的乘客40。
编号分配部15例如对最初进入到搭乘等待区域2的乘客40分配编号＝1，对第二个进入到搭乘等待区域2的乘客40分配编号＝2，对第三个进入到搭乘等待区域2的乘客40分配编号＝3。
编号分配部15将对乘客检测部13检测出的乘客40分配的编号即分配编号，以与从乘客检测部13输出的检测信号KID中包含的ID对应的方式登记到乘客登记部17中。
编号显示部16例如通过图2所示的编号显示电路24来实现。
编号显示部16取得与在乘客登记部17中登记的ID对应的分配编号、和与在乘客登记部17中登记的ID对应的位置。
编号显示部16生成用于使与ID对应的分配编号显示于与ID对应的位置周围的地面的显示数据。
编号显示部16将所生成的显示数据输出到显示设备18。
乘客登记部17例如通过图2所示的乘客登记电路25来实现。
乘客登记部17登记进入到搭乘等待区域2的乘客40的ID、位置以及分配编号。
显示设备18例如通过投影仪来实现。
显示设备18依照从编号显示部16输出的显示数据，在由位置检测部14检测出的位置周围的地面显示由编号分配部15分配的编号。
在图1所示的乘客引导装置中，显示设备18由投影仪来实现。但是，这只不过是一个例子，显示设备18也可以由铺设在地面的LED(Light Eemitting Diode：发光二极管)组来实现。
在图1中，假定作为信号处理部12的构成要素的乘客检测部13、位置检测部14、编号分配部15、编号显示部16以及乘客登记部17分别由图2所示的专用硬件来实现。即，假定信号处理部12是由乘客检测电路21、位置检测电路22、编号分配电路23、编号显示电路24以及乘客登记电路25实现的。
其中，乘客登记电路25例如是RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、闪存、EPROM(Erasable Programmable Read OnlyMemory：可擦可编程只读存储器)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ReadOnly Memory：电可擦可编程只读存储器)等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、紧凑型光盘、迷你盘或DVD(Digital Versatile Disc：数字多功能盘)等。
另外，乘客检测电路21、位置检测电路22、编号分配电路23以及编号显示电路24例如分别是单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)或者将它们组合而成的电路。
信号处理部12的构成要素不限于通过专用的硬件来实现，也可以是，信号处理部12由软件、固件或者软件与固件的组合来实现。
软件或固件作为程序被存储在计算机的存储器中。计算机是指执行程序的硬件，例如是CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、中央处理装置、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、处理器或DSP(Digital Signal Processor：数字信号处理器)。
图4是信号处理部12通过软件或者固件等来实现的情况下的计算机的硬件结构图。
在信号处理部12由软件或者固件等实现的情况下，乘客登记部17在计算机的存储器31上构成。用于使计算机执行乘客检测部13、位置检测部14、编号分配部15以及编号显示部16的处理步骤的程序被存储在存储器31中。于是，计算机的处理器32执行存储在存储器31中的程序。
图5是示出作为信号处理部12的处理步骤的乘客引导方法的流程图。
另外，图2示出了信号处理部12的各个构成要素由专用硬件来实现的例子，图3示出了信号处理部12由软件或者固件等来实现的例子。但是，这只不过是一个例子，信号处理部12中的部分构成要素也可以通过专用硬件来实现，剩余的构成要素通过软件或者固件等来实现。
接着，对图1所示的乘客引导装置的动作进行说明。
在图1所示的乘客引导装置中，为了简化说明，假设只有目的地楼层是上行方向楼层的乘客40进入搭乘等待区域2、或者只有目的地楼层是下行方向楼层的乘客40进入搭乘等待区域2来进行说明。
监视摄像装置11拍摄包含搭乘等待区域2在内的区域，将包含搭乘等待区域2在内的区域的图像数据分别输出到乘客检测部13以及位置检测部14。
乘客检测部13在从监视摄像装置11接收到图像数据时，对图像数据进行分析，如图6所示，检测进入到搭乘等待区域2的乘客40(图5的步骤ST1)。
分析图像数据来检测乘客40的处理自身是公知技术，因此省略详细的说明。
图6是示出进入到搭乘等待区域2的乘客40的说明图。
图6示出了进入到搭乘等待区域2的乘客40为一个人的例子。但是，这只不过是一个例子，存在两人以上的乘客40进入到搭乘等待区域2的情况。
乘客检测部13在检测出进入到搭乘等待区域2的乘客40时，如果检测出的乘客40是未对乘客登记部17登记ID的乘客40，则设定检测出的乘客40的ID。
乘客检测部13对进入到搭乘等待区域2的乘客40的人数进行计数，如果所计数的人数比乘客登记部17中登记有ID的乘客40的人数多，则能够判断为存在未对乘客登记部17登记ID的乘客40。
ID的设定例如可以使用从产生数位随机数(random number of several digits)的随机数产生器输出的随机数。在此，为了设定唯一的ID，乘客检测部13使用随机数产生器。但是，乘客检测部13只要是能够设定唯一的ID的装置即可，并不限于使用随机数产生器。
如图7所示，乘客检测部13将检测出的乘客40的ID登记到乘客登记部17。
图7是示出乘客登记部17的登记内容的说明图。
图7示出了新进入到搭乘等待区域2的乘客40为一人，在新的乘客40进入搭乘等待区域2之前，已经有两名乘客40进入搭乘等待区域2的例子。
在图7的例子中，乘客检测部13将“□○△”作为新进入到搭乘等待区域2的乘客40的ID登记到乘客登记部17。
对于已经进入搭乘等待区域2的两名乘客40，除了ID之外，在乘客登记部17中登记有位置以及分配编号。
乘客检测部13将表示检测出乘客40的检出信号KID分别输出到位置检测部14和编号分配部15。检出信号KID包含检测出的乘客40的ID。
当从乘客检测部13接收到检出信号KID时，位置检测部14对从监视摄像装置11输出的图像数据进行分析，检测新进入到搭乘等待区域2的乘客40的位置(图5的步骤ST2)。
乘客40的位置例如可以用搭乘等待区域2中的地面上的(x，y)坐标来表示。
位置检测部14在检测出多名乘客40的位置(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)的情况下，有时将与检出信号KID中包含的ID“□〇△”不同的ID“〇×△”、“△△〇”登记于乘客登记部17中。位置检测部14将多名乘客40的位置(x1，y1)、(x2，y2)、(x3，y3)中的与ID“〇×△”对应的位置(x1，y1)以及与ID“△△○”对应的位置(x2，y2)分别不同的位置(x3，y3)判断为是新进入的乘客40的位置。
分析图像数据来检测乘客40的位置的处理自身是公知技术，因此省略详细的说明。
如图8所示，位置检测部14将新进入到搭乘等待区域2的乘客40的位置(x3，y3)以与检出信号KID中包含的ID“□〇△”对应的方式登记到乘客登记部17中。
图8是示出乘客登记部17的登记内容的说明图。
每当从监视摄像装置11输出最新的图像数据时，位置检测部14对图像数据进行分析，实施ID被登记在乘客登记部17中的全部乘客40的跟踪处理，由此检测全部乘客40移动后的位置。乘客40的跟踪处理自身是公知技术，因此省略详细的说明。
另外，位置检测部14将与登记于乘客登记部17中的ID对应的全部乘客40的位置更新为移动后的位置。
如果各个乘客40的移动后的位置是搭乘等待区域2之外的位置，则位置检测部14结束各个乘客40的跟踪处理。
位置检测部14根据乘客40搭乘于电梯而不再位于搭乘等待区域2内的情况来结束各个乘客40的跟踪处理。
位置检测部14从乘客登记部17中删除结束跟踪处理的乘客40的ID、位置以及分配编号。
位置检测部14将包含结束追踪处理的乘客40的ID在内的删除信号输出给编号分配部15。
当位置检测部14删除了结束追踪处理的乘客40的ID、位置以及分配编号时，与在乘客登记部17中登记的各个ID建立了对应的分配编号有可能成为不连续的编号。
当从位置检测部14接收到删除信号时，编号分配部15以使得与登记在乘客登记部17中的各个ID对应的分配编号成为连续编号的方式，更新与各个ID对应的分配编号。
编号分配部15在从乘客检测部13接收到检出信号KID时，确定在与登记在乘客登记部17中的各个ID对应的分配编号中的最大的分配编号“2”。
编号分配部15将比确定出的分配编号“2”大1的编号“3”分配给具有从乘客检测部13输出的检出信号KID中包含的ID“□○△”的乘客40(图5的步骤ST3)。
如图9所示，编号分配部15将分配给乘客40的编号“3”与从乘客检测部13输出的检出信号KID中包含的ID“□〇△”对应起来登记到乘客登记部17中。
图9是示出乘客登记部17的登记内容的说明图。
编号分配部15在与检出信号KID中包含的ID对应的分配编号已登记在乘客登记部17中的情况下、或者在更新了与各个ID对应的分配编号的情况下，将分配编号的显示指令输出到编号显示部16。
另外，编号分配部15在每经过规定时间时，将分配编号的显示指令输出到编号显示部16，以便知晓乘客40在搭乘等待区域2内的移动后的位置。
编号显示部16当从编号分配部15接收到分配编号的显示指令时，取得与在乘客登记部17中登记的各个ID对应的分配编号和与各个ID对应的位置。
如图10所示，编号显示部16生成用于使与各个ID对应的分配编号显示于与各个ID对应的位置周围的地面的显示数据(图5的步骤ST4)。
图10是示出在乘客40的位置周围的地面显示的编号的说明图。
编号显示部16将所生成的显示数据输出到显示设备18。
当从编号显示部16接收到显示数据时，显示设备18依照显示数据，在由位置检测部14检测出的位置周围的地面显示由编号分配部15分配的编号。
