CN113419471B - 移动控制装置及移动控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种移动控制装置及移动控制方法，其中，所述移动控制装置包括：第一支架、转动件、控制件、第一感应件以及第一传感器，所述转动件上设有转轴，所述转轴与所述第一支架可转动地连接，且所述转轴的端部延伸至所述第一支架外；所述控制件固定设于所述转轴的端部；所述第一感应件固定设于所述转动件上；所述第一传感器固定设于所述第一支架上；其中，所述转动件相对所述第一支架转动时，所述第一感应件经过所述第一传感器的感应区域。本发明能够实现VR系统中角色的连续长距离移动等操作，并可提高用户的参与程度，避免产生眩晕现象，同时可保证画面的连续性。

Description

移动控制装置及移动控制方法

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种移动控制装置及移动控制方法。

背景技术

虚拟现实技术(Virtual Reality，VR)的原理是利用电脑模拟产生一个三维空间的虚拟世界，提供用户关于视觉、听觉、触觉等感官的模拟，让用户感受到身历其境的体验，同时能够自由地与该空间内的事物进行互动。

在控制VR游戏中的角色进行长距离移动时，一般是通过按键控制角色进行移动，采用瞬间传送或者黑屏切换的方式，来实现用户对VR游戏中的角色的长距离移动的控制要求。上述方式虽然可以满足VR游戏中角色的长距离移动的要求，但是，由于用户自身是不动的，而用户所看到的三维空间的位置却在不断地发生变化，导致用户看到的画面与用户的肢体反应不协调，容易使用户产生眩晕，影响用户使用VR游戏的体验感。而且，现有的瞬移、黑屏切换等方式在移动过程中还存在画面缺乏连续性的问题，也进一步降低了用户的使用体验。

现有技术中还有另一种移动控制方式，其采用VR中的角色与现实中的用户同步移动，此方式虽然能极大降低用户VR体验时的眩晕，不过这种移动方式往往受限于现实中的空间位置，难以实现较长距离的移动。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种移动控制装置及移动控制方法，旨在实现VR系统中角色的连续长距离移动等操作，并可提高用户的参与程度，避免产生眩晕现象，同时可保证画面的连续性。

为实现上述目的，本发明提供一种移动控制装置，所述移动控制装置包括：

第一支架；

转动件，所述转动件上设有转轴，所述转轴与所述第一支架可转动地连接，且所述转轴的端部延伸至所述第一支架外；

控制件，所述控制件固定设于所述转轴的端部；

第一感应件，所述第一感应件固定设于所述转动件上；

第一传感器，所述第一传感器固定设于所述第一支架上；

其中，所述转动件相对所述第一支架转动时，所述第一感应件经过所述第一传感器的感应区域。

可选地，所述第一传感器的数量为两个，两个所述第一传感器沿所述转动件的转动方向并排设于所述第一支架上；

其中，所述转动件相对所述第一支架转动时，所述第一感应件依次经过两个所述第一传感器的感应区域。

可选地，所述转动件包括：

轮圈，所述轮圈以所述转轴为中心环绕设置；

轮辐，所述轮辐连接于所述转轴和所述轮圈之间，所述轮辐形成所述第一感应件。

可选地，所述控制件包括：

控制杆，所述控制杆与所述转轴平行且非同轴设置；

连接杆，所述连接件连接所述转轴和所述控制杆；

踏板，所述踏板可转动地套接于所述控制杆上。

可选地，所述转轴的两端均延伸至所述第一支架外，且所述转轴的两端分别设有所述控制件。

可选地，所述移动控制装置还包括：

第二支架，所述第一支架与所述第二支架可转动地连接，且所述第一支架的转动中心线与所述转轴垂直；

第二感应件，所述第二感应件固定设于所述第一支架上；

第二传感器，所述第二传感器固定设于所述第二支架上；

其中，所述第二感应件位于所述第二传感器的感应区域内。

可选地，所述第二支架围绕于所述转动件的周侧，所述第二支架上设有两个相对的定位轴，且两个所述定位轴位于所述第二支架的转动中心线上，所述第一支架上开设有供所述定位轴插入的定位孔。

