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CN113492554B - 一种智能环保印刷设备 - Google Patents

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CN113492554B CN202110766302.XA CN202110766302A CN113492554B CN 113492554 B CN113492554 B CN 113492554B CN 202110766302 A CN202110766302 A CN 202110766302A CN 113492554 B CN113492554 B CN 113492554B
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Abstract

本发明提出一种智能环保印刷设备,包括将纸箱折叠成形的折叠机构以及位于折叠机构下游的印刷机构;所述印刷机构包括印刷组件以及对纸箱进行固定的固定组件;所述印刷组件包括印刷装置,以及驱动印刷装置环绕纸箱外侧壁进行印刷的第一驱动装置;所述印刷装置包括印刷部以及连接印刷部与第一驱动装置的连接件;所述第一驱动装置包括传动带,多个安装传动带的导向轮,以及驱动导向轮转动的第一电机;多个所述导向轮的轴线垂直于水平面,且多个导向轮位于同一水平高度;所述连接件的一端连接于传动带上,且竖直向下设置,所述印刷部连接于连接件的另一端。解决了现有技术中纸箱通过先印刷再折叠,这样会导致纸箱上的文字或图案无法正常衔接的问题。

Description

一种智能环保印刷设备
技术领域
本发明涉及印刷技术领域,具体涉及一种智能环保印刷设备。
背景技术
印刷设备是一种将印版上图文的油墨转移到纸张上的设备,其工作原理是先将要印刷的文字和图像制成印版,装在印刷机上,然后由人工或印刷机把墨涂敷于上有文字和图像的地方,再直接或间接地转印到纸或其他承印物上,从而复制出与印版相同的印刷品。在现有的对一些纸箱进行印刷时,往往是当纸箱还是平面状态,还未成形时,先对纸箱表面进行印刷,然后在将纸箱折叠成形,这样的工作流程就会导致在后续折叠纸箱时,会使先前印刷的文字或图像无法正常衔接。
鉴于此,本案发明人对上述问题进行深入研究,遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能环保印刷设备,解决了现有技术中纸箱通过先印刷再折叠,这样的工作流程导致最后纸箱上的文字或图案无法正常衔接的问题。
为了达到上述目的,本发明采用这样的技术方案:
一种智能环保印刷设备,包括将纸箱折叠成形的折叠机构以及位于折叠机构下游的印刷机构;所述印刷机构包括印刷组件以及对纸箱进行固定的固定组件;所述印刷组件包括印刷装置,以及驱动印刷装置环绕纸箱外侧壁进行印刷的第一驱动装置;所述印刷装置包括印刷部以及连接印刷部与驱动装置的连接件;所述第一驱动装置包括传动带,多个安装传动带的导向轮,以及驱动导向轮转动的第一电机;多个所述导向轮的轴线垂直于水平面,且多个导向轮位于同一水平高度;所述连接件的一端连接于传动带上,且竖直向下设置,所述印刷部连接于连接件的另一端。
进一步,所述印刷部包括安装在连接件下部的印刷件与支撑件;所述印刷件与所述支撑件在水平方向上可相对滑动;所述印刷件包括印刷连接部以及印刷模块,所述印刷模块位于所述印刷连接部的下方且与所述印刷连接部转动连接,所述印刷连接部滑动安装在所述连接件上;所述支撑件包括支撑连接部以及支撑模块,所述支撑模块位于所述支撑连接部的下方且与所述支撑连接部转动连接,所述支撑连接部滑动安装在所述连接件上。