在图10的例子中，由于在搭乘等待区域2中存在三名乘客40，因此显示设备18在三名乘客40的位置周围的地面显示“1”、“2”或者“3”作为表示向电梯的搭乘次序的编号。
在以上的实施方式1中，构成如下的乘客引导装置：其设有编号分配部15，每当乘客检测部13检测出乘客40时，该编号分配部15将表示向电梯的搭乘次序的编号分配给乘客检测部13检测出的乘客40，编号显示部16使由编号分配部15分配的编号显示于位置检测部14检测出的位置周围的地面。因此，乘客引导装置能够使等待电梯到达的乘客40认识到向电梯的搭乘次序。
实施方式2
在图1所示的乘客引导装置中，编号显示部16使由编号分配部15分配的编号显示于由位置检测部14检测出的位置周围的地面。
在实施方式2中，对如下的乘客引导装置进行说明：编号显示部16除了由编号分配部15分配的编号以外，还使得提示乘客40从位置检测部14检测出的位置向电梯的搭乘口1移动的引导信息以动画方式显示于地面。
与实施方式1的乘客引导装置同样，示出实施方式2的乘客引导装置的结构图是图1。
接着，对乘客引导装置的动作进行说明。除了编号显示部16以外，与实施方式1相同，因此在此主要对编号显示部16的动作进行说明。
编号显示部16当从编号分配部15接收到分配编号的显示指令时，与实施方式1同样地，取得与登记在乘客登记部17中的各个ID对应的分配编号和与各个ID对应的位置。
如图10所示，编号显示部16生成用于使与各个ID对应的分配编号显示于与各个ID对应的位置周围的地面的显示数据。
编号显示部16将所生成的显示数据输出到显示设备18。
显示设备18当从编号显示部16接收到显示数据时，与实施方式1同样地，依照显示数据，在由位置检测部14检测出的位置周围的地面显示由编号分配部15分配给乘客40的编号。
电梯的未图示的控制装置在预测为电梯即将到达的情况下，将引导信息的生成指令输出到乘客引导装置的编号显示部16。
作为被预测为电梯即将到达的状况，例如可以考虑下降中的电梯经过了上一楼层的状况、或者上升中的电梯经过了下一楼层的状况。
编号显示部16当从未图示的控制装置接收到引导信息的生成指令时，如图11所示，生成用于使引导信息以动画方式显示于地面的显示数据，该引导信息提示乘客40从与各个ID对应的位置向搭乘口1移动。
图11A是示出提示乘客40从具有分配编号＝1的ID的乘客40的位置向搭乘口1移动的引导信息的例子的说明图，图11B是示出提示乘客40从具有分配编号＝2的ID的乘客40的位置向搭乘口1移动的引导信息的例子的说明图。
另外，图11C是示出提示乘客40从具有分配编号＝3的ID的乘客40的位置向搭乘口1移动的引导信息的例子的说明图。
在图11A至图11C所示的动画中，箭头的位置从乘客40的位置向搭乘口1的方向流动，由此提示乘客40的移动。
编号显示部16在乘客登记部17中登记有多个ID的情况下，从针对多个ID中的具有对应的分配编号小的ID的乘客40的引导信息起依次进行显示。
在图11的例子中，由于在搭乘等待区域2中存在三名乘客40，因此最初编号显示部16显示对具有分配编号＝1的ID的乘客40的引导信息(参照图11A)。
接着，编号显示部16显示对具有分配编号＝2的ID的乘客40的引导信息(参照图11B)，最后，显示对具有分配编号＝3的ID的乘客40的引导信息(参照图11C)。
在以上的实施方式2中，编号显示部16除了由编号分配部15分配的编号以外，还使得提示乘客40从由位置检测部14检测出的位置向电梯的搭乘口1移动的引导信息以动画方式显示于地面。因此，乘客引导装置除了能够使等待电梯到达的乘客40认识到向电梯的搭乘次序之外，还能够将等待电梯到达的乘客40引导至电梯的搭乘口1。
另外，在实施方式2中，以如下方式构成乘客引导装置：编号显示部16在由乘客检测部13检测出多名乘客时，从针对多名乘客中的、由编号分配部15分配的编号小的乘客的引导信息起依次进行显示。因此，乘客引导装置能够将搭乘次序较早的乘客40优先引导至电梯的搭乘口1。
实施方式3
在实施方式3中，对能够应用于多台电梯的乘客引导装置进行说明。
在实施方式3中，为了简化说明，设置了两台电梯。
图12是示出实施方式3的乘客引导装置的结构图。在图12中，与图1相同的标号示出相同或相当的部分，因此省略说明。
图13是示出两台电梯的搭乘口1-1、1-2及两台电梯的搭乘等待区域2-1、2-2的说明图。
在图12以及图13中，搭乘口1-1、1-2是各个电梯的入口，搭乘口1-1、1-2的位置是设置有各个电梯门的位置。
搭乘等待区域2-1是搭乘口1-1前的区域，是多名乘客40能够等待的空间。
搭乘等待区域2-2是搭乘口1-2前的区域，是多名乘客40能够等待的空间。
监视摄像装置11-1、11-2被设置于顶棚。
监视摄像装置11-1拍摄包含搭乘等待区域2-1在内的区域，并将包含搭乘等待区域2-1在内的区域的图像数据输出至信号处理部12。
监视摄像装置11-2拍摄包含搭乘等待区域2-2在内的区域，并将包含搭乘等待区域2-2在内的区域的图像数据输出至信号处理部12。
在图12所示的乘客引导装置中，监视摄像装置11-1、11-2设置于顶棚。但是，这只不过是一例，监视摄像装置11-1、11-2也可以例如设置于墙壁。
信号处理部12具备乘客检测部51、位置检测部52、编号分配部53、编号显示部54以及乘客登记部55。
乘客检测部51例如通过图2所示的乘客检测电路21来实现。
乘客检测部51对从监视摄像装置11-1输出的图像数据进行分析，检测进入到搭乘等待区域2-1的乘客40，并对从监视摄像装置11-2输出的图像数据进行分析，检测进入到搭乘等待区域2-2的乘客40。
乘客检测部51将表示检测出乘客40的检出信号KID，AREA分别输出到位置检测部52以及编号分配部53。检出信号KID，AREA包含检测出的乘客40的ID。另外，检测信号KID，AREA包含表示乘客40所进入的搭乘等待区域是搭乘等待区域2-1还是搭乘等待区域2-2的区域信息AREA。
另外，乘客检测部51将检测出的乘客40的ID登记在乘客登记部55中。
在图1所示的乘客引导装置中，乘客检测部51对从监视摄像装置11-1、11-2输出的图像数据进行分析，检测进入到搭乘等待区域2-1、2-2的乘客40。但是，这只不过是一个例子，如果乘客检测部51例如通过物体检测传感器或者人感传感器来实现，则乘客检测部51能够使用自身射出的超声波等来检测进入到搭乘等待区域2-1、2-2的乘客40。
位置检测部52例如通过图2所示的位置检测电路22来实现。
位置检测部52对从监视摄像装置11-1输出的图像数据以及从监视摄像装置11-2输出的图像数据分别进行分析，检测由乘客检测部51检测出的乘客40的位置。
位置检测部52将进入到搭乘等待区域2-1的乘客40的位置与从乘客检测部13输出的检出信号KID，AREA中包含的ID对应地登记到乘客登记部55中。
另外，位置检测部52将进入到搭乘等待区域2-2的乘客40的位置与从乘客检测部13输出的检出信号KID，AREA中包含的ID对应地登记到乘客登记部55中。
每当从监视摄像装置11-1以及监视摄像装置11-2分别输出图像数据时，位置检测部52对各个图像数据进行分析，实施对在乘客登记部55中登记了ID的全部乘客40的跟踪处理，由此检测全部乘客40的移动后的位置。
位置检测部52将与在乘客登记部55中登记的ID对应的全部乘客40的位置更新为移动后的位置。
编号分配部53例如通过图2所示的编号分配电路23来实现。
每当由乘客检测部51检测出乘客40时，编号分配部53取得从乘客检测部51输出的检出信号KID，AREA所包含的区域信息AREA。
编号分配部53将表示向与如下的搭乘等待区域对应的电梯的搭乘次序的编号分配给由乘客检测部51检测出的乘客40，该搭乘等待区域是搭乘等待区域2-1以及搭乘等待区域2-2中的、区域信息AREA所表示的搭乘等待区域。
编号分配部53将分配给由乘客检测部51检测出的乘客40的编号即分配编号与从乘客检测部51输出的检出信号KID，AREA中包含的ID对应地登记到乘客登记部55中。
编号显示部54例如通过图2所示的编号显示电路24来实现。
编号显示部54取得与在乘客登记部55中登记的ID对应的分配编号、和与在乘客登记部55中登记的ID对应的位置。
编号显示部54生成用于使与ID对应的分配编号显示于与ID对应的位置周围的地面的显示数据。
编号显示部54将所生成的显示数据输出到显示设备18。
乘客登记部55例如通过图2所示的乘客登记电路25来实现。
乘客登记部55登记进入到搭乘等待区域2-1的乘客40的ID、位置及分配编号。
乘客登记部55登记进入到搭乘等待区域2-2的乘客40的ID、位置及分配编号。
在图12中，假定信号处理部12的构成要素即乘客检测部51、位置检测部52、编号分配部53、编号显示部54以及乘客登记部55分别通过图2所示的专用的硬件来实现。即，假定信号处理部12是由乘客检测电路21、位置检测电路22、编号分配电路23、编号显示电路24以及乘客登记电路25实现的。
信号处理部12的构成要素不限于通过专用的硬件来实现，也可以由信号处理部12通过软件、固件或者软件与固件的组合来实现。
在信号处理部12由软件或者固件等实现的情况下，乘客登记部55在图4所示的计算机的存储器31上构成。用于使计算机执行乘客检测部51、位置检测部52、编号分配部53以及编号显示部54的处理步骤的程序被存储在存储器31中。然后，计算机的处理器32执行存储在存储器31中的程序。
接着，对图12所示的乘客引导装置的动作进行说明。
监视摄像装置11-1拍摄包含搭乘等待区域2-1在内的区域，将包含搭乘等待区域2-1在内的区域的图像数据分别输出到乘客检测部51及位置检测部52。
监视摄像装置11-2拍摄包含搭乘等待区域2-2在内的区域，将包含搭乘等待区域2-2在内的区域的图像数据分别输出到乘客检测部51及位置检测部52。
乘客检测部51在从监视摄像装置11-1接收到图像数据时，与图1所示的乘客检测部13同样地，对图像数据进行分析，检测进入到搭乘等待区域2-1的乘客40。
乘客检测部51在从监视摄像装置11-2接收到图像数据时，与图1所示的乘客检测部13同样地，对图像数据进行分析，检测进入到搭乘等待区域2-2的乘客40。
乘客检测部51在检测出进入到搭乘等待区域2-1的乘客40时，与图1所示的乘客检测部13同样地，如果检测出的乘客40是ID未登记于乘客登记部55中的乘客40，则设定检测出的乘客40的ID。