可选地，所述第二传感器设于所述第二支架朝向所述第一支架的一侧，所述第一支架上设有朝所述第二传感器延伸的感应片，且所述感应片贴合于朝向所述第二传感器的感应面上，所述感应片形成所述第二感应件。

可选地，所述移动控制装置还包括：

第三支架，所述第二支架与所述第三支架可滑动地连接，且所述第二支架的滑动方向与所述转轴垂直；

弹性复位件，所述弹性复位件连接于所述第二支架和所述第三支架之间，以使所述第二支架相对所述第三支架滑动后复位至初始位置；

第三感应件和第三传感器，所述第三感应件和所述第三传感器中的一个固定设有所述第二支架上，所述第三感应件和所述第三传感器中的另一个固定设于所述第三支架上；

其中，所述第三感应件位于所述第三传感器的感应区域内。

可选地，所述第三支架上开设有滑动槽，所述第二支架上设有滑动柱，所述滑动柱可滑动地容置于所述滑动槽内，所述第三传感器设于所述滑动槽的槽底，所述滑动柱形成所述第三感应件；

所述滑动柱的侧面设有凸缘，所述弹性复位件套接于所述滑动柱上，且所述弹性复位件的两端分别与所述凸缘和所述滑动槽的槽底抵接。

为实现上述目的，本发明还提供一种移动控制方法，所述移动控制方法应用于如上实施例中任一项所述的移动控制装置，所述移动控制方法包括：

获取所述第一传感器检测的所述转动件相对所述第一支架的转动速度；

基于不同的所述转动速度，输出按照对应的移动速度进行移动的控制指令。

进一步地，所述第一传感器的数量为两个，所述移动控制方法还包括：

获取两个所述第一传感器检测的所述转动件相对所述第一支架的转动方向；

基于正转或反转的所述转动方向，输出向前或向后移动的控制指令。

进一步地，所述移动控制装置还包括第二传感器和第二支架，所述移动控制方法还包括：

获取所述第二传感器检测的所述第一支架相对所述第二支架的偏转角度；

基于正值或负值的所述偏转角度，输出向左或向右转动的控制指令。

进一步地，所述移动控制装置还包括第三传感器和第三支架，所述移动控制方法还包括：

获取所述第三传感器检测的所述第二支架相对所述第三支架的距离；

在所述距离发生变化时，输出跳跃的控制指令。

本发明中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

本发明提供的技术方案中，当用户通过控制件控制转动件相对第一支架转动时，第一感应件就会经过第一传感器的感应区域，第一传感器会输出相应的感应信息至处理器，处理器根据该感应信号识别出转动件相对第一支架的转动动作以及转动速度，并转化为VR环境下角色的对应的移动速度，从而控制画面相应的连续快速或者慢速变化。本发明通过将现实中的转动动作转化为VR环境下角色的直线位移，可实现VR环境下角色的连续长距离移动以及加速或减速的效果，能够实现精准的移动控制；同时，由于用户在操作过程中有实际的身体动作发生，使得移动控制动作和画面的变化可以实现精准同步，并为用户在VR环境中呈现出连续的视野变化，克服了现有技术的瞬移、黑屏切换等方式在移动过程中存在的画面缺乏连续性的问题，从而避免了由于画面变化和用户身体感知差异造成的眩晕现象，可提升用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明移动控制装置一实施例的结构示意图；

图2为图1中A-A处的剖视结构图；

图3为图1中B-B处的剖视结构图；

图4为本发明移动控制方法第一实施例的结构示意图；

图5为本发明移动控制方法第二实施例的结构示意图；

图6为本发明移动控制方法第三实施例的结构示意图；

图7为本发明移动控制方法第四实施例的结构示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种移动控制装置100。

