CN113405653A - 一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备及其使用方法，现提出如下方案，其包括外壳，所述外壳相互远离的一侧均固定连接有第一连接板，所述第一连接板内设有两个相对称的第一通孔，所述外壳与第一连接板相邻的一侧均设有相对称的用于方便移动外壳的移动组件，所述外壳内呈纵向转动连接有转动杆和转动滑杆，本发明结构简单，操作方便，通过启动电机能够使万向轮与山体接触，方便移动外壳到指定位置，节省人工搬运耗费的时间与成本，而且通过油缸和步进电机的配合能够对山体进行钻孔，方便后期将单个震动探头放入山体不同的位置中，增加震动探头对山体震动检测的精度与广度。

Description

一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及矿山安全设备技术领域，尤其涉及一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备及其使用方法。

背景技术

矿山设备主要指煤炭，黑色金属和有色金属等各种矿山生产过程中使用的采掘、筛选、运输及其他各种专用设备的总称，在对矿山进行开采时需要通过爆破设备对矿山进行爆破，进而方便后期对矿山进行开采，但在对矿山进行爆破时，往往需要对矿山的山体的震动频率进行识别验证，否者爆破使山体震动频率超出限定值，容易致使矿山主体出现坍塌，造成工程事故，对经济与生命造成严重损失。

但现有技术中，在进行矿山山体震动检测时往往是通过单个震动探头贴合在矿山主体进行检测，由于震动探头只是简单的与山体贴合进而无法准确的探测到山体内部的震动频率，而且单个震动探头只能进行片面的检测，从而造成生命与经济的损失，而且在矿山探测仪往往需要工作人员搬运至矿山中方可进行探测，不但增加劳动强度还影响后期矿山开采的效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种结构紧凑，能够对山体内部进行检测、方便移动、能够全方位的对山体进行检测的一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备及其使用方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备，包括外壳，所述外壳相互远离的一侧均固定连接有第一连接板，所述第一连接板内设有两个相对称的第一通孔，所述外壳与第一连接板相邻的一侧均设有相对称的用于方便移动外壳的移动组件，所述外壳内呈纵向转动连接有转动杆和转动滑杆，所述外壳的底部内壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过齿轮与转动杆传动连接，所述转动杆的外壁固定套设有第一转盘，所述第一转盘内以转动杆为圆心环形等距设有多个第一连接块，所述第一转盘内以转动杆为圆心环形等距设有多个用于夹持第一连接块的夹持组件，所述转动滑杆的外壁滑动连接有第二转盘，所述第二转盘内以转动滑杆为圆心环形等距设有多个第二连接块，所述第二连接块的底部固定连接有钻头，所述第二转盘内以转动滑杆为圆心环形等距设有多个用于装夹第二连接块的装夹组件，所述外壳的顶部设有用于钻孔的钻孔组件。

优选的，所述移动组件包括固定连接在外壳一侧的第二连接板，所述第二连接板内螺纹贯穿有两个相对称的螺杆，所述螺杆的外壁螺纹连接有与第二连接板顶部转动连接的同步轮，所述第二连接板的顶部固定连接有4电机，所述电机的输出轴与同步轮的外侧通过同步带传动连接，所述螺杆的底端滑动连接有滑动杆，所述螺杆的顶部内壁固定连接有减震弹簧，且减震弹簧的底端与滑动杆的顶端固定连接，所述滑动杆的底端固定连接有万向轮。

优选的，所述夹持组件包括设置在第一转盘内以转动杆为圆心环形等距排布的第二通孔和第一装夹孔，且第二通孔和第一装夹孔呈交错排布，所述第一连接块放置在第一装夹孔内，所述第一连接块的底部固定连接有震动探头，所述第一连接块的顶部固定连接有第一电磁铁，所述第一装夹孔内设有两个相对称的第一滑槽，所述第一滑槽远离第一装夹孔的一侧内壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端固定连接有滑动连接在第一滑槽内的第一滑块，所述第一滑块远离第一弹簧的一端固定连接有延伸至第一连接块内的弧形夹块。

优选的，所述装夹组件包括设置在第二转盘内的多个第二装夹孔，所述第二转盘内设有第三通孔，所述第二装夹孔内以第二连接块为圆心环形等距设有多个第二滑槽，所述第二滑槽远离第二连接块的一侧内壁固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧靠近第二连接块的一端固定连接有滑动连接在第二滑槽内的销，所述第二连接块内设有与销相配合的卡槽。

优选的，所述第二转盘的顶部以转动滑杆为圆心固定连接有齿环，所述外壳的一侧内壁固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴通过齿轮与齿环传动连接，所述外壳的顶部内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的活塞杆与第二转盘的顶部固定连接。

