CN113518189B - 拍摄方法、系统、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及图像处理领域，提供了拍摄方法、系统、电子设备及存储介质，拍摄方法包括：电子设备获取电子设备与穿戴设备的相对位置，其中，该相对位置由电子设备或穿戴设备确定，穿戴设备包括VR设备、AR设备或MR设备；电子设备根据其与穿戴设备的相对位置计算电子设备在虚拟空间中的位置信息；穿戴设备获取虚拟空间中的虚拟摄像机所拍摄的图像，将虚拟空间中的虚拟摄像机所拍摄的图像发送至电子设备；其中，虚拟摄像机的在虚拟空间中的位置信息与电子设备在虚拟空间中的位置信息相同；电子设备获取目标物的图像，将目标物的图像与虚拟摄像机所拍摄的图像进行叠加，输出叠加后的图像，只需要电子设备和穿戴设备即可实现VR拍摄。

Description

拍摄方法、系统、电子设备及存储介质

技术领域

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种拍摄方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术

虚拟现实(Virtual Reality，VR)拍摄是将目标物与虚拟场景进行合成的拍摄方法，用户通过VR眼镜可以看到目标物与虚拟场景合成后的画面。现有的拍摄方法一般需要借助额外的辅助设备以及软件工具才能实现，对硬件设备的要求高，搭建流程复杂，拍摄难度较大。

发明内容

本申请提供一种拍摄方法、系统、电子设备及存储介质，可以方便、快速地进行VR拍摄。

为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：

第一方面，提供一种拍摄方法，包括：

电子设备获取电子设备与穿戴设备的相对位置，其中，所述电子设备与穿戴设备的相对位置由所述电子设备或所述穿戴设备确定，所述穿戴设备包括VR设备、AR设备或MR设备；

电子设备根据所述电子设备与穿戴设备的相对位置计算所述电子设备在虚拟空间中的位置信息；

穿戴设备根据所述电子设备在虚拟空间中的位置信息获取所述虚拟空间中的虚拟摄像机所拍摄的图像，将所述虚拟空间中的虚拟摄像机所拍摄的图像发送至电子设备；其中，所述虚拟摄像机的在所述虚拟空间中的位置信息与所述电子设备在所述虚拟空间中的位置信息相同；

电子设备获取目标物的图像；

电子设备将所述目标物的图像与所述虚拟摄像机所拍摄的图像进行叠加，输出叠加后的图像。

上述实施例中，电子设备根据其与穿戴设备的相对位置计算电子设备在虚拟空间中的位置信息，穿戴设备将虚拟摄像机在虚拟空间中的位置信息调整至与电子设备在虚拟空间中的位置信息相同，获取虚拟摄像机所拍摄的图像，将虚拟摄像机所拍摄的图像发送至电子设备；电子设备将目标物的图像与虚拟摄像机所拍摄的图像进行叠加，得到叠加后的图像。由于电子设备与穿戴设备的相对位置是由电子设备或穿戴设备确定的，因此只需要电子设备和穿戴设备即可得到叠加后的图像，从而可以方便、快速地进行VR拍摄。

第二方面，提供一种拍摄方法，包括：

电子设备获取电子设备与穿戴设备的相对位置，其中，所述电子设备与穿戴设备的相对位置由所述电子设备或所述穿戴设备确定，所述穿戴设备包括VR设备、AR设备或MR设备；

电子设备根据所述电子设备与穿戴设备的相对位置计算所述电子设备在虚拟空间中的位置信息；

电子设备获取所述虚拟空间中的虚拟摄像机所拍摄的图像，其中，所述虚拟摄像机在所述虚拟空间中的位置信息与所述电子设备在所述虚拟空间中的位置信息相同；

电子设备获取目标物的图像；

电子设备将所述目标物的图像与所述虚拟摄像机所拍摄的图像进行叠加，输出叠加后的图像。

上述实施例中，电子设备根据其与穿戴设备的相对位置计算电子设备在虚拟空间中的位置信息，将虚拟摄像机在虚拟空间中的位置信息调整至电子设备在虚拟空间中的位置信息，获取虚拟摄像机所拍摄的图像，再将目标物的图像与虚拟摄像机所拍摄的图像进行叠加，得到叠加后的图像。由于电子设备与穿戴设备的相对位置是由电子设备或穿戴设备确定的，因此只需要电子设备和穿戴设备即可得到叠加后的图像，从而可以方便、快速地进行VR拍摄。