在本发明实施例中，如图1至3所示，该移动控制装置100，所述移动控制装置100包括：第一支架11、转动件、控制件14、第一感应件以及第一传感器15，所述转动件上设有转轴13，所述转轴13与所述第一支架11可转动地连接，且所述转轴13的端部延伸至所述第一支架11外；所述控制件14固定设于所述转轴13的端部；所述第一感应件固定设于所述转动件上；所述第一传感器15固定设于所述第一支架11上；其中，所述转动件相对所述第一支架11转动时，所述第一感应件经过所述第一传感器15的感应区域。

具体地，转动件通过转轴13与第一支架11连接，转动件可以为转动轮12，以便于转动，转动轮12的中心设有转轴13，第一支架11上开设有供转轴13安装的安装孔，转轴13可通过轴承安装于安装孔内，以实现转动轮12相对第一支架11的转动。第一支架11与转动轮12的形状适配，第一支架11包裹于转动轮12的外侧，且第一支架11与转动轮12之间留有供转动轮12转动的空间，第一支架11可对转动轮12形成防护作用，当然，第一支架11可部分包裹转动轮12，以减少第一支架11的材料，减小移动控制装置100的整体重量，保证移动控制装置100的结构轻便。其中，转轴13延伸至第一支架11的外部并连接有控制件14，方便用户通过手部或脚部操控控制件14，以驱使转动件相对第一支架11转动。

其中，第一传感器15具体可以为红外传感器或激光传感器，第一传感器15包括相对设置的发射端和接收端，第一传感器15安装在第一支架11上，且其发射端和接收端分别位于所述转动件的两侧，第一传感器15工作时，发射端朝接收端发射光信号。第一感应件为可被第一传感器15感应的物件，第一感应件固定在转动件上。当转动件相对第一支架11转动时，第一感应件就会经过第一传感器15的发射端和接收端之间的间隙，从而遮挡发射端朝接收端发射光信号，也即接收端接收不到光信号，此时，第一传感器15会输出相应的感应信息至处理器，处理器根据该感应信号识别出转动件相对第一支架11的转动动作，同时，基于检测的单位时间内的第一感应件遮挡或不遮挡第一传感器15的感应区域形成的信号脉冲数，可识别出转动件相对第一支架11的转动速度，并转化为VR环境下角色的对应的移动速度，从而控制画面相应的连续快速或者慢速变化。

本发明技术方案中，通过将现实中的转动动作转化为VR环境下角色的直线位移，可实现VR环境下角色的连续长距离移动以及加速或减速的效果，能够实现精准的移动控制；同时，由于用户在操作过程中有实际的身体动作发生，使得移动控制动作和画面的变化可以实现精准同步，并为用户在VR环境中呈现出连续的视野变化，克服了现有技术的瞬移、黑屏切换等方式在移动过程中存在的画面缺乏连续性的问题，从而避免了由于画面变化和用户身体感知差异造成的眩晕现象，可提升用户的使用体验。

可以理解的是，本发明的移动控制装置100的放置位置比较自由，可根据不同需求安装在不同的地方，比如地面或墙面上，可以竖直或倾斜放置，以便移动控制装置100配合用户使用VR设备时的坐、躺等体位，提高了用户使用VR设备的舒适性，从而使用户可以长时间体验VR而不易感觉疲累，可进一步提升用户的使用体验。

可选地，请参阅图1至3，所述第一传感器15的数量为两个，两个所述第一传感器15沿所述转动件的转动方向并排设于所述第一支架11上；其中，所述转动件相对所述第一支架11转动时，所述第一感应件依次经过两个所述第一传感器15的感应区域。