进一步,所述连接件包括连接杆以及位于连接杆下方用以安装印刷件与支撑件的安装块;所述安装块上设有供印刷件以及支撑件滑动的导轨;所述印刷连接部上形成有与所述导轨相配合的第一滑槽,所述支撑连接部上形成有与所述导轨相配合的第二滑槽。
进一步,所述印刷连接部远离支撑件的一侧具有由下往上逐渐向支撑件倾斜的第一斜面,所述支持连接部远离印刷件的一侧具有由下往上逐渐向印刷件倾斜的第二斜面;所述印刷连接部靠近支撑件的一侧具有与所述连接杆相匹配的第一凹槽,所述支持连接部靠近支撑件的一侧具有与所述连接杆相匹配的第二凹槽;所述第一斜面的倾斜角度等于第二斜面的倾斜角度。
进一步,所述印刷部还包括驱动所述印刷件与所述支撑件相互靠近的第一驱动块与第二驱动块;所述第一驱动块上开设有容置通孔,所述第二驱动块置于所述容置通孔内且与所述第一驱动块形成供所述印刷件与所述支撑件跟随所述传动带转动的环形滑道;所述环形滑道具有与所述第一斜面紧贴配合的第一滑壁以及与所述第二斜面紧贴配合的第二滑壁。
进一步,还包括驱动所述第一驱动块与所述第二驱动块同时上下移动的第二驱动装置;所述第二驱动装置包括第一气缸、第一联动板、第一驱动杆、第二驱动杆、以及第三驱动杆;所述第一联动板固定安装在所述第一气缸的输出轴上,所述第一驱动杆固定连接在所述第一联动板与所述第二驱动块之间,所述第二驱动杆与所述第三驱动杆固定连接在所述第一联动板与所述第一驱动块之间;所述第二驱动杆与所述第三驱动杆分别位于所述第一驱动杆两侧;所述第一驱动杆、第二驱动杆以及第三驱动杆的长度相等。
进一步,所述印刷部还包括连接在所述印刷连接部与所述连接杆之间的第一复位弹簧,以及连接在所述支撑连接部与所述连接杆之间的第二复位弹簧;所述第一凹槽上还形成有安装所述第一复位弹簧的第一安装孔,所述第二凹槽上还形成有安装所述第二复位弹簧的第二安装孔。
进一步,所述印刷组件还包括驱动所述印刷装置与所述第一驱动装置同时上下移动的第三驱动装置;所述第三驱动装置包括第二气缸、第三气缸、以及固定安装在第二气缸的输出轴与第三气缸的输出轴的第二联动板;所述第二气缸与所述第三气缸位于所述第二联动板的上方,所述多个导向轮安装在所述第二联动板的下方;所述第二联动板上还开设有供所述第一驱动杆穿过的贯穿孔。
进一步,所述固定组件包括固定板,以及驱动固定板上下移动的第四气缸、第五气缸;所述所述固定板位于所述第二驱动块的下方;所述第四气缸的输出轴与所述第五气缸的输出轴穿过过所述第二驱动块与所述固定板相接。
进一步,所述印刷机构还包括安装所述印刷组件以及所述固定组件的安装架。
采用上述技术方案后,本发明涉及的一种智能环保印刷设备,与现有技术相比,至少具有如下有益效果:
一、本发明通过先将纸箱折叠成形之后,再对纸箱进行印刷,这样就可以避免印刷出的图案是完整呈现在纸箱的表面。
二、印刷组件中通过第一驱动装置驱动印刷装置环绕已折叠好的纸箱进行印刷,这样可以提升印刷的效率。
三、在印刷部中设置一个支撑件与印刷件相配合,当印刷件在印刷时支撑件实时跟随着印刷件移动,以保证印刷件在对纸箱进行印刷时,支撑件为纸箱提供一个支撑作用,防止印刷件将纸箱压变形,导致印刷的图案不清晰。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明中印刷机构第一视角的示意图;
图3为本发明中印刷机构第二视角的示意图;
图4为图3中A处的局部放大图;
图5为本发明中连接件的结构示意图;
图6为本发明中印刷件的结构示意图;
图7为本发明中支撑件的结构示意图。
