CN113369218A - 一种智慧社区无人巡逻车悬架系统清理装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无人车保养领域，尤其涉及一种智慧社区无人巡逻车悬架系统清理装置。本发明的技术问题是：提供一种智慧社区无人巡逻车悬架系统清理装置。本发明的技术实施方案为：一种智慧社区无人巡逻车悬架系统清理装置，包括有定位升降组件、轮胎拆卸组件、轮芯清理组件、轮辋冲洗组件、斜板、底架台、控制台和冲淋机件等；定位升降组件与轮辋冲洗组件相连接；定位升降组件与底架台相连接。本发明实现了对无人车的各组轮胎依次进行轮芯螺母和轮胎拆除处理、轮芯清理和轮辋喷淋冲洗工作，通过预输入程序对不同轴距的无人车进行四轮定位，可实现轮胎拆除工作精准快速完成，并且可智能的对缠绕在轮芯上的杂草和粘附在轮辋上的泥污进行清理工作。

Description

一种智慧社区无人巡逻车悬架系统清理装置

技术领域

本发明涉及一种无人车保养领域，尤其涉及一种智慧社区无人巡逻车悬架系统清理装置。

背景技术

无人驾驶却能出色完成巡逻安保、道路普扫、安防巡视以及移动宣传等工作，在智慧社区建设中，各种功能类型的无人巡逻车不断的被投入使用，为了保证无人车的正常工作和使用寿命，市场上对于尺寸参差不齐的各种类型无人车的维护和保养工作也随之出现。

由于无人巡逻车需要按指定路线在各种路面和环境下进行巡逻或清扫工作，无人巡逻车的悬架系统是无人车中经常需要进行维护和保养的重要部位之一，当无人车行驶在草丛中时，杂草容易被搅断缠绕在悬架系统的轮芯上，导致无人车的轮芯转动受到较大的阻力，影响无人车的正常行驶，并且被甩起的泥污也容易粘附在轮辋上并且不断积累加厚，使轮辋所受重量逐渐增大，不论是轮芯转动受阻还是轮辋所受重量增大，都将使无人车的悬架系统簧下质量增大而导致无人车能耗升高，最终使无人车的续航远低于预定值，因此保证无人车的正常工作和使用寿命，需要定时的对无人车悬架系统，特别是对无人车的轮芯和轮辋进行清理工作。

综上所述，市场上急需一种可智能的对各种尺寸型号的无人巡逻车进行悬架系统清理装置的自动化装置来解决上述问题。

发明内容

为了克服杂草被搅断缠绕在悬架系统的轮芯上将导致无人车的轮芯转动受到较大的阻力，并且被甩起的泥污也容易粘附在轮辋上使轮辋所受重量逐渐增大，最终影响无人车的正常行驶并导致无人车的续航远低于预定值的缺点，本发明的技术问题是：提供一种智慧社区无人巡逻车悬架系统清理装置。

本发明的技术实施方案为：一种智慧社区无人巡逻车悬架系统清理装置，包括有定位升降组件、轮胎拆卸组件、轮芯清理组件、轮辋冲洗组件、斜板、底架台、控制台、冲淋机件、第一输液管和第二输液管；定位升降组件与轮辋冲洗组件相连接；定位升降组件与底架台相连接；轮胎拆卸组件与底架台相连接；轮芯清理组件与底架台相连接；轮辋冲洗组件与第一输液管相连接；轮辋冲洗组件与第二输液管相连接；斜板与底架台相连接；控制台与底架台相连接；冲淋机件与底架台相连接；第一输液管与冲淋机件相连接；第二输液管与冲淋机件相连接。