本实施例中，为了对转动件的转动方向进行识别，在第一支架11上同时设置了两个第一传感器15。当用户通过控制件14控制转动件转动时，转动件上的第一感应件先后经过两个第一传感器15的感应区域，通过判断一定时间内两个第一传感器15被遮挡的先后顺序，处理器可识别出转动件的转动方向为正转还是反转，从而转化为VR环境下角色的移动方向，即向前移动或向后移动，可实现VR环境下的角色更为丰富的移动方式。

可选地，请参阅图1至3，所述转动件包括：轮圈121和轮辐122，所述轮圈121以所述转轴13为中心环绕设置；所述轮辐122连接于所述转轴13和所述轮圈121之间，所述轮辐122形成所述第一感应件。

本实施例中，转动件为转动轮12，轮圈121和转轴13之间沿圆周方向均匀间隔地布设有多个轮辐122，轮辐122呈直线的条状，轮辐122的一端与转轴13固定，轮辐122的另一端与轮圈121固定，多个轮辐122呈放射状设置。第一传感器15设于第一支架11上，且其发射端和接收端分别位于轮辐122的两侧。当转动轮12转动时，通过轮辐122遮挡或不遮挡于第一传感器15的发射端和接收端之间的间隙，第一传感器15会向处理器输出相应的感应信号，从而使处理器向VR设备输出相应的移动控制指令。其中，为了能够更好对转动轮12的转动方向进行识别，两个第一传感器15沿轮圈121周向的距离可小于轮圈121上对应相邻两个轮辐122之间的距离。

可选地，请参阅图1至3，所述控制件14包括：控制杆141、连接杆142以及踏板143，所述控制杆141与所述转轴13平行且非同轴设置；所述连接件连接所述转轴13和所述控制杆141；所述踏板143可转动地套接于所述控制杆141上。

本实施例中，控制件14可由用户使用脚部进行控制。具体地，用户可将脚部放置在踏板143上，通过踩踏踏板143使得控制杆141相对转轴13的位置发生变化，控制杆141会通过连接杆142带动转轴13转动，进而带动转动轮12转动。其中，由于踏板143与控制杆141之间是可转动地连接的，在用户使用脚部踩踏踏板143时，用户的脚部可保持自由转动，从而能提升用户操作的便捷性和舒适性。当然，用户也可使用手部控制踏板143，可根据实际需要进行操作。

可选地，请参阅图1至3，所述转轴13的两端均延伸至所述第一支架11外，且所述转轴13的两端分别设有所述控制件14。

本实施例中，转轴13在第一支架11的两侧均通过连接杆142连接有控制杆141及踏板143，如此，用户在操作时，可将双脚分别放置在左右两个踏板143上，通过双脚同时踩踏踏板143，向转轴13的两端同时施加压力，可轻松实现转动件的转动。

可选地，请参阅图1至3，所述移动控制装置100还包括：第二支架21、第二感应件以及第二传感器22，所述第一支架11与所述第二支架21可转动地连接，且所述第一支架11的转动中心线与所述转轴13垂直；所述第二感应件固定设于所述第一支架11上；所述第二传感器22固定设于所述第二支架21上；其中，所述第二感应件位于所述第二传感器22的感应区域内。

本实施例中，由于第一支架11与第二支架21是可转动地连接的，当用户通过双脚踩踏踏板143时，用户还可通过双脚夹持整个第一支架11及第一支架11内的转动件，带动第一支架11整体相对第二支架21偏转。第二感应件为可被第二传感器22感应的物件，第二传感器22为角度传感器。当第一支架11相对第二支架21发生偏转时，第二传感器22可感应到第二感应件的角度发生变化，并将相应的感应信号输出至处理器，处理器根据该感应信号识别出第一支架11相对第二支架21的偏转角度，通过判断偏转角度为正值还是负值，可识别出第一支架11向左偏转还是向右偏转，并转化为VR环境下的角色的左右转动，从而通过控制VR画面的左右转动来模拟角色在VR环境下的转向，可实现VR环境下的角色更为丰富的移动方式。此过程中，移动控制动作和画面的变化可以实现精准同步，并为用户在VR环境中呈现出连续的视野变化，避免了由于画面变化和用户身体感知差异造成的眩晕现象，可提升用户的使用体验。

