CN113396840A - 一种病死鸡判定巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种病死鸡判定巡检机器人，包括主体壳、底座、滚轮、控制端、控制器和监视设备，所述主体壳底端固定安装有底座，所述底座底端对称固定安装有滚轮，所述底座顶端一侧固定安装有控制端，所述底座内部一侧固定安装有控制器，所述主体壳侧面等距设置有监视设备，相对于传统的鸡笼维护，本设备在使用时可以自动的对鸡笼内部进行实时监测，防止因为单只鸡死亡而导致整个鸡笼内部鸡出现感染的现象，极大的减轻了养殖人员的工作压力，降低了鸡笼的维护成本，还可以对设备的行进路线进行合理规划，且不会因为路面出现坑洼现象而导致设备出现无法正常运行的情况，大大的提升了设备的实用性和适应性。

Description

一种病死鸡判定巡检机器人

技术领域

本发明涉及养殖技术领域，具体为一种病死鸡判定巡检机器人。

背景技术

饲养标准中规定了动物在一定条件（生长阶段、生长环境、生理状况、生产水平等）下对各种营养物质的需要量，其表达方式或以每日每头动物所需供给的各种营养物质的数量表示，或以各种营养物质在单位重量（常为kg）中的浓度表示，它是配合畜禽平衡日粮和科学饲养畜禽的重要技术参数，在饲料成分表中所列出的是不同种类饲用原料中各种营养物质的含量，为了保证动物所采食的饲料含有饲养标准中所规定的全部营养物质量，就必须对饲用原料进行相应的选择和搭配，即配合日粮或饲粮。

随着生活水平的不断上升，人们越来越重视饮食的质量，这就使得大量的养殖业兴起，其中鸡类养殖便是其中十分重要的一环，但是一般的鸡在进行养殖时，都是放置在专业的鸡笼内部，因为鸡笼整体较长，且内部鸡数量较多，导致在养殖过程中鸡可能会出现死亡的现象，而养殖人员无法及时的发现，这就会导致大片区域的鸡受到感染而出现死亡的现象，严重的损害了养殖人员的利益，使得养殖维护成本大量增加。

为此，我们提出一种病死鸡判定巡检机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动监视、方便实用的病死鸡判定巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种病死鸡判定巡检机器人，包括主体壳、底座、滚轮、控制端、控制器和监视设备，所述主体壳底端固定安装有底座，所述底座底端对称固定安装有滚轮，所述底座顶端一侧固定安装有控制端，所述底座内部一侧固定安装有控制器，所述主体壳侧面等距设置有监视设备，所述底座底端位于滚轮之间固定安装有用于设备进行移动的移动装置，所述底座侧面对称固定安装有用于设备平行、稳定移动的限位装置，所述主体壳内部固定安装有用于控制监视设备进行移动的升降装置。

优选的，所述移动装置包括外壳、固定块、滑板、弹簧、第一电机和移动轮，所述底座底端位于滚轮之间设置有外壳，所述外壳两端对称固定安装有固定块，所述底座底端位于固定块顶端固定安装有滑板，所述固定块与滑板滑动连接，所述外壳端部通过弹簧与底座弹性连接，所述外壳内部转动安装有移动轮，所述外壳侧面位于移动轮一侧固定安装有第一电机，所述第一电机输出端与移动轮固定连接。

优选的，所述外壳整体呈梯形状。

优选的，所述限位装置包括支撑板、限位轮、连接轮、限位弹簧、滑动块、滑动轨、地块、固定板和固定槽，所述底座底端侧面设置有支撑板，所述支撑板顶端转动安装有限位轮，所述支撑板通过限位弹簧与底座弹性连接，所述支撑板侧面固定安装有滑动块，所述底座表面位于滑动块侧面固定安装有滑动轨，所述滑动块与滑动轨滑动连接，所述底座表面位于支撑板侧面固定安装有固定板，所述固定板顶端固定安装有地块，所述地块顶端转动安装有连接轮，所述底座内部位于固定板底端等距开设有固定槽。