在本发明一个较佳实施例中，定位升降组件包括有固定U型架、滑动U型架、压敏传感器、第一电动滑块、主电机、第一转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一直齿轮、升降丝杆、第二直齿轮、滑动支撑架、齿板、第二转轴、第三直齿轮、第三转轴、第四直齿轮、第一推杆、第二推杆、第四转轴、底盘夹板和扭力弹簧；固定U型架与底架台进行固接；在固定U型架一侧，滑动U型架与底架台进行滑动连接；两组压敏传感器分别与固定U型架的两侧进行固接；另有两组压敏传感器分别与滑动U型架的两侧进行固接；固定U型架和滑动U型架均与轮辋冲洗组件相连接；在固定U型架和滑动U型架之间，第一电动滑块与底架台进行滑动连接；主电机与第一电动滑块进行固接；第一转轴与第一电动滑块进行转动连接；主电机的输出轴与第一转轴进行固接；第一锥齿轮与第一转轴一侧进行固接；在第一锥齿轮一侧，第二锥齿轮和第一直齿轮固接同一根转轴，并且第二锥齿轮和第一直齿轮均通过转轴与第一电动滑块进行转动连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；在第一直齿轮一侧，升降丝杆与第一电动滑块进行转动连接；第二直齿轮与升降丝杆进行固接；第一直齿轮与第二直齿轮相啮合；滑动支撑架与第一电动滑块进行滑动连接；滑动支撑架与升降丝杆进行旋接；在第一电动滑块上共设有两组第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一直齿轮、升降丝杆、第二直齿轮和滑动支撑架；在两组滑动支撑架之间，齿板与第一电动滑块进行固接；第二转轴的两端各与一组滑动支撑架进行转动连接；第三直齿轮与第二转轴进行固接；第三直齿轮与齿板相啮合；在第二转轴一侧，第三转轴的两端各与一组滑动支撑架进行转动连接；第四直齿轮与第三转轴进行固接；第三直齿轮与第四直齿轮相啮合；在第二转轴和第三转轴两侧，四组第一推杆分别与第二转轴和第三转轴进行固接；四组第二推杆分别通过转轴各与相对应的一组第一推杆进行传动连接；四组第四转轴各与相对应的一组第二推杆进行转动连接；四组底盘夹板各与相对应的一组第四转轴进行固接；每组底盘夹板的两侧各固接有一组扭力弹簧；每组扭力弹簧各与相对应的一组第二推杆进行固接。

在本发明一个较佳实施例中，轮胎拆卸组件包括有第二电动滑块、第三电动滑块、副电机、第五转轴、螺母套筒、第四电动滑块和弧形夹板；第二电动滑块与底架台进行滑动连接；第三电动滑块与第二电动滑块进行滑动连接；副电机与第三电动滑块进行固接；第五转轴与第三电动滑块进行转动连接；副电机的输出轴与第五转轴进行固接；螺母套筒与第五转轴进行固接；在螺母套筒下方，两组第四电动滑块分别与第三电动滑块两侧进行滑动连接；两组弧形夹板各与相对应的一组第四电动滑块进行固接。

在本发明一个较佳实施例中，轮芯清理组件包括有第五电动滑块、第六电动滑块、第一电动转轴、第五直齿轮、螺纹套筒、齿环、第六转轴、第六直齿轮、转盘、传动杆和电动夹板；第五电动滑块与底架台进行滑动连接；第六电动滑块与第五电动滑块进行滑动连接；第一电动转轴与第六电动滑块进行转动连接；第五直齿轮与第一电动转轴进行固接；在第一电动转轴上方，螺纹套筒与第六电动滑块进行转动连接；齿环与螺纹套筒进行固接；第五直齿轮与齿环相啮合；在第一电动转轴下方，第六转轴与第六电动滑块进行转动连接；第六直齿轮和转盘均与第六转轴进行固接；第五直齿轮与第六直齿轮相啮合；传动杆通过转轴与第六电动滑块进行转动连接；转盘通过转轴与传动杆进行传动连接；电动夹板与传动杆进行固接。