优选的，所述钻孔组件包括固定连接在外壳顶部的油缸，所述油缸的输出轴通过固定板固定连接有放置框，所述放置框的底部内壁固定连接有步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接有转动贯穿放置框的转轴，所述转轴的底端分别贯穿外壳和第二通孔，所述转轴的底端固定嵌装有与第一电磁铁相配合的第二电磁铁，所述转轴的底端延伸至第二连接块内并和第二连接块螺纹连接。

优选的，所述外壳的顶部固定连接有多个伸缩杆，所述伸缩杆的顶端与放置框的底部固定连接，通过伸缩杆能够对放置框起到支撑作用。

优选的，所述外壳的底部固定连接有橡胶套，当转轴带动第二连接块和钻头向下移动时，转轴、第二连接块和钻头均可贯穿橡胶套，且橡胶套能够紧紧与转轴贴合，在对山体钻孔时通过橡胶套能够避免灰尘进入外壳中。

优选的，所述外壳内设有储水槽，所述外壳内设有多个与储水槽相连通的连接孔，且连接孔的位置与第二装夹孔的位置相对应，所述储水槽的底部设有相连通的出水孔，所述储水槽的一侧内壁设有相连通的进水孔，通过启动电动推杆，电动推杆的活塞杆推动第二转盘和钻头向下移动，使钻头通过连接孔进入储水槽中，进而能够对钻头进行降温。

所述一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备的使用方法，它包括以下步骤：

S1、启动电机，通过同步带带动同步轮转动，此时螺杆带动滑动杆和万向轮向上方移动，使外壳与山体接触，通过第一通孔与固定桩配合将外壳与山体进行固定；

S2、启动油缸和进电机，使转轴转动下移，转轴延伸至第二连接块中并与第二连接块进行连接，油缸推动转轴、第二连接块向下移动，启动步进电机带动转轴和钻头转动，在油缸的作用下，钻头对山体进行钻孔；

S3、油缸带动第二连接块和钻头向上移动至第二装夹孔中，销在第二弹簧的作用下重新对第二连接块进行制动，并解除转轴和第二连接块的连接，启动转动电机，转动电机通过齿轮带动第二转盘将下一个第二连接块转动至转轴的底端，然后重复S2的步骤将转轴和第二连接块进行连接，并接着钻孔，启动电动推杆，电动推杆的活塞杆推动第二转盘向下滑动，使第二连接块和钻头延伸至储水槽中进行降温；

S4、当钻孔完成后，重复S3的步骤，解除转轴和第二连接块的连接，使第三通孔位于转轴的底端，转轴产生移动至第一转盘的上方，驱动电机带动转动杆转动，使第一连接块位于转轴的底端，转轴向下移动，转轴的底端延伸至第一连接块中，启动第一电磁铁和第二电磁铁，第一电磁铁和第二电磁铁相互吸附，接着转轴带动第一连接块向下移动，转轴带动震动探头移动至钻出的孔中，关闭第一电磁铁和第二电磁铁，使第一电磁铁位于钻出的孔中，方便后期对山体进行检测；

S5、然后将外壳移动至下一个需要检测的位置，重复S1、S2、S3和S4的步骤，将震动探头放置进入山体中，能够精准、全面的检测山体的震动频率、幅度。

与现有技术相比，本发明提供了一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备，具备以下有益效果：

1、该震波识别验证机械的智慧矿山安全设备的外壳的顶部固定连接有油缸，油缸的输出轴通过固定板固定连接有放置框，放置框的底部内壁固定连接有步进电机，步进电机的输出轴固定连接有转动贯穿放置框的转轴，通过启动油缸和步进电机能够带动转轴转动的同时向下移动，方便后期进行钻孔。

2、该震波识别验证机械的智慧矿山安全设备的转动杆的外壁固定套设有第一转盘，第一转盘以转动杆为圆心环形等距设有多个第二通孔和第一装夹孔，第一装夹孔内放置有第一连接块，第一连接块的底部固定连接有震动探头，第一装夹孔内设有两个相对称的第一滑槽，第一滑槽远离第一装夹孔的一侧内壁固定连接有第一弹簧，第一弹簧的另一端固定连接有滑动连接在第一滑槽内的第一滑块，第一滑块远离第一弹簧的一端固定连接有延伸至第一连接块内的弧形夹块，能够在第一转盘内装夹有多个震动探头，进而能够在山体内放置多个震动探头，用于全面检测山体震动的频率、幅度。