在第二方面的一种可能的实现方式中，若所述电子设备与穿戴设备的相对位置由所述穿戴设备确定，所述电子设备获取电子设备与穿戴设备的相对位置，包括：

电子设备获取所述穿戴设备上的深度摄像头所拍摄的所述电子设备的图像；电子设备根据所述深度摄像头所拍摄的所述电子设备的深度图像计算电子设备与穿戴设备的相对位置。

其中，电子设备根据深度图像可以计算出电子设备相对于穿戴设备的欧拉旋转角和距离，即电子设备与穿戴设备的相对位置，从而不用借助辅助设备，通过穿戴设备即可计算出电子设备与穿戴设备的相对位置。

在第二方面的一种可能的实现方式中，若所述电子设备与穿戴设备的相对位置由所述电子设备确定，所述电子设备获取电子设备与穿戴设备的相对位置，包括：

电子设备获取电子设备的旋转角度以及电子设备与穿戴设备的距离；电子设备根据所述电子设备的旋转角度以及所述电子设备与穿戴设备的距离计算电子设备与穿戴设备的相对位置。

其中，可以根据电子设备上的陀螺仪计算电子设备的旋转角度，电子设备固定于穿戴设备前方的固定位置不变，根据电子设备的旋转角度以及电子设备与穿戴设备的距离即可计算出电子设备与穿戴设备的相对位置，从而不用借助辅助设备，通过电子设备即可计算出电子设备与穿戴设备的相对位置。

在第二方面的一种可能的实现方式中，所述电子设备将所述目标物的图像与所述虚拟摄像机所拍摄的图像进行叠加，包括：

电子设备去除所述目标物的图像的背景；电子设备将去除背景后的目标物的图像作为前景，将所述虚拟摄像机所拍摄的图像作为背景，将所述前景和所述背景进行叠加，即将目标物的图像和虚拟摄像机所拍摄的图像进行合成，得到目标物在虚拟场景中的图像。

在第二方面的一种可能的实现方式中，所述输出叠加后的图像之后，所述拍摄方法还包括：

电子设备根据拍摄指令存储叠加后的图像。例如，若检测到用户按下手机上的“拍摄”按键，手机存储叠加后的图像，当用户佩戴穿戴设备时，电子设备将叠加后的图像发送至穿戴设备，用户即可浏览电子设备存储的叠加后的图像。

在第二方面的一种可能的实现方式中，在所述输出叠加后的图像之前，所述方法还包括：

电子设备根据预设的三维图像模型对所述目标物的图像进行还原处理。例如，在自拍过程中，通过还原处理，去掉自拍图像上的穿戴设备，提高用户体验。

在第二方面的一种可能的实现方式中，所述电子设备在虚拟空间中的位置信息包括所述电子设备在虚拟空间中的位置坐标和旋转角度。

第三方面，提供一种拍摄装置，包括：

第一获取模块，用于获取电子设备与穿戴设备的相对位置，其中，所述电子设备与穿戴设备的相对位置由所述电子设备或所述穿戴设备确定，所述穿戴设备包括VR设备、AR设备或MR设备；

计算模块，用于根据所述电子设备与穿戴设备的相对位置计算所述电子设备在虚拟空间中的位置信息；

第二获取模块，用于电子设备获取所述虚拟空间中的虚拟摄像机所拍摄的图像，其中，所述虚拟摄像机在所述虚拟空间中的位置信息与所述电子设备在所述虚拟空间中的位置信息相同；

