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CN114915888A - 耳机佩戴错误识别方法及相关设备 - Google Patents

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CN114915888A
CN114915888A CN202110184112.7A CN202110184112A CN114915888A CN 114915888 A CN114915888 A CN 114915888A CN 202110184112 A CN202110184112 A CN 202110184112A CN 114915888 A CN114915888 A CN 114915888A
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Abstract

本申请实施例提供了一种耳机佩戴错误识别方法，基于耳机的传感器(例如加速度传感器、陀螺仪传感器、磁场检测传感器等)检测耳机佩戴动作，电子设备可以根据该耳机佩戴动作确定出左、右耳机是否佩戴错误。一旦确定左右耳佩戴错误，电子设备可以通过屏幕输出提示信息，以提示用户左、右耳机佩戴错误。在左、右耳机佩戴错误的情况下，电子设备还可以进行左右耳模式切换，即使用户不手动切换左、右耳机，也不会影响音频输出所呈现的播放效果。这样，还可以支持耳机的小型化，不要求左、右耳机形态有区别。

Description

耳机佩戴错误识别方法及相关设备
技术领域
本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种耳机佩戴错误识别方法及相关设备。
背景技术
真无线立体声(true wireless stereo，TWS)耳机以其无线化的连接方式受到消费者的喜爱。但是，用户需要仔细观察左右耳形态或者印刷在左右耳上的“左(L)”、“右(R)”字样，来区分耳机的左右耳，以避免错误佩戴左右耳。
发明内容
本申请实施例提供了一种耳机佩戴错误识别方法及相关设备，可以检测出左、右耳机是否佩戴错误。一旦确定左右耳佩戴错误，可以提示用户手动切换左、右耳机或者直接切换左右声道，避免影响音频输出所呈现的播放效果。
第一方面提供的方法可应用于音频通讯系统，该音频通讯系统可包括一对无线耳机，所述一对无线耳机可包括第一耳机与第二耳机。
第一方面提供的方法可包括：检测用户佩戴所述第一耳机过程中所述第一耳机的耳机运动，基于所述用户佩戴所述第一耳机的过程中所述第一耳机的耳机运动判断所述第一耳机是否被错误佩戴。这样，便可基于耳机佩戴耳机动作识别耳机佩戴错误与否。
第一方面中，所述用户佩戴所述第一耳机的过程可以是指所述第一耳机从所述耳机盒中被取出到所述第一耳机被戴上用户耳朵的过程。第一耳机被戴上用户耳朵可以通过第一耳机内的佩戴检测检测到，第一耳机从所述耳机盒中被取出可以通过入盒检测器检测到。
所述音频通讯系统还可包括耳机盒，耳机盒可具有第一腔体、第二腔体，可分别用于放置第一耳机、第二耳机，耳机盒还可为耳机提供充电。入盒检测器可以包括第一耳机具有的第一充电金属件，第一充电金属件可用于接触所述耳机盒内的第二充电金属件来获得所述耳机盒的充电。所述入盒检测器可具体用于通过所述第一充电金属件检测到所述第一耳机从所述耳机盒中被取出。当检测到第一充电金属件从接触着第二充电金属件变为不接触第二充电金属件时，可确定第一耳机从所述耳机盒中被取出。第一耳机从所述耳机盒中被取出这一事件还可以由耳机盒通过第二充电金属件检测到。
所述音频通讯系统还可包括电子设备，例如智能手机，所述电子设备与所述无线耳机之间可建立有无线通信连接。所述用户佩戴所述第一耳机的过程中所述第一耳机的耳机运动在被第一耳机检测到之后，可由第一耳机通过无线通信连接发送给电子设备，然后由电子设备基于该耳机运动判断第一耳机是否被错误佩戴。
可选的，电子设备也可以只与其中一个耳机(例如第一耳机)建立通信连接，电子设备可以将左右声道的音频数据都传输至第一耳机，由第一耳机承担起音频数据转发(“路由”)的角色，由第一耳机分离出左右声道的音频数据并将其中一个声道的音频数据传输至第二耳机。在这种情况下，第一耳机是否被错误佩戴这一判断可以由第一耳机来执行，如果判断出佩戴错误，则切换左右声道，将另一个声道的音频数据传输至第二耳机。
第一方面中，所述基于所述用户佩戴所述第一耳机的过程中所述第一耳机的耳机运动判断所述第一耳机是否被错误佩戴，具体可包括：如果用户佩戴所述第一耳机过程中所述第一耳机的耳机运动与第一运动相符，则可确定所述第一耳机是否被错误佩戴到用户的第二耳朵。其中，所述第一运动为所述第一耳机被错误佩戴到所述第二耳朵的过程中的耳机运动。可选的，如果用户佩戴所述第一耳机过程中所述第一耳机的耳机运动与第一耳机被正确佩戴到所述第二耳朵的过程中的耳机运动相符，则可确定所述第一耳机是否被正确佩戴到用户的第一耳朵。第一运动可以预先获取，可来自于耳机出厂前的测试数据，第一运动的简单示例可如图5C、图5D、图6C、图6D所示。
第一方面中，所述用户佩戴所述第一耳机过程中所述第一耳机的耳机运动与第一运动相符，可以包括：用户佩戴所述第一耳机过程中所述第一耳机的旋转与第一旋转相符，所述第一运动可包括所述第一旋转，所述第一旋转可包括所述第一耳机被错误佩戴到所述第二耳朵的过程中所述第一耳机绕所述第一耳机的Y轴的旋转。其中，所述第一耳机的Y轴正向由所述第一耳机的质心指向所述第一耳机的顶部，X轴正向由所述第一耳机的质心指向所述第一耳机的耳嘴，Z轴正向由所述第一耳机的质心指向所述第一耳机的右侧。
一种情况下，在所述第一耳机从所述耳机盒中被取出时，所述第一耳机的耳嘴朝向和所述第一耳朵的朝向相对。在这种情况下，所述第一旋转的旋转角度可以等于180°或者接近于180°。接近于180°是指第一旋转的旋转角度与180°的差值小于第一角度，例如小于10°。
另一种情况下，在所述第一耳机从所述耳机盒中被取出时，所述第一耳机的耳嘴朝向和第二耳朵的朝向相对。在这种情况下，所述第一旋转的旋转角度等于0°或者接近于0°。接近于0°是指第一旋转的旋转角度与0°的差值小于第二角度，例如小于10°。
第一方面中，所述用户佩戴所述第一耳机过程中所述第一耳机的耳机运动与第一运动相符，可以包括：用户佩戴所述第一耳机过程中所述第一耳机在所述用户头部的载体坐标系中的位移与第一位移相符，所述第一运动可包括所述第一位移，所述第一位移为所述第一耳机被错误佩戴到所述第二耳朵的过程中所述第一耳机在所述用户头部的载体坐标系中的位移。其中，所述用户头部的载体坐标系中，Y轴正向由头部质心指向头顶，Z轴正向由头部质心指向面部，X轴正向由头部质心指向左耳朵。
如果所述第一耳机为右耳机，则所述第一移动可包括：所述第一耳机在所述用户头部的X轴正向上移动，在所述用户头部的Y轴正向上移动，在所述用户头部的Z轴负向上产生移动。
如果所述第一耳机为左耳机，则所述第一运动还包括：所述第一耳机在所述用户头部的X轴副向上移动，在所述用户头部的Y轴正向上移动，在所述用户头部的Z轴负向上产生移动。
第一方面中，如果所述第一耳机被错误佩戴，则可以采用下述方式来避免佩戴错误带来的不良影响：
在所述一对无线耳机为单耳机使用模式的情况下，可以在所述电子设备上提醒用户所述第一耳机被错误佩戴，可避免用户出现佩戴不适的问题。
在所述一对无线耳机为双耳机使用模式，在检测到所述第二耳机也被戴上用户耳朵的条件下(即双耳佩戴的情况下)，提醒用户切换佩戴左右耳机，例如图14A-图14B所示，避免影响音频收听效果。
在所述一对无线耳机为双耳机使用模式，在检测到所述第二耳机也被戴上用户耳朵的条件下(即双耳佩戴的情况下)，可对所述第一耳机和所述第二耳机进行左右声道的切换。这里，可以在如图14A-图14B所示的提醒后用户仍不手动切换左右耳机的情况下，再进行左右声道切换，也可以不提醒用户而直接进行左右声道切换。
第一方面中，基于所述用户佩戴所述第一耳机的过程中所述第一耳机的耳机运动判断所述第一耳机是否被错误佩戴，需要在第一耳机相对于用户的初始姿态已知的情况下，利用第一耳机内的加速度传感器的检测值计算出。为了知道第一耳机相对于用户的初始姿态，一种实现方式是，用户可以在耳机所通信的电子设备(如手机)上确认耳机的初始姿态为哪一种，即耳机从耳机盒中被取出时的姿态，例如耳嘴相对于用户的朝向。另一种实现方式是，可以根据耳机盒被用户握持的姿态确定该初始姿态为哪一种，例如耳机盒的推荐握持姿态通常便于用户取用耳机，提供如图5A所示的情况。
第一方面中，可通过所述运动传感器检测所述第一耳机被戴上用户耳朵之后的耳机运动，基于该耳机运动确定对前述判断的结果进行校准。
在耳机被戴上用户的耳朵之后，耳机会随着用户头部动作而产生耳机运动。头部动作可如图7A-图7B、图8A-图8B、图9A-图9B、图10A-图10B、图11A-图11B、图12A-图12B所示。
具体的，第一耳机被戴上用户耳朵之后的耳机运动在被第一耳机检测到之后，可由第一耳机通过无线通信连接发送给电子设备，然后由电子设备基于该耳机运动对初步判断结果进行校准。可选的，电子设备也可以只与其中一个耳机(例如第一耳机)建立通信连接，电子设备可以将左右声道的音频数据都传输至第一耳机，由第一耳机承担起音频数据转发(“路由”)的角色，由第一耳机分离出左右声道的音频数据并将其中一个声道的音频数据传输至第二耳机。在这种情况下，对前述判断的结果进行校准可以由第一耳机来执行，如果确定佩戴错误，则切换左右声道，将另一个声道的音频数据传输至第二耳机。
如果前述判断的结果为所述第一耳机被错误佩戴到第二耳朵上，则校准具体可包括：如果所述第一耳机被戴上用户耳朵之后的耳机运动与第二运动相符，则可确定前述判断的结果是正确的，即确定第一耳机佩戴错误。其中，所述第二运动包括所述第一耳机被错误戴在所述第二耳朵上之后随头部运动而产生的耳机运动。
第一方面中，所述第一耳机被戴上用户耳朵之后的耳机运动与第二运动相符，可以包括：所述第一耳机被戴上用户耳朵之后所述第一耳机的旋转与第二旋转相符，所述第二运动可包括所述第二旋转，所述第二旋转所述第一耳机被错误戴在所述第二耳朵上之后随头部运动而绕所述第一耳机的Y轴、X轴、Z轴中一项或多项的旋转。其中，所述第一耳机的Y轴正向由所述第一耳机的质心指向所述第一耳机的顶部，X轴正向由所述第一耳机的质心指向所述第一耳机的耳嘴，Z轴正向由所述第一耳机的质心指向所述第一耳机的右侧。
第一方面中，所述第一耳机被戴上用户耳朵之后的耳机运动与第二运动相符，可包括：所述第一耳机被戴上用户耳朵之后所述第一耳机在所述用户头部的载体坐标系中的位移与第二位移相符，所述第二运动包括所述第二位移，所述第二位移为所述第一耳机被错误戴在所述第二耳朵上之后随头部运动而在所述用户头部的Y轴、X轴、Z轴中一项或多项上的位移。中，所述用户头部的载体坐标系中，Y轴正向由头部质心指向头顶，Z轴正向由头部质心指向面部，X轴正向由头部质心指向左耳朵。
第二方面提供的方法可应用于音频通讯系统，该音频通讯系统可包括一对无线耳机，所述一对无线耳机可包括第一耳机与第二耳机。
第二方面提供的方法可包括：检测到所述第一耳机被戴上用户耳朵，检测所述第一耳机被戴上用户耳朵之后的耳机运动，基于所述第一耳机被戴上用户耳朵之后的耳机运动确定所述第一耳机是否被错误佩戴在用户的第二耳朵上。这样，便可基于耳机戴上用户耳朵后随头部动作而产生的耳机运动来识别耳机佩戴错误与否。
在耳机被戴上用户的耳朵之后，耳机会随着用户头部动作而产生耳机运动。头部动作可如图7A-图7B、图8A-图8B、图9A-图9B、图10A-图10B、图11A-图11B、图12A-图12B所示。
具体的，第一耳机被戴上用户耳朵之后的耳机运动在被第一耳机检测到之后，可由第一耳机通过无线通信连接发送给电子设备，然后由电子设备基于该耳机运动对初步判断结果进行校准。可选的，电子设备也可以只与其中一个耳机(例如第一耳机)建立通信连接，电子设备可以将左右声道的音频数据都传输至第一耳机，由第一耳机承担起音频数据转发(“路由”)的角色，由第一耳机分离出左右声道的音频数据并将其中一个声道的音频数据传输至第二耳机。在这种情况下，对前述判断的结果进行校准可以由第一耳机来执行，如果确定佩戴错误，则切换左右声道，将另一个声道的音频数据传输至第二耳机。
如果前述判断的结果为所述第一耳机被错误佩戴到第二耳朵上，则校准具体可包括：如果所述第一耳机被戴上用户耳朵之后的耳机运动与第二运动相符，则可确定前述判断的结果是正确的，即确定第一耳机佩戴错误。其中，所述第二运动包括所述第一耳机被错误戴在所述第二耳朵上之后随头部运动而产生的耳机运动。
第二方面中，所述第一耳机被戴上用户耳朵之后的耳机运动与第二运动相符，可以包括：所述第一耳机被戴上用户耳朵之后所述第一耳机的旋转与第二旋转相符，所述第二运动可包括所述第二旋转，所述第二旋转所述第一耳机被错误戴在所述第二耳朵上之后随头部运动而绕所述第一耳机的Y轴、X轴、Z轴中一项或多项的旋转。其中，所述第一耳机的Y轴正向由所述第一耳机的质心指向所述第一耳机的顶部，X轴正向由所述第一耳机的质心指向所述第一耳机的耳嘴，Z轴正向由所述第一耳机的质心指向所述第一耳机的右侧。
第二方面中，所述第一耳机被戴上用户耳朵之后的耳机运动与第二运动相符，可包括：所述第一耳机被戴上用户耳朵之后所述第一耳机在所述用户头部的载体坐标系中的位移与第二位移相符，所述第二运动包括所述第二位移，所述第二位移为所述第一耳机被错误戴在所述第二耳朵上之后随头部运动而在所述用户头部的Y轴、X轴、Z轴中一项或多项上的位移。中，所述用户头部的载体坐标系中，Y轴正向由头部质心指向头顶，Z轴正向由头部质心指向面部，X轴正向由头部质心指向左耳朵。
第三方面提供的方法可应用于音频通讯系统，该音频通讯系统可包括一对无线耳机，所述一对无线耳机可包括第一耳机与第二耳机，所述一对无线耳机配置有耳机盒，所述耳机盒具有分别用于放置第一耳机、第二耳机的第一腔体、第二腔体。