在本发明一个较佳实施例中，轮辋冲洗组件包括有第一固定架、第二固定架、第二电动转轴、滚轮、支架和冲淋喷枪；第一固定架与固定U型架一侧进行固接；第二固定架与滑动U型架一侧进行固接；两组第二电动转轴分别与第一固定架和第二固定架进行转动连接；两组滚轮各与相对应的一组第二电动转轴进行固接；在第二电动转轴一侧，两组支架分别与第一固定架和第二固定架进行固接；两组冲淋喷枪各与相对应的一组支架进行固接；位于第一固定架上的冲淋喷枪与第一输液管进行固接；位于第二固定架上的冲淋喷枪与第二输液管进行固接。

在本发明一个较佳实施例中，底盘夹板表面设有海绵凸块。

在本发明一个较佳实施例中，弧形夹板为与无人车轮胎侧面相对应的弧形设计。

在本发明一个较佳实施例中，螺纹套筒的内部攻有与无人车轮芯的螺纹相啮合的螺纹槽。

本发明的优点如下：

1、为克服杂草被搅断缠绕在悬架系统的轮芯上将导致无人车的轮芯转动受到较大的阻力，并且被甩起的泥污也容易粘附在轮辋上使轮辋所受重量逐渐增大，最终影响无人车的正常行驶并导致无人车的续航远低于预定值的缺点；

2、本发明装置：使用时先调控控制台调节装置，接着无人车自动通过斜板行驶到定位升降组件上，并由定位升降组件配合无人车进行四轮定位，接着定位升降组件将无人车的底盘进行夹持并将整车升起，使无人车的四轮离地，之后由轮胎拆卸组件将无人车一侧的一组轮胎的轮芯螺母进行拆卸，并将轮胎连同轮芯螺母拆离，并由轮芯清理组件对拆下轮胎后露出的轮芯进行清理工作，同时轮辋冲洗组件可对无人车另一侧的轮辋进行喷淋冲洗工作，之后轮胎拆卸组件将无人车的轮胎连同轮芯装回至无人车中，并按上述处理步骤对无人车同一侧的另一组轮胎进行轮芯清理工作，之后定位升降组件将无人车放下并松开，无人车驶出装置后掉头重新进入装置，按上述方式依次对无人车另一侧的轮胎进行轮芯清理工作；

3、本发明实现了对无人车的各组轮胎依次进行轮芯螺母和轮胎拆除处理、轮芯清理和轮辋喷淋冲洗工作，通过预输入程序对不同轴距的无人车进行四轮定位，可实现轮胎拆除工作精准快速完成，并且可智能的对缠绕在轮芯上的杂草和粘附在轮辋上的泥污进行清理工作。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第三种立体结构示意图；

图4为本发明的定位升降组件立体结构示意图；

图5为本发明的定位升降组件第一种局部立体结构示意图；

图6为本发明的定位升降组件第二种局部立体结构示意图；

图7为本发明的定位升降组件第三种局部立体结构示意图；

图8为本发明的底盘夹板立体结构示意图；

图9为本发明的轮胎拆卸组件立体结构示意图；

图10为本发明的弧形夹板立体结构示意图；

图11为本发明的轮芯清理组件立体结构示意图；

图12为本发明的轮辋冲洗组件立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、定位升降组件，2、轮胎拆卸组件，3、轮芯清理组件，4、轮辋冲洗组件，5、斜板，6、底架台，7、控制台，8、冲淋机件，9、第一输液管，10、第二输液管，101、固定U型架，102、滑动U型架，103、压敏传感器，104、第一电动滑块，105、主电机，106、第一转轴，107、第一锥齿轮，108、第二锥齿轮，109、第一直齿轮，110、升降丝杆，111、第二直齿轮，112、滑动支撑架，113、齿板，114、第二转轴，115、第三直齿轮，116、第三转轴，117、第四直齿轮，118、第一推杆，119、第二推杆，120、第四转轴，121、底盘夹板，122、扭力弹簧，201、第二电动滑块，202、第三电动滑块，203、副电机，204、第五转轴，205、螺母套筒，206、第四电动滑块，207、弧形夹板，301、第五电动滑块，302、第六电动滑块，303、第一电动转轴，304、第五直齿轮，305、螺纹套筒，306、齿环，307、第六转轴，308、第六直齿轮，309、转盘，310、传动杆，311、电动夹板，401、第一固定架，402、第二固定架，403、第二电动转轴，404、滚轮，405、支架，406、冲淋喷枪。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本申请而不限于限制本申请的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