第三获取模块，用于获取目标物的图像；

叠加模块，用于将所述目标物的图像与所述虚拟摄像机所拍摄的图像进行叠加，输出叠加后的图像。

在第三方面的一种可能的实现方式中，若所述电子设备与穿戴设备的相对位置由所述穿戴设备确定，所述第一获取模块具体用于：

电子设备获取所述穿戴设备上的深度摄像头所拍摄的所述电子设备的图像；

电子设备根据所述深度摄像头所拍摄的所述电子设备的深度图像计算电子设备与穿戴设备的相对位置。

在第三方面的一种可能的实现方式中，若所述电子设备与穿戴设备的相对位置由所述电子设备确定，所述第一获取模块具体用于：

电子设备获取电子设备的旋转角度以及电子设备与穿戴设备的距离；

电子设备根据所述电子设备的旋转角度以及所述电子设备与穿戴设备的距离计算电子设备与穿戴设备的相对位置。

在第三方面的一种可能的实现方式中，所述叠加模块具体用于：

电子设备去除所述目标物的图像的背景；

电子设备将去除背景后的目标物的图像作为前景，将所述虚拟摄像机所拍摄的图像作为背景，将所述前景和所述背景进行叠加。

在第三方面的一种可能的实现方式中，所述拍摄装置还包括存储模块，所述存储模块用于根据拍摄指令存储叠加后的图像。

在第三方面的一种可能的实现方式中，所述拍摄装置还包括还原模块，所述还原模块用于根据预设的三维图像模型对所述目标物的图像进行还原处理。

在第三方面的一种可能的实现方式中，所述电子设备在虚拟空间中的位置信息包括所述电子设备在虚拟空间中的位置坐标和旋转角度。

第四方面，提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第二方面所述的拍摄方法。

第五方面，提供一种拍摄系统，包括穿戴设备以及如上述第四方面所述的电子设备。

第六方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面所述的拍摄方法。

第七方面，提供一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行如上述第二方面所述的拍摄方法。

可以理解的是，上述第三方面至第七方面的有益效果可以参见上述第二方面中的相关描述，在此不再赘述。

附图说明

图1为本申请实施例提供的拍摄系统的示意图；

图2为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图；

图3为本申请一实施例提供的拍摄方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的一种应用场景下的拍摄方法示意图；

图5为本申请实施例提供的另一种应用场景下的拍摄方法示意图；

图6为本申请实施例提供的拍摄方法的一种应用场景图；

图7为本申请实施例提供的拍摄方法的另一种应用场景图；

图8为本申请实施例提供的拍摄方法的又一种应用场景图；

图9为本申请另一实施例提供的拍摄方法的流程示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

本申请实施例提供的拍摄方法应用于拍摄系统，请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种拍摄系统的示意图，该系统包括电子设备100和穿戴设备200，穿戴设备可以是虚拟现实(Virtual Reality，VR)设备，也可以是增强现实(Augmented Reality，AR)设备或混合现实(Mixed Reality，MR)设备，用户佩戴穿戴设备200后，电子设备100从穿戴设备获取电子设备100与穿戴设备200的相对位置，或者电子设备100根据预设的参数计算出电子设备100与穿戴设备200的相对位置，根据电子设备100与穿戴设备200的相对位置计算电子设备100在虚拟空间300中的位置信息，将电子设备100在虚拟空间300中的位置信息作为虚拟摄像机在虚拟空间中的位置信息，即电子设备100的摄像头的拍摄视角与虚拟摄像机在虚拟空间中的拍摄视角相同，电子设备从穿戴设备获取虚拟空间中的虚拟摄像机所拍摄的图像；再获取电子设备的摄像头所拍摄的目标物的图像，将目标物的图像与虚拟摄像机所拍摄的图像进行叠加，将叠加后的图像发送至穿戴设备，用户通过佩戴穿戴设备，可以在虚拟空间的3D手机模型的屏幕上，观察到叠加后的图像，即不用借助辅助设备，仅通过电子设备100和穿戴设备200即可得到虚拟空间与目标物的图像叠加后的图像，从而可以方便、快速地进行VR拍摄。

首先介绍本申请实施例所涉及的电子设备100，本申请实施例中，电子设备可以是手机、平板电脑、摄像机等。

请参阅图2，图2是本申请实施例提供的电子设备100的结构示意图。

电子设备100可以包括处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。

处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。

控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。

处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。

在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。

I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，SDA)和一根串行时钟线(derail clock line，SCL)。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2C总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K，充电器，闪光灯，摄像头193等。例如：处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K，使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信，实现电子设备100的触摸功能。