第三方面提供的方法可包括：检测到所述第一耳机从用户耳朵上被摘下，检测到所述第一耳机被放置到所述耳机盒中，检测用户摘下所述第一耳机放回所述耳机盒过程中所述第一耳机的耳机运动，基于所述用户摘下所述第一耳机放回所述耳机盒的过程中所述第一耳机的耳机运动判断所述第一耳机是否被错误放置到所述第二腔体。这样，在用户使用完耳机放置回耳机盒时，能够判断出左、右耳机放置错误与否，在放置错误的情况下进行左、右耳机模式切换，不需要用户手动切换左、右耳机放置位置，避免下次取用左、右耳机时出现耳机佩戴错误的风险。
第三方面中，用户摘下所述第一耳机放回所述耳机盒的过程可以是指第一耳机从用户耳朵上被摘下到第一耳机被放置到所述耳机盒中的过程。第一耳机从用户耳朵上被摘下可以通过第一耳机内的佩戴检测检测到，第一耳机被放置到所述耳机盒中可以通过入盒检测器检测到。
除了用于收纳第一耳机、第二耳机，耳机盒还可为耳机提供充电。入盒检测器可以包括第一耳机具有的第一充电金属件，第一充电金属件可用于接触所述耳机盒内的第二充电金属件来获得所述耳机盒的充电。所述入盒检测器可具体用于通过所述第一充电金属件检测到一耳机被放置到所述耳机盒中。当检测到第一充电金属件从未接触第二充电金属件变为接触第二充电金属件时，可确定第一耳机被放置到所述耳机盒中。第一耳机被放置到所述耳机盒中这一事件还可以由耳机盒通过第二充电金属件检测到。
所述音频通讯系统还可包括电子设备，例如智能手机，所述电子设备与所述无线耳机之间可建立有无线通信连接。具体的，户摘下所述第一耳机放回所述耳机盒过程中所述第一耳机的耳机运动在被第一耳机检测到之后，可由第一耳机通过无线通信连接发送给电子设备，然后由电子设备基于该耳机运动确定耳机放置是否错误。
第三方面中，所述基于所述用户摘下所述第一耳机放回所述耳机盒过程中所述第一耳机的耳机运动判断所述第一耳机是否被错误放置到所述第二腔体中，具体可包括：如果所述用户摘下所述第一耳机放回所述耳机盒过程中所述第一耳机的耳机运动与第三运动相符，则确定所述第一耳机被错误放置到所述第二腔体中。其中，所述第三运动包括用户摘下所述第一耳机到错误放置到所述第二腔体过程中所述第耳机产生的耳机运动。
第三方面中，所述用户摘下所述第一耳机放回所述耳机盒过程中所述第一耳机的耳机运动与第三运动相符，可包括：所述用户摘下所述第一耳机放回所述耳机盒过程中所述第一耳机的旋转与第三旋转相符，所述第三运动包括所述第三旋转，所述第三旋转可包括用户摘下所述第一耳机到错误放置到所述第二腔体过程中所述第一耳机绕所述第一耳机的Y轴的旋转。其中，所述第一耳机的Y轴正向由所述第一耳机的质心指向所述第一耳机的顶部，X轴正向由所述第一耳机的质心指向所述第一耳机的耳嘴，Z轴正向由所述第一耳机的质心指向所述第一耳机的右侧。
一种情况下，在摘下所述第一耳机之前，所述第一耳机被正确佩戴在用户的第一耳朵上。在该情况下，所述第三旋转的旋转角度可等于180°或者接近于180°。接近于180°是指第三旋转的旋转角度与180°的差值小于第三角度，例如小于10°。
另一种情况下，在摘下所述第一耳机之前，所述第一耳机被错误佩戴在用户的第二耳朵上。在该情况下，所述第三旋转的旋转角度等于0°或者接近于0°。接近于0°是指第三旋转的旋转角度与0°的差值小于第四角度，例如小于10°。
第三方面中，在检测到所述第二耳机也被放置到所述耳机盒内的情况下，如果所述第一耳机被错误放置到所述第二腔体，则可对所述第一耳机和所述第二耳机进行左、右耳机模式的切换。
第四方面提供的方法可应用于音频通讯系统，该音频通讯系统可包括一对无线耳机，所述一对无线耳机可包括第一耳机与第二耳机，所述一对无线耳机配置有耳机盒，所述耳机盒具有分别用于放置第一耳机、第二耳机的第一腔体、第二腔体。第一腔体中设有默认为第一耳机充电的充电金属件，第二腔体中设有默认为第二耳机充电的充电金属件。相应的，第一耳机、第二耳机上也分别具有充电金属件，可用来与各自腔体内的充电金属件接触而获得耳机盒的充电。
第四方面提供的方法可包括：耳机盒可以通过该充电金属件读取各个腔体内放置的是左耳机还是右耳机，或耳机可以通过耳机上的充电金属件读取该耳机所处的腔体是哪一个腔体，从而判断出左、右耳机是否放置错误。一旦判断出耳机放置错误，则耳机盒可以与耳机通信以切换左、右耳机模式。
不限于充电金属件，耳机盒的第一腔体、第二腔体还可分别设置有近场通信器件、激光收发器或红外收发器等，这些器件也可以用来检测是否有耳机放置在腔体内以及识别放置在各自腔体内的耳机是左耳机还是右耳机，因此也能用于检测耳机放置错误与否。相应的，左、右耳机也可以分别具有充电金属器件、近场通信器件、激光收发器或红外收发器等，并可通过这些器件与第一腔体、第二腔体内的相应通信器件进行通信，从而检测耳机是否放置在腔体内以及识别放置在哪一个腔体内，因此也能用于检测耳机放置错误与否。
可以看出，实施第四方面提供的方法，在用户使用完耳机放置回耳机盒时，能够判断出左、右耳机放置错误与否，在放置错误的情况下进行左、右耳机模式切换，不需要用户手动切换左、右耳机放置位置，避免下次取用左、右耳机时出现耳机佩戴错误的风险。
第五方面，提供了一种电子设备，包括多个功能单元，用于相应的执行第一方面、第二方面、第三方面所提供的方法中电子设备所执行的步骤。。
第六方面，提供了一种电子设备，可用于执行第一方面、第二方面、第三方面描述的方法。电子设备可包括：无线收发器、处理器和存储器，无线收发器用于接收以及发送信号，存储器上存储有一个或多个程序，处理器调用者一个或多个程序，使得计算机执行上述第一方面、第二方面、第三方面描述的方法中电子设备所执行的步骤。
第七方面，提供了一种耳机，包括多个功能单元，用于相应的执行第一方面、第二方面、第三方面、第四方面所提供的方法中耳机所执行的步骤。
第八方面，提供了一种耳机，可用于执行第一方面、第二方面、第三方面、第四方面描述的方法。耳机可包括：运动传感器、佩戴检测传感器、无线收发器、处理器和存储器，无线收发器用于接收以及发送信号，存储器上存储有一个或多个程序，处理器调用者一个或多个程序，使得计算机执行上述第一方面、第二方面、第三方面、第四方面描述的方法中耳机所执行的步骤。
第九方面，提供了一种计算机可读存储介质，可读存储介质上存储有指令，当其在一个或多个计算机上运行时，使得所述一个或多个计算机执行上述第一方面、第二方面、第三方面、第四方面描述的更换配件主题的方法。
第十方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在一个或多个计算机上运行时，使得所述一个或多个计算机执行上述第一方面、第二方面、第三方面、第四方面描述的更换配件主题的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图进行说明。
图1A是本申请实施例提供的一种音频通讯系统的示意图；
图1B是本申请实施例提供的一种无线耳机的示意图；
图2是本申请实施例提供的一种音频通讯系统以及相关设备的结构示意图；
图3是几种人头部旋转情况的示意图；
图4是几种右耳机旋转情况的示意图；
图5A-图5D是本申请实施例提供的一些耳机运动的示意图；
图6A-图6D是本申请实施例提供的另一些耳机运动的示意图；
图7A示例性示出了右耳机佩戴正确的情况下伴随“向左肩歪头”这一头部动作而产生的耳机运动；
图7B示例性示出了右耳机佩戴错误的情况下伴随“向左肩歪头”这一头部动作而产生的耳机运动；
图8A示例性示出了右耳机佩戴正确的情况下伴随“向右肩歪头”这一头部动作而产生的耳机运动；
图8B示例性示出了右耳机佩戴错误的情况下伴随“向右肩歪头”这一头部动作而产生的耳机运动；
图9A示例性示出了右耳机佩戴正确的情况下伴随“向左转动头部”这一头部动作而产生的耳机运动；
图9B示例性示出了右耳机佩戴错误的情况下伴随“向左转动头部”这一头部动作而产生的耳机运动；
图10A示例性示出了右耳机佩戴正确的情况下伴随“向右转动头部”这一头部动作而产生的耳机运动；
图10B示例性示出了右耳机佩戴错误的情况下伴随“向右转动头部”这一头部动作而产生的耳机运动；
图11A示例性示出了右耳机佩戴正确的情况下伴随“向上转动头部”这一头部动作而产生的耳机运动；
图11B示例性示出了右耳机佩戴错误的情况下伴随“向上转动头部”这一头部动作而产生的耳机运动；
图12A示例性示出了右耳机佩戴正确的情况下伴随“向下转动头部”这一头部动作而产生的耳机运动；
图12B示例性示出了右耳机佩戴错误的情况下伴随“向下转动头部”这一头部动作而产生的耳机运动；
图13示例性示出了本申请实施例提供的耳机佩戴错误识别方法的总体流程；
图14A-图14B示例性示出了本申请实施例提供的耳机佩戴错误的界面提示；
图15示例性示出了本申请实施例提供的电子设备；
图16示例性示出了本申请实施例提供的音频输出设备。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图对本发明实施例进行描述。
图1A示例性示出了本申请涉及的无线音频系统。该无线音频系统可包括电子设备100.无线耳机200。其中，无线耳机200可包括左耳机201和右耳机202。
左耳机201和右耳机202之间可以没有线缆连接。二者可以通过无线通信连接103而不是有线通信连接，进行通信。例如，左耳机201和右耳机202可分别为一副真无线立体声(true wireless stereo，TWS)耳机的左耳.右耳。
在该无线音频系统中，左耳机201、右耳机202可分别和电子设备100建立无线通信连接。例如，左耳机201可以和电子设备100之间建立无线通信连接101，可通过无线通信连接101交互音频数据.播放控制消息、通话控制消息等。同样的，电子设备100和右耳机202之间可以建立无线通信连接102，并可以通过无线通信连接102交互音频数据.播放控制消息、通话控制消息等。
图1A所示的无线音频系统可以是基于蓝牙协议实现的无线音频系统。即电子设备100.左耳机201和右耳机202之间的无线通信连接(如无线通信连接101、无线通信连接102、无线通信连接103)可以采用蓝牙通信连接。
不限于蓝牙，无线耳机200与电子设备100之间的通讯方式还可以为其他，例如无线高保真(wireless fidelity，Wi-Fi)、Wi-Fi直连(Wi-Fi direct)、蜂窝移动通讯方式等。
需要说明的是，本申请实施例中的电子设备100以手机为例，电子设备100还可以是手表.平板电脑.个人电脑等，在此不作限定。
图1A示例性示出了无线音频系统中的左耳机201、右耳机202的结构。其中，左耳机201、右耳机202均可包括：音频模块.通信模块和传感器。音频模块可用于将音频数据转换成声音，具体可为电声转换器(electro-acoustic transducer)。通信模块可用于与其他设备，如电子设备100，进行通信。通信模块可以是蓝牙模块，也可以是Wi-Fi等其他通信类型的通信模块。传感器可包括加速度传感器、陀螺仪传感器和红外传感器等，其中，加速度传感器和陀螺仪传感器具体可用于检测左耳机201或右耳机202的运动姿态，例如移动位移、旋转角度等，红外传感器具体可用于检测左耳机201或右耳机202的入耳状态，例如是否被用户佩戴入耳。
左耳机201、右耳机202中的音频模块.通信模块和传感器都耦合到处理器，处理器可负责读取存储器中的指令，对指令译码并执行指令，以实现本申请提供的耳机佩戴错误识别方法在耳机侧的步骤。在本申请提供的耳机佩戴错误识别方法中，左耳机201或右耳机202可以将检测到的耳机的运动姿态，例如移动位移、旋转角度等，并可将该运动姿态报告至电子设备100。如图2所示，电子设备100可通过该通信模块和耳机通信，接收耳机报告的关于耳机的运动姿态的信息以及耳机电量信息等等，并可通过处理器分析耳机的运动姿态等，还可通过屏幕输出提示信息，以提示耳机剩余电量等。
不限于图2所示，左耳机201、右耳机202还可以包括其他部件，例如受话器、指示灯等。本申请对左耳机201、右耳机202的物理形态、尺寸等不作限制。如图1B所示，无线耳机200还可配置有左耳机201、右耳机202的收纳盒203，收纳盒203可用于收纳左耳机201、右耳机202，甚至可以为左耳机201、右耳机202提供充电功能，又可以称为耳机盒或充电盒。收纳盒203可以是独立于其他电子设备，也可以集成于其他电子设备中，例如在手机或智能手表等穿戴设备中设计的用于收纳耳机的部件。如图1B所示，耳机(如右耳)可包括耳塞和杆体这两个主体结构，其中，耳塞入耳的部分导出有管嘴，管嘴上一般布有一层细网，杆体的尺寸可大可小，杆体的形态也可以多种多样。可选的，左耳机、右耳机可以不包括杆体。在不包括杆体的左耳机，右耳机的设计方式中，可以将左、右耳机设置为相同的外形。
本申请实施例提供了一种耳机佩戴错误识别方法，基于耳机的传感器(例如加速度传感器、陀螺仪传感器、磁场检测传感器等)检测耳机佩戴动作，电子设备可以根据该耳机佩戴动作确定出左、右耳机是否佩戴错误。一旦确定左右耳佩戴错误，电子设备可以通过屏幕输出提示信息，以提示用户左、右耳机佩戴错误。在左、右耳机佩戴错误的情况下，可选的，电子设备还可以自动进行左右耳模式切换，即使用户不手动切换左、右耳机，也不会影响音频输出所呈现的播放效果。这样，还可以支持耳机的小型化，不要求左、右耳机形态有区别。
耳机中的加速度传感器可以检测到耳机运动时的位移、加速度等移动值。耳机中的陀螺仪传感器可以检测到耳机运动时产生哪种旋转，以及相应的旋转值。本申请实施例将主要关注耳机在两种情况下产生的运动：用户佩戴耳机过程中(如拿起耳机塞入耳朵)的耳机运动，以及用户佩戴好耳机后因用户头部运动而引起的耳机运动。在用户佩戴好耳机的情况下，用户头部旋转会引起被佩戴的耳机运动，该运动产生的位移、旋转值可分别被加速度传感器、陀螺仪传感器检测到。为了提高测量的准确度，除了加速度传感器、陀螺仪传感器，还可以结合磁场检测传感器，甚至定位传感器等来辅助检测耳机运动。
图3、图4分别示出了典型的人头部旋转、耳机旋转，其中坐标系O-XYZ可以是载体坐标系。载体坐标系以运动载体的质心为原点，一般根据运动载体自身结构方向构成坐标系。例如，对于人头部的载体坐标系，Y轴在由原点指向头部顶部的方向上，Z轴在由原点指向人脸前方的方向上，X轴在由原点指向左耳的方向上。对于耳机的载体坐标系，Y轴在由原点指向耳塞顶部的方向上，Z轴在由原点指向耳塞两侧的方向上，X轴在由原点指向耳嘴的方向上。