优选的，所述限位轮整体呈27°倾斜。

优选的，所述升降装置包括护壳、第二电机、丝杆、移动端、顶板、滑轨、移动槽、连接板和滑块，所述主体壳内部固定安装有护壳，所述护壳内部转动安装有丝杆，所述丝杆端部固定安装有第二电机，所述丝杆外部位于监视设备底端螺纹安装有移动端，所述护壳内部位于移动端侧面开设有移动槽，所述移动端与移动槽滑动连接，所述移动端侧面固定安装有连接板，所述护壳顶端位于连接板下端设置有顶板，所述顶板表面固定安装有滑轨，所述滑轨顶端滑动安装有滑块，所述连接板与滑块固定连接，所述连接板与监视设备固定连接。

优选的，所述移动端整体呈凹形状。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明病死鸡判定巡检机器人在使用中因为升降装置和监视设备的使用，可以自动的对鸡笼内部进行实时监测，防止因为单只鸡死亡而导致整个鸡笼内部鸡出现感染的现象，极大的减轻了养殖人员的工作压力，降低了鸡笼的维护成本。

2、本发明病死鸡判定巡检机器人在使用中因为移动装置和限位装置的存在，可以对设备的行进路线进行合理规划，且不会因为路面出现坑洼现象而导致设备出现无法正常运行的情况，大大的提升了设备的实用性和适应性。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图之一；

图2为本发明整体结构示意图之二；

图3为本发明底座结构示意图；

图4为本发明升降装置结构示意图之一；

图5为本发明升降装置结构示意图之二；

图6为本发明移动装置结构示意图；

图7为本发明限位装置结构示意图。

图中：1、主体壳；2、底座；3、滚轮；4、控制端；5、控制器；6、监视设备；7、移动装置；71、外壳；72、固定块；73、滑板；74、弹簧；75、第一电机；76、移动轮；8、限位装置；81、支撑板；82、限位轮；83、连接轮；84、限位弹簧；85、滑动块；86、滑动轨；87、地块；88、固定板；89、固定槽；9、升降装置；91、护壳；92、第二电机；93、丝杆；94、移动端；95、顶板；96、滑轨；97、移动槽；98、连接板；99、滑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，图示中的一种病死鸡判定巡检机器人，包括主体壳1、底座2、滚轮3、控制端4、控制器5和监视设备6，所述主体壳1底端固定安装有底座2，所述底座2底端对称固定安装有滚轮3，所述底座2顶端一侧固定安装有控制端4，所述底座2内部一侧固定安装有控制器5，所述主体壳1侧面等距设置有监视设备6，所述底座2底端位于滚轮3之间固定安装有用于设备进行移动的移动装置7，所述底座2侧面对称固定安装有用于设备平行、稳定移动的限位装置8，所述主体壳1内部固定安装有用于控制监视设备6进行移动的升降装置9。

在使用中先将设备放置到目标位置，然后通过控制端4和控制器5的使用，将设备进行启动，然后通过限位装置8的使用，将设备的移动路线进行确认，然后通过移动装置7的使用，推动设备进行移动，最后通过升降装置9和监视设备6的配合，对鸡笼内部的鸡进行检测、观察。

请参阅图6，所述移动装置7包括外壳71、固定块72、滑板73、弹簧74、第一电机75和移动轮76，所述底座2底端位于滚轮3之间设置有外壳71，所述外壳71两端对称固定安装有固定块72，所述底座2底端位于固定块72顶端固定安装有滑板73，所述固定块72与滑板73滑动连接，所述外壳71端部通过弹簧74与底座2弹性连接，所述外壳71内部转动安装有移动轮76，所述外壳71侧面位于移动轮76一侧固定安装有第一电机75，所述第一电机75输出端与移动轮76固定连接。