乘客检测部51在检测出进入到搭乘等待区域2-2的乘客40时，与图1所示的乘客检测部13同样地，如果检测出的乘客40是ID未登记于乘客登记部55中的乘客40，则设定检测出的乘客40的ID。
乘客检测部51按照搭乘等待区域区分，将乘客40的ID、位置以及分配编号登记到乘客登记部55中。
具体而言，如图14A所示，乘客检测部51将进入搭乘等待区域2-1的乘客40的ID登记到乘客登记部55中。
如图14B所示，乘客检测部51将进入搭乘等待区域2-2的乘客40的ID登记到乘客登记部55中。
图14A是示出与进入到搭乘等待区域2-1的乘客40有关的乘客登记部55的登记内容的说明图。
图14B是示出与进入到搭乘等待区域2-2的乘客40有关的乘客登记部55的登记内容的说明图。
在图14A中，示出了新进入到搭乘等待区域2-1的乘客40为一人，在新的乘客40进入到搭乘等待区域2之前，已经有两名乘客40进入到搭乘等待区域2-1的例子。
在图14A的例子中，乘客检测部51将“□○△”作为新进入到搭乘等待区域2-1的乘客40的ID登记到乘客登记部55中。
对于已经进入搭乘等待区域2-1的两名乘客40，除了ID之外，在乘客登记部55中还登记有位置以及分配编号。
在图14B中，示出了新进入到搭等乘待区域2-2的乘客40为一人，在新的乘客40进入到搭乘等待区域2之前，已经有一名乘客40进入到搭乘等待区域2-2的例子。
在图14B的例子中，乘客检测部51将“△◇△”作为新进入到搭乘等待区域2-2的乘客40的ID登记到乘客登记部55中。
对于已经进入到搭乘等待区域2-2的一名乘客40，除了ID之外，在乘客登记部55中还登记有位置以及分配编号。
乘客检测部51将表示检测出乘客40的检出信号KID，AREA分别输出到位置检测部52以及编号分配部53。
位置检测部52当从乘客检测部51接收到检出信号KID，AREA时，与图1所示的位置检测部14同样地，对从监视摄像装置11-1输出的图像数据进行分析，检测新进入到搭乘等待区域2-1的乘客40的位置(x3，y3)。
另外，位置检测部52与图1所示的位置检测部14同样地，对从监视摄像装置11-2输出的图像数据进行分析，检测新进入到搭乘等待区域2-2的乘客40的位置(x5，y5)。
如图15A所示，位置检测部52将新进入到搭乘等待区域2-1的乘客40的位置(x3，y3)与从乘客检测部51输出的检出信号KID，AREA所包含的ID“□〇△”对应地登记到乘客登记部55中。
如图15B所示，位置检测部52将新进入到搭乘等待区域2-2的乘客40的位置(x5，y5)与从乘客检测部51输出的检出信号KID，AREA中包含的ID“△◇△”对应地登记到乘客登记部55中。
图15A是示出与进入到搭乘等待区域2-1的乘客40有关的乘客登记部55的登记内容的说明图。
图15B是示出与进入到搭乘等待区域2-2的乘客40有关的乘客登记部55的登记内容的说明图。
每当从监视摄像装置11-1以及监视摄像装置11-2分别输出了最新的图像数据时，位置检测部52对各个图像数据进行分析，实施对乘客登记部55登记了ID的全部乘客40的跟踪处理，由此检测全部乘客40的移动后的位置。
另外，位置检测部52与图1所示的位置检测部14同样地，将与在乘客登记部55中登记的ID对应的全部乘客40的位置更新为移动后的位置。
当进入到搭乘等待区域2-1的乘客40移动而出到搭乘等待区域2-1之外时，位置检测部52结束进入到搭乘等待区域2-1的乘客40的跟踪处理。
位置检测部52也根据进入到搭乘等待区域2-1的乘客40搭乘电梯而不再位于搭乘等待区域2-1内，来结束乘客40的跟踪处理。
当进入到搭乘等待区域2-2的乘客40移动而出到搭乘等待区域2-2之外时，位置检测部52结束进入到搭乘等待区域2-2的乘客40的跟踪处理。
位置检测部52也根据进入到搭乘等待区域2-2的乘客40搭乘电梯而不再位于搭乘等待区域2-2内，来结束乘客40的跟踪处理。
位置检测部52从乘客登记部55删除结束跟踪处理的乘客40的ID、位置以及分配编号。
位置检测部52将包含结束追踪处理的乘客40的ID在内的删除信号输出给编号分配部53。
当位置检测部52删除了结束追踪处理的乘客40的ID、位置以及分配编号时，与在乘客登记部55中登记的各个ID建立对应的分配编号有可能成为不连续的编号。
编号分配部53在从位置检测部52接收到删除信号时，以使得与在乘客登记部55中登记的各个ID对应的分配编号成为连续编号的方式，更新与各个ID对应的分配编号。
编号分配部53在从乘客检测部51接收到检出信号KID，AREA时，判别检出信号KID，AREA所包含的区域信息AREA所表示的搭乘等待区域是搭乘等待区域2-1还是搭乘等待区域2-2。
若区域信息AREA所表示的搭乘等待区域为搭乘等待区域2-1，则编号分配部53确定与进入了搭乘等待区域2-1的乘客40的ID对应的分配编号中的最大的分配编号“2”。
编号分配部53将比确定出的分配编号“2”大1的编号“3”分配给具有从乘客检测部51输出的检出信号KID，AREA中包含的ID“□○△”的乘客40。
如图16A所示，编号分配部53将分配给乘客40的编号“3”与从乘客检测部51输出的检出信号KI，AREAD中包含的ID“□〇△”对应地登记到乘客登记部55中。
若区域信息AREA所表示的搭乘等待区域为搭乘等待区域2-2，则编号分配部53确定与进入了搭乘等待区域2-2的乘客40的ID对应的分配编号中的最大的分配编号“1”。
编号分配部53将比确定出的分配编号“1”大1的编号“2”分配给具有从乘客检测部51输出的检出信号KID，AREA中包含的ID“△◇△”的乘客40。
如图16B所示，编号分配部53将分配给乘客40的编号“2”与从乘客检测部51输出的检出信号KI，AREAD中包含的ID“△◇△”对应地登记到乘客登记部55中。
图16A是表示与进入到搭乘等待区域2-1的乘客40有关的乘客登记部55的登记内容的说明图。
图16B是示出与进入到搭乘等待区域2-2的乘客40有关的乘客登记部55的登记内容的说明图。
编号分配部53在将与检出信号KID，AREAD中所包含的ID对应的分配编号登记到乘客登记部55中的情况下，或者，在更新了与各个ID对应的分配编号的情况下，将分配编号的显示指令输出到编号显示部54。
另外，每当经过规定时间时，编号分配部53将分配编号的显示指令输出到编号显示部54。
编号显示部54在从编号分配部53接收到分配编号的显示指令时，取得与在乘客登记部55中登记的各个ID对应的分配编号和与各个ID对应的位置。
如图17所示，编号显示部54生成用于使与各个ID对应的分配编号显示于与各个ID对应的位置周围的地面的显示数据。
图17是示出在乘客40的位置周围的地面显示的编号的说明图。
编号显示部54将所生成的显示数据输出到显示设备18。
当从编号显示部54接收到显示数据时，显示设备18依照显示数据，在由位置检测部52检测出的位置周围的地面显示由编号分配部53分配的编号。
在图17的例子中，由于在搭乘等待区域2-1中存在三名乘客40，因此显示设备18在三名乘客40的位置周围的地面显示“1”、“2”或“3”作为表示向电梯的搭乘次序的编号。
另外，由于在搭乘等待区域2-2中存在两名乘客40，因此显示设备18在两名乘客40的位置周围的地面显示“1”或“2”作为表示向电梯的搭乘次序的编号。
在图12所示的乘客引导装置中，即使在设置有多台电梯的情况下，也与图1所示的乘客引导装置同样地，能够使等待电梯到达的乘客40认识到向电梯的搭乘次序。
在图12所示的乘客引导装置中，也可以是，编号显示部54与实施方式2所示的编号显示部16同样地，除了由编号分配部53分配的编号以外，还以动画方式在地面显示提示乘客40从由位置检测部52检测出的搭乘等待区域2-1内的位置向电梯的搭乘口1-1移动的引导信息。
另外，编号显示部54也可以通过动画方式在地面显示提示乘客40从由位置检测部52检测出的搭乘等待区域2-2内的位置向电梯的搭乘口1-2移动的引导信息。
实施方式4
在实施方式4中，对如下的乘客引导装置进行说明：如果由乘客检测部51检测出的乘客40的目的地楼层已被登记，则根据所登记的目的地楼层，确定多台电梯中的由乘客检测部51检测出的乘客应搭乘的电梯。
在实施方式4中，为了简化说明，设为设置了两台电梯。
图18是示出实施方式4的乘客引导装置的结构图。在图18中，与图1及图12相同的标号表示相同或相当的部分，因此省略说明。
图19是示出实施方式4的乘客引导装置中的信号处理部12的硬件的硬件结构图。在图19中，与图2相同的标号表示相同或相当的部分，因此省略说明。
图20是示出两台电梯的搭乘口1-1、1-2及两台电梯的搭乘等待区域2-1、2-2的说明图。在图20中，与图13相同的标号表示相同或相当的部分，因此省略说明。
目的地楼层登记用操作盘60-1设置在电梯的搭乘口1-1附近，目的地楼层登记用操作盘60-2设置在电梯的搭乘口1-2附近。
目的地楼层登记用操作盘60-1和目的地楼层登记用操作盘60-2分别受理由乘客检测部51检测出的乘客40的目的地楼层的登记操作，将目的地楼层的登记信息输出到信号处理部12的电梯确定部61。
在图20中，目的地楼层登记用操作盘60-1安装在电梯的搭乘口1-1附近的墙壁，目的地楼层登记用操作盘60-2安装在电梯的搭乘口1-2附近的墙壁。但是，这只不过是一个例子，目的地楼层登记用操作盘60-1也可以例如作为独立型的操作盘设置于搭乘等待区域2-1附近的地面。另外，目的地楼层登记用操作盘60-2也可以例如作为独立型的操作盘设置于搭乘等待区域2-2附近的地面。
电梯确定部61例如通过图19所示的电梯确定电路26来实现。
电梯确定部61根据从目的地楼层登记用操作盘60-1或目的地楼层登记用操作盘60-2中的任一个输出的目的地楼层登记信息所表示的目的地楼层，确定两台电梯中的、由乘客检测部51检测出的乘客40应该搭乘的电梯。
编号显示部62例如通过图19所示的编号显示电路27来实现。
编号显示部62与图12所示的编号显示部54同样地，生成用于使与ID对应的分配编号显示于与登记于乘客登记部55中的ID对应的位置周围的地面的显示数据。
另外，编号显示部62生成用于使由电梯确定部61确定出的电梯的号机名称显示于地面的显示数据。