如图3所示，人头部运动时会产生三种旋转中的一种或多种，这三种旋转包括：绕Y轴的旋转，绕Z轴的旋转和绕X轴的旋转。绕Y轴旋转的旋转值可以称为偏航角(Yaw)，绕Z轴旋转的旋转值可以称为翻滚角(Roll)，绕X轴旋转的旋转值可以称为俯仰角(Pitch)。这几种旋转值又可以统称为姿态角或欧拉角。在图3中，Yaw为正值可表示用户向右转动头部，Yaw为负值可表示用户向左转动头部；Roll为正值可表示用户向左肩歪头，Roll为负值可表示用户向右肩歪头；Pitch为正值可表示用户向上抬头，Pitch为负值可表示用户向下低头。
如图4所示，耳机(图中以右耳机为例)运动时同样会产生三种旋转中的一种或多种。不同的是，耳机的这三种旋转的旋转值可以在更大范围内取值，例如旋转值为±180°，而人头部旋转的最大角度一般不能超出±90°。
用户从耳机盒取出耳机到戴上耳朵之前这一过程中的耳机运动(可简称为“佩戴中的耳机运动”)，体现了用户佩戴耳机的动作，可以用来判断耳机佩戴错误与否。下面进行说明。
1.佩戴中的耳机运动
以右耳机为例，下面比对耳机佩戴错误.耳机佩戴正确在佩戴中的耳机运动。
假设，右耳机的初始姿态如图5A所示，右耳机(right bud)的耳嘴的朝向和用户的右耳朵的朝向相对，左耳机(left bud)的耳嘴的朝向和用户的左耳朵的朝向相对。初始姿态可以是指从耳机盒中拿出右耳机时右耳机的姿态。图中的坐标系O-XYZ为人头部的载体坐标系。图5A所示的初始姿态可能是用户佩戴耳机时最常出现的，因为耳机的设计方基于用户体验的考虑更可能会提供这种情况的耳机佩戴体验，以便于用户佩戴耳机，这样用户无需旋转耳机来调整耳嘴的朝向，拿起右耳机便可以直接对准、戴入右耳朵，拿起左耳机便可以直接对准、戴入左耳朵。
图5B示例性示出了图5A所示情况下用户正确佩戴耳机过程中的耳机运动。右耳机可检测到右耳机绕Y轴的旋转角度很小(接近0°)，因为右耳机的耳嘴的朝向和用户的右耳朵的朝向相对，用户无需调整耳嘴的朝向便可将右耳机对准、戴入右耳朵。
图5C和图5D示例性示出了图5A所示情况下用户错误佩戴耳机过程中的耳机运动。图5C所示耳机佩戴过程中，右耳机可检测到右耳机绕Y轴顺时针旋转180°，因为右耳机的耳嘴的朝向和用户的右耳朵的朝向没有相对，用户需要旋转右耳机半圈左右，以将右耳机的耳嘴的朝向调整到和用户的右耳朵的朝向相对。图5D所示耳机佩戴过程中，右耳机可检测到右耳机绕Y轴逆时针旋转180°
从图5A-图5D可以看出，对于具有图5A所示初始姿态的右耳机，正确佩戴耳机的动作和错误佩戴耳机的动作是不一样的，如绕Y轴旋转角度不一样，这样就可以区分出错误佩戴耳机的动作。
耳机内的运动传感器(如陀螺仪传感器)可检测耳机是否发生了绕Y轴的旋转。绕Y轴旋转角度可以是指累积旋转角度，即耳机从耳机盒中被拿出来到戴入用户耳朵这一过程中绕Y轴累积所旋转的角度。这一过程中，相反方向的旋转角度会发生抵消，例如耳机先绕Y轴转动+90°，再绕Y轴转动-90°，那累积旋转角度为0°。在正确佩戴右耳机或错误佩戴右耳机的过程中，右耳机也可能发生绕X轴、绕Z轴旋转的情况。而右耳机佩戴错误与否主要可通过绕Y轴旋转情况来判断，因为右耳机佩戴错误与否主要取决于右耳机的耳嘴的朝向和用户的右耳朵的朝向是否相对，而是否相对这一点可主要参考右耳机绕Y轴的旋转情况来分析。
不限于图5A所示的初始姿态，初始姿态还可以为其他，例如如图6A所示，用户打开耳机盒，右耳机(right bud)的耳嘴的朝向和用户的左耳朵的朝向相对，左耳机(left bud)的耳嘴的朝向和用户的右耳朵的朝向相同。图6A所示情况一般可能发生在用户拿反了耳机盒的前提下，当然也不排除耳机设计方提供的佩戴体验就是这样的。
图6B和图6C示例性示出了图6A所示情况下用户正确佩戴耳机过程中的耳机运动。图6B所示耳机佩戴过程中，右耳机可检测到右耳机绕Y轴逆时针旋转180°，因为右耳机的耳嘴的朝向和用户的右耳朵的朝向没有相对，用户需要旋转右耳机半圈左右，以将右耳机的耳嘴的朝向调整到和用户的右耳朵的朝向相对。图6C所示耳机佩戴过程中，右耳机可检测到右耳机绕Y轴顺时针旋转180°
图6D示例性示出了图6A所示情况下用户错误佩戴耳机过程中的耳机运动。图6D所示耳机佩戴过程中，右耳机可检测到右耳机绕Y轴的旋转角度很小(接近0°)，因为右耳机的耳嘴的朝向和用户的左耳朵的朝向相对，用户无需调整耳嘴的朝向便可将右耳机对准、戴入右耳朵。
从图6A-图6D可以看出，对于具有图6A所示初始姿态的右耳机，正确佩戴耳机的动作和错误佩戴耳机的动作是不一样的，如绕Y轴旋转角度不一样，这样就可以区分出错误佩戴耳机的动作。
在陀螺仪检测到的旋转值(如绕Y轴旋转值)的基础上，还可以进一步结合更多耳机运动特征，例如通过加速度计等检测到的耳机的移动值(如加速度、位移等)，以更精准的描述耳机佩戴动作。当然，移动值也可单独用来识别耳机佩戴错误与否，具体可通过限定移动方向，以及移动距离来实现。下面依然以图5A-图5D、图6A-图6D所示佩戴过程为例来进行说明。
图5B示例性示出了图5A所示情况下用户正确佩戴耳机过程中的耳机运动。右耳机相对于起始位置(其坐标可定义为(0,0,0))产生的移动值可以通过运动数据组合(X-，Y+，Z-)来表示。其中，“X-”表示右耳机在X轴负向上移动，表示右耳机在X轴上靠近右耳朵运动，即朝人脸右侧运动；“Y+”表示右耳机在Y轴正向上移动，表示右耳机被拿起向上；“Z-”表示右耳机在Z轴负向上移动，表示右耳机被用户拿近身前。
图5C和图5D示例性示出了图5A所示情况下用户错误佩戴耳机过程中的耳机运动。图5C所示耳机佩戴过程中，右耳机相对于起始位置(其坐标可定义为(0,0,0))产生的移动值可以通过运动数据组合(X+，Y+，Z-)来表示。其中，“X+”表示右耳机在X轴正向上移动，表示右耳机在X轴上靠近左耳朵运动，即朝人脸左侧运动；“Y+”表示右耳机在Y轴正向上移动，表示右耳机被拿起向上；“Z-”表示右耳机在Z轴负向上移动，表示右耳机被用户拿近身前。图5D所示耳机佩戴过程中，右耳机相对于起始位置产生的移动值也可以通过运动数据组合(X+，Y+，Z-)来表示。
图6B和图6C示例性示出了图6A所示情况下用户正确佩戴耳机过程中的耳机运动。图6B所示耳机佩戴过程中，右耳机相对于起始位置(其坐标可定义为(0,0,0))产生的移动值可以通过运动数据组合(X-，Y+，Z-)来表示。其中，“X-”表示右耳机在X轴负向上移动，表示右耳机在X轴上靠近右耳朵运动，即朝人脸右侧运动；“Y+”表示右耳机在Y轴正向上移动，表示右耳机被拿起向上；“Z-”表示右耳机在Z轴负向上移动，表示右耳机被用户拿近身前。图6C所示耳机佩戴过程中，右耳机检测到的耳机运动也可以通过运动数据组合(X-，Y+，Z-)来表示。
图6D示例性示出了图6A所示情况下用户错误佩戴耳机过程中的耳机运动。右耳机相对于起始位置(其坐标可定义为(0,0,0))产生的移动值可以通过运动数据组合(X+，Y+，Z-)来表示。其中，“X+”表示右耳机在X轴正向上移动，表示右耳机在X轴上靠近左耳朵运动，即朝人脸左侧运动；“Y+”表示右耳机在Y轴正向上移动，表示右耳机被拿起向上；“Z-”表示右耳机在Z轴负向上移动，表示右耳机被用户拿近身前。
上述由XYZ轴上的移动值组成的各个运动数据组合，需要在右耳机相对于用户的初始姿态已知的情况下，利用右耳机内的加速度传感器的检测值计算出。如果第一耳机相对于用户的初始姿态具有多种可能性的情况下，例如图5A、图6A等多种可能情况，基于陀螺仪检测到的旋转来确定耳机佩戴是否错误，也需要在右耳机相对于用户的初始姿态已知的情况下才能实现。为了知道右耳机相对于用户的初始姿态，一种实现方式是，用户可以在耳机所通信的电子设备(如手机)上确认耳机的初始姿态为哪一种，即耳机从耳机盒中被取出时的姿态，例如耳嘴相对于用户的朝向。另一种实现方式是，可以根据耳机盒被用户握持的姿态确定该初始姿态为哪一种，例如耳机盒的推荐握持姿态通常便于用户取用耳机，提供如图5A所示的情况。
本申请实施例提供的技术方案也可以针对默认初始姿态(如图5A或图6A所示)来识别耳机佩戴是否错误，这对于左、右耳机初始姿态固定的场景是十分适用的，例如左、右耳机存放在集成于智能手表上的耳机盒中，用户每次抬起手腕取用耳机时，左、右耳机相对于用户的初始姿态是固定的。例如，假设默认初始姿态如图5A所示，如果检测到右耳机的旋转角度为180°左右，则可确定右耳机佩戴错误。可选的，可以根据位移来判断耳机是否佩戴错误，如，考虑到用户的正常使用情况，将耳机盒开口朝用户的方向作为耳机的默认初始位置，耳机中存储其正常从耳机盒取出佩戴到相应耳朵的位移，通过位移判断耳机是否佩戴正确。
耳机从耳机盒中被取出这一事件可以通过检测耳机与耳机盒内的充电金属件的分离来确定，也可以通过检测运动姿态来确定。如上所述，耳机从耳机盒中被取出，到耳机被戴上用户的耳朵，这期间通过陀螺仪.加速度计等传感器采集到的运动数据(如旋转角度、位移、加速度等)可用来描述用户佩戴耳机的动作，从而基于此识别出耳机佩戴是否错误。
在耳机被戴上用户的耳朵之后，耳机会随着用户头部动作而产生耳机运动。例如佩戴耳机后用户向下低头放置耳机盒，耳机会随着向下低头的头部运动而产生耳机运动。这些伴随用户头部动作而产生的耳机运动可被用来进一步校准耳机佩戴是否错误的判断结果。
2.佩戴后的耳机运动
在佩戴耳机后，可以利用耳机内的陀螺仪.加速度计等传感器采集到的运动数据(如旋转角度、位移、加速度等)来确定耳机运动，从而校准前面基于“佩戴中的耳机运动”而初步作出的耳机佩戴是否错误的判断结果，这样可以进一步提升准确度。
以右耳机为例，下面结合图7A-图7B、图8A-图8B、图9A-图9B、图10A-图10B、图11A-图11B、图12A-图12B比对耳机佩戴错误.耳机佩戴正确的情况下佩戴后的耳机运动(随多种头部运动而产生)。坐标系O-XHYHZH为人头部的载体坐标系，坐标系O-XaYaZa、O-XbYbZb为右耳机的载体坐标系。
向左肩歪头(Roll为正值)
图7A示例性示出了右耳机佩戴正确的情况下伴随“向左肩歪头”这一头部动作而产生的耳机运动。右耳机检测到的旋转值可表示为“+roll”，“+roll”表示右耳机绕自己的Z轴顺时针旋转，该旋转不会超出90°。右耳机产生的移动值可以通过运动数据组合(XH+，YH+，0)来表示。其中，“XH+”表示右耳机在XH轴正向上移动，由戴在右耳朵上的右耳机随头部向左肩歪而产生；“YH+”表示右耳机在YH轴正向上移动，由戴在右耳朵上的右耳机随头部向左肩歪而产生；“0”表示右耳机在ZH轴上产生的位移很小(接近于0)，因为向左肩歪头时头部不会在ZH轴上有明显移动幅度。
图7B示例性示出了右耳机佩戴错误的情况下伴随“向左肩歪头”这一头部动作而产生的耳机运动。右耳机检测到的旋转值可表示为“-roll”，“-roll”表示右耳机绕自己的Z轴逆时针旋转，该旋转不会超出90°。右耳机产生的移动值可以通过运动数据组合(XH+，YH-，0)来表示。其中，“XH+”表示右耳机在XH轴正向上移动，由戴在左耳朵上的右耳机随头部向左肩歪而产生；“YH-”表示右耳机在YH轴负向上移动，由戴在左耳朵上的右耳机随头部向左肩歪而产生；“0”表示右耳机在ZH轴上产生的位移很小(接近于0)。
向右肩歪头(Roll为负值)
图8A示例性示出了右耳机佩戴正确的情况下伴随“向右肩歪头”这一头部动作而产生的耳机运动。右耳机检测到的旋转值可表示为“-roll”，“-roll”表示右耳机绕自己的Z轴逆时针旋转，该旋转不会超出90°。右耳机产生的移动值可以通过运动数据组合(XH-，YH-，0)来表示。其中，“XH-”表示右耳机在XH轴负向上移动，由戴在右耳朵上的右耳机随头部向右肩歪而产生；“YH-”表示右耳机在YH轴负向上移动，由戴在右耳朵上的右耳机随头部向右肩歪而产生；“0”表示右耳机在ZH轴上产生的位移很小(接近于0)，因为向右肩歪头时头部不会在ZH轴上有明显移动幅度。
图8B示例性示出了右耳机佩戴错误的情况下伴随“向右肩歪头”这一头部动作而产生的耳机运动。右耳机检测到的旋转值可表示为“+roll”，“+roll”表示右耳机绕自己的Z轴顺时针旋转，该旋转不会超出90°。右耳机产生的移动值可以通过运动数据组合(XH-，YH+，0)来表示。其中，“XH-”表示右耳机在XH轴负向上移动，由戴在右耳朵上的右耳机随头部向右肩歪而产生；“YH+”表示右耳机在YH轴正向上移动，由戴在右耳朵上的右耳机随头部向右肩歪而产生；“0”表示右耳机在ZH轴上产生的位移很小(接近于0)。
向左转动头部(Yaw为负值)
图9A示例性示出了右耳机佩戴正确的情况下伴随“向左转动头部”这一头部动作而产生的耳机运动。右耳机检测到的旋转值可表示为“-yaw”，“-yaw”表示右耳机绕自己的Y轴逆时针旋转，该旋转不会超出90°。右耳机产生的移动值可以通过运动数据组合(XH+，0，ZH+)来表示。其中，“XH+”表示右耳机在XH轴正向上移动，由戴在右耳朵上的右耳机随头部向左转动而产生；“0”表示右耳机在YH轴上产生的位移很小(接近于0)，因为向左转动头部不会在YH轴上有明显移动幅度；“ZH+”表示右耳机在ZH轴正向上移动，由戴在右耳朵上的右耳机随头部向左转动而产生。
图9B示例性示出了右耳机佩戴错误的情况下伴随“向左转动头部”这一头部动作而产生的耳机运动。右耳机检测到的旋转值可表示为“-yaw”，“-yaw”表示右耳机绕自己的Y轴逆时针旋转，该旋转不会超出90°。右耳机产生的移动值可以通过运动数据组合(XH-，0，ZH-)来表示。其中，“XH-”表示右耳机在XH轴负向上移动，由戴在左耳朵上的右耳机随头部向左转动而产生；“0”表示右耳机在YH轴上产生的位移很小(接近于0)；“ZH-”表示右耳机在ZH轴负向上移动，由戴在左耳朵上的右耳机随头部向左转动而产生。
向右转动头部(Yaw为正值)
图10A示例性示出了右耳机佩戴正确的情况下伴随“向右转动头部”这一头部动作而产生的耳机运动。右耳机检测到的旋转值可表示为“+yaw”，“+yaw”表示右耳机绕自己的Y轴顺时针旋转，该旋转不会超出90°。右耳机产生的移动值可以通过运动数据组合(XH+，0，ZH-)来表示。其中，“XH+”表示右耳机在XH轴正向上移动，由戴在右耳朵上的右耳机随头部向左转动而产生；“0”表示右耳机在YH轴上产生的位移很小(接近于0)，因为向右转动头部不会在YH轴上有明显移动幅度；“ZH-”表示右耳机在ZH轴负向上移动，由戴在右耳朵上的右耳机随头部向左转动而产生。