在使用中通过第一电机75的使用，使得外壳71内部的移动轮76进行转动，然后再滚轮3的配合下，使得设备进行移动，且因为弹簧74、固定块72和滑板73的配合下，使得设备在进行移动时碰到较低的障碍或者坑洼路段依旧可以继续使用。

请参阅图6，所述外壳71整体呈梯形状，在使用中方便移动轮76移动时更加方便。

请参阅图7，所述限位装置8包括支撑板81、限位轮82、连接轮83、限位弹簧84、滑动块85、滑动轨86、地块87、固定板88和固定槽89，所述底座2底端侧面设置有支撑板81，所述支撑板81顶端转动安装有限位轮82，所述支撑板81通过限位弹簧84与底座2弹性连接，所述支撑板81侧面固定安装有滑动块85，所述底座2表面位于滑动块85侧面固定安装有滑动轨86，所述滑动块85与滑动轨86滑动连接，所述底座2表面位于支撑板81侧面固定安装有固定板88，所述固定板88顶端固定安装有地块87，所述地块87顶端转动安装有连接轮83，所述底座2内部位于固定板88底端等距开设有固定槽89。

在使用中通过确认鸡笼底槽的位置，然后通过拉动支撑板81，在限位弹簧84和滑动块85与滑动轨86的配合下，将限位轮82放置在底槽的上端，然后通过固定板88与固定槽89的配合，将顶端的连接轮83位置进行移动，放置到底槽底端位置，使得设备在限位轮82和连接轮83的配合下，一直沿着底槽的方向进行移动。

请参阅图7，所述限位轮82整体呈27°倾斜，在使用中更方便限位轮82和连接轮83形成挤压，保证设备一直跟随底槽进行移动。

请参阅图4和图5，所述升降装置9包括护壳91、第二电机92、丝杆93、移动端94、顶板95、滑轨96、移动槽97、连接板98和滑块99，所述主体壳1内部固定安装有护壳91，所述护壳91内部转动安装有丝杆93，所述丝杆93端部固定安装有第二电机92，所述丝杆93外部位于监视设备6底端螺纹安装有移动端94，所述护壳91内部位于移动端94侧面开设有移动槽97，所述移动端94与移动槽97滑动连接，所述移动端94侧面固定安装有连接板98，所述护壳91顶端位于连接板98下端设置有顶板95，所述顶板95表面固定安装有滑轨96，所述滑轨96顶端滑动安装有滑块99，所述连接板98与滑块99固定连接，所述连接板98与监视设备6固定连接。

在使用中通过第二电机92的发动，使得顶端的丝杆93进行转动，从而使得上端的移动端94带动连接板98进行移动，且因为滑块99和滑轨96的配合下，使得监视设备6能够进行稳定的进行移动，从而实现对监视设备6高度进行调节的目的。

请参阅图5，所述移动端94整体呈凹形状，在使用中使得移动端94能够更加流畅的在移动槽97内部进行移动。

工作原理：本发明病死鸡判定巡检机器人在使用中先将设备放置到目标位置，然后通过控制端4和控制器5的使用，将设备进行启动，然后通过限位装置8的使用，将设备的移动路线进行确认，通过确认鸡笼底槽的位置，然后通过拉动支撑板81，在限位弹簧84和滑动块85与滑动轨86的配合下，将限位轮82放置在底槽的上端，然后通过固定板88与固定槽89的配合，将顶端的连接轮83位置进行移动，放置到底槽底端位置，使得设备在限位轮82和连接轮83的配合下，一直沿着底槽的方向进行移动，然后通过移动装置7的使用，通过第一电机75的使用，使得外壳71内部的移动轮76进行转动，然后再滚轮3的配合下，使得设备进行移动，且因为弹簧74、固定块72和滑板73的配合下，使得设备在进行移动时碰到较低的障碍或者坑洼路段依旧可以继续使用，最后通过升降装置9和监视设备6的配合，通过第二电机92的发动，使得顶端的丝杆93进行转动，从而使得上端的移动端94带动连接板98进行移动，且因为滑块99和滑轨96的配合下，使得监视设备6能够进行稳定的进行移动，从而实现对监视设备6高度进行调节的目的，对鸡笼内部的鸡进行检测、观察。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种病死鸡判定巡检机器人，包括主体壳（1）、底座（2）、滚轮（3）、控制端（4）、控制器（5）和监视设备（6），所述主体壳（1）底端固定安装有底座（2），所述底座（2）底端对称固定安装有滚轮（3），所述底座（2）顶端一侧固定安装有控制端（4），所述底座（2）内部一侧固定安装有控制器（5），所述主体壳（1）侧面等距设置有监视设备（6），其特征在于：所述底座（2）底端位于滚轮（3）之间固定安装有用于设备进行移动的移动装置（7），所述底座（2）侧面对称固定安装有用于设备平行、稳定移动的限位装置（8），所述主体壳（1）内部固定安装有用于控制监视设备（6）进行移动的升降装置（9）。