3、该震波识别验证机械的智慧矿山安全设备的外壳相互远离的一侧均固定连接有第二连接板，第二连接板内螺纹贯穿有两个相对称的螺杆，螺杆的外壁螺纹连接有与第二连接板顶部转动连接的同步轮，第二连接板的顶部固定连接有电机，电机的输出轴与同步轮的外侧通过同步带传动连接，螺杆的底端滑动连接有滑动杆，螺杆的顶部内壁固定连接有减震弹簧，且减震弹簧的底端与滑动杆的顶端固定连接，滑动杆的底端固定连接有万向轮，通过启动电机能够带动同步轮转动，进而能够使螺杆和万向轮进行上下移动，方便移动外壳到指定位置。

4、该震波识别验证机械的智慧矿山安全设备的外壳内设有储水槽，外壳内设有多个与储水槽相连通的连接孔，且连接孔的位置与第二装夹孔的位置相对应，储水槽的底部设有相连通的出水孔，储水槽的一侧内壁设有相连通的进水孔，外壳的顶部内壁固定连接有电动推杆，电动推杆的输出轴与第二转盘的顶部固定连接，通过启动电动推杆，电动推杆的活塞杆推动第二转盘和钻头向下移动，使钻头通过连接孔进入储水槽中，进而能够对钻头进行降温。

本发明结构简单，操作方便，通过启动电机能够使万向轮与山体接触，方便移动外壳到指定位置，节省人工搬运耗费的时间与成本，而且通过油缸和步进电机的配合能够对山体进行钻孔，方便后期将单个震动探头放入山体不同的位置中，增加震动探头对山体震动检测的精度与广度。

附图说明

图1为本发明提出的一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备的主视剖视图；

图2为本发明提出的一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备的A方向的视图；

图3为本发明提出的一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备的B方向的视图；

图4为本发明提出的一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备的第一转盘的C-C的剖视图；

图5为本发明提出的一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备的第一转盘的局部主视剖视图；

图6为本发明提出的一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备的第二转盘的D-D的剖视图；

图7为本发明提出的一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备的第二转盘的主视剖视图；

图8为本发明提出的一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备的第二连接块和转轴的连接主视剖视图；

图9为本发明提出的一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备的E处放大图；

图10为图3中的同步轮的剖视图；

图11为实施例二中的一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备的主视剖视图；

图12为实施例二中的外壳的俯视剖视图。

图中：1、外壳；2、第一连接板；3、第一通孔；4、第二连接板；5、螺杆；6、同步轮；7、电机；8、同步带；9、滑动杆；10、万向轮；11、减震弹簧；12、转动杆；13、驱动电机；14、第一转盘；15、第二通孔；16、第一装夹孔；17、第一滑槽；18、第一弹簧；19、第一滑块；20、弧形夹块；21、第一连接块；22、第一电磁铁；23、震动探头；24、转动滑杆；25、第二转盘；26、齿环；27、转动电机；28、电动推杆；29、第二装夹孔；30、第二滑槽；31、第二弹簧；32、销；33、第二连接块；34、卡槽；35、钻头；36、第二电磁铁；37、油缸；38、转轴；39、放置框；40、步进电机；41、储水槽；42、连接孔；43、进水孔；44、出水孔；45、伸缩杆；46、橡胶套；47、第三通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1：

参照图1-10，一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备，包括外壳1，外壳1相互远离的一侧均固定连接有第一连接板2，第一连接板2内设有两个相对称的第一通孔3，外壳1与第一连接板2相邻的一侧均设有相对称的用于方便移动外壳1的移动组件，外壳1内呈纵向转动连接有转动杆12和转动滑杆24，外壳1的底部内壁固定连接有驱动电机13，驱动电机13的输出轴通过齿轮与转动杆12传动连接，转动杆12的外壁固定套设有第一转盘14，第一转盘14内以转动杆12为圆心环形等距设有多个第一连接块21，第一转盘14内以转动杆12为圆心环形等距设有多个用于夹持第一连接块21的夹持组件，转动滑杆24的外壁滑动连接有第二转盘25，第二转盘25内以转动滑杆24为圆心环形等距设有多个第二连接块33，第二连接块33的底部固定连接有钻头35，第二转盘25内以转动滑杆24为圆心环形等距设有多个用于装夹第二连接块33的装夹组件，外壳1的顶部设有用于钻孔的钻孔组件。

本发明中，移动组件包括固定连接在外壳1一侧的第二连接板4，第二连接板4内螺纹贯穿有两个相对称的螺杆5，螺杆5的外壁螺纹连接有与第二连接板4顶部转动连接的同步轮6，第二连接板4的顶部固定连接有电机7，电机7的输出轴与同步轮6的外侧通过同步带8传动连接，螺杆5的底端滑动连接有滑动杆9，螺杆5的顶部内壁固定连接有减震弹簧11，且减震弹簧11的底端与滑动杆9的顶端固定连接，滑动杆9的底端固定连接有万向轮10。