在图18中，假定作为信号处理部12的构成要素的乘客检测部51、位置检测部52、编号分配部53、电梯确定部61、编号显示部62以及乘客登记部55分别是由图19所示的专用的硬件来实现的。即，假定信号处理部12是由乘客检测电路21、位置检测电路22、编号分配电路23、电梯确定电路26、编号显示电路27以及乘客登记电路25来实现的。
在此，电梯确定电路26以及编号显示电路27分别是例如单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC、FPGA或者将它们组合而成的电路。
信号处理部12的构成要素不限于通过专用的硬件来实现，信号处理部12也可以通过软件、固件或者软件与固件的组合来实现。
在信号处理部12由软件或者固件等实现的情况下，乘客登记部55在图4所示的计算机的存储器31上构成。用于使计算机执行乘客检测部51、位置检测部52、编号分配部53、电梯确定部61以及编号显示部62的处理步骤的程序被存储在存储器31中。于是，计算机的处理器32执行存储器31中存储的程序。
接着，对图18所示的乘客引导装置的动作进行说明。
除了目的地楼层登记用操作盘60-1、60-2、电梯确定部61以及编号显示部62以外，与图12所示的乘客引导装置相同，因此，这里主要对目的地楼层登记用操作盘60-1、60-2、电梯确定部61以及编号显示部62的动作进行说明。
另外，为了便于说明，在图20所示的两台电梯中，图中左侧的电梯为1号机，图中右侧的电梯为2号机。
另外，设1号机的电梯的停靠楼层为1层、10层～15层，1号机的电梯将2层～9层设为经过不停梯楼层。
设2号机的电梯的停靠楼层为1层～10层。
由乘客检测部51检测出的乘客40能够通过操作目的地楼层登记用操作盘60-1或目的地楼层登记用操作盘60-2中的任一个来登记目的地楼层。
目的地楼层登记用操作盘60-1和目的地楼层登记用操作盘60-2分别受理乘客40的目的地楼层的登记操作，将目的地楼层登记信息输出到电梯确定部61。
电梯确定部61当从目的地楼层登记用操作盘60-1或目的地楼层登记用操作盘60-2中的任一个接收到目的地楼层登记信息时，如果登记信息所表示的目的地楼层例如为2层～9层中的任一层，则确定为由乘客检测部51检测出的乘客40应搭乘的电梯为2号机的电梯。
电梯确定部61在登记信息所表示的目的地楼层为例如10层至15层中的任一楼层时，确定为由乘客检测部51检测出的乘客40应搭乘的电梯为1号机的电梯。
电梯确定部61将表示确定出的电梯的电梯确定信息输出到编号显示部62。
编号显示部62与图12所示的编号显示部54同样地，生成用于使与ID对应的分配编号显示于与登记于乘客登记部55中的ID对应的位置周围的地面的显示数据。
另外，编号显示部62生成用于使从电梯确定部61输出的电梯确定信息所表示的电梯的号机名称显示于地面的显示数据。
如果乘客40应搭乘的电梯是1号机的电梯，则编号显示部62生成用于使“1号机”显示于地面的显示数据。
如果乘客40应搭乘的电梯是2号机的电梯，则编号显示部62生成用于使“2号机”显示于地面的显示数据。
编号显示部62将所生成的显示数据输出到显示设备18。
当从编号显示部62接收到显示数据时，显示设备18依照显示数据，在由位置检测部52检测出的位置周围的地面显示由编号分配部53分配的编号。
另外，如图20所示，显示设备18将乘客40应搭乘的电梯的号机名称显示于地面。
在图20的例子中，在搭乘等待区域2-1中存在两名乘客40，在搭乘等待区域2-2中不存在乘客40。
在图20的例子中，两名乘客40中的图中位于左侧的乘客40应搭乘的电梯是1号机的电梯，因此显示设备18在位于左侧的乘客40周围的地面显示“1号机”。
在图20的例子中，两名乘客40中的图中位于右侧的乘客40应搭乘的电梯是2号机的电梯，因此显示设备18在位于右侧的乘客40周围的地面显示“2号机”。
在以上的实施方式4中，构成为如下的乘客引导装置：其具备电梯确定部61，如果登记有由乘客检测部51检测出的乘客40的目的地楼层，则该电梯确定部61根据所登记的目的地楼层，确定多台电梯中的、由乘客检测部51检测出的乘客40应搭乘的电梯，编号显示部62除了由编号分配部53分配的编号以外，还使由电梯确定部61确定出的电梯的号机名称显示于地面。因此，乘客引导装置与图1以及图12所示的乘客引导装置同样地，除了能够使等待电梯到达的乘客40认识到电梯的搭乘次序，还能够将乘客40引导至乘客40应搭乘的电梯的搭乘等待区域。
在图18所示的乘客引导装置中，编号显示部62与实施方式2所示的编号显示部16同样地，除了由编号分配部53分配的编号以外，也可以通过动画方式在地面显示提示乘客40从由位置检测部52检测出的搭乘等待区域2-1内的位置向电梯的搭乘口1-1移动的引导信息。
另外，编号显示部62也可以通过动画方式在地面显示提示乘客40从由位置检测部52检测出的搭乘等待区域2-2内的位置向电梯的搭乘口1-2移动的引导信息。
在实施方式4中，设为了1号机的电梯的停靠楼层为1层、10层～15层，2号机的电梯的停靠楼层为1层～10层。
但是，这只不过是一个例子，1号机的电梯以及2号机的电梯的停靠楼层例如也可以是分别为1层～10层。
在此，为了便于说明，设1号机的电梯以及2号机的电梯的停靠楼层均分别为1层～10层。另外，假设搭乘等待区域2-1以及搭乘等待区域2-2均分别设置于5层。
假定此时1号机的电梯在3层附近上升，2号机的电梯在8层附近下降的状况。
在该状况下，1号机的电梯比2号机的电梯早到达乘客40正进行等待的5层的可能性较高，因此电梯确定部61可以确定为乘客40应搭乘的电梯为1号机的电梯。
实施方式5
在实施方式5中，对具备区域一致判定部63的乘客引导装置进行说明，该区域一致判定部63判定包含由位置检测部52检测出的乘客40的位置的搭乘等待区域是否与由电梯确定部61所确定的电梯的搭乘等待区域一致。
在实施方式5中，为了简化说明，设为设置了两台电梯。
图21是示出实施方式5的乘客引导装置的结构图。在图21中，与图1、图12以及图18相同的标号表示相同或者相当的部分，因此省略说明。
图22是示出实施方式5的乘客引导装置中的信号处理部12的硬件的硬件结构图。在图22中，与图2及图19相同的标号表示相同或相当的部分，因此省略说明。
图23是示出两台电梯的搭乘口1-1、1-2及两台电梯的搭乘等待区域2-1、2-2的说明图。在图23中，与图13和图20相同的标号表示相同或相当的部分，因此省略说明。
区域一致判定部63例如通过图22所示的区域一致判定电路28来实现。
区域一致判定部63从乘客登记部55取得由位置检测部52检测出的乘客40的位置，判定包含乘客40的位置的搭乘等待区域是搭乘等待区域2-1还是搭乘等待区域2-2。
区域一致判定部63判定包含乘客40的位置的搭乘等待区域是否与由电梯确定部61确定出的电梯的搭乘等待区域一致。
编号显示部64例如通过图22所示的编号显示电路29来实现。
如果区域一致判定部63判定为一致，则编号显示部64与图12所示的编号显示部54同样地，生成用于使在与登记于乘客登记部55中的ID对应的位置周围的地面显示与ID对应的分配编号的显示数据。
另外，如果区域一致判定部63判定为不一致，则编号显示部64生成用于使在地面显示由电梯确定部61确定出的电梯的号机名称的显示数据。
在图21中，假定作为信号处理部12的构成要素的乘客检测部51、位置检测部52、编号分配部53、电梯确定部61、区域一致判定部63、编号显示部64以及乘客登记部55分别通过图22所示的专用的硬件来实现。即，假定信号处理部12是由乘客检测电路21、位置检测电路22、编号分配电路23、电梯确定电路26、区域一致判定电路28、编号显示电路29以及乘客登记电路25来实现的。
在此，区域一致判定电路28以及编号显示电路29分别例如是单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC、FPGA或者将它们组合而成的电路。
信号处理部12的构成要素不限于通过专用的硬件来实现，也可以是信号处理部12通过软件、固件或者软件与固件的组合来实现。
在信号处理部12由软件或者固件等实现的情况下，乘客登记部55构成在图4所示的计算机的存储器31上。用于使计算机执行乘客检测部51、位置检测部52、编号分配部53、电梯确定部61、区域一致判定部63以及编号显示部64的处理步骤的程序被存储在存储器31中。于是，计算机的处理器32执行存储在存储器31中的程序。
接着，对图21所示的乘客引导装置的动作进行说明。
除了区域一致判定部63以及编号显示部64以外，与图12以及图18所示的乘客引导装置相同，因此这里主要对区域一致判定部63以及编号显示部64的动作进行说明。
另外，为了便于说明，设为在图23所示的两台电梯中，图中左侧的电梯为1号机，图中右侧的电梯为2号机。
区域一致判定部63从乘客登记部55取得由位置检测部52检测出的乘客40的位置。
若取得的位置是搭乘等待区域2-1内的坐标，则区域一致判定部63判定为包含乘客40的位置的搭乘等待区域是搭乘等待区域2-1。
若取得的位置是搭乘等待区域2-2内的坐标，则区域一致判定部63判定为包含乘客40的位置的搭乘等待区域是搭乘等待区域2-2。
区域一致判定部63判定包含乘客40的位置的搭乘等待区域是否与由电梯确定部61确定出的电梯的搭乘等待区域一致。
区域一致判定部63在包含乘客40的位置的搭乘等待区域为搭乘等待区域2-1时，如果由电梯确定部61确定出的电梯的搭乘等待区域为搭乘等待区域2-1，则判定为一致。
另外，区域一致判定部63在包含乘客40的位置的搭乘等待区域为搭乘等待区域2-2时，如果由电梯确定部61确定出的电梯的搭乘等待区域为搭乘等待区域2-2，则判定为一致。
区域一致判定部63在包含乘客40的位置的搭乘等待区域为搭乘等待区域2-1时，如果由电梯确定部61确定出的电梯的搭乘等待区域为搭乘等待区域2-2，则判定为不一致。
另外，区域一致判定部63在包含乘客40的位置的搭乘等待区域为搭乘等待区域2-2时，如果由电梯确定部61确定出的电梯的搭乘等待区域为搭乘等待区域2-1，则判定为不一致。
区域一致判定部63将表示是否一致的判定结果输出到编号显示部64。
如果从区域一致判定部63输出的判定结果表示一致时，则编号显示部64与图12所示的编号显示部54同样地，生成用于使在与登记于乘客登记部55中的ID对应的位置周围的地面显示与ID对应的分配编号的显示数据。