图中:1-折叠机构、2-印刷机构、21-印刷组件、211-印刷装置、212-第一驱动装置、2121-传动带、2122-导向轮、2123-第一电机、22-固定组件、221-固定板、222-第四气缸、223-第五气缸、3-印刷部、31-印刷件、311-印刷连接部、3111-第一凹槽、3112-第一斜面、312-印刷模块、32-支撑件、321-支撑连接部、3211-第二凹槽、3212-第二斜面、322-支撑模块、33-第一驱动块、34-第二驱动块、35-环形滑道、351-第一滑壁、352-第二滑壁、36-第一复位弹簧、37-第二复位弹簧、4-连接件、41-连接杆、42-安装块、421-导轨、5-第二驱动装置、51-第一气缸、52-第一联动板、53-第一驱动杆、54-第二驱动杆、55-第三驱动杆、6-第三驱动装置、61-第二气缸、62-第三气缸、63-第二联动板、631-贯穿孔、7-安装架。
具体实施方式
为了进一步解释本发明的技术方案,下面通过具体实施例进行详细阐述。
如图1-图7所示,一种智能环保印刷设备,包括将纸箱折叠成形的折叠机构1以及位于折叠机构1下游的印刷机构2;印刷机构2包括印刷组件21以及对纸箱进行固定的固定组件22;印刷组件21包括印刷装置211,以及驱动印刷装置211环绕纸箱外侧壁进行印刷的第一驱动装置212;印刷装置211包括印刷部3以及连接印刷部3与驱动装置的连接件4;第一驱动装置212包括传动带2121,多个安装传动带2121的导向轮2122,以及驱动导向轮2122转动的第一电机2123;多个导向轮2122的轴线垂直于水平面,且多个导向轮2122位于同一水平高度;连接件4的一端连接于传动带2121上,且竖直向下设置,印刷部3连接于连接件4的另一端。当纸箱被折叠机构1折叠成形后,传输到印刷机构2,首先印刷机构2的固定组件22先将纸箱固定住,印刷组件21紧随其后对纸箱进行印刷,由于印刷是在箱子折叠成型后完成的,因此,印刷出的图案是完整的,不会出现箱子折叠对角处图案衔接不好的问题。
优选的,印刷部3包括安装在连接件4下部的印刷件31与支撑件32;印刷件31与支撑件32在水平方向上可相对滑动;印刷件31包括印刷连接部311以及印刷模块312,印刷模块312位于印刷连接部311的下方且与印刷连接部311转动连接,印刷连接部311滑动安装在连接件4上;支撑件32包括支撑连接部321以及支撑模块322,支撑模块322位于支撑连接部321的下方且与支撑连接部321转动连接,支撑连接部321滑动安装在连接件4上。在对纸箱进行印刷时,印刷件31位于纸箱外壁,支撑件32位于纸箱内壁,印刷件31与支撑件32同步移动,另外,印刷模块312与支撑模块322均为圆柱形,在印刷时,通过滚动的形式,更加省力。
优选的,连接件4包括连接杆41以及位于连接杆41下方用以安装印刷件31与支撑件32的安装块42;安装块42上设有供印刷件31以及支撑件32滑动的导轨421;印刷连接部311上形成有与导轨421相配合的第一滑槽,支撑连接部321上形成有与导轨421相配合的第二滑槽。在对纸箱印刷的前后都需要是印刷件31与支撑件32分离一段距离,才能方便印刷件31与支撑件32将纸箱夹住或着使印刷件31与支撑件32退出纸箱的范围。