本发明中，该震波识别验证机械的智慧矿山安全设备的外壳1相互远离的一侧均固定连接有第二连接板4，第二连接板4内螺纹贯穿有两个相对称的螺杆5，螺杆5的外壁螺纹连接有与第二连接板4顶部转动连接的同步轮6，第二连接板4的顶部固定连接有电机7，电机7的输出轴与同步轮6的外侧通过同步带8传动连接，螺杆5的底端滑动连接有滑动杆9，螺杆5的顶部内壁固定连接有减震弹簧11，且减震弹簧11的底端与滑动杆9的顶端固定连接，滑动杆9的底端固定连接有万向轮10，通过启动电机7能够带动同步轮6转动，进而能够使螺杆5和万向轮10进行上下移动，方便移动外壳1到指定位置。

本发明中，夹持组件包括设置在第一转盘14内以转动杆12为圆心环形等距排布的第二通孔15和第一装夹孔16，且第二通孔15和第一装夹孔16呈交错排布，第一连接块21放置在第一装夹孔16内，第一连接块21的底部固定连接有震动探头23，第一连接块21的顶部固定连接有第一电磁铁22，第一装夹孔16内设有两个相对称的第一滑槽17，第一滑槽17远离第一装夹孔16的一侧内壁固定连接有第一弹簧18，第一弹簧18的另一端固定连接有滑动连接在第一滑槽17内的第一滑块19，第一滑块19远离第一弹簧18的一端固定连接有延伸至第一连接块21内的弧形夹块20。

本发明中，该震波识别验证机械的智慧矿山安全设备的转动杆12的外壁固定套设有第一转盘14，第一转盘14以转动杆12为圆心环形等距设有多个第二通孔15和第一装夹孔16，第一装夹孔16内放置有第一连接块21，第一连接块21的底部固定连接有震动探头23，第一装夹孔16内设有两个相对称的第一滑槽17，第一滑槽17远离第一装夹孔16的一侧内壁固定连接有第一弹簧18，第一弹簧18的另一端固定连接有滑动连接在第一滑槽17内的第一滑块19，第一滑块19远离第一弹簧18的一端固定连接有延伸至第一连接块21内的弧形夹块20，能够在第一转盘14内装夹有多个震动探头23，进而能够在山体内放置多个震动探头23，用于全面检测山体震动的频率、幅度。

本发明中，装夹组件包括设置在第二转盘25内的多个第二装夹孔29，第二转盘25内设有第三通孔47，第二装夹孔29内以第二连接块33为圆心环形等距设有多个第二滑槽30，第二滑槽30远离第二连接块33的一侧内壁固定连接有第二弹簧31，第二弹簧31靠近第二连接块33的一端固定连接有滑动连接在第二滑槽30内的销32，第二连接块33内设有与销32相配合的卡槽34。

本发明中，第二转盘25的顶部以转动滑杆24为圆心固定连接有齿环26，外壳1的一侧内壁固定连接有转动电机27，转动电机27的输出轴通过齿轮与齿环26传动连接，外壳1的顶部内壁固定连接有电动推杆28，电动推杆28的活塞杆与第二转盘25的顶部固定连接。

本发明中，钻孔组件包括固定连接在外壳1顶部的油缸37，油缸37的输出轴通过固定板固定连接有放置框39，放置框39的底部内壁固定连接有步进电机40，步进电机40的输出轴固定连接有转动贯穿放置框39的转轴38，转轴38的底端分别贯穿外壳1和第二通孔15，转轴38的底端固定嵌装有与第一电磁铁22相配合的第二电磁铁36，转轴38的底端延伸至第二连接块33内并和第二连接块33螺纹连接。

本发明中，该震波识别验证机械的智慧矿山安全设备的外壳1的顶部固定连接有油缸37，油缸37的输出轴通过固定板固定连接有放置框39，放置框39的底部内壁固定连接有步进电机40，步进电机40的输出轴固定连接有转动贯穿放置框39的转轴38，通过启动油缸37和步进电机40能够带动转轴38转动的同时向下移动，方便后期进行钻孔。

本发明中，外壳1的顶部固定连接有多个伸缩杆45，伸缩杆45的顶端与放置框39的底部固定连接，通过伸缩杆45能够对放置框39起到支撑作用。

本发明中，外壳1的底部固定连接有橡胶套46，当转轴38带动第二连接块33和钻头35向下移动时，转轴38、第二连接块33和钻头35均可贯穿橡胶套46，且橡胶套46能够紧紧与转轴38贴合，在对山体钻孔时通过橡胶套46能够避免灰尘进入外壳1中。