如果从区域一致判定部63输出的判定结果表示不一致时，则编号显示部64生成用于使在地面显示由电梯确定部61确定出的电梯的号机名称的显示数据。
编号显示部64将所生成的显示数据输出到显示设备18。
当从编号显示部64接收到显示数据时，显示设备18依照显示数据，在由位置检测部52检测出的位置周围的地面显示由编号分配部53分配的编号、或者由电梯确定部61确定出的电梯的号机名称。
在图23的例子中，在搭乘等待区域2-1中存在两名乘客40，在搭乘等待区域2-2中不存在乘客40。
在图23的例子中，两名乘客40中图中位于左侧的乘客40应搭乘的电梯是1号机的电梯，因此显示设备18在位于左侧的乘客40的周围的地面显示分配编号“1”。
在图23的例子中，两名乘客40中图中位于右侧的乘客40应搭乘的电梯是2号机的电梯，因此显示设备18在位于右侧的乘客40的周围的地面显示“2号机”。另外，显示设备18在位于右侧的乘客40周围的地面显示引导动画。在图23所示的引导动画中，箭头的位置从乘客40的位置向搭乘等待区域2-2的方向流动，由此提示乘客40的移动。
另外，显示设备18为了强调引导，既可以使号机名称闪烁，也可以变更号机名称的显示颜色。
在以上的实施方式5中，构成为如下的乘客引导装置：其具备区域一致判定部63，该区域一致判定部63判定包含由位置检测部52检测出的位置的搭乘等待区域是否与由电梯确定部61所确定的电梯的搭乘等待区域一致，若由区域一致判定部63判定为一致，则编号显示部64使由编号分配部53分配的编号显示于地面，若由区域一致判定部63判定为不一致，则使由电梯确定部61确定出的电梯的号机名称显示于地面。因此，乘客引导装置与图1以及图12所示的乘客引导装置同样地，除了能够使等待电梯到达的乘客40认识到向电梯的搭乘次序之外，还能够将乘客40引导向乘客40应搭乘的电梯的搭乘等待区域。
在图21所示的乘客引导装置中，编号显示部64也可以与实施方式2所示的编号显示部16同样地，除了由编号分配部53分配的编号以外，还使得提示乘客40从由位置检测部52检测出的搭乘等待区域2-1内的位置向电梯的搭乘口1-1移动的引导信息以动画方式显示于地面。
另外，编号显示部64也可以在地面以动画方式显示提示乘客40从由位置检测部52检测出的搭乘等待区域2-2内的位置向电梯的搭乘口1-2移动的引导信息。
实施方式6
在实施方式6中，对如下的乘客引导装置进行说明，即，如果由乘客检测部51检测出的乘客40不能搭乘由电梯确定部61确定的电梯，则根据所登记的目的地楼层，对多台电梯中的未能搭乘的乘客40应该搭乘的电梯进行重新确定。
在实施方式6中，为了简化说明，设为设置了两台电梯。
图24是示出实施方式6的乘客引导装置的结构图。在图24中，与图1、图12、图18以及图21相同的标号表示相同或者相当的部分，因此省略说明。
图25是示出实施方式6的乘客引导装置中的信号处理部12的硬件的硬件结构图。在图24中，与图2、图19以及图22相同的标号表示相同或者相当的部分，因此省略说明。
图26是示出两台电梯的搭乘口1-1、1-2及两台电梯的搭乘等待区域2-1、2-2的说明图。在图26中，与图13、图20以及图23相同的标号表示相同或者相当的部分，因此省略说明。
电梯确定部65例如通过图25所示的电梯确定电路81来实现。
电梯确定部65将从目的地楼层登记用操作盘60-1或目的地楼层登记用操作盘60-2中的任一个输出的目的地楼层登记信息所表示的目的地楼层以与检出信号KID，AREA中包含的ID对应的方式登记到乘客登记部55。
电梯确定部65与图18所示的电梯确定部61同样地，根据从目的地楼层登记用操作盘60-1或目的地楼层登记用操作盘60-2中的任一个输出的目的地楼层登记信息所表示的目的地楼层，确定多台电梯中的由乘客检测部51检测出的乘客40应搭乘的电梯。
若由乘客检测部51检测出的乘客40无法搭乘确定出的电梯，则电梯确定部65根据所登记的目的地楼层，对多台电梯中的未能搭乘的乘客40应搭乘的电梯进行重新确定。
编号显示部66例如通过图25所示的编号显示电路82来实现。
编号显示部66与图18所示的编号显示部62或图21所示的编号显示部64同样地生成显示数据。
另外，编号显示部66在由电梯确定部65重新确定了乘客40应搭乘的电梯的情况下，生成用于使由电梯确定部65重新确定出的电梯的号机名称显示于乘客40的周围的地面的显示数据。
在图24中，假定为信号处理部12的构成要素即乘客检测部51、位置检测部52、编号分配部53、电梯确定部65、区域一致判定部63、编号显示部66以及乘客登记部55分别通过图25所示的专用的硬件来实现。即，假定信号处理部12是由乘客检测电路21、位置检测电路22、编号分配电路23、电梯确定电路81、区域一致判定电路28、编号显示电路82以及乘客登记电路25来实现的。
在此，电梯确定电路81以及编号显示电路82分别是例如单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC、FPGA或者将它们组合而成的电路。
信号处理部12的构成要素不限于通过专用的硬件来实现，信号处理部12也可以通过软件、固件或者软件与固件的组合来实现。
接着，对图24所示的乘客引导装置的动作进行说明。
除了电梯确定部65以及编号显示部66以外，与图12、图18以及图21所示的乘客引导装置相同，因此在此主要对电梯确定部65以及编号显示部66的动作进行说明。
另外，为了便于说明，在图26所示的两台电梯中，图中左侧的电梯为1号机，图中右侧的电梯为2号机。
电梯确定部65在从目的地楼层登记用操作盘60-1或目的地楼层登记用操作盘60-2中的任一个接收到目的地楼层的登记信息时，将登记信息所示的目的地楼层以与检出信号KID，AREA中包含的ID对应的方式登记到乘客登记部55中。
电梯的未图示的控制装置在电梯到达时，向电梯确定部65输出表示电梯已到达的到达通知信号。
电梯确定部65在从未图示的控制装置接收到到达通知信号时，认识到电梯已到达。
在此，电梯确定部65通过从未图示的控制装置接收到达通知信号而认识到电梯已到达。但是，这只不过是一个例子，电梯确定部65也可以通过使用传感器等来检测电梯的门已打开的情况，从而认识到电梯已到达的情况。
如果即使电梯已到达在乘客登记部55中仍存在未被删除而残留的ID，则电梯确定部65认识到具有该ID的乘客40是未能搭乘所确定的电梯的乘客40。
电梯确定部65从乘客登记部55取得与未被删除而残留的ID对应的乘客40的位置和与该ID对应的乘客40的目的地楼层。
电梯确定部65根据所取得的目的地楼层，对多台电梯中的具有该ID的乘客40应搭乘的电梯进行重新确定。
电梯确定部65将表示重新确定出的电梯的电梯重新确定信息输出到编号显示部66。
在电梯重新确定信息中，包含与该ID对应的乘客40的位置。
编号显示部66在从电梯确定部65接收到电梯重新确定信息时，依照电梯重新确定信息，如图26所示，生成用于在具有该ID的乘客40周围的地面显示具有该ID的乘客40应搭乘的电梯的号机名称的显示数据。
当从编号显示部66接收到显示数据时，显示设备18依照显示数据，在由位置检测部52检测出的位置周围的地面显示乘客40应搭乘的电梯的号机名称。
在图26的例子中，显示设备18在乘客40的位置周围的地面显示“2号机”作为乘客40应搭乘的电梯的号机名称。
在以上的实施方式6中，构成为如下的乘客引导装置：电梯确定部65在由乘客检测部51检测出的乘客40无法搭乘确定出的电梯时，根据所登记的目的地楼层，对多台电梯中的、由乘客检测部51检测出的乘客40应该搭乘的电梯进行重新确定，编号显示部66使由电梯确定部65重新确定出的电梯的号机名称显示于地面。因此，乘客引导装置与图1以及图12所示的乘客引导装置同样地，除了能够使等待电梯到达的乘客40认识到电梯的搭乘次序之外，还能够将乘客40引导向未能搭乘电梯的乘客40应搭乘的电梯的搭乘等待区域。
实施方式7
在实施方式1～6的乘客引导装置中，编号显示部16、54、62、64、66(以下，称为“编号显示部16等”)使由编号分配部15、53(以下，称为“编号分配部15等”)分配的编号显示于乘客40的位置周围的地面。
在实施方式7中，对如下的乘客引导装置进行说明，即，编号显示部16等使由编号分配部15等分配的编号显示于乘客40的位置周围的地面，此外，使在地面显示指示乘客检测部13、51(以下，称为“乘客检测部13等”)检测出的乘客40进行等待的位置的引导信息。
示出实施方式7的乘客引导装置的结构图与示出实施方式1～6中的任一个实施方式的乘客引导装置的结构图相同。
实施方式7的编号显示部16等与实施方式1～6的编号显示部16等同样地，生成用于使由编号分配部15等分配的编号显示于乘客40的位置周围的地面的显示数据。
另外，如图27所示，实施方式7的编号显示部16等生成用于使在所述地面显示指示由乘客检测部13等检测出的乘客40进行等待的位置的引导信息的显示数据。
图27是示出在乘客40的位置周围的地面显示的引导信息的说明图。
实施方式7的编号显示部16等将所生成的显示数据输出到显示设备18。
当从编号显示部16等接收到显示数据时，显示设备18依照显示数据，在由位置检测部14、52检测出的位置周围的地面显示由编号分配部15等分配的编号。
另外，显示设备18依照显示数据，将指示乘客40进行等待的位置的引导信息显示于地面。
在图27的例子中，显示设备18以使得位于搭乘等待区域2-1中的三名乘客40按照搭乘次序排列的方式，将指示三名乘客40进行等待的位置的引导信息显示于地面。
另外，在图27的例子中，显示设备18以使得位于搭乘等待区域2-2中的两名乘客40按照搭乘次序排列的方式，将指示两名乘客40进行等待的位置的引导信息显示于地面。
在以上的实施方式7中，构成如下的乘客引导装置：编号显示部16等除使由编号分配部15等分配的编号显示于乘客40的位置周围的地面以外，还使在地面显示指示由乘客检测部13等检测出的乘客40进行等待的位置的引导信息。因此，乘客引导装置与实施方式1～6的乘客引导装置同样地，除了能够使等待电梯到达的乘客40认识到电梯的搭乘次序之外，还能够使乘客40按照搭乘次序搭乘电梯。
实施方式8