图10B示例性示出了右耳机佩戴错误的情况下伴随“向右转动头部”这一头部动作而产生的耳机运动。右耳机检测到的旋转值可表示为“+yaw”，“+yaw”表示右耳机绕自己的Y轴顺时针旋转，该旋转不会超出90°。右耳机产生的移动值可以通过运动数据组合(XH-，0，ZH+)来表示。其中，“XH-”表示右耳机在XH轴负向上移动，由戴在左耳朵上的右耳机随头部向左转动而产生；“0”表示右耳机在YH轴上产生的位移很小(接近于0)；“ZH+”表示右耳机在ZH轴正向上移动，由戴在左耳朵上的右耳机随头部向左转动而产生。
向上转动头部(Pitch为正值，或称为向后仰头)
图11A示例性示出了右耳机佩戴正确的情况下伴随“向上转动头部”这一头部动作而产生的耳机运动。右耳机检测到的旋转值可表示为“+pitch”，“+pitch”表示右耳机绕X轴顺时针旋转，该旋转不会超出90°。右耳机产生的移动值可以通过运动数据组合(0，YH+，ZH-)来表示。其中，“0”表示右耳机在XH轴上产生的位移都很小(接近于0)，因为向上转动头部时头部不会在XH轴上有明显移动幅度；“YH+”表示右耳机在YH轴正向上移动，由戴在右耳朵上的右耳机随头部向上转动而产生；“ZH-”表示右耳机在ZH轴负向上移动，由戴在右耳朵上的右耳机随头部向上转动而产生。
图11B示例性示出了右耳机佩戴错误的情况下伴随“向上转动头部”这一头部动作而产生的耳机运动。右耳机检测到的旋转值可表示为“-pitch”，“-pitch”表示右耳机绕X轴逆时针旋转，该旋转不会超出90°。右耳机产生的移动值同样可以通过运动数据组合(0，YH+，ZH-)来表示。
向下转动头部(Pitch为负值，或称为向下低头)
图12A示例性示出了右耳机佩戴正确的情况下伴随“向下转动头部”这一头部动作而产生的耳机运动。右耳机检测到的旋转值可表示为“-pitch”，“-pitch”表示右耳机绕X轴逆时针旋转，该旋转不会超出90°。右耳机产生的移动值可以通过运动数据组合(0，YH-，ZH+)来表示。其中，“0”表示右耳机在XH轴上产生的位移都很小(接近于0)，因为向下转动头部时头部不会在XH轴上有明显移动幅度；“YH-”表示右耳机在YH轴负向上移动，由戴在右耳朵上的右耳机随头部向下转动而产生；“ZH+”表示右耳机在ZH轴正向上移动，由戴在右耳朵上的右耳机随头部向下转动而产生。
图12B示例性示出了右耳机佩戴错误的情况下伴随“向下转动头部”这一头部动作而产生的耳机运动。右耳机检测到的旋转值可表示为“-pitch”，“-pitch”表示右耳机绕X轴逆时针旋转，该旋转不会超出90°。右耳机产生的移动值同样可以通过运动数据组合(0，YH-，ZH+)来表示。
基于耳机佩戴错误与否的初步判断结果，上述由XHYHZH轴上的移动值组成的各个运动数据组合可利用右耳机内的加速度传感器的检测值计算出。该初步判断结果可以用于确定出右耳机的耳嘴朝向，即，如果该初步判断结果为佩戴正确，则右耳机的耳嘴是朝向用户的右耳朵的，即朝XH正向，反之，则右耳机的耳嘴是朝向用户的左耳朵的，即朝XH负向。
结合陀螺仪检测到的旋转值(roll、yaw、pitch值)和加速度计等检测到的XHYHZH上的移动值可以进一步帮助校准出耳机佩戴错误与否。假设，耳机佩戴错误与否的初步判断结果为：耳机佩戴错误。那，如果耳机佩戴后检测到的运动数据符合图7B、图8B、图9B、图10B、图11B、图12B中的运动数据组合的特征，则表明初步判断结果准确，可进一步确定耳机佩戴是错误的；反之，如果耳机佩戴后检测到的运动数据符合图7A、图8A、图9A、图10A、图11A、图12A中的运动数据组合的特征，则表明初步判断结果不准确。不限于与基于佩戴中的耳机运动初步判断耳机佩戴错误与否的方案相结合，也可单独基于佩戴后的耳机运动来识别耳机佩戴是否错误。如果右耳机在佩戴后的耳机运动，例如耳机旋转、耳机位移等，与图7B、图8B、图9B、图10B、图11B、图12B示例性所示的错误佩戴右耳机后的耳机运动相符，则可确定右耳机被错误佩戴到用户的左耳朵上。
不限于上述几种典型头部运动，还可以利用其他头部运动来校准耳机佩戴错误与否的判断结果。
基于上述利用耳机运动判断耳机佩戴错误与否的实施例，下面结合图13说明本申请实施例提供的耳机佩戴错误识别方法的总体流程。
S101.电子设备和耳机建立蓝牙通信连接。
电子设备和耳机可以基于该蓝牙通信连接交互音频数据.播放控制消息、通话控制消息等。耳机还可以通过该蓝牙通信连接向电子设备传输电量等设备状态信息，这样电子设备就可以显示出耳机的电量等设备状态，便于用户了解耳机状态。不限于蓝牙通信连接，电子设备和耳机之间建立的连接也可以是其他通信连接，例如Wi-Fi直连连接.蜂窝移动通信连接等等。
电子设备可与左、右耳机分别建立通信连接，分别传输左、右声道的音频数据至左、右耳机。电子设备也可以只与其中一个耳机建立通信连接，电子设备可以将左右声道的音频数据都传输至该耳机，例如左耳机，由左耳机承担起音频数据转发(“路由”)的角色，由左耳机分离出右声道的音频数据并将该右声道的音频数据传输至右耳机。
S102.通过耳机中的陀螺仪.加速度计等传感器检测耳机运动，根据耳机运动判断耳机佩戴是否错误。
具体的，耳机可以检测耳机从耳机盒中被拿出到戴上用户耳朵这期间的耳机运动，该耳机运动(简称为“佩戴中的耳机运动”)可用来体现用户佩戴耳机的动作，可以用来初步判断耳机佩戴错误与否。这个初步判断可以由耳机所通信的电子设备(如智能手机、智能手表)来执行，这种情况下，耳机可以在检测到被用户佩戴时，向电子设备发送“佩戴中的耳机运动”。这个初步判断也可以由耳机来执行。
关于如何根据“佩戴中的耳机运动”判断耳机佩戴是否错误，可参考前述图5A-图5D和图6A-图6D实施例，这里不再赘述。左耳机佩戴错误与否的方法可参考右耳机的处理方式，这里不再赘述。
S103.通过佩戴检测器(如红外传感器)检测到左、右耳机都被佩戴。
S104.在左、右耳机都被用户佩戴的情况下，如果初步判断出耳机佩戴错误，则电子设备可以显示图14A-图14B所示的提醒，以提醒用户左、右耳机佩戴错误，这样用户就可以手动切换左右耳机。
在左、右耳机都被用户佩戴的情况下，如果初步判断出耳机佩戴错误，但用户不手动切换左、右耳机，则电子设备可以自动切换左、右声道，即将左声道的音频数据传输至右耳机播放，将右声道的音频数据传输至左耳机播放。
例如，如图14A-图14B所示，电子设备还可以提醒用户切换左右声道，可在检测到用户点击“切换”按钮时切换左右声道，这样用户不必手动切换左、右耳机也能享受到左右声道正确的音频播放效果。
可选的，电子设备也可以不提醒用户左、右耳机佩戴错误.手动切换左右耳机，而直接进行左、右声道的切换。
在左、右耳机都被用户佩戴的情况下，如果初步判断出耳机佩戴错误，则还可以利用“佩戴后的耳机运动”进一步校准耳机佩戴是否错误的判断结果。“佩戴后的耳机运动”伴随用户头部动作而产生。如果校准后的依然确认耳机佩戴错误，则再提醒用户进行左、右耳机的手动切换，或者无需手动切换左、右耳机而直接切换左右声道。
关于如何根据“佩戴后的耳机运动”校准耳机佩戴是否错误的判断结果，可参考前述图7A-图7B、图8A-图8B、图9A-图9B、图10A-图10B、图11A-图11B、图12A-图12B实施例，这里不再赘述。
不限于与基于佩戴中的耳机运动初步判断耳机佩戴错误与否的方案相结合，也可单独基于佩戴后的耳机运动来识别耳机佩戴是否错误。如果右耳机在佩戴后的耳机运动，例如耳机旋转、耳机位移等，与图7B、图8B、图9B、图10B、图11B、图12B示例性所示的错误佩戴右耳机后的耳机运动相符，则可确定右耳机被错误佩戴到用户的左耳朵上。
切换左右声道可以由电子设备来执行，也可以由耳机来执行。在一种情况下，电子设备可以将左右声道的音频数据都传输至左、右耳机中的某个耳机，例如左耳机，由左耳机承担起音频数据转发(“路由”)的角色，由左耳机分离出右声道的音频数据并将该右声道的音频数据传输至右耳机。在这种情况下，左耳机便可执行左右声道切换。
本申请实施例提供的耳机佩戴错误识别方法不仅可以识别出双耳佩戴错误，在双耳佩戴错误的情况下提供左右声道切换的功能，还可以识别出单耳佩戴错误。单耳佩戴错误的识别也具有重要意义，可避免用户出现佩戴不适的问题。
另外，还可以检测左、右耳机在耳机盒内的放置错误。在用户使用完耳机放置回耳机盒时，能够判断出左、右耳机放置错误与否，在放置错误的情况下进行左、右耳机模式切换，不需要用户手动切换左、右耳机放置位置，避免下次取用左、右耳机时出现耳机佩戴错误的风险。可选的，耳机可以向电子设备发送信息，在电子设备上显示提示信息指示用户进行耳机的切换，或，提示用户是否通过电子终端控制耳机执行左、右耳机模式切换。
这里，模式切换是指左、右耳机的角色发生切换，当用户再次取用耳机时，左耳机变成了右耳机，右耳机变成了左耳机，各自可在与电子设备建立连接时向电子设备报告新角色，以使得电子设备基于该新角色分发左右声道的音频数据，进而保障用户下次使用耳机时左右声道是正确的。
一种实现中，左、右耳机在耳机盒内的放置错误可以通过耳机盒内或耳机上的充电金属件来实现。例如，耳机盒内包括分别容纳左、右耳机的第一腔体、第二腔体，第一腔体中设有默认为右耳机充电的充电金属件，第二腔体中设有默认为左耳机充电的充电金属件。相应的，第一耳机、第二耳机上也分别具有充电金属件，可用来与各自腔体内的充电金属件接触而获得耳机盒的充电。耳机盒可以通过该充电金属件读取各个腔体内放置的是左耳机还是右耳机，或耳机可以通过耳机上的充电金属件读取该耳机所处的腔体是哪一个腔体，从而判断出左、右耳机是否放置错误。一旦判断出耳机放置错误，则耳机盒可以与耳机通信以切换左、右耳机模式。
不限于充电金属件，耳机盒的第一腔体、第二腔体还可分别设置有近场通信器件、激光收发器或红外收发器等，这些器件也可以用来检测是否有耳机放置在腔体内以及识别放置在各自腔体内的耳机是左耳机还是右耳机，因此也能用于检测耳机放置错误与否。相应的，左、右耳机也可以分别具有充电金属器件、近场通信器件、激光收发器或红外收发器等，并可通过这些器件与第一腔体、第二腔体内的相应通信器件进行通信，从而检测耳机是否放置在腔体内以及识别放置在哪一个腔体内，因此也能用于检测耳机放置错误与否。
另一种实现中，耳机在耳机盒内的放置错误还可以基于用户取下耳机放回耳机盒的用户动作来识别耳机放置错误与否。该用户动作可以通过用户摘下耳机放回耳机盒过程中的耳机运动来体现。
其中，用户摘下耳机可通过佩戴检测传感器检测到。耳机放回耳机盒可以通过第一腔体、第二腔体各自的充电金属器件、近场通信器件、激光收发器或红外收发器等检测到，也可以通过左、右耳机各自的充电金属器件、近场通信器件、激光收发器或红外收发器等检测到。
具体的，以右耳机为例，如果所述用户摘下右耳机放回耳机盒过程中右耳机的耳机运动与预设的特定运动相符，则可确定右耳机被错误放置到第二腔体中。其中，该预设的特定运动可以为用户摘下右耳机到错误放置到第二腔体过程中右耳机产生的耳机运动。
该预设的特定运动可以包括：右耳机绕自己的Y轴进行预设的特定旋转。一种情况，在摘下右耳机之前，如果右耳机被正确佩戴在用户的右耳朵上，则该预设的特定旋转的旋转角度等于180°或者接近180°，从而放置入耳机盒内时右耳机的耳嘴的朝向与用户的左耳朵的朝向相对。另一种情况，在摘下右耳机之前，如果右耳机被错误佩戴在用户的左耳朵上，则该预设的特定旋转的旋转角度等于0°或者接近0°，从而放置入耳机盒内时右耳机的耳嘴的朝向与用户的左耳朵的朝向相对。这两种情况的前提是，放置耳机到耳机盒内时用户握持耳机盒的姿态为推荐握持姿态，耳机盒的推荐握持姿态通常便于用户放置左、右耳机，用户摘下耳机后无需调整耳机耳嘴的朝向即可放入各自腔体内。
可选的，预设的特定的动作可以参考第一种佩戴中的耳机运动的逆过程来判断耳机是否放置错误，在此不做赘述。
本申请实施例提供的基于佩戴中的耳机运动来识别耳机佩戴错误与否的方案.基于佩戴后的耳机运动来识别耳机佩戴错误与否的方案，以及检测左、右耳机在耳机盒内的放置错误的方案，这三个方案可以单独实施例，也可以相互结合实施。如前所述，当基于佩戴后的耳机运动来识别耳机佩戴错误与否的方案和基于佩戴中的耳机运动来识别耳机佩戴错误与否的方案相结合时，可以进一步校准基于佩戴中的耳机运动来识别耳机佩戴错误与否的初步判断结果。如前所述，当检测左、右耳机在耳机盒内的放置错误的方案与前述两个识别耳机佩戴错误与否的方案相结合时，可以进一步避免因耳机放置错误而导致下次佩戴耳机错误的问题。
图15是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
如图15所示，电子设备100可以包括：处理器110，外部存储器接口120，内部存储器121，通用串行总线(universal serial bus，USB)接口130，充电管理模块140，电源管理模块141，电池142，天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，传感器模块180，按键190，马达191，指示器192，摄像头193，显示屏194，以及用户标识模块(subscriber identification module，SIM)卡接口195等。其中传感器模块180可以包括压力传感器180A，陀螺仪传感器180B，气压传感器180C，磁传感器180D，加速度传感器180E，距离传感器180F，接近光传感器180G，指纹传感器180H，温度传感器180J，触摸传感器180K，环境光传感器180L，骨传导传感器180M等。
处理器110可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器110可以包括应用处理器(application processor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphics processingunit，GPU)，图像信号处理器(image signal processor，ISP)，控制器，存储器，视频编解码器，数字信号处理器(digital signal processor，DSP)，基带处理器，和/或神经网络处理器(neural-network processing unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。