可选地，请参阅图1至3，所述第二支架21围绕于所述转动件的周侧，所述第二支架21上设有两个相对的定位轴211，且两个所述定位轴211位于所述第二支架21的转动中心线上，所述第一支架11上开设有供所述定位轴211插入的定位孔111。

本实施例中，第二支架21呈半圆环状，第二支架21围绕在转动轮12的外侧，两个定位轴211分别设于第二支架21的两个端部上，且两个定位轴211的延伸方向与第一支架11的转动中心线同轴，第一支架11的外表面对应两个定位轴211开设有方向相背的两个定位孔111，定位轴211可通过轴承与定位孔111连接。如此，用户便能通过双脚夹持第一支架11来控制第一支架11相对第二支架21偏转。

可选地，请参阅图1至3，所述第二传感器22设于所述第二支架21朝向所述第一支架11的一侧，所述第一支架11上设有朝所述第二传感器22延伸的感应片112，且所述感应片112贴合于朝向所述第二传感器22的感应面上，所述感应片112形成所述第二感应件。

本实施例中，第二传感器22具体为电容传感器，通过将感应片112相对第二传感器22角度转化不同角度区域的电容变化，从而识别出第一支架11相对第二支架21的倾斜角度，通过该倾斜角度的正负，处理器可识别出第一支架11相对第二支架21的偏转方向，从而转化为VR环境下的角色的左右转向。为便于用户操作，感应片112和第二传感器22设于半圆环状的第二支架21的中部位置。

可选地，请参阅图1至3，所述移动控制装置100还包括：第三支架31、弹性复位件32、第三感应件以及第三传感器33，所述第二支架21与所述第三支架31可滑动地连接，且所述第二支架21的滑动方向与所述转轴13垂直；所述弹性复位件32连接于所述第二支架21和所述第三支架31之间，以使所述第二支架21相对所述第三支架31滑动后复位至初始位置；所述第三感应件和所述第三传感器33中的一个固定设有所述第二支架21上，所述第三感应件和所述第三传感器33中的另一个固定设于所述第三支架31上；在本实施例中，所述第三感应件固定设有所述第二支架21上；所述第三传感器33固定设于所述第三支架31上；其中，所述第三感应件位于所述第三传感器33的感应区域内。

本实施例中，用户可通过双脚踩踏踏板143将第二支架21朝第三支架31方向下压，此时，弹性复位件32压缩，第三感应件和第三传感器33之间距离变小；当用户撤去压力后，弹性复位件32伸张，受弹性复位件32的弹力作用，第二支架21远离第三支架31移动，复位至初始位置，第三感应件和第三传感器33之间距离变大。如此，第三感应件与第三传感器33之间的距离会发生变化，第三传感器33将输出相应的感应信号至处理器，处理器根据该感应信号识别出第二支架21与第三支架31的相对滑动，并转化为VR环境下的角色的跳跃动作，从而控制画面在竖直方向的加速变化来角色在VR环境下的跳跃，可实现VR环境下的角色更为丰富的移动方式。此过程中，移动控制动作和画面的变化可以实现精准同步，并为用户在VR环境中呈现出连续的视野变化，避免了由于画面变化和用户身体感知差异造成的眩晕现象，可提升用户的使用体验。

可选地，请参阅图1至3，所述第三支架31上开设有滑动槽311，所述第二支架21上设有滑动柱212，所述滑动柱212可滑动地容置于所述滑动槽311内，所述第三传感器33设于所述滑动槽311的槽底，所述滑动柱212形成所述第三感应件；所述滑动柱212的侧面设有凸缘213，所述弹性复位件32套接于所述滑动柱212上，且所述弹性复位件32的两端分别与所述凸缘213和所述滑动槽311的槽底抵接。