在实施方式8中，对如下的乘客引导装置进行说明，该乘客引导装置预测由乘客检测部13检测出的各个乘客40能够搭乘第几轮的电梯，并使表示预测结果的轮次显示于乘客40周围的地面。
在实施方式8中，为了简化说明，对能够应用于1台电梯的乘客引导装置进行说明，但也可以是能够应用于多台电梯的乘客引导装置。
图28是示出实施方式8的乘客引导装置的结构图。在图28中，与图1相同的标号表示相同或相当的部分，因此省略说明。
图29是示出实施方式8的乘客引导装置中的信号处理部12的硬件的硬件结构图。在图29中，与图2相同的标号表示相同或相当的部分，因此省略说明。
人数计算部91例如通过图29所示的人数计算电路101来实现。
人数计算部91根据搭乘于电梯中的乘客的人数来计算能够搭乘电梯的人数。
搭乘预测部92例如通过图29所示的搭乘预测电路102来实现。
搭乘预测部92根据由人数计算部91计算出的人数和位于搭乘等待区域2内的乘客40的人数，预测由乘客检测部13检测出的各个乘客40能够搭乘第几轮电梯。
例如，第一轮电梯对应于从乘客40进入到搭乘等待区域2的时刻起对于乘客40所在楼层而言最初到达的电梯。
另外，第二轮的电梯对应于从乘客40进入到搭乘等待区域2的时刻起对于乘客40所在楼层而言第二轮到达的电梯。
编号显示部93例如通过图29所示的编号显示电路103来实现。
编号显示部93与图1所示的编号显示部16同样地，取得与在乘客登记部17中登记的ID对应的分配编号、和与在乘客登记部17中登记的ID对应的位置。
编号显示部93与图1所示的编号显示部16同样地，生成用于使在与ID对应的位置周围的地面显示与ID对应的分配编号的显示数据。
另外，编号显示部93生成用于使表示搭乘预测部92的预测结果的轮次显示于与ID对应的位置周围的地面的显示数据。
编号显示部93将所生成的显示数据输出到显示设备18。
在图28中，假定信号处理部12的构成要素即乘客检测部13、位置检测部14、编号分配部15、人数计算部91、搭乘预测部92、编号显示部93以及乘客登记部17分别通过图29所示的专用的硬件来实现。即，假定信号处理部12是由乘客检测电路21、位置检测电路22、编号分配电路23、人数计算电路101、搭乘预测电路102、编号显示电路103以及乘客登记电路25实现的。
在此，人数计算电路101、搭乘预测电路102以及编号显示电路103分别例如是单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC、FPGA或者将它们组合而成的电路。
信号处理部12的构成要素不限于通过专用的硬件来实现，也可以是信号处理部12通过软件、固件或者软件与固件的组合来实现。
接着，对图28所示的乘客引导装置的动作进行说明。
除了人数计算部91、搭乘预测部92以及编号显示部93以外，与图1所示的乘客引导装置相同，因此在此主要对人数计算部91、搭乘预测部92以及编号显示部93的动作进行说明。
电梯的未图示的控制装置例如通过对监视电梯内的摄像装置的影像进行分析，来计测搭乘于电梯中的乘客的人数。
未图示的控制装置将人数的计测信息输出到信号处理部12的人数计算部91。
在此，未图示的控制装置通过分析摄像装置的影像来计测搭乘于电梯中的乘客的人数。但是，这只不过是一个例子，也可以是，未图示的控制装置计算电梯的当前的承载量与电梯最大承载量之比，根据计算出的比，推测搭乘于电梯中的乘客的人数。
人数计算部91在从未图示的控制装置接收到人数的计测信息时，从电梯的最大可乘梯人数减去计测信息所表示的人数，由此计算能够搭乘电梯的人数。
人数计算部91将表示计算出的人数的人数信息输出到搭乘预测部92。
在图28所示的乘客引导装置中，人数计算部91通过从电梯的最大可乘梯人数减去计测信息所表示的人数来计算能够搭乘电梯的人数。但是，这只不过是一个例子，也可以是，如果搭乘电梯中的乘客登记了目的地楼层，则人数计算部91根据目的地楼层的登记信息，确定在到达的电梯中没有下梯而留在所到达的电梯中的乘客的人数，由此计算能够搭乘电梯的人数。
搭乘预测部92通过对在乘客登记部17中登记的ID的数量进行计数，来识别位于搭乘等待区域2内的乘客40的人数。
搭乘预测部92在从人数计算部91接收到人数信息时，将人数信息所表示的人数与位于搭乘等待区域2内的乘客40的人数进行比较。
如果位于搭乘等待区域2内的乘客40的人数为人数信息表示的人数以下，则搭乘预测部92预测为位于搭乘等待区域2内的全部乘客40能够搭乘第一轮电梯。
若位于搭乘等待区域2内的乘客40的人数比人数信息所表示的人数多，则搭乘预测部92预测为位于搭乘等待区域2内的多名乘客40中的人数信息所表示的人数的量的乘客40能够搭乘第一轮电梯。
能够搭乘第一轮电梯的乘客40是在位于搭乘等待区域2内的多名乘客40中，从搭乘次序为第一个的乘客40起到第人数信息所表示的人数个的乘客40。
搭乘预测部92对于在搭乘等待区域2内存在的多名乘客40中预测为能够搭乘第一轮电梯的乘客40以外的乘客40，预测为能够搭乘第二轮以后的电梯。第二轮以后的电梯包含第二轮电梯。
搭乘预测部92将表示由乘客检测部13检测出的各个乘客40能够搭乘第几轮电梯的预测结果输出到编号显示部93。
编号显示部93与图1所示的编号显示部16同样地，取得与在乘客登记部17中登记的ID对应的分配编号、和与在乘客登记部17中登记的ID对应的位置。
编号显示部93与图1所示的编号显示部16同样地，生成用于在与ID对应的位置周围的地面显示与ID对应的分配编号的显示数据。
另外，当从搭乘预测部92接收到预测结果时，如图30所示，编号显示部93生成用于使预测结果所示的轮次显示于与ID对应的位置周围的地面的显示数据。
图30是示出在乘客40的位置周围的地面显示的轮次的说明图。
编号显示部93将所生成的显示数据输出到显示设备18。
当从编号显示部93接收到显示数据时，显示设备18依照显示数据，在由位置检测部52检测出的位置周围的地面显示分配编号。
另外，显示设备18依照显示数据，在由位置检测部52检测出的乘客40的位置周围的地面显示预测结果所示的轮次。
在图30的例子中，在搭乘等待区域2中存在三名乘客40，能够搭乘电梯的人数为两人，因此显示设备18在搭乘次序为第一个以及第二个的乘客40的位置周围的地面显示“第一轮”。
另外，显示设备18在搭乘次序为第三个的乘客40的位置周围的地面显示“第二轮以后”。
在图28所示的乘客引导装置中，显示设备18在由位置检测部52检测出的乘客40的位置周围的地面显示预测结果所示的轮次。但是，这只不过是一例，显示设备18也可以例如显示表示是第几轮的动画。
在以上的实施方式8中，构成如下的乘客引导装置：其具备：人数计算部91，其根据搭乘于电梯中的乘客的人数，计算能够搭乘电梯的人数；以及搭乘预测部92，其根据由人数计算部91计算出的人数和存在于搭乘等待区域2内的乘客40的人数，预测由乘客检测部13检测出的各个乘客40能够搭乘第几轮的电梯，编号显示部93除了由编号分配部15分配的编号以外，还使搭乘预测部92的预测结果表示的轮次显示于地面。因此，乘客引导装置与实施方式1～7的乘客引导装置同样地，除了能够使正等待电梯到达的乘客40认识到向电梯的搭乘次序之外，还能够认识到能够搭乘第几轮电梯。
实施方式9
在实施方式9中，对具备牵引判定部94的乘客引导装置进行说明，该牵引判定部94判定由乘客检测部13检测出的乘客40是否正牵引着移动体。
在实施方式9中，为了简化说明，对能够应用于1台电梯的乘客引导装置进行说明，但也可以是能够应用于多台电梯的乘客引导装置。
图31是示出实施方式9的乘客引导装置的结构图。在图31中，与图1及图28相同的标号表示相同或相当的部分，因此省略说明。
图32是示出实施方式9的乘客引导装置中的信号处理部12的硬件的硬件结构图。在图32中，与图2及图29相同的标号表示相同或相当的部分，因此省略说明。
牵引判定部94例如通过图32所示的牵引判定电路104来实现。
牵引判定部94对从监视摄像装置11输出的图像数据进行分析，判定由乘客检测部13检测出的乘客40是否正牵引着移动体。移动体是购物车或婴儿车等。
编号显示部95例如通过图32所示的编号显示电路105来实现。
编号显示部95与图1所示的编号显示部16或图28所示的编号显示部93同样地，取得与在乘客登记部17中登记的ID对应的分配编号和与在乘客登记部17中登记的ID对应的位置。
编号显示部95与图1所示的编号显示部16或图28所示的编号显示部93同样地，生成用于在与ID对应的位置的周围的地面显示与ID对应的分配编号的显示数据。
另外，如果由牵引判定部94判定为正牵引着，则编号显示部95生成用于使包含乘客40和移动体双方的区域作为私人空间显示于地面的显示数据。
在图31中，假定信号处理部12的构成要素即乘客检测部13、位置检测部14、编号分配部15、人数计算部91、搭乘预测部92、牵引判定部94、编号显示部95以及乘客登记部17分别通过图32所示的专用的硬件来实现。即，假定为信号处理部12是由乘客检测电路21、位置检测电路22、编号分配电路23、人数计算电路101、搭乘预测电路102、牵引判定电路104、编号显示电路105以及乘客登记电路25实现的。
在此，牵引判定电路104及编号显示电路105分别例如是单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC、FPGA、或将它们组合而成的电路。
信号处理部12的构成要素不限于通过专用的硬件来实现，也可以是信号处理部12通过软件、固件或者软件与固件的组合来实现。
接着，对图31所示的乘客引导装置的动作进行说明。
除了牵引判定部94及编号显示部95以外，与图1所示的乘客引导装置或图28所示的乘客引导装置相同，因此在此主要对牵引判定部94及编号显示部95的动作进行说明。
牵引判定部94对从监视摄像装置11输出的图像数据进行分析，判定由乘客检测部13检测出的乘客40是否正牵引着移动体。
对图像数据进行分析而判定乘客40是否正牵引着移动体的处理自身是公知技术，因此省略详细的说明。
牵引判定部94将表示乘客40是否正牵引着移动体的判定结果输出到编号显示部95。
编号显示部95与图1所示的编号显示部16或图28所示的编号显示部93同样地，取得与在乘客登记部17中登记的ID对应的分配编号和与在乘客登记部17中登记的ID对应的位置。