实施例1

一种智慧社区无人巡逻车悬架系统清理装置，如图1-12所示，包括有定位升降组件1、轮胎拆卸组件2、轮芯清理组件3、轮辋冲洗组件4、斜板5、底架台6、控制台7、冲淋机件8、第一输液管9和第二输液管10；定位升降组件1与轮辋冲洗组件4相连接；定位升降组件1与底架台6相连接；轮胎拆卸组件2与底架台6相连接；轮芯清理组件3与底架台6相连接；轮辋冲洗组件4与第一输液管9相连接；轮辋冲洗组件4与第二输液管10相连接；斜板5与底架台6相连接；控制台7与底架台6相连接；冲淋机件8与底架台6相连接；第一输液管9与冲淋机件8相连接；第二输液管10与冲淋机件8相连接。

使用时先调控控制台7调节装置，接着无人车自动通过斜板5行驶到定位升降组件1上，并由定位升降组件1配合无人车进行四轮定位，接着定位升降组件1将无人车的底盘进行夹持并将整车升起，使无人车的四轮离地，之后由轮胎拆卸组件2将无人车一侧的一组轮胎的轮芯螺母进行拆卸，并将轮胎连同轮芯螺母拆离，并由轮芯清理组件3对拆下轮胎后露出的轮芯进行清理工作，同时轮辋冲洗组件4可对无人车另一侧的轮辋进行喷淋冲洗工作，之后轮胎拆卸组件2将无人车的轮胎连同轮芯装回至无人车中，并按上述处理步骤对无人车同一侧的另一组轮胎进行轮芯清理工作，之后定位升降组件1将无人车放下并松开，无人车驶出装置后掉头重新进入装置，按上述方式依次对无人车另一侧的轮胎进行轮芯清理工作；本发明实现了对无人车的各组轮胎依次进行轮芯螺母和轮胎拆除处理、轮芯清理和轮辋喷淋冲洗工作，通过预输入程序对不同轴距的无人车进行四轮定位，可实现轮胎拆除工作精准快速完成，并且可智能的对缠绕在轮芯上的杂草和粘附在轮辋上的泥污进行清理工作。