印刷连接部311远离支撑件32的一侧具有由下往上逐渐向支撑件32倾斜的第一斜面3112,支持连接部远离印刷件31的一侧具有由下往上逐渐向印刷件31倾斜的第二斜面3212;印刷连接部311靠近支撑件32的一侧具有与连接杆41相匹配的第一凹槽3111,支持连接部靠近支撑件32的一侧具有与连接杆41相匹配的第二凹槽3211;第一斜面3112的倾斜角度等于第二斜面3212的倾斜角度。印刷部3还包括驱动印刷件31与支撑件32相互靠近的第一驱动块33与第二驱动块34;第一驱动块33上开设有容置通孔,第二驱动块34置于容置通孔内且与第一驱动块33形成供印刷件31与支撑件32跟随传动带2121转动的环形滑道35;环形滑道35具有与第一斜面3112紧贴配合的第一滑壁351以及与第二斜面3212紧贴配合的第二滑壁352。优选的,还包括驱动第一驱动块33与第二驱动块34同时上下移动的第二驱动装置5;第二驱动装置5包括第一气缸51、第一联动板52、第一驱动杆53、第二驱动杆54、以及第三驱动杆55;第一联动板52固定安装在第一气缸51的输出轴上,第一驱动杆53固定连接在第一联动板52与第二驱动块34之间,第二驱动杆54与第三驱动杆55固定连接在第一联动板52与第一驱动块33之间;第二驱动杆54与第三驱动杆55分别位于第一驱动杆53两侧;第一驱动杆53、第二驱动杆54以及第三驱动杆55的长度相等。当需要印刷件31与支撑件32相互靠近或远离的话,只需要使印刷件31和支撑件32与第一驱动块33和第二驱动块34之间在上下方向上发生相对位移即可,例如,当需要印刷件31与支撑件32相互靠近时,此时印刷件31与支撑件32在竖直方向处于静止状态,然后可以通过第一气缸51驱动第一联动板52向下运动,使第一联动板52带动第一驱动杆53、第二驱动杆54以及第三驱动杆55向下运动,从而带动第一驱动块33与第二驱动块34同时向下运动,此时,在第一斜面3112与第一滑壁351的相对滑动以及第二斜面3212与第二滑壁352的相对滑动下,印刷件31与支撑件32就可以相互靠近。
优选的,印刷部3还包括连接在印刷连接部311与连接杆41之间的第一复位弹簧36,以及连接在支撑连接部321与连接杆41之间的第二复位弹簧37;第一凹槽3111上还形成有安装第一复位弹簧36的第一安装孔,第二凹槽3211上还形成有安装第二复位弹簧37的第二安装孔。当第一驱动块33与第二驱动块34在竖直方向上远离印刷件31与支撑件32时,通过第一复位弹簧36与第二复位弹簧37使得印刷件31与支撑件32在水平方向上相互远离。
优选的,印刷组件21还包括驱动印刷装置211与第一驱动装置212同时上下移动的第三驱动装置6;第三驱动装置6包括第二气缸61、第三气缸62、以及固定安装在第二气缸61的输出轴与第三气缸62的输出轴的第二联动板63;第二气缸61与第三气缸62位于第二联动板63的上方,多个导向轮2122安装在第二联动板63的下方;第二联动板63上还开设有供第一驱动杆53穿过的贯穿孔631。
优选的,固定组件22包括固定板221,以及驱动固定板221上下移动的第四气缸222、第五气缸223;固定板221位于第二驱动块34的下方;第四气缸222的输出轴与第五气缸223的输出轴穿过过第二驱动块34与固定板221相接。
优选的,印刷机构2还包括安装印刷组件21以及固定组件22的安装架7。
本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例,任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰,皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (8)

1.一种智能环保印刷设备,其特征在于:包括将纸箱折叠成形的折叠机构以及位于折叠机构下游的印刷机构;所述印刷机构包括印刷组件以及对纸箱进行固定的固定组件;所述印刷组件包括印刷装置,以及驱动印刷装置环绕纸箱外侧壁进行印刷的第一驱动装置;所述印刷装置包括印刷部以及连接印刷部与第一驱动装置的连接件;所述第一驱动装置包括传动带,多个安装传动带的导向轮,以及驱动导向轮转动的第一电机;多个所述导向轮的轴线垂直于水平面,且多个导向轮位于同一水平高度;所述连接件的一端连接于传动带上,且竖直向下设置,所述印刷部连接于连接件的另一端;