编号显示部95与图1所示的编号显示部16或图28所示的编号显示部93同样地，生成用于使在与ID对应的位置周围的地面显示与ID对应的分配编号的显示数据。
另外，如果从牵引判定部94输出的判定结果表示乘客40正牵引着移动体，则如图33所示，编号显示部95生成用于使在地面显示包含乘客40和移动体双方的区域作为私人空间的显示数据。
图33是示出包含乘客40以及移动体双方的区域是私人空间的说明图。
编号显示部95将所生成的显示数据输出到显示设备18。
当从编号显示部95接收到显示数据时，显示设备18依照显示数据，在由位置检测部52检测出的位置周围的地面显示分配编号。
另外，显示设备18依照显示数据，如图33所示，将包含乘客40以及移动体双方的区域作为私人空间进行显示。
在图33的例子中，示出了围着乘客40以及移动体双方的〇的内侧是私人空间。
围着乘客40及移动体双方的〇的大小例如比围着图10所示的乘客40的〇的大小大。
在以上的实施方式9中，构成为如下的乘客引导装置：其具备判定由乘客检测部13检测出的乘客40是否正牵引着移动体的牵引判定部94，如果由牵引判定部94判定为乘客40正牵引着移动体，则编号显示部95使在地面显示包含乘客40以及移动体双方的区域作为私人空间。因此，实施方式9的乘客引导装置与实施方式1～8的乘客引导装置同样地，除了能够使等待电梯到达的乘客40认识到向电梯的搭乘次序之外，与实施方式1～8的乘客引导装置相比，能够分别提高正在进行等待的乘客40的安全性以及舒适性。
实施方式10
在实施方式10中，对具备判定由乘客检测部13检测出的乘客40是否乘坐于移动体的乘坐判定部96的乘客引导装置进行说明。
在实施方式10中，为了简化说明，对能够应用于1台电梯的乘客引导装置进行说明，但也可以是能够应用于多台电梯的乘客引导装置。
图34是示出实施方式10的乘客引导装置的结构图。在图34中，与图1及图28相同的标号表示相同或相当的部分，因此省略说明。
图35是示出实施方式10的乘客引导装置中的信号处理部12的硬件的硬件结构图。在图35中，与图2及图29相同的标号表示相同或相当的部分，因此省略说明。
乘坐判定部96例如通过图35所示的乘梯判定电路106来实现。
乘坐判定部96对从监视摄像装置11输出的图像数据进行分析，判定由乘客检测部13检测出的乘客40是否正乘坐着移动体。移动体例如是轮椅。
编号显示部97例如通过图35所示的编号显示电路107来实现。
编号显示部97与图1所示的编号显示部16或图28所示的编号显示部93同样地，取得与在乘客登记部17中登记的ID对应的分配编号和与在乘客登记部17中登记的ID对应的位置。
编号显示部97与图1所示的编号显示部16或图28所示的编号显示部93同样地，生成用于使在与ID对应的位置周围的地面显示与ID对应的分配编号的显示数据。
另外，如果由乘坐判定部96判定为乘客40正乘坐着移动体，则编号显示部97生成用于使在地面显示包含移动体的区域作为私人空间的显示数据。
在图34中，假定信号处理部12的构成要素即乘客检测部13、位置检测部14、编号分配部15、人数计算部91、搭乘预测部92、乘坐判定部96、编号显示部97以及乘客登记部17分别通过图35所示的专用的硬件来实现。即，假定为信号处理部12是由乘客检测电路21、位置检测电路22、编号分配电路23、人数计算电路101、搭乘预测电路102、乘梯判定电路106、编号显示电路107以及乘客登记电路25实现的。
在此，乘梯判定电路106以及编号显示电路107分别是例如单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC、FPGA或者将它们组合而成的电路。
信号处理部12的构成要素不限于通过专用的硬件来实现，也可以是信号处理部12通过软件、固件或者软件与固件的组合来实现。
接着，对图34所示的乘客引导装置的动作进行说明。
除了乘坐判定部96以及编号显示部97以外，与图1所示的乘客引导装置或者图28所示的乘客引导装置相同，因此在此主要对乘坐判定部96以及编号显示部97的动作进行说明。
乘坐判定部96对从监视摄像装置11输出的图像数据进行分析，判定由乘客检测部13检测出的乘客40是否正乘坐着移动体。
分析图像数据而判定乘客40是否正乘坐着移动体的处理自身是公知技术，因此省略详细的说明。
乘坐判定部96将表示乘客40是否正乘坐着移动体的判定结果输出到编号显示部97。
编号显示部97与图1所示的编号显示部16或图28所示的编号显示部93同样地，取得与在乘客登记部17中登记的ID对应的分配编号和与在乘客登记部17中登记的ID对应的位置。
编号显示部97与图1所示的编号显示部16或图28所示的编号显示部93同样地，生成用于使在与ID对应的位置的周围的地面显示与ID对应的分配编号的显示数据。
另外，如果从乘坐判定部96输出的判定结果表示乘客40正乘坐着移动体，则如图36所示，编号显示部97生成用于使在地面显示包含移动体的区域作为私人空间的显示数据。
图36是示出包含移动体的区域是私人空间的说明图。
编号显示部97将所生成的显示数据输出到显示设备18。
当从编号显示部97接收到显示数据时，显示设备18依照显示数据，在由位置检测部52检测出的位置周围的地面显示分配编号。
另外，显示设备18依照显示数据，如图36所示，将包含移动体的区域显示为私人空间。
在图36的例子中，围着移动体的〇的内侧表示为私人空间。
作为例子，围着移动体的〇的大小大于图10所示的围着乘客40的〇的大小。
在以上的实施方式10中，构成如下的乘客引导装置：其具备判定由乘客检测部13检测出的乘客40是否正乘坐着移动体的乘坐判定部96，若由乘坐判定部96判定为乘客40正乘坐着移动体，则编号显示部97使在地面显示包含移动体的区域作为私人空间。因此，实施方式10的乘客引导装置与实施方式1～8的乘客引导装置同样地，除了能够使正在等待电梯到达的乘客40认识到向电梯的搭乘次序之外，与实施方式1～8的乘客引导装置相比，能够提高进行等待的乘客40的安全性以及舒适性。
实施方式11
在实施方式1的乘客引导装置中，编号显示部16在由位置检测部14检测出的位置周围的地面显示由编号分配部15分配的编号。
在实施方式11中，对编号显示部16使在由位置检测部14检测出的位置的周围的地面的多个部位处显示由编号分配部15分配的编号的乘客引导装置进行说明。
示出实施方式11的乘客引导装置的结构图与实施方式1的乘客引导装置相同，是图1。
如图37所示，实施方式11的编号显示部16生成用于使在由位置检测部14检测出的位置周围的地面的多个部位显示由编号分配部15分配的编号的显示数据。
实施方式11的编号显示部16将所生成的显示数据输出到显示设备18。
显示设备18依照从编号显示部16输出的显示数据，在由位置检测部14检测出的位置周围的地面的多个部位显示由编号分配部15分配的编号。
图37是示出在乘客40的位置周围的地面的多个部位显示的分配编号的说明图。
在图37的例子中，显示设备18在由位置检测部14检测出的位置周围的地面的3个部位显示由编号分配部15分配的编号“1”。
在以上的实施方式11中，编号显示部16以在由位置检测部14检测出的位置周围的地面的多个部位显示由编号分配部15分配的编号的方式构成乘客引导装置。因此，乘客引导装置与图1所示的乘客引导装置同样地，除了能够使正在等待电梯到达的乘客40认识到向电梯的搭乘次序之外，与图1所示的乘客引导装置相比，能够容易使位于搭乘等待区域2内的乘客40知晓其他乘客40的搭乘次序。
实施方式12
在实施方式1的乘客引导装置中，编号显示部16使在由位置检测部14检测出的位置周围的地面显示由编号分配部15分配的编号。
在实施方式12中，对编号显示部16使由编号分配部15分配的编号的显示位置移动的乘客引导装置进行说明。
示出实施方式12的乘客引导装置的结构图与实施方式1的乘客引导装置相同，是图1。
如图38所示，实施方式12的编号显示部16生成用于使由编号分配部15分配的编号的显示位置移动的显示数据。
实施方式12的编号显示部16将所生成的显示数据输出到显示设备18。
显示设备18依照从编号显示部16输出的显示数据，在由位置检测部14检测出的位置周围的地面显示由编号分配部15分配的编号。
另外，显示设备18依照显示数据，使由编号分配部15分配的编号的显示位置移动。
图38是示出编号显示部16使显示位置移动的分配编号的说明图。
在图38的例子中，分配编号的显示位置随着时间的经过而移动。
图38A示出时刻t1下的分配编号的显示位置。
图38B示出从时刻t1经过了时间t0的时刻t1+t0下的分配编号的显示位置。
图38C示出从时刻t1+t0起经过了时间t0的时刻t1+2t0下的分配编号的显示位置。
在以上的实施方式12中，构成如下的乘客引导装置：编号显示部16使由编号分配部15分配的编号的显示位置移动。因此，乘客引导装置与图1所示的乘客引导装置同样地，除了能够使正在等待电梯到达的乘客40认识到向电梯的搭乘次序之外，与图1所示的乘客引导装置相比，能够使位于搭乘等待区域2内的乘客40容易知晓其他乘客40的搭乘次序。
实施方式13
在实施方式13中，对如下的乘客引导装置进行说明，即，具备如果由乘客检测部13检测出的乘客40是机器人，则对机器人的动作进行控制的机器人控制部98。
在实施方式13中，为了简化说明，对能够应用于1台电梯的乘客引导装置进行说明，但也可以是能够应用于多台电梯的乘客引导装置。
图39是示出实施方式13的乘客引导装置的结构图。在图39中，与图1相同的标号表示相同或相当的部分，因此省略说明。
图40是示出实施方式13的乘客引导装置中的信号处理部12的硬件的硬件结构图。在图40中，与图2相同的标号表示相同或相当的部分，因此省略说明。
机器人控制部98例如通过图40所示的机器人控制电路108来实现。
如果由乘客检测部13检测出的乘客40是机器人，则机器人控制部98控制机器人的动作。
机器人控制部98向机器人指示搭乘电梯的时刻。
在图39中，假定信号处理部12的构成要素即乘客检测部13、位置检测部14、编号分配部15、编号显示部16、乘客登记部17以及机器人控制部98分别通过图40所示的专用的硬件来实现。即，假定信号处理部12是由乘客检测电路21、位置检测电路22、编号分配电路23、编号显示电路24、乘客登录电路25以及机器人控制电路108实现的。