定位升降组件1包括有固定U型架101、滑动U型架102、压敏传感器103、第一电动滑块104、主电机105、第一转轴106、第一锥齿轮107、第二锥齿轮108、第一直齿轮109、升降丝杆110、第二直齿轮111、滑动支撑架112、齿板113、第二转轴114、第三直齿轮115、第三转轴116、第四直齿轮117、第一推杆118、第二推杆119、第四转轴120、底盘夹板121和扭力弹簧122；固定U型架101与底架台6进行固接；在固定U型架101一侧，滑动U型架102与底架台6进行滑动连接；两组压敏传感器103分别与固定U型架101的两侧进行固接；另有两组压敏传感器103分别与滑动U型架102的两侧进行固接；固定U型架101和滑动U型架102均与轮辋冲洗组件4相连接；在固定U型架101和滑动U型架102之间，第一电动滑块104与底架台6进行滑动连接；主电机105与第一电动滑块104进行固接；第一转轴106与第一电动滑块104进行转动连接；主电机105的输出轴与第一转轴106进行固接；第一锥齿轮107与第一转轴106一侧进行固接；在第一锥齿轮107一侧，第二锥齿轮108和第一直齿轮109固接同一根转轴，并且第二锥齿轮108和第一直齿轮109均通过转轴与第一电动滑块104进行转动连接；第一锥齿轮107与第二锥齿轮108相啮合；在第一直齿轮109一侧，升降丝杆110与第一电动滑块104进行转动连接；第二直齿轮111与升降丝杆110进行固接；第一直齿轮109与第二直齿轮111相啮合；滑动支撑架112与第一电动滑块104进行滑动连接；滑动支撑架112与升降丝杆110进行旋接；在第一电动滑块104上共设有两组第一锥齿轮107、第二锥齿轮108、第一直齿轮109、升降丝杆110、第二直齿轮111和滑动支撑架112；在两组滑动支撑架112之间，齿板113与第一电动滑块104进行固接；第二转轴114的两端各与一组滑动支撑架112进行转动连接；第三直齿轮115与第二转轴114进行固接；第三直齿轮115与齿板113相啮合；在第二转轴114一侧，第三转轴116的两端各与一组滑动支撑架112进行转动连接；第四直齿轮117与第三转轴116进行固接；第三直齿轮115与第四直齿轮117相啮合；在第二转轴114和第三转轴116两侧，四组第一推杆118分别与第二转轴114和第三转轴116进行固接；四组第二推杆119分别通过转轴各与相对应的一组第一推杆118进行传动连接；四组第四转轴120各与相对应的一组第二推杆119进行转动连接；四组底盘夹板121各与相对应的一组第四转轴120进行固接；每组底盘夹板121的两侧各固接有一组扭力弹簧122；每组扭力弹簧122各与相对应的一组第二推杆119进行固接。

首先控制台7通过预输入程序使滑动U型架102沿底架台6进行移动，同时滑动U型架102带动轮辋冲洗组件4中的第二固定架402及其所连接的部件移动，使滑动U型架102上的压敏传感器103和固定U型架101上的压敏传感器103的距离与待处理的无人车轴距相对齐，并由第一电动滑块104带动其所连接的部件移动至指定位置，接着无人车自动通过斜板5行驶到固定U型架101和滑动U型架102上，当位于固定U型架101和滑动U型架102上的四组压敏传感器103同时被触发时说明无人车的四个轮子移动到了指定位置，接着主电机105的输出轴带动第一转轴106转动，第一转轴106带动第一锥齿轮107转动，第一锥齿轮107啮合第二锥齿轮108通过转轴带动第一直齿轮109转动，第一直齿轮109啮合第二直齿轮111带动升降丝杆110转动，升降丝杆110带动滑动支撑架112沿第一电动滑块104向上移动，同时滑动支撑架112带动第二转轴114和第三转轴116及其所连接的部件向上移动，同时第三直齿轮115啮合齿板113并带动第二转轴114转动，同时第三直齿轮115啮合第四直齿轮117带动第三转轴116转动，同时第二转轴114和第三转轴116分别带动其所连接的第一推杆118进行相向转动，使第一推杆118通过转轴传动第二推杆119带动其所连接的部件向无人车底盘两侧移动，当底盘夹板121与无人车底盘相接触时，底盘夹板121带动扭力弹簧122的一端绕第四转轴120的轴心转动，使扭力弹簧122产生扭矩，实现四组底盘夹板121分别将无人车的底盘进行夹持同时带动无人车向上升起，并使无人车的四轮离地；该组件完成了对无人车进行四轮定位工作和夹持升降工作。

轮胎拆卸组件2包括有第二电动滑块201、第三电动滑块202、副电机203、第五转轴204、螺母套筒205、第四电动滑块206和弧形夹板207；第二电动滑块201与底架台6进行滑动连接；第三电动滑块202与第二电动滑块201进行滑动连接；副电机203与第三电动滑块202进行固接；第五转轴204与第三电动滑块202进行转动连接；副电机203的输出轴与第五转轴204进行固接；螺母套筒205与第五转轴204进行固接；在螺母套筒205下方，两组第四电动滑块206分别与第三电动滑块202两侧进行滑动连接；两组弧形夹板207各与相对应的一组第四电动滑块206进行固接。