I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中，音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。

PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。

UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如：处理器110通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。

MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194，摄像头193等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(camera serial interface，CSI)，显示屏串行接口(displayserial interface，DSI)等。在一些实施例中，处理器110和摄像头193通过CSI接口通信，实现电子设备100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过DSI接口通信，实现电子设备100的显示功能。

GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口，I2S接口，UART接口，MIPI接口等。

USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为电子设备100充电，也可以用于电子设备100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备，例如AR设备等。

可以理解的是，本发明实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。

充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130接收有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过电子设备100的无线充电线圈接收无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。

电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141接收电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。

电子设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。

天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。

移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1接收电磁波，并对接收的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。

调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将接收的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频设备(不限于扬声器170A，受话器170B等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。

无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2接收电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110接收待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。

在一些实施例中，电子设备100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得电子设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(codedivision multiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidounavigation satellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellitesystem，QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)。

电子设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。

显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。

电子设备100可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。

ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。

摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。

数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。

视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。

NPU为神经网络(neural-network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备100的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。

外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。

内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。

电子设备100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。

音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。

扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备100可以通过扬声器170A收听音乐，或收听免提通话。

受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。

麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声，将声音信号输入到麦克风170C。电子设备100可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中，电子设备100可以设置两个麦克风170C，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，电子设备100还可以设置三个，四个或更多麦克风170C，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。

耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA，CTIA)标准接口。

压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。电子设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，电子设备100根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。电子设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。

陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定电子设备100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测电子设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。

气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中，电子设备100通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。

磁传感器180D包括霍尔传感器。电子设备100可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当电子设备100是翻盖机时，电子设备100可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。

加速度传感器180E可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。

距离传感器180F，用于测量距离。电子设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，电子设备100可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。

接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备100通过发光二极管向外发射红外光。电子设备100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定电子设备100附近有物体。当检测到不充分的反射光时，电子设备100可以确定电子设备100附近没有物体。电子设备100可以利用接近光传感器180G检测用户手持电子设备100贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180G也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。

环境光传感器180L用于感知环境光亮度。电子设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合，检测电子设备100是否在口袋里，以防误触。

指纹传感器180H用于采集指纹。电子设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。

温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，电子设备100利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180J上报的温度超过阈值，电子设备100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，电子设备100对电池142加热，以避免低温导致电子设备100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，电子设备100对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。

触摸传感器180K，也称“触控器件”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于电子设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。

骨传导传感器180M可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180M也可以接触人体脉搏，接收血压跳动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于所述骨传导传感器180M获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器180M获取的血压跳动信号解析心率信息，实现心率检测功能。

按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备100可以接收按键输入，产生与电子设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。

马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，接收信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。

指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。

SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口195，或从SIM卡接口195拔出，实现和电子设备100的接触和分离。电子设备100可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口195可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口195可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口195也可以兼容外部存储卡。电子设备100通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，电子设备100采用eSIM，即：嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在电子设备100中，不能和电子设备100分离。

下面结合图1-2对本申请实施例提供的拍摄方法进行说明。请参阅图3，图3示出了本申请实施例提供的拍摄方法的流程示意图，该方法执行主体为电子设备。如图3所示，该方法包括：

S101：获取电子设备与穿戴设备的相对位置，其中，所述电子设备与穿戴设备的相对位置由所述电子设备或所述穿戴设备确定，所述穿戴设备包括VR设备、AR设备或MR设备。

在一种可能的实现方式中，电子设备与穿戴设备的相对位置是由穿戴设备确定的。具体地，穿戴设备可以是VR设备，也可以是AR设备或MR设备。如图4所示，穿戴设备200上设有深度摄像头201，当电子设备位于穿戴设备的前方时，深度摄像头201可以拍摄电子设备的深度图像，电子设备的深度图像中包括电子设备相对于深度摄像头201的位置信息。本申请实施例中，可以是穿戴设备根据电子设备的深度图像计算电子设备与穿戴设备的相对位置，也可以是穿戴设备将拍摄的电子设备的深度图像发送至电子设备，由电子设备计算其与穿戴设备的相对位置。其中，相对位置包括电子设备与穿戴设备的距离，以及电子设备相对于穿戴设备的旋转角度，该旋转角度可以为欧拉旋转角。