本实施例中，第三支架31呈圆柱状，第三支架31设于第二支架21远离第一支架11的一侧，为便于用户操作，第三支架31位于半圆环状的第二支架21的中部位置，即第三支架31的延伸方向同时垂直于转轴13以及第一支架11的转动中心线。其中，滑动柱212的凸缘213一方面可起到限制弹性复位件32活动的作用，以实现弹性复位件32对滑动柱212的复位，滑动柱212的凸缘213另一方面可抵持于第三支架31在滑动槽311的槽口形成的边沿，以防止滑动柱212滑出滑动槽311。第三传感器33为位移传感器，具体可以为红外传感器，且第三传感器33的发射端和接收端均朝向滑动柱212，通过发射端朝滑动柱212发射红外信号并由接收端接收反射回来的红外信号，可检测出滑动柱212与第三传感器33之间的距离，当滑动柱212与第三传感器33之间的距离因用户的按压弹起动作发生变化时，第三传感器33将输出相应的感应信号至处理器。

基于上述硬件架构，本发明还提供一种移动控制方法，所述移动控制方法应用于如上实施例中任一项所述的移动控制装置100，请参照图4，在本发明的第一实施例中，所述移动控制方法包括：

S10、获取所述第一传感器15检测的所述转动件相对所述第一支架11的转动速度；

S11、基于不同的所述转动速度，输出按照对应的移动速度进行移动的控制指令。

具体地，本发明的移动控制方法应用于上述移动控制装置100，移动控制装置100还包括有处理器(例如CPU)、存储器以及通信总线。其中，通信总线用于实现这些组件之间的连接通信，包括第一传感器15、第二传感器22以及第三传感器33与处理器的连接。存储器可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器，例如磁盘存储器。作为一种计算机存储介质的存储器中可以包括移动控制装置100的移动控制程序；而处理器可以用于调用存储器中存储的移动控制装置100的移动控制程序，并可自动执行所述移动控制方法。

本实施例中，当转动件相对第一支架11转动时，第一感应件就会经过第一传感器15的发射端和接收端之间的间隙，从而遮挡发射端朝接收端发射光信号，也即接收端接收不到光信号，此时，第一传感器15会输出相应的感应信息至处理器，处理器根据该感应信号识别出转动件相对第一支架11的转动动作，同时，基于检测的单位时间内的第一感应件遮挡或不遮挡第一传感器15的感应区域形成的信号脉冲数，可识别出转动件相对第一支架11的转动速度，并转化为VR环境下角色的对应的移动速度，从而控制画面相应的连续快速或者慢速变化。其中，存储器中存储有不同的转动速度与对应的移动速度的映射关系，当处理器采集到不同的转动速度时，可调用对应的移动速度，从而控制角色按照对应的移动速度移动。也即是说，当转动件的转动速度越大时，VR环境下角色的移动速度也越大；反之，当转动件的转动速度越小时，VR环境下角色的移动速度也越小。

本发明技术方案中，通过将现实中的转动信号转化为VR环境下角色的直线位移，可实现VR环境下角色的连续长距离移动以及加速或减速的效果，能够实现精准的移动控制；同时，由于用户在操作过程中有实际的身体动作发生，使得移动控制动作和画面的变化可以实现精准同步，并为用户在VR环境中呈现出连续的视野变化，克服了现有技术的瞬移、黑屏切换等方式在移动过程中存在的画面缺乏连续性的问题，从而避免了由于画面变化和用户身体感知差异造成的眩晕现象，可提升用户的使用体验。

进一步地，基于第一实施例，提出本发明移动控制方法的第二实施例，请参照图5，在本发明的第二实施例中，所述移动控制方法还包括：

S12、获取两个所述第一传感器15检测的所述转动件相对所述第一支架11的转动方向；

S13、基于正转或反转的所述转动方向，输出向前或向后移动的控制指令。

本实施例中，当用户通过控制件14控制转动件转动时，转动件上的第一感应件先后经过两个第一传感器15的感应区域，两个第一传感器15分别将感应信号发送至处理器，通过判断一定时间内两个第一传感器15被遮挡的先后顺序，处理器可识别出转动件的转动方向为正转还是反转，从而转化为VR环境下角色的移动方向，即向前移动或向后移动，可实现VR环境下的角色更为丰富的移动方式。