实施例2：

参照图1-12，一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备，包括外壳1，外壳1相互远离的一侧均固定连接有第一连接板2，第一连接板2内设有两个相对称的第一通孔3，外壳1与第一连接板2相邻的一侧均设有相对称的用于方便移动外壳1的移动组件，外壳1内呈纵向转动连接有转动杆12和转动滑杆24，外壳1的底部内壁固定连接有驱动电机13，驱动电机13的输出轴通过齿轮与转动杆12传动连接，转动杆12的外壁固定套设有第一转盘14，第一转盘14内以转动杆12为圆心环形等距设有多个第一连接块21，第一转盘14内以转动杆12为圆心环形等距设有多个用于夹持第一连接块21的夹持组件，转动滑杆24的外壁滑动连接有第二转盘25，第二转盘25内以转动滑杆24为圆心环形等距设有多个第二连接块33，第二连接块33的底部固定连接有钻头35，第二转盘25内以转动滑杆24为圆心环形等距设有多个用于装夹第二连接块33的装夹组件，外壳1的顶部设有用于钻孔的钻孔组件。

本发明中，移动组件包括固定连接在外壳1一侧的第二连接板4，第二连接板4内螺纹贯穿有两个相对称的螺杆5，螺杆5的外壁螺纹连接有与第二连接板4顶部转动连接的同步轮6，第二连接板4的顶部固定连接有电机7，电机7的输出轴与同步轮6的外侧通过同步带8传动连接，螺杆5的底端滑动连接有滑动杆9，螺杆5的顶部内壁固定连接有减震弹簧11，且减震弹簧11的底端与滑动杆9的顶端固定连接，滑动杆9的底端固定连接有万向轮10。

本发明中，该震波识别验证机械的智慧矿山安全设备的外壳1相互远离的一侧均固定连接有第二连接板4，第二连接板4内螺纹贯穿有两个相对称的螺杆5，螺杆5的外壁螺纹连接有与第二连接板4顶部转动连接的同步轮6，第二连接板4的顶部固定连接有电机7，电机7的输出轴与同步轮6的外侧通过同步带8传动连接，螺杆5的底端滑动连接有滑动杆9，螺杆5的顶部内壁固定连接有减震弹簧11，且减震弹簧11的底端与滑动杆9的顶端固定连接，滑动杆9的底端固定连接有万向轮10，通过启动电机7能够带动同步轮6转动，进而能够使螺杆5和万向轮10进行上下移动，方便移动外壳1到指定位置。

本发明中，夹持组件包括设置在第一转盘14内以转动杆12为圆心环形等距排布的第二通孔15和第一装夹孔16，且第二通孔15和第一装夹孔16呈交错排布，第一连接块21放置在第一装夹孔16内，第一连接块21的底部固定连接有震动探头23，第一连接块21的顶部固定连接有第一电磁铁22，第一装夹孔16内设有两个相对称的第一滑槽17，第一滑槽17远离第一装夹孔16的一侧内壁固定连接有第一弹簧18，第一弹簧18的另一端固定连接有滑动连接在第一滑槽17内的第一滑块19，第一滑块19远离第一弹簧18的一端固定连接有延伸至第一连接块21内的弧形夹块20。

本发明中，该震波识别验证机械的智慧矿山安全设备的转动杆12的外壁固定套设有第一转盘14，第一转盘14以转动杆12为圆心环形等距设有多个第二通孔15和第一装夹孔16，第一装夹孔16内放置有第一连接块21，第一连接块21的底部固定连接有震动探头23，第一装夹孔16内设有两个相对称的第一滑槽17，第一滑槽17远离第一装夹孔16的一侧内壁固定连接有第一弹簧18，第一弹簧18的另一端固定连接有滑动连接在第一滑槽17内的第一滑块19，第一滑块19远离第一弹簧18的一端固定连接有延伸至第一连接块21内的弧形夹块20，能够在第一转盘14内装夹有多个震动探头23，进而能够在山体内放置多个震动探头23，用于全面检测山体震动的频率、幅度。

本发明中，装夹组件包括设置在第二转盘25内的多个第二装夹孔29，第二转盘25内设有第三通孔47，第二装夹孔29内以第二连接块33为圆心环形等距设有多个第二滑槽30，第二滑槽30远离第二连接块33的一侧内壁固定连接有第二弹簧31，第二弹簧31靠近第二连接块33的一端固定连接有滑动连接在第二滑槽30内的销32，第二连接块33内设有与销32相配合的卡槽34。

本发明中，第二转盘25的顶部以转动滑杆24为圆心固定连接有齿环26，外壳1的一侧内壁固定连接有转动电机27，转动电机27的输出轴通过齿轮与齿环26传动连接，外壳1的顶部内壁固定连接有电动推杆28，电动推杆28的活塞杆与第二转盘25的顶部固定连接。