在另一种可能的实现方式中，电子设备与穿戴设备的相对位置是由电子设备确定的。具体地，如图5所示，电子设备上设有陀螺仪，可以记录电子设备转动过程中的角度信息。首先设定电子设备的初始位置，根据电子设备在初始位置时对应的角度信息，以及电子设备在当前位置时对应的角度信息，计算出电子设备的旋转角度，再结合预先设定的电子设备与穿戴设备的距离，即可得到电子设备与穿戴设备的相对位置。例如，电子设备的初始位置可设置为：与穿戴设备的前方的距离为固定距离所在的位置，例如，与穿戴设备的前方距离为0.8米处所在的位置。电子设备以初始位置为中心转动过程中，电子设备与穿戴设备之间的距离不变，电子设备根据陀螺仪记录的角度信息计算电子设备的旋转角度，电子设备根据初始位置相对于穿戴设备的角度以及电子设备的旋转角度计算电子设备相对于穿戴设备的旋转角度，再结合电子设备与穿戴设备之间的固定距离，得到电子设备与穿戴设备的相对位置。

S102：根据所述电子设备与穿戴设备的相对位置计算所述电子设备在虚拟空间中的位置信息。

在一种可能的实现方式中，穿戴设备在使用前进行位置校准，具体为建立虚拟空间的坐标系，使得虚拟空间的坐标系与预先建立的现实空间的坐标系一致。进行位置校准后，若用户固定不动，穿戴设备在虚拟空间的位置信息与穿戴设备在现实空间的位置信息一致，其中，穿戴设备可以根据穿戴设备与现实空间的坐标系的原点之间的距离，计算穿戴设备在现实空间的位置信息，从而将穿戴设备在现实空间的位置信息作为穿戴设备在虚拟空间的位置信息。电子设备根据穿戴设备在虚拟空间中的位置信息，以及电子设备与穿戴设备的相对位置，得到电子设备在虚拟空间中的位置信息，该位置信息包括位置坐标和旋转角度，即得到电子设备在虚拟空间中的位置坐标和旋转角度。

在另一种可能的实现方式中，例如，对于6自由度(degree of freedom，DOF)的VR眼镜，VR眼镜在使用前进行位置校准，得到虚拟空间的坐标系与现实空间的坐标系的映射关系。具体地，用户佩戴VR眼镜后，通过VR眼镜上的深度摄像头扫描现实空间中的参考物，例如，地面、墙、桌椅等静态物体，得到参考物的深度图像，根据参考物的深度图像计算参考物与VR眼镜的相对位置。根据预先建立的虚拟空间的坐标系，得到VR眼镜在虚拟空间中的位置信息，例如，预先建立的虚拟空间的坐标系以VR眼镜的中心为坐标原点，则VR眼镜在虚拟空间中的位置为坐标原点。再根据参考物与VR眼镜的相对位置，以及VR眼镜在虚拟空间中的位置信息得到参考物在虚拟空间中的位置信息；根据预先建立的现实空间的坐标系和参考物的深度图像，得到参考物在现实空间中的位置信息，根据参考物在虚拟空间中的位置信息和参考物在现实空间中的位置信息得到虚拟空间的坐标系与现实空间的坐标系的映射关系。进行位置校准后，若用户固定不动，电子设备根据VR眼镜在虚拟空间中的位置信息和电子设备与VR眼镜的相对位置即可计算出电子设备在虚拟空间中的位置信息。若用户在现实空间中走动，VR眼镜与参考物的距离发生变化，VR眼镜上的深度摄像头重新拍摄参考物的深度图像，得到参考物与VR眼镜的相对位置，再根据参考物在现实空间中的位置信息，得到VR眼镜在现实空间中的位置信息。根据VR眼镜在现实空间中的位置信息以及虚拟空间的坐标系与现实空间的坐标系的映射关系，得到VR眼镜在虚拟空间中位置信息，再根据电子设备与VR眼镜的相对位置即可得到电子设备在虚拟空间中的位置信息。