其中，控制器可以是电子设备100的神经中枢和指挥中心。控制器可以根据指令操作码和时序信号，产生操作控制信号，完成取指令和执行指令的控制。
处理器110中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。在一些实施例中，处理器110中的存储器为高速缓冲存储器。该存储器可以保存处理器110刚用过或循环使用的指令或数据。如果处理器110需要再次使用该指令或数据，可从所述存储器中直接调用。避免了重复存取，减少了处理器110的等待时间，因而提高了系统的效率。
在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(inter-integrated circuit，I2C)接口，集成电路内置音频(inter-integrated circuitsound，I2S)接口，脉冲编码调制(pulse code modulation，PCM)接口，通用异步收发传输器(universal asynchronous receiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobile industry processor interface，MIPI)，通用输入输出(general-purposeinput/output，GPIO)接口，用户标识模块(subscriber identity module，SIM)接口，和/或通用串行总线(universal serial bus，USB)接口等。
I2C接口是一种双向同步串行总线，包括一根串行数据线(serial data line，SDA)和一根串行时钟线(derail clock line，SCL)。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2C总线。处理器110可以通过不同的I2C总线接口分别耦合触摸传感器180K，充电器，闪光灯，摄像头193等。例如：处理器110可以通过I2C接口耦合触摸传感器180K，使处理器110与触摸传感器180K通过I2C总线接口通信，实现电子设备100的触摸功能。
I2S接口可以用于音频通信。在一些实施例中，处理器110可以包含多组I2S总线。处理器110可以通过I2S总线与音频模块170耦合，实现处理器110与音频模块170之间的通信。在一些实施例中，音频模块170可以通过I2S接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。
PCM接口也可以用于音频通信，将模拟信号抽样，量化和编码。在一些实施例中，音频模块170与无线通信模块160可以通过PCM总线接口耦合。在一些实施例中，音频模块170也可以通过PCM接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机接听电话的功能。所述I2S接口和所述PCM接口都可以用于音频通信。
UART接口是一种通用串行数据总线，用于异步通信。该总线可以为双向通信总线。它将要传输的数据在串行通信与并行通信之间转换。在一些实施例中，UART接口通常被用于连接处理器110与无线通信模块160。例如：处理器110通过UART接口与无线通信模块160中的蓝牙模块通信，实现蓝牙功能。在一些实施例中，音频模块170可以通过UART接口向无线通信模块160传递音频信号，实现通过蓝牙耳机播放音乐的功能。
MIPI接口可以被用于连接处理器110与显示屏194，摄像头193等外围器件。MIPI接口包括摄像头串行接口(camera serial interface，CSI)，显示屏串行接口(displayserial interface，DSI)等。在一些实施例中，处理器110和摄像头193通过CSI接口通信，实现电子设备100的拍摄功能。处理器110和显示屏194通过DSI接口通信，实现电子设备100的显示功能。
GPIO接口可以通过软件配置。GPIO接口可以被配置为控制信号，也可被配置为数据信号。在一些实施例中，GPIO接口可以用于连接处理器110与摄像头193，显示屏194，无线通信模块160，音频模块170，传感器模块180等。GPIO接口还可以被配置为I2C接口，I2S接口，UART接口，MIPI接口等。
USB接口130是符合USB标准规范的接口，具体可以是Mini USB接口，Micro USB接口，USB Type C接口等。USB接口130可以用于连接充电器为电子设备100充电，也可以用于电子设备100与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备，例如AR设备等。
可以理解的是，本申请实施例示意的各模块间的接口连接关系，只是示意性说明，并不构成对电子设备100的结构限定。在本申请另一些实施例中，电子设备100也可以采用上述实施例中不同的接口连接方式，或多种接口连接方式的组合。
充电管理模块140用于从充电器检测到充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。在一些有线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过USB接口130检测到有线充电器的充电输入。在一些无线充电的实施例中，充电管理模块140可以通过电子设备100的无线充电线圈检测到无线充电输入。充电管理模块140为电池142充电的同时，还可以通过电源管理模块141为电子设备供电。
电源管理模块141用于连接电池142，充电管理模块140与处理器110。电源管理模块141检测到电池142和/或充电管理模块140的输入，为处理器110，内部存储器121，外部存储器120，显示屏194，摄像头193，和无线通信模块160等供电。电源管理模块141还可以用于监测电池容量，电池循环次数，电池健康状态(漏电，阻抗)等参数。在其他一些实施例中，电源管理模块141也可以设置于处理器110中。在另一些实施例中，电源管理模块141和充电管理模块140也可以设置于同一个器件中。
电子设备100的无线通信功能可以通过天线1，天线2，移动通信模块150，无线通信模块160，调制解调处理器以及基带处理器等实现。
天线1和天线2用于发射和检测到电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆盖单个或多个通信频带。不同的天线还可以复用，以提高天线的利用率。例如：可以将天线1复用为无线局域网的分集天线。在另外一些实施例中，天线可以和调谐开关结合使用。
移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。移动通信模块150可以包括至少一个滤波器，开关，功率放大器，低噪声放大器(low noise amplifier，LNA)等。移动通信模块150可以由天线1检测到电磁波，并对检测到的电磁波进行滤波，放大等处理，传送至调制解调处理器进行解调。移动通信模块150还可以对经调制解调处理器调制后的信号放大，经天线1转为电磁波辐射出去。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以被设置于处理器110中。在一些实施例中，移动通信模块150的至少部分功能模块可以与处理器110的至少部分模块被设置在同一个器件中。
调制解调处理器可以包括调制器和解调器。其中，调制器用于将待发送的低频基带信号调制成中高频信号。解调器用于将检测到的电磁波信号解调为低频基带信号。随后解调器将解调得到的低频基带信号传送至基带处理器处理。低频基带信号经基带处理器处理后，被传递给应用处理器。应用处理器通过音频输出设备(不限于扬声器170A，受话器170B等)输出声音信号，或通过显示屏194显示图像或视频。在一些实施例中，调制解调处理器可以是独立的器件。在另一些实施例中，调制解调处理器可以独立于处理器110，与移动通信模块150或其他功能模块设置在同一个器件中。
无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(wirelesslocal area networks，WLAN)(如无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)网络)，蓝牙(bluetooth，BT)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GNSS)，调频(frequency modulation，FM)，近距离无线通信技术(near field communication，NFC)，红外技术(infrared，IR)等无线通信的解决方案。无线通信模块160可以是集成至少一个通信处理模块的一个或多个器件。无线通信模块160经由天线2检测到电磁波，将电磁波信号调频以及滤波处理，将处理后的信号发送到处理器110。无线通信模块160还可以从处理器110检测到待发送的信号，对其进行调频，放大，经天线2转为电磁波辐射出去。示例性地，无线通信模块160可以包括蓝牙模块.Wi-Fi模块等。
在一些实施例中，电子设备100的天线1和移动通信模块150耦合，天线2和无线通信模块160耦合，使得电子设备100可以通过无线通信技术与网络以及其他设备通信。所述无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(global system for mobile communications，GSM)，通用分组无线服务(general packet radio service，GPRS)，码分多址接入(codedivision multiple access，CDMA)，宽带码分多址(wideband code division multipleaccess，WCDMA)，时分码分多址(time-division code division multiple access，TD-SCDMA)，长期演进(long term evolution，LTE)，BT，GNSS，WLAN，NFC，FM，和/或IR技术等。所述GNSS可以包括全球卫星定位系统(global positioning system，GPS)，全球导航卫星系统(global navigation satellite system，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidounavigation satellite system，BDS)，准天顶卫星系统(quasi-zenith satellitesystem，QZSS)和/或星基增强系统(satellite based augmentation systems，SBAS)。
电子设备100通过GPU，显示屏194，以及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像处理的微处理器，连接显示屏194和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器110可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。
显示屏194用于显示图像，视频等。显示屏194包括显示面板。显示面板可以采用液晶显示屏(liquid crystal display，LCD)，有机发光二极管(organic light-emittingdiode，OLED)，有源矩阵有机发光二极体或主动矩阵有机发光二极体(active-matrixorganic light emitting diode的，AMOLED)，柔性发光二极管(flex light-emittingdiode，FLED)，Miniled，MicroLed，Micro-oLed，量子点发光二极管(quantum dot lightemitting diodes，QLED)等。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个显示屏194，N为大于1的正整数。
电子设备100可以通过ISP，摄像头193，视频编解码器，GPU，显示屏194以及应用处理器等实现拍摄功能。
ISP用于处理摄像头193反馈的数据。例如，拍照时，打开快门，光线通过镜头被传递到摄像头感光元件上，光信号转换为电信号，摄像头感光元件将所述电信号传递给ISP处理，转化为肉眼可见的图像。ISP还可以对图像的噪点，亮度，肤色进行算法优化。ISP还可以对拍摄场景的曝光，色温等参数优化。在一些实施例中，ISP可以设置在摄像头193中。
摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元件。感光元件可以是电荷耦合器件(charge coupled device，CCD)或互补金属氧化物半导体(complementary metal-oxide-semiconductor，CMOS)光电晶体管。感光元件把光信号转换成电信号，之后将电信号传递给ISP转换成数字图像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，YUV等格式的图像信号。在一些实施例中，电子设备100可以包括1个或N个摄像头193，N为大于1的正整数。
数字信号处理器用于处理数字信号，除了可以处理数字图像信号，还可以处理其他数字信号。例如，当电子设备100在频点选择时，数字信号处理器用于对频点能量进行傅里叶变换等。