在此，机器人控制电路108例如是单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC、FPGA、或者将它们组合而成的电路。
信号处理部12的构成要素不限于通过专用的硬件来实现，也可以是信号处理部12通过软件、固件或者软件与固件的组合来实现。
接着，对图39所示的乘客引导装置的动作进行说明。
除了机器人控制部98以外，与图1所示的乘客引导装置相同，因此在此主要对机器人控制部98的动作进行说明。
在乘客40是机器人的情况下，机器人向机器人控制部98输出表示自身是机器人的机器人信号。
机器人控制部98在从由乘客检测部13检测出的乘客40接收到机器人信号时，认识到由乘客检测部13检测出的乘客40是机器人。
在图39所示的乘客引导装置中，当机器人控制部98从由乘客检测部13检测出的乘客40接收到机器人信号时，识别出乘客40是机器人。但是，这只不过是一例，机器人控制部98也可以例如通过安装图像传感器并实施公知的图像识别处理，来判定乘客40是否为机器人。
电梯的未图示的控制装置在电梯到达时，向机器人控制部98输出表示电梯已到达的到达通知信号。
机器人控制部98在从未图示的控制装置接收到到达通知信号时，识别为电梯已到达。
在图39所示的乘客引导装置中，机器人控制部98通过从未图示的控制装置接收到达通知信号，识别出电梯到达。但是，这只不过是一个例子，机器人控制部98也可以通过使用传感器等来检测电梯门已打开的情况，从而识别电梯已到达的情况。
机器人控制部98在识别到电梯已到达时，监视乘客登记部17中登记的ID的删除状况，判定分配有比分配给机器人的编号小1的编号的乘客40是否已搭乘电梯。
机器人控制部98在判定为分配有比分配给机器人的编号小1的编号的乘客40已搭乘电梯时，向机器人输出指示搭乘电梯的搭乘指示信号。
机器人在从机器人控制部98接收到搭乘指示信号时，移动到电梯的搭乘口1后，搭乘电梯。
在以上的实施方式13中，构成如下的乘客引导装置：具备机器人控制部98，如果由乘客检测部13检测出的乘客40是机器人，则该机器人控制部98控制机器人的动作。因此，乘客引导装置即使由乘客检测部13检测出的乘客40是机器人，也能够按照由编号分配部15分配的编号所示的搭乘次序搭乘电梯。
另外，在实施方式13的乘客引导装置中，与乘客检测部13检测出的乘客40是人还是机器人无关，编号分配部15公平地分配表示向电梯的搭乘次序的编号。因此，即使在多名乘客进入搭乘等待区域2的情况下，机器人也能够以与人同样的优先级搭乘电梯。
在图39所示的乘客引导装置中，机器人控制部98向机器人输出指示搭乘电梯的搭乘指示信号。但是，这只不过是一个例子，机器人控制部98也可以将由编号分配部15分配的编号通知给机器人，机器人监视自己周围的乘客40的移动，判断自身搭乘电梯的时刻，开始向电梯的移动。
此外，在本发明的范围内，本发明能够在各实施方式的自由的组合、或者各实施方式的任意的构成要素的变形、或者各实施方式中省略任意的构成要素。
产业上的可利用性
本发明适用于在乘客的位置周围的地面显示表示向电梯的搭乘次序的编号的乘客引导装置及乘客引导方法。
标号说明
1、1-1、1-2：电梯的搭乘口；2、2-1、2-2：搭乘等待区域；11、11-1、11-2：监视摄像装置；12：信号处理部；13：乘客检测部；14：位置检测部；15：编号分配部；16：编号显示部；17：乘客登记部；18：显示设备；21：乘客检测电路；22：位置检测电路；23：编号分配电路；24：编号显示电路；25：乘客登记电路；26：电梯确定电路；27：编号显示电路；28：区域一致判定电路；29：编号显示电路；31：存储器；32：处理器；40：乘客；51：乘客检测部；52：位置检测部；53：编号分配部；54：编号显示部；55：乘客登记部；60-1、60-2：目的地楼层登记用操作盘；61：电梯确定部；62：编号显示部；63：区域一致判定部；64：编号显示部；65：电梯确定部；66：编号显示部；81：电梯确定电路；82：编号显示电路；91：人数计算部；92：搭乘预测部；93：编号显示部；94：牵引判定部；95：编号显示部；96：乘坐判定部；97：编号显示部；98：机器人控制部；101：人数计算电路；102：搭乘预测电路；103：编号显示电路；104：牵引判定电路；105：编号显示电路；106：乘坐判定电路；107：编号显示电路；108：机器人控制电路。

Claims (19)

1.一种乘客引导装置，其中，所述乘客引导装置具备：
乘客检测部，其对进入到搭乘等待区域的乘客进行检测，该搭乘等待区域是电梯的搭乘口前的区域；
位置检测部，其检测由所述乘客检测部检测出的乘客的位置；
编号分配部，每当由所述乘客检测部检测出乘客时，该编号分配部将表示向所述电梯的搭乘次序的编号分配给由所述乘客检测部检测出的乘客；以及
编号显示部，其使由所述编号分配部分配的编号显示于由所述位置检测部检测出的位置周围的地面。
2.根据权利要求1所述的乘客引导装置，其中，
所述乘客引导装置具备监视摄像装置，该监视摄像装置拍摄包含所述搭乘等待区域在内的区域，输出包含所述搭乘等待区域在内的区域的图像数据，
所述乘客检测部对从所述监视摄像装置输出的图像数据进行分析，检测进入到所述搭乘等待区域的乘客，
所述位置检测部对从所述监视摄像装置输出的图像数据进行分析，检测由所述乘客检测部检测出的乘客的位置。
3.根据权利要求1所述的乘客引导装置，其中，
每当从所述监视摄像装置输出图像数据时，所述位置检测部对所述图像数据进行分析，实施对由所述乘客检测部检测出的乘客的跟踪处理，由此检测所述乘客的移动后的位置。
4.根据权利要求1所述的乘客引导装置，其中，
所述编号显示部除了由所述编号分配部分配的编号之外，还使如下的引导信息以动画方式显示于地面，该引导信息提示乘客从所述位置检测部检测出的位置向所述电梯的搭乘口的移动。
5.根据权利要求4所述的乘客引导装置，其中，
如果由所述乘客检测部检测出多名乘客，则所述编号显示部使得从针对所述多名乘客中的由所述编号分配部分配的编号小的乘客的引导信息起依次进行显示。
6.根据权利要求1所述的乘客引导装置，其中，
设置有多台电梯，在各台电梯的搭乘口前设置有搭乘等待区域，
所述乘客检测部检测进入到各个搭乘等待区域的乘客，输出表示所述乘客所进入的搭乘等待区域的区域信息，
每当由所述乘客检测部检测出乘客时，所述编号分配部将表示搭乘次序的编号分配给由所述乘客检测部检测出的乘客，该搭乘次序是搭乘与从所述乘客检测部输出的区域信息所表示的搭乘等待区域对应的电梯的搭乘次序。
7.根据权利要求6所述的乘客引导装置，其中，
所述乘客引导装置具备电梯确定部，如果登记了由所述乘客检测部检测出的乘客的目的地楼层，则该电梯确定部根据所登记的所述目的地楼层，确定所述多台电梯中的由所述乘客检测部检测出的乘客应搭乘的电梯。
8.根据权利要求7所述的乘客引导装置，其中，
所述编号显示部除了由所述编号分配部分配的编号以外，还使由所述电梯确定部确定出的电梯的号机名称显示于所述地面。
9.根据权利要求7所述的乘客引导装置，其中，
所述乘客引导装置具备区域一致判定部，该区域一致判定部判定包含由所述位置检测部检测出的乘客的位置在内的搭乘等待区域是否与由所述电梯确定部所确定的电梯的搭乘等待区域一致，
如果所述区域一致判定部判定为一致，则所述编号显示部使由所述编号分配部分配的编号显示于所述地面，如果所述区域一致判定部判定为不一致，则所述编号显示部使由所述电梯确定部确定出的电梯的号机名称显示于所述地面。
10.根据权利要求7所述的乘客引导装置，其中，
如果由所述乘客检测部检测出的乘客不能搭乘所述确定出的电梯，则所述电梯确定部根据所登记的所述目的地楼层，对所述多台电梯中的由所述乘客检测部检测出的乘客应搭乘的电梯进行重新确定，
所述编号显示部使由所述电梯确定部重新确定出的电梯的号机名称显示于所述地面。
11.根据权利要求1所述的乘客引导装置，其中，
所述编号显示部除了由所述编号分配部分配的编号之外，还使引导信息显示于地面，该引导信息指示由所述乘客检测部检测出的乘客进行等待的位置。
12.根据权利要求1所述的乘客引导装置，其中，
所述乘客引导装置具备：
人数计算部，其根据正搭乘于所述电梯中的乘客的人数，计算能够搭乘所述电梯的人数；以及
搭乘预测部，其根据由所述人数计算部计算出的人数和存在于所述搭乘等待区域内的乘客的人数，预测由所述乘客检测部检测出的各个乘客能够搭乘于第几轮的所述电梯，
所述编号显示部除了由所述编号分配部分配的编号之外，还使表示所述搭乘预测部的预测结果的轮次显示于所述地面。
13.根据权利要求1所述的乘客引导装置，其中，
所述乘客引导装置具备牵引判定部，该牵引判定部判定由所述乘客检测部检测出的乘客是否正牵引着移动体，
如果由所述牵引判定部判定为正牵引着，则所述编号显示部使包含所述乘客以及所述移动体双方的区域作为私人空间显示于地面。
14.根据权利要求1所述的乘客引导装置，其中，
所述乘客引导装置具备乘坐判定部，该乘坐判定部判定由所述乘客检测部检测出的乘客是否正乘坐着移动体，
如果由所述乘坐判定部判定为正乘坐着，则所述编号显示部使包含所述移动体的区域作为私人空间显示于地面。
15.根据权利要求1所述的乘客引导装置，其中，
所述编号显示部使由所述编号分配部分配的编号显示于由所述位置检测部检测出的位置周围的地面的多个部位。
16.根据权利要求1所述的乘客引导装置，其中，
所述编号显示部使由所述编号分配部分配的编号的显示位置移动。
17.根据权利要求1所述的乘客引导装置，其中，
所述乘客引导装置具备机器人控制部，如果由所述乘客检测部检测出的乘客是机器人，则该机器人控制部控制所述机器人的动作。
18.根据权利要求17所述的乘客引导装置，其中，
所述机器人控制部向所述机器人指示搭乘所述电梯的时刻。
19.一种乘客引导方法，其中，在所述乘客引导方法中，
乘客检测部对进入到搭乘等待区域的乘客进行检测，该搭乘等待区域是电梯的搭乘口前的区域；
位置检测部检测由所述乘客检测部检测出的乘客的位置；
每当由所述乘客检测部检测出乘客时，编号分配部将表示向所述电梯的搭乘次序的编号分配给由所述乘客检测部检测出的乘客；
编号显示部使由所述编号分配部分配的编号显示于由所述位置检测部检测出的位置周围的地面。
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