在一种可能的实现方式中，根据电子设备在虚拟空间中的位置信息以及电子设备上摄像头的位置可以计算出电子设备上的摄像头193在虚拟空间中的位置信息。例如，电子设备为手机，手机设有前置摄像头和后置摄像头，在用户打开前置摄像头时，计算出前置摄像头在虚拟空间中的位置信息，当用户打开后置摄像头后，计算出后置摄像头在虚拟空间中的位置信息。

S103：获取所述虚拟空间中的虚拟摄像机所拍摄的图像，其中，所述虚拟摄像机在所述虚拟空间中的位置信息与所述电子设备在所述虚拟空间中的位置信息相同。

具体地，电子设备将其在虚拟空间中的位置信息发送至穿戴设备，穿戴设备将电子设备在虚拟空间中的位置信息作为虚拟摄像机在虚拟空间中的位置信息，即电子设备在虚拟空间中的拍摄视角与虚拟摄像机在虚拟空间中的拍摄视角相同。在其他可行的实现方式中，电子设备将该电子设备当前拍摄所使用的摄像头在虚拟空间中的位置信息发送至穿戴设备，穿戴设备再将电子设备当前所使用的摄像头在虚拟空间中的位置信息，作为虚拟摄像机在虚拟空间中的位置信息。在确定了虚拟摄像机在虚拟空间中的位置信息后，穿戴设备将虚拟摄像机所拍摄的图像，即在虚拟摄像机的当前视角下，虚拟空间的图像发送至电子设备，同时用户通过穿戴设备即可在虚拟空间的3D手机模型的屏幕上看到虚拟摄像机所拍摄的图像。当电子设备的角度改变时，对应调整虚拟摄像机的角度，得到调整视角后的虚拟摄像机所拍摄的图像，穿戴设备再将调整视角后的虚拟摄像机所拍摄的图像发送至电子设备。

S104：获取目标物的图像。

其中，目标物为人物或者现实场景。

S105：将所述目标物的图像与所述虚拟摄像机所拍摄的图像进行叠加，输出叠加后的图像。

具体地，电子设备去除目标物的图像的背景，例如，可以采用图像分割算法去除目标物的图像的背景，将去除背景后的目标物的图像作为前景，将虚拟摄像机所拍摄的图像作为背景，将前景和背景进行叠加，输出叠加后的图像。具体地，电子设备将叠加后的图像发送至穿戴设备，用户通过穿戴设备即可在虚拟空间的3D手机模型的屏幕上看到叠加后的图像。进一步地，当电子设备获取到拍摄指令时，可以存储叠加后的图像，在用户佩戴穿戴设备时，电子设备将存储的将叠加后的图像发送至穿戴设备，用户即可在虚拟空间中的3D手机模型上浏览存储的图像，即目标物和虚拟空间合成后的图像。

其中，目标物的图像与虚拟摄像机所拍摄的图像，可以是同步拍摄得到的两个图像，也可以是不同步拍摄得到的两个图像。在一种应用场景中，目标物的图像与虚拟摄像机所拍摄的图像不是同步拍摄得到的，例如，如图6(A)所示，电子设备接收到虚拟摄像机所拍摄的图像后，根据用户操作导入预先拍摄的目标物的图像,并对目标物的图像进行移动或缩放等预处理操作，去除预处理后的目标物的图像的背景，将目标物的图像作为前景，将虚拟摄像机所拍摄的图像作为背景，得到如图6(B)所示的叠加后的图像。在另一种应用场景中，目标物的图像与虚拟摄像机所拍摄的图像是同步拍摄得到的，例如，如图7所示，电子设备接收到虚拟摄像机所拍摄的图像时，将电子设备的摄像头当前所拍摄的目标物的图像，进行去除背景处理，将去除背景后的目标物的图像作为前景，将虚拟摄像机所拍摄的图像作为背景，得到叠加后的图像，将叠加后的图像发送至穿戴设备，用户可以通过穿戴设备看到虚拟空间和目标物的图像叠加后的效果，并可以对目标物进行调整。当用户调整目标物后，例如，调整目标物距离电子设备的距离，或者调整目标物的角度后，电子设备将调整后的目标物的图像，重新与虚拟摄像机所拍摄的图像进行叠加，输出叠加后的图像。