视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备100可以支持一种或多种视频编解码器。这样，电子设备100可以播放或录制多种编码格式的视频，例如：动态图像专家组(moving picture experts group，MPEG)1，MPEG2，MPEG3，MPEG4等。
NPU为神经网络(neural-network，NN)计算处理器，通过借鉴生物神经网络结构，例如借鉴人脑神经元之间传递模式，对输入信息快速处理，还可以不断的自学习。通过NPU可以实现电子设备100的智能认知等应用，例如：图像识别，人脸识别，语音识别，文本理解等。
外部存储器接口120可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备100的存储能力。外部存储卡通过外部存储器接口120与处理器110通信，实现数据存储功能。例如将音乐，视频等文件保存在外部存储卡中。
内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。内部存储器121可以包括存储程序区和存储数据区。其中，存储程序区可存储操作系统，至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能，图像播放功能等)等。存储数据区可存储电子设备100使用过程中所创建的数据(比如音频数据，电话本等)等。此外，内部存储器121可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件，闪存器件，通用闪存存储器(universal flash storage，UFS)等。处理器110通过运行存储在内部存储器121的指令，和/或存储在设置于处理器中的存储器的指令，执行电子设备100的各种功能应用以及数据处理。
电子设备100可以通过音频模块170，扬声器170A，受话器170B，麦克风170C，耳机接口170D，以及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放，录音等。
音频模块170用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块170还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块170可以设置于处理器110中，或将音频模块170的部分功能模块设置于处理器110中。
扬声器170A，也称“喇叭”，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备100可以通过扬声器170A收听音乐，或收听免提通话。
受话器170B，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备100接听电话或语音信息时，可以通过将受话器170B靠近人耳接听语音。
麦克风170C，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风170C发声，将声音信号输入到麦克风170C。电子设备100可以设置至少一个麦克风170C。在另一些实施例中，电子设备100可以设置两个麦克风170C，除了采集声音信号，还可以实现降噪功能。在另一些实施例中，电子设备100还可以设置三个，四个或更多麦克风170C，实现采集声音信号，降噪，还可以识别声音来源，实现定向录音功能等。
耳机接口170D用于连接有线耳机。耳机接口170D可以是USB接口130，也可以是3.5mm的开放移动电子设备平台(open mobile terminal platform，OMTP)标准接口，美国蜂窝电信工业协会(cellular telecommunications industry association of the USA，CTIA)标准接口。
压力传感器180A用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。在一些实施例中，压力传感器180A可以设置于显示屏194。压力传感器180A的种类很多，如电阻式压力传感器，电感式压力传感器，电容式压力传感器等。电容式压力传感器可以是包括至少两个具有导电材料的平行板。当有力作用于压力传感器180A，电极之间的电容改变。电子设备100根据电容的变化确定压力的强度。当有触摸操作作用于显示屏194，电子设备100根据压力传感器180A检测所述触摸操作强度。电子设备100也可以根据压力传感器180A的检测信号计算触摸的位置。在一些实施例中，作用于相同触摸位置，但不同触摸操作强度的触摸操作，可以对应不同的操作指令。例如：当有触摸操作强度小于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行查看短消息的指令。当有触摸操作强度大于或等于第一压力阈值的触摸操作作用于短消息应用图标时，执行新建短消息的指令。
陀螺仪传感器180B可以用于确定电子设备100的运动姿态。在一些实施例中，可以通过陀螺仪传感器180B确定电子设备100围绕三个轴(即，x，y和z轴)的角速度。陀螺仪传感器180B可以用于拍摄防抖。示例性的，当按下快门，陀螺仪传感器180B检测电子设备100抖动的角度，根据角度计算出镜头模组需要补偿的距离，让镜头通过反向运动抵消电子设备100的抖动，实现防抖。陀螺仪传感器180B还可以用于导航，体感游戏场景。
气压传感器180C用于测量气压。在一些实施例中，电子设备100通过气压传感器180C测得的气压值计算海拔高度，辅助定位和导航。
磁传感器180D包括霍尔传感器。电子设备100可以利用磁传感器180D检测翻盖皮套的开合。在一些实施例中，当电子设备100是翻盖机时，电子设备100可以根据磁传感器180D检测翻盖的开合。进而根据检测到的皮套的开合状态或翻盖的开合状态，设置翻盖自动解锁等特性。
加速度传感器180E可检测电子设备100在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。当电子设备100静止时可检测出重力的大小及方向。还可以用于识别电子设备姿态，应用于横竖屏切换，计步器等应用。
距离传感器180F，用于测量距离。电子设备100可以通过红外或激光测量距离。在一些实施例中，拍摄场景，电子设备100可以利用距离传感器180F测距以实现快速对焦。
接近光传感器180G可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。发光二极管可以是红外发光二极管。电子设备100通过发光二极管向外发射红外光。电子设备100使用光电二极管检测来自附近物体的红外反射光。当检测到充分的反射光时，可以确定电子设备100附近有物体。当检测到不充分的反射光时，电子设备100可以确定电子设备100附近没有物体。电子设备100可以利用接近光传感器180G检测用户手持电子设备100贴近耳朵通话，以便自动熄灭屏幕达到省电的目的。接近光传感器180G也可用于皮套模式，口袋模式自动解锁与锁屏。
环境光传感器180L用于感知环境光亮度。电子设备100可以根据感知的环境光亮度自适应调节显示屏194亮度。环境光传感器180L也可用于拍照时自动调节白平衡。环境光传感器180L还可以与接近光传感器180G配合，检测电子设备100是否在口袋里，以防误触。
指纹传感器180H用于采集指纹。电子设备100可以利用采集的指纹特性实现指纹解锁，访问应用锁，指纹拍照，指纹接听来电等。
温度传感器180J用于检测温度。在一些实施例中，电子设备100利用温度传感器180J检测的温度，执行温度处理策略。例如，当温度传感器180J上报的温度超过阈值，电子设备100执行降低位于温度传感器180J附近的处理器的性能，以便降低功耗实施热保护。在另一些实施例中，当温度低于另一阈值时，电子设备100对电池142加热，以避免低温导致电子设备100异常关机。在其他一些实施例中，当温度低于又一阈值时，电子设备100对电池142的输出电压执行升压，以避免低温导致的异常关机。
触摸传感器180K，也称“触控面板”。触摸传感器180K可以设置于显示屏194，由触摸传感器180K与显示屏194组成触摸屏，也称“触控屏”。触摸传感器180K用于检测作用于其上或附近的触摸操作。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏194提供与触摸操作相关的视觉输出。在另一些实施例中，触摸传感器180K也可以设置于电子设备100的表面，与显示屏194所处的位置不同。
骨传导传感器180M可以获取振动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M可以获取人体声部振动骨块的振动信号。骨传导传感器180M也可以接触人体脉搏，检测到血压跳动信号。在一些实施例中，骨传导传感器180M也可以设置于耳机中，结合成骨传导耳机。音频模块170可以基于所述骨传导传感器180M获取的声部振动骨块的振动信号，解析出语音信号，实现语音功能。应用处理器可以基于所述骨传导传感器180M获取的血压跳动信号解析心率信息，实现心率检测功能。
按键190包括开机键，音量键等。按键190可以是机械按键。也可以是触摸式按键。电子设备100可以检测到按键输入，产生与电子设备100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。
马达191可以产生振动提示。马达191可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。例如，作用于不同应用(例如拍照，音频播放等)的触摸操作，可以对应不同的振动反馈效果。作用于显示屏194不同区域的触摸操作，马达191也可对应不同的振动反馈效果。不同的应用场景(例如：时间提醒，检测到信息，闹钟，游戏等)也可以对应不同的振动反馈效果。触摸振动反馈效果还可以支持自定义。
指示器192可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。
SIM卡接口195用于连接SIM卡。SIM卡可以通过插入SIM卡接口195，或从SIM卡接口195拔出，实现和电子设备100的接触和分离。电子设备100可以支持1个或N个SIM卡接口，N为大于1的正整数。SIM卡接口195可以支持Nano SIM卡，Micro SIM卡，SIM卡等。同一个SIM卡接口195可以同时插入多张卡。所述多张卡的类型可以相同，也可以不同。SIM卡接口195也可以兼容不同类型的SIM卡。SIM卡接口195也可以兼容外部存储卡。电子设备100通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。在一些实施例中，电子设备100采用eSIM，即：嵌入式SIM卡。eSIM卡可以嵌在电子设备100中，不能和电子设备100分离。
以上是以电子设备100为例对本申请实施例作出的具体说明。应该理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备100的具体限定。电子设备100可以具有比图中所示的更多的或者更少的部件，可以组合两个或多个的部件，或者可以具有不同的部件配置。图中所示出的各种部件可以在包括一个或多个信号处理和/或专用集成电路在内的硬件.软件.或硬件和软件的组合中实现。
图16是本申请实施例提供的音频输出设备300的结构示意图。
音频输出设备300可以是图1A所示的无线音频设备200中的音频输出设备201或音频输出设备202，如耳机，可以将来自音频源(如智能手机等)的音频数据转换成声音。在一些场景下，如果配置有麦克风/受话器等声音采集器件，音频输出设备300也可以用作音频源，向其他设备(如手机)传输音频数据(如耳机采集的用户说话的声音所转换成的音频数据)。
图16示例性示出了本申请实施例提供的音频输出设备300的结构示意图。如图16所示，音频输出设备300可包括处理器302、存储器303、蓝牙通信处理模块304、电源305、佩戴检测器306、麦克风307和电/声转换器308，以及运动传感器309。这些部件可以通过总线连接。其中：
处理器302可用于读取和执行计算机可读指令。具体实现中，处理器302可主要包括控制器、运算器和寄存器。其中，控制器主要负责指令译码，并为指令对应的操作发出控制信号。运算器主要负责执行定点或浮点算数运算操作、移位操作以及逻辑操作等，也可以执行地址运算和转换。寄存器主要负责保存指令执行过程中临时存放的寄存器操作数和中间操作结果等。具体实现中，处理器302的硬件架构可以是专用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits,ASIC)架构、MIPS架构、ARM架构或者NP架构等等。
在一些实施例中，处理器302可以用于解析蓝牙通信处理模块304检测到到的信号，如封装有音频数据的信号、内容控制消息，流控制消息等等。处理器302可以用于根据解析结果进行相应的处理操作，如驱动电/声转换器308开始或暂停或停止将音频数据转换成声音等等。
在一些实施例中，处理器302还可以用于生成蓝牙通信处理模块304向外发送的信号，如蓝牙广播信号、信标信号，又如采集到的声音所转换成的音频数据。
存储器303与处理器302耦合，用于存储各种软件程序和/或多组指令。具体实现中，存储器303可包括高速随机存取的存储器，并且也可包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备。存储器303可以存储操作系统，例如uCOS、VxWorkS、RTLinux等嵌入式操作系统。存储器303还可以存储通信程序，该通信程序可用于与电子设备100，一个或多个服务器，或附加设备进行通信。
蓝牙(BT)通信处理模块304可以检测到其他设备(如电子设备100)发射的信号，如扫描信号、广播信号、封装有音频数据的信号、内容控制消息.流控制消息等等。蓝牙(BT)通信处理模块304也可以发射信号，如广播信号、扫描信号、封装有音频数据的信号、内容控制消息.流控制消息等等。