首先第二电动滑块201带动其所连接的部件沿底架台6移动至无人车待处理的轮胎一侧，接着第三电动滑块202带动其所连接的部件沿第二电动滑块201向轮胎方向移动，同时副电机203的输出轴通过第五转轴204带动螺母套筒205转动，使螺母套筒205可以套入轮胎的轮芯螺母上，同时两组弧形夹板207分别位于轮胎靠近无人车底盘一面的两侧，接着两组第四电动滑块206同时带动其所连接的弧形夹板207进行相向移动对轮胎夹持，之后第三电动滑块202带动其所连接的部件沿第二电动滑块201向轮胎反向方向移动，同时副电机203的输出轴通过第五转轴204带动螺母套筒205转动，实现螺母套筒205将轮芯螺母从轮芯上拧下同时弧形夹板207将轮胎从轮芯上拆出，之后第二电动滑块201带动其所连接的部件沿底架台6移动至斜板5一侧，使轮芯清理组件3可以移动至轮胎被拆下的轮芯一侧进行清理工作后；该组件完成了对无人车的轮芯螺母和轮胎进行拆卸工作。

轮芯清理组件3包括有第五电动滑块301、第六电动滑块302、第一电动转轴303、第五直齿轮304、螺纹套筒305、齿环306、第六转轴307、第六直齿轮308、转盘309、传动杆310和电动夹板311；第五电动滑块301与底架台6进行滑动连接；第六电动滑块302与第五电动滑块301进行滑动连接；第一电动转轴303与第六电动滑块302进行转动连接；第五直齿轮304与第一电动转轴303进行固接；在第一电动转轴303上方，螺纹套筒305与第六电动滑块302进行转动连接；齿环306与螺纹套筒305进行固接；第五直齿轮304与齿环306相啮合；在第一电动转轴303下方，第六转轴307与第六电动滑块302进行转动连接；第六直齿轮308和转盘309均与第六转轴307进行固接；第五直齿轮304与第六直齿轮308相啮合；传动杆310通过转轴与第六电动滑块302进行转动连接；转盘309通过转轴与传动杆310进行传动连接；电动夹板311与传动杆310进行固接。

首先第五电动滑块301带动其所连接的部件沿底架台6移动至轮胎被拆下的轮芯一侧，接着第六电动滑块302带动其所连接的部件沿第五电动滑块301向轮芯方向移动，同时第一电动转轴303带动第五直齿轮304转动，第五直齿轮304啮合齿环306带动螺纹套筒305转动，使螺纹套筒305的内螺纹槽与轮芯的外螺纹相啮合，使螺纹套筒305套在轮芯上，之后第一电动转轴303带动第五直齿轮304继续转动，使螺纹套筒305套啮合轮芯并带动其转动，同时第五直齿轮304啮合第六直齿轮308带动第六转轴307转动，第六转轴307带动转盘309转动，转盘309通过转轴传动传动杆310进行往复摆动，当传动杆310向上移动至轮芯一侧时，电动夹板311将缠绕在轮芯上的杂草夹持住，使在轮芯转动同时传动杆310带动电动夹板311向下移动将杂草进行拔除工作；该组件完成了对缠绕在轮芯上的杂草进行拔除工作。

轮辋冲洗组件4包括有第一固定架401、第二固定架402、第二电动转轴403、滚轮404、支架405和冲淋喷枪406；第一固定架401与固定U型架101一侧进行固接；第二固定架402与滑动U型架102一侧进行固接；两组第二电动转轴403分别与第一固定架401和第二固定架402进行转动连接；两组滚轮404各与相对应的一组第二电动转轴403进行固接；在第二电动转轴403一侧，两组支架405分别与第一固定架401和第二固定架402进行固接；两组冲淋喷枪406各与相对应的一组支架405进行固接；位于第一固定架401上的冲淋喷枪406与第一输液管9进行固接；位于第二固定架402上的冲淋喷枪406与第二输液管10进行固接。