以电子设备是手机为例，目标物的图像可以是手机的前置摄像头所拍摄的，也可以是手机的后置摄像头所拍摄的。前置摄像头拍摄目标物图像的场景一般为用户自拍的场景，若目标物的图像，即自拍图像与虚拟摄像机所拍摄的图像是同步拍摄得到的，由于用户需要佩戴穿戴设备调整虚拟摄像机的视角，因此，叠加后的图像中自拍图像一般为如图8(A)所示的用户佩戴穿戴设备的图像，可以根据预设的三维图像模型对目标物的图像，即自拍图像进行还原处理，得到如图8(B)所示的去除穿戴设备后的图像。例如，预先拍摄用户头像各个视角的图像，构建用户头像的三维图像模型，当用户利用上述拍摄方法进行自拍时，根据电子设备拍摄的自拍图像和预先构建的用户头像的三维图像模型，采用脸部遮挡还原算法还原用户头像，将还原后的用户头像与虚拟摄像机所拍摄的图像进行叠加，输出叠加后的图像。

上述实施例中，电子设备根据电子设备与穿戴设备的相对位置计算电子设备在虚拟空间中的位置信息，将虚拟摄像机在虚拟空间中的位置信息调整至电子设备在虚拟空间中的位置信息，获取虚拟摄像机所拍摄的图像，再将目标物的图像与虚拟摄像机所拍摄的图像进行叠加，得到叠加后的图像。由于电子设备与穿戴设备的相对位置是由电子设备或穿戴设备确定的，因此只需要电子设备和穿戴设备即可得到虚拟空间和目标物叠加后的图像，从而可以方便、快速地进行VR拍摄。

请参见图9，图9示出了本申请实施例提供的拍摄方法的具体流程示意图，如图9所示，该方法包括：

S201：电子设备获取电子设备与穿戴设备的相对位置，其中，所述电子设备与穿戴设备的相对位置由所述电子设备或所述穿戴设备确定，所述穿戴设备包括VR设备、AR设备或MR设备。

S202：电子设备根据所述电子设备与穿戴设备的相对位置计算所述电子设备在虚拟空间中的位置信息。

S203：穿戴设备根据所述电子设备在虚拟空间中的位置信息获取所述虚拟空间中的虚拟摄像机所拍摄的图像，将所述虚拟空间中的虚拟摄像机所拍摄的图像发送至电子设备；其中，虚拟摄像机的在所述虚拟空间中的位置信息与所述电子设备在所述虚拟空间中的位置信息相同。

具体地，穿戴设备获取电子设备在虚拟空间中的位置信息，调整虚拟空间中的虚拟摄像机的位置，直到虚拟摄像机的在虚拟空间中的位置信息与电子设备在所述虚拟空间中的位置信息相同，将虚拟摄像机在该视角下所拍摄的图像发送至电子设备。

S204：电子设备获取目标物的图像。

S205：电子设备将所述目标物的图像与所述虚拟摄像机所拍摄的图像进行叠加，输出叠加后的图像。

上述实施例中，电子设备根据电子设备与穿戴设备的相对位置计算电子设备在虚拟空间中的位置信息，穿戴设备获取与电子设备相同位置信息的虚拟摄像机所拍摄的图像，将虚拟摄像机所拍摄的图像发送至电子设备，电子设备将目标物的图像与虚拟摄像机所拍摄的图像进行叠加，输出叠加后的图像，只需要电子设备和穿戴设备即可完成VR拍摄，方便快捷，提高用户体验。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/电子设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

最后应说明的是：以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何在本申请揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (11)