2.根据权利要求1所述的一种病死鸡判定巡检机器人，其特征在于：所述移动装置（7）包括外壳（71）、固定块（72）、滑板（73）、弹簧（74）、第一电机（75）和移动轮（76），所述底座（2）底端位于滚轮（3）之间设置有外壳（71），所述外壳（71）两端对称固定安装有固定块（72），所述底座（2）底端位于固定块（72）顶端固定安装有滑板（73），所述固定块（72）与滑板（73）滑动连接，所述外壳（71）端部通过弹簧（74）与底座（2）弹性连接，所述外壳（71）内部转动安装有移动轮（76），所述外壳（71）侧面位于移动轮（76）一侧固定安装有第一电机（75），所述第一电机（75）输出端与移动轮（76）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种病死鸡判定巡检机器人，其特征在于：所述外壳（71）整体呈梯形状。

4.根据权利要求1所述的一种病死鸡判定巡检机器人，其特征在于：所述限位装置（8）包括支撑板（81）、限位轮（82）、连接轮（83）、限位弹簧（84）、滑动块（85）、滑动轨（86）、地块（87）、固定板（88）和固定槽（89），所述底座（2）底端侧面设置有支撑板（81），所述支撑板（81）顶端转动安装有限位轮（82），所述支撑板（81）通过限位弹簧（84）与底座（2）弹性连接，所述支撑板（81）侧面固定安装有滑动块（85），所述底座（2）表面位于滑动块（85）侧面固定安装有滑动轨（86），所述滑动块（85）与滑动轨（86）滑动连接，所述底座（2）表面位于支撑板（81）侧面固定安装有固定板（88），所述固定板（88）顶端固定安装有地块（87），所述地块（87）顶端转动安装有连接轮（83），所述底座（2）内部位于固定板（88）底端等距开设有固定槽（89）。

5.根据权利要求4所述的一种病死鸡判定巡检机器人，其特征在于：所述限位轮（82）整体呈27°倾斜。

6.根据权利要求1所述的一种病死鸡判定巡检机器人，其特征在于：所述升降装置（9）包括护壳（91）、第二电机（92）、丝杆（93）、移动端（94）、顶板（95）、滑轨（96）、移动槽（97）、连接板（98）和滑块（99），所述主体壳（1）内部固定安装有护壳（91），所述护壳（91）内部转动安装有丝杆（93），所述丝杆（93）端部固定安装有第二电机（92），所述丝杆（93）外部位于监视设备（6）底端螺纹安装有移动端（94），所述护壳（91）内部位于移动端（94）侧面开设有移动槽（97），所述移动端（94）与移动槽（97）滑动连接，所述移动端（94）侧面固定安装有连接板（98），所述护壳（91）顶端位于连接板（98）下端设置有顶板（95），所述顶板（95）表面固定安装有滑轨（96），所述滑轨（96）顶端滑动安装有滑块（99），所述连接板（98）与滑块（99）固定连接，所述连接板（98）与监视设备（6）固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种病死鸡判定巡检机器人，其特征在于：所述移动端（94）整体呈凹形状。

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