首先滑动U型架102带动第二固定架402及其所连接的部件移动至与无人车前轮相对应的指定位置，在无人车完成四轮定位和升起工作后，无人车的一侧前轮和同一侧后轮分别与第一固定架401和第二固定架402上的滚轮404相接触，接着当轮胎拆卸组件2在对无人车的非驱动轮进行工作时，两组第二电动转轴403带动其所连接的滚轮404分别带动无人车前轮和后轮转动，同时冲淋机件8分别通过第一输液管9和第二输液管10向两组冲淋喷枪406输送高压冲淋液，使两组冲淋喷枪406分别对前轮和后轮完成轮辋冲淋清洗工作；该组件完成了对无人车的轮辋进行冲淋清洗工作。

底盘夹板121表面设有海绵凸块。

可以使增大底盘夹板121对无人车底盘的夹持摩擦力。

弧形夹板207为与无人车轮胎侧面相对应的弧形设计。

可以紧贴无人车的轮胎进行夹持工作。

螺纹套筒305的内部攻有与无人车轮芯的螺纹相啮合的螺纹槽。

可以与无人车轮芯的螺纹相啮合。

应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。

Claims (8)

1.一种智慧社区无人巡逻车悬架系统清理装置，包括有控制台、冲淋机件、第一输液管和第二输液管，其特征是，还包括有定位升降组件、轮胎拆卸组件、轮芯清理组件、轮辋冲洗组件、斜板和底架台；定位升降组件与轮辋冲洗组件相连接；定位升降组件与底架台相连接；轮胎拆卸组件与底架台相连接；轮芯清理组件与底架台相连接；轮辋冲洗组件与第一输液管相连接；轮辋冲洗组件与第二输液管相连接；斜板与底架台相连接；控制台与底架台相连接；冲淋机件与底架台相连接；第一输液管与冲淋机件相连接；第二输液管与冲淋机件相连接。

2.按照权利要求1所述的一种智慧社区无人巡逻车悬架系统清理装置，其特征是，定位升降组件包括有固定U型架、滑动U型架、压敏传感器、第一电动滑块、主电机、第一转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一直齿轮、升降丝杆、第二直齿轮、滑动支撑架、齿板、第二转轴、第三直齿轮、第三转轴、第四直齿轮、第一推杆、第二推杆、第四转轴、底盘夹板和扭力弹簧；固定U型架与底架台进行固接；在固定U型架一侧，滑动U型架与底架台进行滑动连接；两组压敏传感器分别与固定U型架的两侧进行固接；另有两组压敏传感器分别与滑动U型架的两侧进行固接；固定U型架和滑动U型架均与轮辋冲洗组件相连接；在固定U型架和滑动U型架之间，第一电动滑块与底架台进行滑动连接；主电机与第一电动滑块进行固接；第一转轴与第一电动滑块进行转动连接；主电机的输出轴与第一转轴进行固接；第一锥齿轮与第一转轴一侧进行固接；在第一锥齿轮一侧，第二锥齿轮和第一直齿轮固接同一根转轴，并且第二锥齿轮和第一直齿轮均通过转轴与第一电动滑块进行转动连接；第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合；在第一直齿轮一侧，升降丝杆与第一电动滑块进行转动连接；第二直齿轮与升降丝杆进行固接；第一直齿轮与第二直齿轮相啮合；滑动支撑架与第一电动滑块进行滑动连接；滑动支撑架与升降丝杆进行旋接；在第一电动滑块上共设有两组第一锥齿轮、第二锥齿轮、第一直齿轮、升降丝杆、第二直齿轮和滑动支撑架；在两组滑动支撑架之间，齿板与第一电动滑块进行固接；第二转轴的两端各与一组滑动支撑架进行转动连接；第三直齿轮与第二转轴进行固接；第三直齿轮与齿板相啮合；在第二转轴一侧，第三转轴的两端各与一组滑动支撑架进行转动连接；第四直齿轮与第三转轴进行固接；第三直齿轮与第四直齿轮相啮合；在第二转轴和第三转轴两侧，四组第一推杆分别与第二转轴和第三转轴进行固接；四组第二推杆分别通过转轴各与相对应的一组第一推杆进行传动连接；四组第四转轴各与相对应的一组第二推杆进行转动连接；四组底盘夹板各与相对应的一组第四转轴进行固接；每组底盘夹板的两侧各固接有一组扭力弹簧；每组扭力弹簧各与相对应的一组第二推杆进行固接。