本发明中，钻孔组件包括固定连接在外壳1顶部的油缸37，油缸37的输出轴通过固定板固定连接有放置框39，放置框39的底部内壁固定连接有步进电机40，步进电机40的输出轴固定连接有转动贯穿放置框39的转轴38，转轴38的底端分别贯穿外壳1和第二通孔15，转轴38的底端固定嵌装有与第一电磁铁22相配合的第二电磁铁36，转轴38的底端延伸至第二连接块33内并和第二连接块33螺纹连接。

本发明中，该震波识别验证机械的智慧矿山安全设备的外壳1的顶部固定连接有油缸37，油缸37的输出轴通过固定板固定连接有放置框39，放置框39的底部内壁固定连接有步进电机40，步进电机40的输出轴固定连接有转动贯穿放置框39的转轴38，通过启动油缸37和步进电机40能够带动转轴38转动的同时向下移动，方便后期进行钻孔。

本发明中，外壳1的顶部固定连接有多个伸缩杆45，伸缩杆45的顶端与放置框39的底部固定连接，通过伸缩杆45能够对放置框39起到支撑作用。

本发明中，外壳1的底部固定连接有橡胶套46，当转轴38带动第二连接块33和钻头35向下移动时，转轴38、第二连接块33和钻头35均可贯穿橡胶套46，且橡胶套46能够紧紧与转轴38贴合，在对山体钻孔时通过橡胶套46能够避免灰尘进入外壳1中。

本发明中，外壳1内设有储水槽41，外壳1内设有多个与储水槽41相连通的连接孔42，且连接孔42的位置与第二装夹孔29的位置相对应，储水槽41的底部设有相连通的出水孔44，储水槽41的一侧内壁设有相连通的进水孔43，通过启动电动推杆28，电动推杆28的活塞杆推动第二转盘25和钻头35向下移动，使钻头35通过连接孔42进入储水槽41中，进而能够对钻头35进行降温。

工作原理：第一步，将外壳1移动至需要检测的位置，启动电机7，电机7通过同步带8同步轮6转动，且螺杆5和同步轮6螺纹连接，随着同步轮6的转动，螺杆5带动滑动杆9和万向轮10向上方移动，使外壳1与山体解除接触，通过第一通孔3与固定桩配合将外壳1与山体进行固定，第二步，启动油缸37，油缸37的活塞杆带动步进电机40和转轴38向下移动，使转轴38延伸至第二连接块33中，接着启动步进电机40带动转轴38转动，且转轴38和第二连接块33螺纹连接，随着转轴38的转动，转轴38延伸至第二连接块33中并与第二连接块33进行连接，接着油缸37的活塞杆继续推动转轴38、第二连接块33和钻头35向下移动，随着第二连接块33的移动销32向外侧滑动，解除销32对第二连接块33的制动，然后启动步进电机40带动转轴38、钻头35和第二连接块33转动，在油缸37的作用下对山体进行钻孔，第三步，当钻头35温度过高时，油缸37带动第二连接块33和钻头35向上移动至第二装夹孔29中，步进电机40带动第二连接块33进行小幅度转动，使销32与卡槽34对齐，进而销32在第二弹簧31的作用下延伸至卡槽34，重新对第二连接块33记性制动，然后转轴38反向转动，解除转轴38和第二连接块33的连接，转轴38向上移动一段距离，启动转动电机27，转动电机27通过齿轮带动齿环26和第二转盘25转动90度，使下一个第二连接块33位于转轴38的底端，然后重复第二步的步骤将转轴38和第二连接块33进行连接，并接着钻孔，启动电动推杆28，电动推杆28的活塞杆推动第二转盘25向下滑动，使第二连接块33和钻头35延伸至储水槽41中，通过储水槽41中的水对钻头35进行降温，第四步，当钻孔完成后，重复第三步的步骤，解除第二装夹孔29和第二连接块33的连接，转动第二转盘25并使第三通孔47位于转轴38的底端，转轴38产生移动至第一转盘14的上方，通过驱动电机13带动转动杆12转动，使第一连接块21位于转轴38的底端，接着转轴38向下移动，转轴38的底端延伸至第一连接块21中，启动第一电磁铁22和第二电磁铁36，第一电磁铁22和第二电磁铁36相互吸附，接着转轴38带动第一连接块21和震动探头23向下移动，弧形夹块20和第一滑块19向外侧滑动，解除对第一连接块21的制动，转轴38带动震动探头23移动至钻出的孔中，关闭第一电磁铁22和第二电磁铁36，使第一电磁铁22位于钻出的孔中，方便后期对山体进行检测，第五步，然后将外壳1移动至下一个需要检测的位置，重复第一步、第二步、第三步和第四步的步骤，将震动探头23放置进入山体中，然后关闭第一电磁铁22和第二电磁铁36，解除第一电磁铁22和第二电磁铁36的吸附，使震动探头23落入已经钻出的孔中，能够精准、全面的检测山体的震动频率、幅度。