所述印刷部包括安装在连接件下部的印刷件与支撑件;所述印刷件与所述支撑件在水平方向上可相对滑动;所述印刷件包括印刷连接部以及印刷模块,所述印刷模块位于所述印刷连接部的下方且与所述印刷连接部转动连接,所述印刷连接部滑动安装在所述连接件上;所述支撑件包括支撑连接部以及支撑模块,所述支撑模块位于所述支撑连接部的下方且与所述支撑连接部转动连接,所述支撑连接部滑动安装在所述连接件上;
所述印刷部还包括驱动所述印刷件与所述支撑件相互靠近的第一驱动块与第二驱动块;所述第一驱动块上开设有容置通孔,所述第二驱动块置于所述容置通孔内且与所述第一驱动块形成供所述印刷件与所述支撑件跟随所述传动带转动的环形滑道;所述环形滑道具有与第一斜面紧贴配合的第一滑壁以及与第二斜面紧贴配合的第二滑壁。
2.根据权利要求1所述的一种智能环保印刷设备,其特征在于:所述连接件包括连接杆以及位于连接杆下方用以安装印刷件与支撑件的安装块;所述安装块上设有供印刷件以及支撑件滑动的导轨;所述印刷连接部上形成有与所述导轨相配合的第一滑槽,所述支撑连接部上形成有与所述导轨相配合的第二滑槽。
3.根据权利要求2所述的一种智能环保印刷设备,其特征在于:所述印刷连接部远离支撑件的一侧具有由下往上逐渐向支撑件倾斜的第一斜面,所述支撑连接部远离印刷件的一侧具有由下往上逐渐向印刷件倾斜的第二斜面;所述印刷连接部靠近支撑件的一侧具有与所述连接杆相匹配的第一凹槽,所述支撑连接部靠近支撑件的一侧具有与所述连接杆相匹配的第二凹槽;所述第一斜面的倾斜角度等于第二斜面的倾斜角度。
4.根据权利要求3所述的一种智能环保印刷设备,其特征在于:还包括驱动所述第一驱动块与所述第二驱动块同时上下移动的第二驱动装置;所述第二驱动装置包括第一气缸、第一联动板、第一驱动杆、第二驱动杆、以及第三驱动杆;所述第一联动板固定安装在所述第一气缸的输出轴上,所述第一驱动杆固定连接在所述第一联动板与所述第二驱动块之间,所述第二驱动杆与所述第三驱动杆固定连接在所述第一联动板与所述第一驱动块之间;所述第二驱动杆与所述第三驱动杆分别位于所述第一驱动杆两侧;所述第一驱动杆、第二驱动杆以及第三驱动杆的长度相等。
5.根据权利要求3所述的一种智能环保印刷设备,其特征在于:所述印刷部还包括连接在所述印刷连接部与所述连接杆之间的第一复位弹簧,以及连接在所述支撑连接部与所述连接杆之间的第二复位弹簧;所述第一凹槽上还形成有安装所述第一复位弹簧的第一安装孔,所述第二凹槽上还形成有安装所述第二复位弹簧的第二安装孔。
6.根据权利要求4-5中任一项所述的一种智能环保印刷设备,其特征在于:所述印刷组件还包括驱动所述印刷装置与所述第一驱动装置同时上下移动的第三驱动装置;所述第三驱动装置包括第二气缸、第三气缸、以及固定安装在第二气缸的输出轴与第三气缸的输出轴的第二联动板;所述第二气缸与所述第三气缸位于所述第二联动板的上方,所述多个导向轮安装在所述第二联动板的下方;所述第二联动板上还开设有供所述第一驱动杆穿过的贯穿孔。
7.根据权利要求6所述的一种智能环保印刷设备,其特征在于:所述固定组件包括固定板,以及驱动固定板上下移动的第四气缸、第五气缸;所述固定板位于所述第二驱动块的下方;所述第四气缸的输出轴与所述第五气缸的输出轴穿过所述第二驱动块与所述固定板相接。
8.根据权利要求1所述的一种智能环保印刷设备,其特征在于:所述印刷机构还包括安装所述印刷组件以及所述固定组件的安装架。
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