电源305可用于向处理器302、存储器303、蓝牙通信处理模块304、佩戴检测器306、电/声转换器308等其他内部部件供电。
佩戴检测器306可用于检测音频输出设备300被用户佩戴的状态，如未被佩戴状态.被佩戴状态，甚至可以包括佩戴松紧状态。在一些实施例中，佩戴检测器306可以由距离传感器、压力传感器等传感器中的一项或多项实现。佩戴检测器306可将检测到的佩戴状态传输至处理器302，这样处理器302便可以在音频输出设备300被用户佩戴时上电，在音频输出设备300未被用户佩戴时断电，以节省功耗。
运动传感器309可用于检测耳机的运动姿态，可包括陀螺仪传感器、加速度计传感器、磁场检测传感器等，可采集例如旋转值(如旋转方向、旋转角度)、各个方向上的移动值(如加速度、位移等)。
麦克风307可用于采集声音，如用户说话的声音，并可以将采集到声音输出给电/声转换器308，这样电/声转换器308便可以将麦克风307采集到的声音转换成音频数据。
电/声转换器308可用于将声音转换成电信号(音频数据)，例如将麦克风307采集到的声音转换成音频数据，并可以传输音频数据至处理器302。这样，处理器302便可以触发蓝牙(BT)通信处理模块304发射该音频数据。电/声转换器308还可用于将电信号(音频数据)转换成声音，例如将处理器302输出的音频数据转换成声音。处理器302输出的音频数据可以是蓝牙(BT)通信处理模块304检测到到的。
在一些实施中，处理器302可以实现蓝牙协议框架中的Host，蓝牙(BT)通信处理模块304可以实现蓝牙协议框架中的controller，二者之间通过HCI进行通信。即把蓝牙协议框架的功能分布在两颗芯片上。
在另一些实施例中，处理器302可以实现蓝牙协议框架中的Host和controller。即蓝牙协议框架的所有功能都放在一颗芯片上，也就是说，host和controller都放在同一颗芯片上，由于host和controller都在同一颗芯片上，因此物理HCI就没有存在的必要性，host和controller之间直接通过应用编程接口API来交互。
可以理解的是，图16示意的结构并不构成对音频输出设备300的具体限定。在本申请另一些实施例中，音频输出设备300可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件，软件或软件和硬件的组合实现。
应当理解，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程.方法.系统.产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程.方法.产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本发明中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本发明所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
此外，这里需要指出的是：本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，且所述计算机存储介质中存储有前文提及的目标检测装置所执行的计算机程序，且所述计算机程序包括程序指令，当所述处理器执行所述程序指令时，能够执行前文所述目标检测方法的描述，因此，这里将不再进行赘述。另外，对采用相同方法的有益效果描述，也不再进行赘述。对于本发明所涉及的计算机存储介质实施例中未披露的技术细节，请参照本发明方法实施例的描述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟.光盘.只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (55)

1.一种耳机佩戴错误识别方法，其特征在于，所述方法应用于音频通讯系统，所述音频通讯系统包括一对无线耳机，所述一对无线耳机包括第一耳机与第二耳机；所述方法包括：
检测用户佩戴所述第一耳机过程中所述第一耳机的耳机运动；
检测到所述第一耳机被戴上用户耳朵；
基于所述用户佩戴所述第一耳机的过程中所述第一耳机的耳机运动判断所述第一耳机是否被错误佩戴。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一对无线耳机配置有耳机盒，所述用户佩戴所述第一耳机的过程包括所述第一耳机从所述耳机盒中被取出到所述第一耳机被戴上用户耳朵的过程；
所述方法还包括：检测到所述第一耳机从所述耳机盒中被取出。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述用户佩戴所述第一耳机的过程中所述第一耳机的耳机运动判断所述第一耳机是否被错误佩戴，具体包括：
如果用户佩戴所述第一耳机过程中所述第一耳机的耳机运动与第一运动相符，则确定所述第一耳机是否被错误佩戴到用户的第二耳朵；
其中，所述第一运动为所述第一耳机被错误佩戴到所述第二耳朵的过程中的耳机运动。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述用户佩戴所述第一耳机过程中所述第一耳机的耳机运动与第一运动相符，包括：用户佩戴所述第一耳机过程中所述第一耳机的旋转与第一旋转相符；
所述第一运动包括所述第一旋转，所述第一旋转包括所述第一耳机被错误佩戴到所述第二耳朵的过程中所述第一耳机绕所述第一耳机的Y轴的旋转；
其中，所述第一耳机的Y轴正向由所述第一耳机的质心指向所述第一耳机的顶部，X轴正向由所述第一耳机的质心指向所述第一耳机的耳嘴，Z轴正向由所述第一耳机的质心指向所述第一耳机的右侧。
5.如权利要求3-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述用户佩戴所述第一耳机过程中所述第一耳机的耳机运动与第一运动相符，包括：用户佩戴所述第一耳机过程中所述第一耳机在所述用户头部的载体坐标系中的位移与第一位移相符；
所述第一运动包括所述第一位移，所述第一位移为所述第一耳机被错误佩戴到所述第二耳朵的过程中所述第一耳机在所述用户头部的载体坐标系中的位移，
其中，所述用户头部的载体坐标系中，Y轴正向由头部质心指向头顶，Z轴正向由头部质心指向面部，X轴正向由头部质心指向左耳朵。
6.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述音频通讯系统还包括电子设备，所述电子设备与所述无线耳机之间建立有无线通信连接，所述方法还包括：在所述一对无线耳机为单耳机使用模式的情况下，如果所述第一耳机被错误佩戴，则在所述电子设备上提醒用户所述第一耳机被错误佩戴。
7.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述音频通讯系统还包括电子设备，所述电子设备与所述无线耳机之间建立有无线通信连接，所述方法还包括：在所述一对无线耳机为双耳机使用模式，在检测到所述第二耳机也被戴上用户耳朵的条件下，如果所述第一耳机被错误佩戴，则在所述电子设备上提醒用户切换佩戴左右耳机。
8.如权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述音频通讯系统还包括电子设备，所述电子设备与所述无线耳机之间建立有无线通信连接，所述方法还包括：在所述一对无线耳机为双耳机使用模式，在检测到所述第二耳机也被戴上用户耳朵的条件下，如果所述第一耳机被错误佩戴，则对所述第一耳机和所述第二耳机进行左右声道的切换。
9.如权利要求1-8中任一项所述的方法，其特征在于，所述一对无线耳机配置有耳机盒，所述方法还包括：检测所述第一耳机从所述耳机盒中被取出时所述耳机盒被用户握持的姿态，基于所述姿态确定所述第一耳机的耳嘴的朝向。
10.如权利要求1-9中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
检测所述第一耳机被戴上用户耳朵之后的耳机运动；
基于所述第一耳机被戴上用户耳朵之后的耳机运动确定所述判断的结果是否正确。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，如果所述判断的结果为所述第一耳机被错误佩戴到第二耳朵上，则所述基于所述第一耳机被戴上用户耳朵之后的耳机运动确定所述判断的结果是否正确，具体包括：
如果所述第一耳机被戴上用户耳朵之后的耳机运动与第二运动相符，则确定所述判断结果是正确的；
其中，所述第二运动包括所述第一耳机被错误戴在所述第二耳朵上之后随头部运动而产生的耳机运动。
12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一耳机被戴上用户耳朵之后的耳机运动与第二运动相符，包括：所述第一耳机被戴上用户耳朵之后所述第一耳机的旋转与第二旋转相符；
所述第二运动包括所述第二旋转，所述第二旋转所述第一耳机被错误戴在所述第二耳朵上之后随头部运动而绕所述第一耳机的Y轴、X轴、Z轴中一项或多项的旋转；
其中，所述第一耳机的Y轴正向由所述第一耳机的质心指向所述第一耳机的顶部，X轴正向由所述第一耳机的质心指向所述第一耳机的耳嘴，Z轴正向由所述第一耳机的质心指向所述第一耳机的右侧。
13.如权利要求11-12中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一耳机被戴上用户耳朵之后的耳机运动与第二运动相符，包括：所述第一耳机被戴上用户耳朵之后所述第一耳机在所述用户头部的载体坐标系中的位移与第二位移相符；
所述第二运动包括所述第二位移，所述第二位移为所述第一耳机被错误戴在所述第二耳朵上之后随头部运动而在所述用户头部的Y轴、X轴、Z轴中一项或多项上的位移；
其中，所述用户头部的载体坐标系中，Y轴正向由头部质心指向头顶，Z轴正向由头部质心指向面部，X轴正向由头部质心指向左耳朵。
14.一种耳机佩戴错误识别方法，其特征在于，所述方法应用于音频通讯系统，所述音频通讯系统包括一对无线耳机，其中，所述一对无线耳机包括第一耳机与第二耳机；所述方法包括：
检测到所述第一耳机被戴上用户耳朵；
检测所述第一耳机被戴上用户耳朵之后的耳机运动；
基于所述第一耳机被戴上用户耳朵之后的耳机运动确定所述第一耳机是否被错误佩戴在用户的第二耳朵上。
15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一耳机被戴上用户耳朵之后的耳机运动确定所述第一耳机是否被错误佩戴在用户的第二耳朵上，具体包括：
如果所述第一耳机被戴上用户耳朵之后的耳机运动与第二运动相符，则确定所述第一耳机被错误佩戴在所述第二耳朵上；
其中，所述第二运动包括所述第一耳机被错误戴在所述第二耳朵上之后随头部运动而产生的耳机运动。
16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一耳机被戴上用户耳朵之后的耳机运动与第二运动相符，包括：所述第一耳机被戴上用户耳朵之后所述第一耳机的旋转与第二旋转相符；
所述第二运动包括所述第二旋转，所述第二旋转为所述第一耳机被错误戴在所述第二耳朵上之后随头部运动而绕所述第一耳机的Y轴、X轴、Z轴中一项或多项的旋转；
其中，所述第一耳机的Y轴正向由所述第一耳机的质心指向所述第一耳机的顶部，X轴正向由所述第一耳机的质心指向所述第一耳机的耳嘴，Z轴正向由所述第一耳机的质心指向所述第一耳机的右侧。
17.如权利要求15-16中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一耳机被戴上用户耳朵之后的耳机运动与第二运动相符，包括：所述第一耳机被戴上用户耳朵之后所述第一耳机在所述用户头部的载体坐标系中的位移与第二位移相符；
所述第二运动包括所述第二位移，所述第二位移为所述第一耳机被错误戴在所述第二耳朵上之后随头部运动而在所述用户头部的Y轴、X轴、Z轴中一项或多项上的位移；
其中，所述用户头部的载体坐标系中，Y轴正向由头部质心指向头顶，Z轴正向由头部质心指向面部，X轴正向由头部质心指向左耳朵。
18.如权利要求14-17中任一项所述的方法，其特征在于，所述音频通讯系统还包括电子设备，所述电子设备与所述无线耳机之间建立有无线通信连接，所述方法还包括：在所述一对无线耳机为单耳机使用模式的情况下，被使用的单耳机为所述第一耳机，如果所述第一耳机被错误佩戴，则在所述电子设备上提醒用户所述第一耳机被错误佩戴。
19.如权利要求14-17中任一项所述的方法，其特征在于，所述音频通讯系统还包括电子设备，所述电子设备与所述无线耳机之间建立有无线通信连接，所述方法还包括：在所述一对无线耳机为双耳机使用模式，在检测到所述第二耳机也被戴上用户耳朵的条件下，如果所述第一耳机被错误佩戴，则在所述电子设备上提醒用户切换佩戴左右耳机。
20.如权利要求14-17中任一项所述的方法，其特征在于，所述音频通讯系统还包括电子设备，所述电子设备与所述无线耳机之间建立有无线通信连接，所述方法还包括：在所述一对无线耳机为双耳机使用模式，在检测到所述第二耳机也被戴上用户耳朵的条件下，如果所述第一耳机被错误佩戴，则对所述第一耳机和所述第二耳机进行左右声道的切换。
21.一种耳机佩戴错误识别方法，其特征在于，应用于音频通讯系统，所述音频通讯系统包括一对无线耳机，所述一对无线耳机包括第一耳机与第二耳机，所述一对无线耳机配置有耳机盒，所述耳机盒具有分别用于放置第一耳机、第二耳机的第一腔体、第二腔体；所述方法包括：
检测到所述第一耳机从用户耳朵上被摘下；
检测到所述第一耳机被放置到所述耳机盒中；
检测用户摘下所述第一耳机放回所述耳机盒过程中所述第一耳机的耳机运动；
基于所述用户摘下所述第一耳机放回所述耳机盒过程中所述第一耳机的耳机运动判断所述第一耳机是否被错误放置到所述第二腔体。
22.如权利要求21所述的方法，其特征在于，所述基于所述用户摘下所述第一耳机放回所述耳机盒过程中所述第一耳机的耳机运动判断所述第一耳机是否被错误放置到所述第二腔体中，具体包括：