其中震动探头23具有无线传输数据的功能，其构造和原理为现有技术点，本申请不再赘述。

一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备的使用方法，它包括以下步骤：

S1、启动电机7，通过同步带8带动同步轮6转动，此时螺杆5带动滑动杆9和万向轮10向上方移动，使外壳1与山体接触，通过第一通孔3与固定桩配合将外壳1与山体进行固定；

S2、启动油缸37和进电机40，使转轴38转动下移，转轴38延伸至第二连接块33中并与第二连接块33进行连接，油缸37推动转轴38、第二连接块33向下移动，启动步进电机40带动转轴38和钻头35转动，在油缸37的作用下对山体进行钻孔；

S3、油缸37带动第二连接块33和钻头35向上移动至第二装夹孔29中，销32在第二弹簧31的作用下重新对第二连接块33进行制动，并解除转轴38和第二连接块33的连接，启动转动电机27，转动电机27通过齿轮带动第二转盘25将下一个第二连接块33转动至转轴38的底端，然后重复S2的步骤将转轴38和第二连接块33进行连接，并接着钻孔，启动电动推杆28，电动推杆28的活塞杆推动第二转盘25向下滑动，使第二连接块33和钻头35延伸至储水槽41中进行降温；

S4、当钻孔完成后，重复S3的步骤，解除转轴38和第二连接块33的连接，使第三通孔47位于转轴38的底端，转轴38产生移动至第一转盘14的上方，驱动电机13带动转动杆12转动，使第一连接块21位于转轴38的底端，转轴38向下移动，转轴38的底端延伸至第一连接块21中，启动第一电磁铁22和第二电磁铁36，第一电磁铁22和第二电磁铁36相互吸附，接着转轴38带动第一连接块21向下移动，转轴38带动震动探头23移动至钻出的孔中，关闭第一电磁铁22和第二电磁铁36，使第一电磁铁22位于钻出的孔中，方便后期对山体进行检测；

S5、然后将外壳1移动至下一个需要检测的位置，重复S1、S2、S3和S4的步骤，将震动探头23放置进入山体中，能够精准、全面的检测山体的震动频率、幅度。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)相互远离的一侧均固定连接有第一连接板(2)，所述第一连接板(2)内设有第一通孔(3)，所述外壳(1)与第一连接板(2)相邻的一侧均设有相对称的用于方便移动外壳(1)的移动组件，所述外壳(1)内转动连接有转动杆(12)和转动滑杆(24)，所述外壳(1)的底部内壁固定连接有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)的输出轴通过齿轮与转动杆(12)传动连接，所述转动杆(12)的外壁固定套设有第一转盘(14)，所述第一转盘(14)内环形等距设有多个第一连接块(21)，所述第一转盘(14)内环形等距设有多个用于夹持第一连接块(21)的夹持组件，所述转动滑杆(24)的外壁滑动连接有第二转盘(25)，所述第二转盘(25)内环形等距设有多个第二连接块(33)，所述第二连接块(33)的底部固定连接有钻头(35)，所述第二转盘(25)内环形等距设有多个用于装夹第二连接块(33)的装夹组件，所述外壳(1)的顶部设有用于钻孔的钻孔组件。

2.根据权利要求1所述的一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备，其特征在于，所述移动组件包括固定连接在外壳(1)一侧的第二连接板(4)，所述第二连接板(4)内螺纹贯穿有两个相对称的螺杆(5)，所述螺杆(5)的外壁螺纹连接有与第二连接板(4)顶部转动连接的同步轮(6)，所述第二连接板(4)的顶部固定连接有电机(7)，所述电机(7)的输出轴与同步轮(6)的外侧通过同步带(8)传动连接，所述螺杆(5)的底端滑动连接有滑动杆(9)，所述螺杆(5)的顶部内壁固定连接有减震弹簧(11)，且减震弹簧(11)的底端与滑动杆(9)的顶端固定连接，所述滑动杆(9)的底端固定连接有万向轮(10)。

3.根据权利要求1所述的一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备，其特征在于，所述夹持组件包括设置在第一转盘(14)内以转动杆(12)为圆心环形等距排布的第二通孔(15)和第一装夹孔(16)，所述第一连接块(21)放置在第一装夹孔(16)内，所述第一连接块(21)的底部固定连接有震动探头(23)，所述第一连接块(21)的顶部固定连接有第一电磁铁(22)，所述第一装夹孔(16)内设有第一滑槽(17)，所述第一滑槽(17)的一侧内壁固定连接有第一弹簧(18)，所述第一弹簧(18)的另一端固定连接有第一滑块(19)，所述第一滑块(19)的一端固定连接有弧形夹块(20)。