进一步地，基于第一实施例或第二实施例，提出本发明移动控制方法的第三实施例，请参照图6，在本发明的第三实施例中，所述移动控制装置100还包括第二传感器22和第二支架21，所述移动控制方法还包括：

S20、获取所述第二传感器22检测的所述第一支架11相对所述第二支架21的偏转角度；

S21、基于正值或负值的所述偏转角度，输出向左或向右转动的控制指令。

本实施例中，当用户通过双脚夹持整个第一支架11及第一支架11内的转动件，带动第一支架11整体相对第二支架21偏转时，第二传感器22可感应到第二感应件的角度发生变化，并将相应的感应信号输出至处理器，处理器根据该感应信号识别出第一支架11相对第二支架21的偏转角度，通过判断偏转角度为正值还是负值，可识别出第一支架11向左偏转还是向右偏转，并转化为VR环境下的角色的左右转动，从而通过控制VR画面的左右转动来模拟角色在VR环境下的转向，可实现VR环境下的角色更为丰富的移动方式。此过程中，移动控制动作和画面的变化可以实现精准同步，并为用户在VR环境中呈现出连续的视野变化，避免了由于画面变化和用户身体感知差异造成的眩晕现象，可提升用户的使用体验。

进一步地，基于第一实施例或第二实施例，提出本发明移动控制方法的第四实施例，请参照图7，在本发明的第四实施例中，所述移动控制装置100还包括第三传感器33和第三支架31，所述移动控制方法还包括：

S30、获取所述第三传感器33检测的所述第二支架21相对所述第三支架31的距离；

S31、在所述距离发生变化时，输出跳跃的控制指令。

本实施例中，用户可通过双脚踩踏踏板143将第二支架21朝第三支架31方向下压，此时，弹性复位件32压缩，第三感应件和第三传感器33之间距离变小；当用户撤去压力后，弹性复位件32复位，受弹性复位件32的弹力作用，第二支架21远离第三支架31移动，复位至初始位置，第三感应件和第三传感器33之间距离变大。如此，第三感应件与第三传感器33之间的距离会发生变化，第三传感器33将输出相应的感应信号至处理器，处理器根据该感应信号识别出第二支架21与第三支架31的相对滑动，并转化为VR环境下的角色的跳跃动作，从而控制画面在竖直方向的加速变化来角色在VR环境下的跳跃，可实现VR环境下的角色更为丰富的移动方式。此过程中，移动控制动作和画面的变化可以实现精准同步，并为用户在VR环境中呈现出连续的视野变化，避免了由于画面变化和用户身体感知差异造成的眩晕现象，可提升用户的使用体验。

需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种移动控制装置，其特征在于，所述移动控制装置包括：

第一支架，所述第一支架用于防护转动件；

转动件，所述转动件上设有转轴，所述转轴与所述第一支架可转动地连接，且所述转轴的端部延伸至所述第一支架外；

控制件，所述控制件固定设于所述转轴的端部；

第一感应件，所述第一感应件固定设于所述转动件上；

第一传感器，所述第一传感器的数量为两个，两个所述第一传感器沿所述转动件的转动方向并排设于所述第一支架上；

其中，所述转动件相对所述第一支架转动时，所述第一感应件依次经过两个所述第一传感器的感应区域，以通过判断一定时间内两个所述第一传感器被遮挡的先后顺序，识别出所述转动件的转动方向。