如果所述用户摘下所述第一耳机放回所述耳机盒过程中所述第一耳机的耳机运动与第三运动相符，则确定所述第一耳机被错误放置到所述第二腔体中；
其中，所述第三运动包括用户摘下所述第一耳机到错误放置到所述第二腔体过程中所述第耳机产生的耳机运动。
23.如权利要求22所述的方法，其特征在于，所述用户摘下所述第一耳机放回所述耳机盒过程中所述第一耳机的耳机运动与第三运动相符，包括：所述用户摘下所述第一耳机放回所述耳机盒过程中所述第一耳机的旋转与第三旋转相符；
所述第三运动包括所述第三旋转，所述第三旋转包括用户摘下所述第一耳机到错误放置到所述第二腔体过程中所述第一耳机绕所述第一耳机的Y轴的旋转；
其中，所述第一耳机的Y轴正向由所述第一耳机的质心指向所述第一耳机的顶部，X轴正向由所述第一耳机的质心指向所述第一耳机的耳嘴，Z轴正向由所述第一耳机的质心指向所述第一耳机的右侧。
24.如权利要求21-23中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：在检测到所述第二耳机也被放置到所述耳机盒内的情况下，如果所述第一耳机被错误放置到所述第二腔体，则对所述第一耳机和所述第二耳机进行左、右耳机模式的切换。
25.一种耳机，所述耳机为第一耳机，其特征在于，所述第一耳机与第二耳机构成一对无线耳机，所述一对无线耳机与电子设备构成音频通讯系统，所述第一耳机包括：运动传感器、佩戴检测传感器、无线收发器，其中，
所述运动传感器用于检测用户佩戴所述第一耳机过程中所述第一耳机的耳机运动；
所述佩戴检测传感器用于检测到所述第一耳机被戴上用户耳朵；
所述无线收发器用于向所述电子设备发送所述用户佩戴所述第一耳机过程中所述第一耳机的耳机运动。
26.如权利要求25所述的耳机，其特征在于，所述一对无线耳机配置有耳机盒，所述第一耳机还包括入盒检测器，用于检测到所述第一耳机从所述耳机盒中被取出；
所述用户佩戴所述第一耳机的过程包括所述第一耳机从所述耳机盒中被取出到所述第一耳机被戴上用户耳朵的过程。
27.如权利要求26所述的耳机，其特征在于，所述入盒检测器包括所述第一耳机具有的第一充电金属件，所述第一充电金属件用于接触所述耳机盒内的第二充电金属件来获得所述耳机盒的充电，所述入盒检测器具体用于通过所述第一充电金属件检测到所述第一耳机从所述耳机盒中被取出。
28.如权利要求25-27中任一项所述的耳机，其特征在于，所述运动传感器还用于检测所述第一耳机被戴上用户耳朵之后的耳机运动；所述无线收发器还用于向所述电子设备发送所述第一耳机被戴上用户耳朵之后的耳机运动。
29.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备与一对无线耳机构成音频通讯系统，所述一对无线耳机包括第一耳机与第二耳机，所述电子设备包括无线收发器和处理器，其中，
所述无线收发器用于接收所述第一耳机发送的所述用户佩戴所述第一耳机过程中所述第一耳机的耳机运动；
所述处理器用于基于所述用户佩戴所述第一耳机的过程中所述第一耳机的耳机运动判断所述第一耳机是否被错误佩戴。
30.如权利要求29的电子设备，其特征在于，所述处理器具体用于如果用户佩戴所述第一耳机过程中所述第一耳机的耳机运动与第一运动相符，则确定所述第一耳机是否被错误佩戴到用户的第二耳朵；其中，所述第一运动为所述第一耳机被错误佩戴到所述第二耳朵的过程中的耳机运动。
31.如权利要求30的电子设备，其特征在于，所述用户佩戴所述第一耳机过程中所述第一耳机的耳机运动与第一运动相符，包括：用户佩戴所述第一耳机过程中所述第一耳机的旋转与第一旋转相符；
所述第一运动包括所述第一旋转，所述第一旋转包括所述第一耳机被错误佩戴到所述第二耳朵的过程中所述第一耳机绕所述第一耳机的Y轴的旋转；
其中，所述第一耳机的Y轴正向由所述第一耳机的质心指向所述第一耳机的顶部，X轴正向由所述第一耳机的质心指向所述第一耳机的耳嘴，Z轴正向由所述第一耳机的质心指向所述第一耳机的右侧。
32.如权利要求30-31中任一项的电子设备，其特征在于，所述用户佩戴所述第一耳机过程中所述第一耳机的耳机运动与第一运动相符，包括：用户佩戴所述第一耳机过程中所述第一耳机在所述用户头部的载体坐标系中的位移与第一位移相符；
所述第一运动包括所述第一位移，所述第一位移为所述第一耳机被错误佩戴到所述第二耳朵的过程中所述第一耳机在所述用户头部的载体坐标系中的位移，
其中，所述用户头部的载体坐标系中，Y轴正向由头部质心指向头顶，Z轴正向由头部质心指向面部，X轴正向由头部质心指向左耳朵。
33.如权利要求29-32中任一项的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括显示器，所述显示器用于在所述一对无线耳机为单耳机使用模式的情况下，如果所述处理器确定所述第一耳机被错误佩戴，则提醒用户所述第一耳机被错误佩戴。
34.如权利要求29-32中任一项的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括显示器，所述显示器用于在所述一对无线耳机为双耳机使用模式，在检测到所述第二耳机也被戴上用户耳朵的条件下，如果所述处理器确定所述第一耳机被错误佩戴，则提醒用户切换佩戴左右耳机。
35.如权利要求29-32中任一项的电子设备，其特征在于，所述处理器还用于在所述一对无线耳机为双耳机使用模式，在检测到所述第二耳机也被戴上用户耳朵的条件下，如果所述第一耳机被错误佩戴，则对所述第一耳机和所述第二耳机进行左右声道的切换。
36.如权利要求29-35中任一项的电子设备，其特征在于，所述无线收发器还用于接收所述第一耳机从所述耳机盒中被取出时所述耳机盒被用户握持的姿态；所述处理器还用于基于所述第一耳机从所述耳机盒中被取出时所述耳机盒被用户握持的姿态确定所述第一耳机的耳嘴的朝向。
37.如权利要求29-36中任一项的电子设备，其特征在于，所述无线收发器还用于接收所述第一耳机被戴上用户耳朵之后的耳机运动；所述处理器还用于所述第一耳机被戴上用户耳朵之后的耳机运动确定所述判断的结果是否正确。
38.如权利要求37的电子设备，其特征在于，如果所述判断的结果为所述第一耳机被错误佩戴到第二耳朵上，则所述处理器具体用于如果所述第一耳机被戴上用户耳朵之后的耳机运动与第二运动相符，则确定所述判断结果是正确的；其中，所述第二运动包括所述第一耳机被错误戴在所述第二耳朵上之后随头部运动而产生的耳机运动。
39.如权利要求38的电子设备，其特征在于，所述第一耳机被戴上用户耳朵之后的耳机运动与第二运动相符，包括：所述第一耳机被戴上用户耳朵之后所述第一耳机的旋转与第二旋转相符；
所述第二运动包括所述第二旋转，所述第二旋转所述第一耳机被错误戴在所述第二耳朵上之后随头部运动而绕所述第一耳机的Y轴、X轴、Z轴中一项或多项的旋转；
其中，所述第一耳机的Y轴正向由所述第一耳机的质心指向所述第一耳机的顶部，X轴正向由所述第一耳机的质心指向所述第一耳机的耳嘴，Z轴正向由所述第一耳机的质心指向所述第一耳机的右侧。
40.如权利要求38-39中任一项的电子设备，其特征在于，所述第一耳机被戴上用户耳朵之后的耳机运动与第二运动相符，包括：所述第一耳机被戴上用户耳朵之后所述第一耳机在所述用户头部的载体坐标系中的位移与第二位移相符；
所述第二运动包括所述第二位移，所述第二位移为所述第一耳机被错误戴在所述第二耳朵上之后随头部运动而在所述用户头部的Y轴、X轴、Z轴中一项或多项上的位移；
其中，所述用户头部的载体坐标系中，Y轴正向由头部质心指向头顶，Z轴正向由头部质心指向面部，X轴正向由头部质心指向左耳朵。
41.一种耳机，所述耳机为第一耳机，其特征在于，所述第一耳机与第二耳机构成一对无线耳机，所述一对无线耳机与电子设备构成音频通讯系统，所述第一耳机包括：运动传感器、佩戴检测传感器、无线收发器，其中，
所述佩戴检测传感器用于检测到所述第一耳机被戴上用户耳朵；
所述运动传感器用于检测所述第一耳机被戴上用户耳朵之后的耳机运动；
所述无线收发器用于向所述电子设备发送所述第一耳机被戴上用户耳朵之后的耳机运动。
42.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备与一对无线耳机构成音频通讯系统，所述一对无线耳机包括第一耳机与第二耳机，所述电子设备包括无线收发器和处理器，其中，
所述无线收发器用于接收所述第一耳机发送的所述第一耳机被戴上用户耳朵之后的耳机运动；
所述处理器用于基于所述第一耳机被戴上用户耳朵之后的耳机运动确定所述第一耳机是否被错误佩戴在用户的第二耳朵上。
43.如权利要求42所述的电子设备，其特征在于，所述处理器具体用于如果所述第一耳机被戴上用户耳朵之后的耳机运动与第二运动相符，则确定所述第一耳机被错误佩戴在所述第二耳朵上；其中，所述第二运动包括所述第一耳机被错误戴在所述第二耳朵上之后随头部运动而产生的耳机运动。
44.如权利要求43所述的电子设备，其特征在于，所述第一耳机被戴上用户耳朵之后的耳机运动与第二运动相符，包括：所述第一耳机被戴上用户耳朵之后所述第一耳机的旋转与第二旋转相符；
所述第二运动包括所述第二旋转，所述第二旋转为所述第一耳机被错误戴在所述第二耳朵上之后随头部运动而绕所述第一耳机的Y轴、X轴、Z轴中一项或多项的旋转；
其中，所述第一耳机的Y轴正向由所述第一耳机的质心指向所述第一耳机的顶部，X轴正向由所述第一耳机的质心指向所述第一耳机的耳嘴，Z轴正向由所述第一耳机的质心指向所述第一耳机的右侧。
45.如权利要求43-44中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述第一耳机被戴上用户耳朵之后的耳机运动与第二运动相符，包括：所述第一耳机被戴上用户耳朵之后所述第一耳机在所述用户头部的载体坐标系中的位移与第二位移相符；
所述第二运动包括所述第二位移，所述第二位移为所述第一耳机被错误戴在所述第二耳朵上之后随头部运动而在所述用户头部的Y轴、X轴、Z轴中一项或多项上的位移；
其中，所述用户头部的载体坐标系中，Y轴正向由头部质心指向头顶，Z轴正向由头部质心指向面部，X轴正向由头部质心指向左耳朵。
46.如权利要求42-45中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括显示器，所述显示器用于在所述一对无线耳机为单耳机使用模式的情况下，被使用的单耳机为所述第一耳机，如果所述第一耳机被错误佩戴，则提醒用户所述第一耳机被错误佩戴。
47.如权利要求42-45中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括显示器，所述显示器用于在所述一对无线耳机为双耳机使用模式，在检测到所述第二耳机也被戴上用户耳朵的条件下，如果所述第一耳机被错误佩戴，则提醒用户切换佩戴左右耳机。
48.如权利要求42-45中任一项所述的电子设备，其特征在于，所述处理器还用于在所述一对无线耳机为双耳机使用模式，在检测到所述第二耳机也被戴上用户耳朵的条件下，如果所述第一耳机被错误佩戴，则对所述第一耳机和所述第二耳机进行左右声道的切换。
49.一种耳机，所述耳机为第一耳机，其特征在于，所述第一耳机与第二耳机构成一对无线耳机，所述一对无线耳机与电子设备构成音频通讯系统，所述一对无线耳机配置有耳机盒，所述耳机盒具有分别用于放置第一耳机、第二耳机的第一腔体、第二腔体；所述第一耳机包括：运动传感器、佩戴检测传感器、无线收发器、入盒检测器，其中，
所述佩戴检测传感器用于检测到所述第一耳机从用户耳朵上被摘下；
所述入盒检测器用于检测到所述第一耳机被放置到所述耳机盒中；
所述运动传感器用于检测用户摘下所述第一耳机放回所述耳机盒过程中所述第一耳机的耳机运动；
所述无线收发器用于向所述电子设备发送所述用户摘下所述第一耳机放回所述耳机盒过程中所述第一耳机的耳机运动。
50.如权利要求49所述的耳机，其特征在于，所述入盒检测器包括所述第一耳机具有的第一充电金属件，所述第一充电金属件用于接触所述耳机盒内的第二充电金属件来获得所述耳机盒的充电，所述入盒检测器具体用于通过所述第一充电金属件检测到所述第一耳机被放置到所述耳机盒中。
51.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备与一对无线耳机构成音频通讯系统，所述一对无线耳机包括第一耳机与第二耳机，所述电子设备包括无线收发器和处理器，其中，
所述无线收发器用于接收所述电子设备发送的所述用户摘下所述第一耳机放回所述耳机盒过程中所述第一耳机的耳机运动；
所述处理器用于基于所述用户摘下所述第一耳机放回所述耳机盒过程中所述第一耳机的耳机运动判断所述第一耳机是否被错误放置到所述第二腔体。
52.如权利要求51的电子设备，其特征在于，所述处理器具体用于如果所述用户摘下所述第一耳机放回所述耳机盒过程中所述第一耳机的耳机运动与第三运动相符，则确定所述第一耳机被错误放置到所述第二腔体中；其中，所述第三运动包括用户摘下所述第一耳机到错误放置到所述第二腔体过程中所述第耳机产生的耳机运动。
53.如权利要求52的电子设备，其特征在于，所述用户摘下所述第一耳机放回所述耳机盒过程中所述第一耳机的耳机运动与第三运动相符，包括：所述用户摘下所述第一耳机放回所述耳机盒过程中所述第一耳机的旋转与第三旋转相符；
所述第三运动包括所述第三旋转，所述第三旋转包括用户摘下所述第一耳机到错误放置到所述第二腔体过程中所述第一耳机绕所述第一耳机的Y轴的旋转；
其中，所述第一耳机的Y轴正向由所述第一耳机的质心指向所述第一耳机的顶部，X轴正向由所述第一耳机的质心指向所述第一耳机的耳嘴，Z轴正向由所述第一耳机的质心指向所述第一耳机的右侧。
54.如权利要求51-53中任一项的电子设备，其特征在于，所述处理器还用于：在所述第二耳机也被放置到所述耳机盒内的情况下，如果确定所述第一耳机被错误放置到所述第二腔体，则对所述第一耳机和所述第二耳机进行左、右耳机模式的切换。
55.一种计算机可读存储介质，包括指令，其特征在于，当所述指令在一个或多个计算机上运行时，使得所述一个或多个计算机执行如权利要求1至24任一项所述的方法。
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