4.根据权利要求1所述的一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备，其特征在于，所述装夹组件包括设置在第二转盘(25)内的多个第二装夹孔(29)，所述第二转盘(25)内设有第三通孔(47)，所述第二装夹孔(29)内以第二连接块(33)为圆心环形等距设有多个第二滑槽(30)，所述第二滑槽(30)的一侧内壁固定连接有第二弹簧(31)，所述第二弹簧(31)的一端固定连接有销(32)，所述第二连接块(33)内设有卡槽(34)。

5.根据权利要求1所述的一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备，其特征在于，所述第二转盘(25)的顶部以转动滑杆(24)为圆心固定连接有齿环(26)，所述外壳(1)的一侧内壁固定连接有转动电机(27)，所述转动电机(27)的输出轴通过齿轮与齿环(26)传动连接，所述外壳(1)的顶部内壁固定连接有电动推杆(28)，所述电动推杆(28)的活塞杆与第二转盘(25)的顶部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备，其特征在于，所述钻孔组件包括固定连接在外壳(1)顶部的油缸(37)，所述油缸(37)的输出轴通过固定板固定连接有放置框(39)，所述放置框(39)的底部内壁固定连接有步进电机(40)，所述步进电机(40)的输出轴固定连接有转轴(38)，所述转轴(38)的底端固定嵌装有第二电磁铁(36)，所述转轴(38)的底端和第二连接块(33)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备，其特征在于，所述外壳(1)的顶部固定连接有多个伸缩杆(45)，所述伸缩杆(45)的顶端与放置框(39)的底部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备，其特征在于，所述外壳(1)的底部固定连接有橡胶套(46)。

9.根据权利要求1所述的一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备，其特征在于，所述外壳(1)内设有储水槽(41)，所述外壳(1)内设有多个与储水槽(41)相连通的连接孔(42)，且连接孔(42)的位置与第二装夹孔(29)的位置相对应，所述储水槽(41)的底部设有相连通的出水孔(44)，所述储水槽(41)的一侧内壁设有相连通的进水孔(43)。

10.根据权利要求1-9中任意一项所述的一种震波识别验证机械的智慧矿山安全设备的使用方法，其特征在于，它包括以下步骤：

S1、启动电机(7)，通过同步带(8)带动同步轮(6)转动，此时螺杆(5)带动滑动杆(9)和万向轮(10)向上方移动，使外壳(1)与山体接触，通过第一通孔(3)与固定桩配合将外壳(1)与山体进行固定；

S2、启动油缸(37)和进电机(40)，使转轴(38)转动下移，转轴(38)延伸至第二连接块(33)中并与第二连接块(33)进行连接，油缸(37)推动转轴(38)、第二连接块(33)向下移动，启动步进电机(40)带动转轴(38)和钻头(35)转动，在油缸(37)的作用下，钻头(35)对山体进行钻孔；

S3、油缸(37)带动第二连接块(33)和钻头(35)向上移动至第二装夹孔(29)中，销(32)在第二弹簧(31)的作用下重新对第二连接块(33)进行制动，并解除转轴(38)和第二连接块(33)的连接，启动转动电机(27)，转动电机(27)通过齿轮带动第二转盘(25)将下一个第二连接块(33)转动至转轴(38)的底端，然后重复S2的步骤将转轴(38)和第二连接块(33)进行连接，并接着钻孔，启动电动推杆(28)，电动推杆(28)的活塞杆推动第二转盘(25)向下滑动，使第二连接块(33)和钻头(35)延伸至储水槽(41)中进行降温；

S4、当钻孔完成后，重复S3的步骤，解除转轴(38)和第二连接块(33)的连接，使第三通孔(47)位于转轴(38)的底端，转轴(38)产生移动至第一转盘(14)的上方，驱动电机(13)带动转动杆(12)转动，使第一连接块(21)位于转轴(38)的底端，转轴(38)向下移动，转轴(38)的底端延伸至第一连接块(21)中，启动第一电磁铁(22)和第二电磁铁(36)，第一电磁铁(22)和第二电磁铁(36)相互吸附，接着转轴(38)带动第一连接块(21)向下移动，转轴(38)带动震动探头(23)移动至钻出的孔中，关闭第一电磁铁(22)和第二电磁铁(36)，使第一电磁铁(22)位于钻出的孔中，方便后期对山体进行检测；

S5、然后将外壳(1)移动至下一个需要检测的位置，重复S1、S2、S3和S4的步骤，关闭第一电磁铁(22)和第二电磁铁(36)，解除第一电磁铁(22)和第二电磁铁(36)的吸附，使震动探头(23)落入已经钻出的孔中，能够精准、全面的检测山体的震动频率、幅度。

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