2.如权利要求1所述的移动控制装置，其特征在于，所述转动件包括：

轮圈，所述轮圈以所述转轴为中心环绕设置；

轮辐，所述轮辐连接于所述转轴和所述轮圈之间，所述轮辐形成所述第一感应件。

3.如权利要求1所述的移动控制装置，其特征在于，所述控制件包括：

控制杆，所述控制杆与所述转轴平行且非同轴设置；

连接杆，所述连接件连接所述转轴和所述控制杆；

踏板，所述踏板可转动地套接于所述控制杆上。

4.如权利要求1所述的移动控制装置，其特征在于，所述转轴的两端均延伸至所述第一支架外，且所述转轴的两端分别设有所述控制件。

5.如权利要求1所述的移动控制装置，其特征在于，所述移动控制装置还包括：

第二支架，所述第一支架与所述第二支架可转动地连接，且所述第一支架的转动中心线与所述转轴垂直；

第二感应件，所述第二感应件固定设于所述第一支架上；

第二传感器，所述第二传感器固定设于所述第二支架上；

其中，所述第二感应件位于所述第二传感器的感应区域内。

6.如权利要求5所述的移动控制装置，其特征在于，所述第二支架围绕于所述转动件的周侧，所述第二支架上设有两个相对的定位轴，且两个所述定位轴位于所述第二支架的转动中心线上，所述第一支架上开设有供所述定位轴插入的定位孔。

7.如权利要求5所述的移动控制装置，其特征在于，所述第二传感器设于所述第二支架朝向所述第一支架的一侧，所述第一支架上设有朝所述第二传感器延伸的感应片，且所述感应片贴合于朝向所述第二传感器的感应面上，所述感应片形成所述第二感应件。

8.如权利要求5所述的移动控制装置，其特征在于，所述移动控制装置还包括：

第三支架，所述第二支架与所述第三支架可滑动地连接，且所述第二支架的滑动方向与所述转轴垂直；

弹性复位件，所述弹性复位件连接于所述第二支架和所述第三支架之间，以使所述第二支架相对所述第三支架滑动后复位至初始位置；

第三感应件和第三传感器，所述第三感应件和所述第三传感器中的一个固定设有所述第二支架上，所述第三感应件和所述第三传感器中的另一个固定设于所述第三支架上；

其中，所述第三感应件位于所述第三传感器的感应区域内。

9.如权利要求8所述的移动控制装置，其特征在于，所述第三支架上开设有滑动槽，所述第二支架上设有滑动柱，所述滑动柱可滑动地容置于所述滑动槽内，所述第三传感器设于所述滑动槽的槽底，所述滑动柱形成所述第三感应件；

所述滑动柱的侧面设有凸缘，所述弹性复位件套接于所述滑动柱上，且所述弹性复位件的两端分别与所述凸缘和所述滑动槽的槽底抵接。

10.一种移动控制方法，其特征在于，所述移动控制方法应用于如权利要求1至9中任一项所述的移动控制装置，所述移动控制方法包括：

获取所述第一传感器检测的所述转动件相对所述第一支架的转动速度；

基于不同的所述转动速度，输出按照对应的移动速度进行移动的控制指令。

11.如权利要求10所述的移动控制方法，其特征在于，所述第一传感器的数量为两个，所述移动控制方法还包括：

获取两个所述第一传感器检测的所述转动件相对所述第一支架的转动方向；

基于正转或反转的所述转动方向，输出向前或向后移动的控制指令。

12.如权利要求10或11所述的移动控制方法，其特征在于，所述移动控制装置还包括第二传感器和第二支架，所述移动控制方法还包括：

获取所述第二传感器检测的所述第一支架相对所述第二支架的偏转角度；

基于正值或负值的所述偏转角度，输出向左或向右转动的控制指令。

13.如权利要求12所述的移动控制方法，其特征在于，所述移动控制装置还包括第三传感器和第三支架，所述移动控制方法还包括：

获取所述第三传感器检测的所述第二支架相对所述第三支架的距离；

在所述距离发生变化时，输出跳跃的控制指令。

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