1.一种拍摄方法，其特征在于，包括：

电子设备获取电子设备与穿戴设备的相对位置，其中，所述电子设备与穿戴设备的相对位置由所述电子设备或所述穿戴设备确定，所述穿戴设备包括VR设备、AR设备或MR设备；

电子设备根据所述电子设备与穿戴设备的相对位置计算所述电子设备在虚拟空间中的位置信息；

穿戴设备根据所述电子设备在虚拟空间中的位置信息获取所述虚拟空间中的虚拟摄像机所拍摄的图像，将所述虚拟空间中的虚拟摄像机所拍摄的图像发送至电子设备；其中，所述虚拟摄像机的在所述虚拟空间中的位置信息与所述电子设备在所述虚拟空间中的位置信息相同；

电子设备获取目标物的图像，其中，所述目标物的图像包括佩戴所述穿戴设备的人像；

电子设备将去除所述穿戴设备后的所述目标物的图像与所述虚拟摄像机所拍摄的图像进行叠加，输出叠加后的图像。

2.一种拍摄方法，其特征在于，包括：

电子设备获取电子设备与穿戴设备的相对位置，其中，所述电子设备与穿戴设备的相对位置由所述电子设备或所述穿戴设备确定，所述穿戴设备包括VR设备、AR设备或MR设备；

电子设备根据所述电子设备与穿戴设备的相对位置计算所述电子设备在虚拟空间中的位置信息；

电子设备获取所述虚拟空间中的虚拟摄像机所拍摄的图像，其中，所述虚拟摄像机在所述虚拟空间中的位置信息与所述电子设备在所述虚拟空间中的位置信息相同；

电子设备获取目标物的图像，其中，所述目标物的图像包括佩戴所述穿戴设备的人像；

电子设备将去除所述穿戴设备后的所述目标物的图像与所述虚拟摄像机所拍摄的图像进行叠加，输出叠加后的图像。

3.根据权利要求1至2任一项所述的拍摄方法，其特征在于，若所述电子设备与穿戴设备的相对位置由所述穿戴设备确定，所述电子设备获取电子设备与穿戴设备的相对位置，包括：

电子设备获取所述穿戴设备上的深度摄像头所拍摄的所述电子设备的图像；

电子设备根据所述深度摄像头所拍摄的所述电子设备的深度图像计算电子设备与穿戴设备的相对位置。

4.根据权利要求1或2所述的拍摄方法，其特征在于，若所述电子设备与穿戴设备的相对位置由所述电子设备确定，所述电子设备获取电子设备与穿戴设备的相对位置，包括：

电子设备获取电子设备的旋转角度以及电子设备与穿戴设备的距离；

电子设备根据所述电子设备的旋转角度以及所述电子设备与穿戴设备的距离计算电子设备与穿戴设备的相对位置。

5.根据权利要求1或2所述的拍摄方法，其特征在于，所述电子设备将去除所述穿戴设备后的所述目标物的图像与所述虚拟摄像机所拍摄的图像进行叠加，包括：

电子设备去除所述目标物的图像中的所述穿戴设备；

电子设备去除所述目标物的图像的背景；

电子设备将去除所述穿戴设备和背景后的目标物的图像作为前景，将所述虚拟摄像机所拍摄的图像作为背景，将所述前景和所述背景进行叠加。

6.根据权利要求1或2所述的拍摄方法，其特征在于，所述输出叠加后的图像之后，所述拍摄方法还包括：

电子设备根据拍摄指令存储叠加后的图像。

7.根据权利要求1或2所述的拍摄方法，其特征在于，在所述输出叠加后的图像之前，所述方法还包括：

电子设备去除所述目标物的图像佩戴的所述穿戴设备，并根据预设的三维图像模型对所述目标物的图像进行还原处理。

8.根据权利要求1或2所述的拍摄方法，其特征在于，所述电子设备在虚拟空间中的位置信息包括所述电子设备在虚拟空间中的位置坐标和旋转角度。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求2至8任一项所述的拍摄方法。

10.一种拍摄系统，其特征在于，包括穿戴设备以及如权利要求9所述的电子设备。

11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求2至8任一项所述的拍摄方法。

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