3.按照权利要求2所述的一种智慧社区无人巡逻车悬架系统清理装置，其特征是，轮胎拆卸组件包括有第二电动滑块、第三电动滑块、副电机、第五转轴、螺母套筒、第四电动滑块和弧形夹板；第二电动滑块与底架台进行滑动连接；第三电动滑块与第二电动滑块进行滑动连接；副电机与第三电动滑块进行固接；第五转轴与第三电动滑块进行转动连接；副电机的输出轴与第五转轴进行固接；螺母套筒与第五转轴进行固接；在螺母套筒下方，两组第四电动滑块分别与第三电动滑块两侧进行滑动连接；两组弧形夹板各与相对应的一组第四电动滑块进行固接。

4.按照权利要求3所述的一种智慧社区无人巡逻车悬架系统清理装置，其特征是，轮芯清理组件包括有第五电动滑块、第六电动滑块、第一电动转轴、第五直齿轮、螺纹套筒、齿环、第六转轴、第六直齿轮、转盘、传动杆和电动夹板；第五电动滑块与底架台进行滑动连接；第六电动滑块与第五电动滑块进行滑动连接；第一电动转轴与第六电动滑块进行转动连接；第五直齿轮与第一电动转轴进行固接；在第一电动转轴上方，螺纹套筒与第六电动滑块进行转动连接；齿环与螺纹套筒进行固接；第五直齿轮与齿环相啮合；在第一电动转轴下方，第六转轴与第六电动滑块进行转动连接；第六直齿轮和转盘均与第六转轴进行固接；第五直齿轮与第六直齿轮相啮合；传动杆通过转轴与第六电动滑块进行转动连接；转盘通过转轴与传动杆进行传动连接；电动夹板与传动杆进行固接。

5.按照权利要求4所述的一种智慧社区无人巡逻车悬架系统清理装置，其特征是，轮辋冲洗组件包括有第一固定架、第二固定架、第二电动转轴、滚轮、支架和冲淋喷枪；第一固定架与固定U型架一侧进行固接；第二固定架与滑动U型架一侧进行固接；两组第二电动转轴分别与第一固定架和第二固定架进行转动连接；两组滚轮各与相对应的一组第二电动转轴进行固接；在第二电动转轴一侧，两组支架分别与第一固定架和第二固定架进行固接；两组冲淋喷枪各与相对应的一组支架进行固接；位于第一固定架上的冲淋喷枪与第一输液管进行固接；位于第二固定架上的冲淋喷枪与第二输液管进行固接。

6.按照权利要求2所述的一种智慧社区无人巡逻车悬架系统清理装置，其特征是，底盘夹板表面设有海绵凸块。

7.按照权利要求3所述的一种智慧社区无人巡逻车悬架系统清理装置，其特征是，弧形夹板为与无人车轮胎侧面相对应的弧形设计。

8.按照权利要求4所述的一种智慧社区无人巡逻车悬架系统清理装置，其特征是，螺纹套筒的内部攻有与无人车轮芯的螺纹相啮合的螺纹槽。

Images