CN113329634B - 用于在处理去内脏的家禽畜体或其部分的设备中进行处理期间保持去内脏的家禽畜体或其部分的保持设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种保持设备(10)，其配置和适配成在处理去内脏的家禽体或其部分的设备中进行处理期间保持去内脏的家禽体或其部分，特别是胸帽，所述保持设备包括支承体(11)、紧固体(12)和夹紧装置(14)，所述支承体(11)配置和适配成支承所述家禽体或其部分，所述紧固体(12)配置和适配成一方面保持所述支承体(11)并且另一方面将所述保持设备(10)紧固到所述处理去内脏的家禽体或其部分的设备的循环驱动的输送单元(13)，所述夹紧装置(14)配置和适配成在处理期间将所述家禽体或其部分固定到所述支承体(11)，其中所述夹紧装置(14)包括钩(15)和包括夹紧爪的夹紧杆(17)，所述钩(15)配置和适配成刺入所述家禽体或其部分的柔软部分中，所述夹紧杆(17)配置和适配成将所述家禽体或其部分中的多部分夹紧在所述钩(15)的指向所述支承体(11)的下侧(18)上，其中所述钩(15)布置成使得其下侧(18)与所述支承体(11)间隔开，以便形成用于接收所述家禽体或其部分中的待夹紧的部分的自由空间(19)，并且所述夹紧杆(17)设计成使得是可克服弹簧力从待机位置移动到夹紧位置并且再次返回的，其特征在于，除了夹紧爪(16)之外，所述夹紧杆(17)还包括对中肩部(20)，当所述夹紧杆(17)处于所述待机位置时，所述对中肩部突出到所述钩(15)的下侧(18)与所述支承体(11)之间的所述自由空间(19)中。

Description

用于在处理去内脏的家禽畜体或其部分的设备中进行处理期 间保持去内脏的家禽畜体或其部分的保持设备

技术领域

本发明涉及一种保持设备，其配置和适配成用于在处理去内脏的家禽体或其部分的设备中进行处理期间保持去内脏的家禽体或其部分，特别是胸帽，所述保持设备包括支承体、紧固体和夹紧装置，所述支承体配置和适配成用于支承所述家禽体或其部分，所述紧固体配置和适配成一方面保持所述支承体并且另一方面将所述保持设备紧固到用于处理去内脏的家禽体或其部分的所述设备的循环驱动的输送单元，所述夹紧装置配置和适配成在处理期间将所述家禽体或其部分固定到所述支承体；所述夹紧装置包括钩和包括夹紧爪的夹紧杆，所述钩配置成并适配成刺入家禽体或其部分的柔软部分中，所述夹紧杆配置成并适配成将家禽体各部分或其部分中的多个部分夹紧在所述钩的指向所述支承体的下侧上，所述钩被布置成使得其下侧与所述支承体间隔开，以便形成用于接收所述家禽体或其部分中的待夹紧的部分的自由空间，并且所述夹紧杆设计成使得是可克服弹簧力从所述待机位置移动到所述夹紧位置中并且再次返回的。

本发明还涉及一种输送设备，其配置和适配成用于输送去内脏的家禽体或其部分，包括循环驱动的输送单元和紧固到其上的至少一个保持设备，所述保持设备配置和适配成用于在用于处理去内脏的家禽体或其部分的设备中进行处理期间保持去内脏的家禽体或其部分。

本发明还涉及输送设备在用于处理去内脏的家禽体或其部分的设备中的用途。

此外，本发明涉及一种用于处理去内脏的家禽体或其部分的设备，其包括用于处理家禽体或其部分的至少一个处理站，以及用于沿着所述处理站或每个处理站输送家禽体或其部分的输送设备。

最后，本发明涉及一种用于将去内脏的家禽体或其部分鞍式安装在根据权利要求1至12中的一项或多项所述的保持设备上的方法，包括以下步骤：将所述家禽体或其部分安装到所述保持设备的支承体上；当用所述家禽体或其部分中的待夹紧的部分的安装时，所述家禽体或其部分被带入形成在所述支承体和夹紧装置的钩之间的自由空间中，同时所述钩刺穿所述家禽体或其部分中的柔软部分；并且将所述夹紧装置的夹紧杆从待机位置移动到夹紧位置中，在所述夹紧位置中，所述夹紧杆的夹紧爪将所述家禽体或其部分或所述待夹紧的部分分别固定在其自身和所述钩之间。

背景技术

在家禽加工业中，用合适的设备加工去内脏的家禽体或其部分。为了加工，家禽体或其部分相对于相应的加工工具定位。通常，多个保持设备紧固到循环驱动的输送单元，通过该输送单元，家禽体或其部分被供给到一个或多个处理站或被带入其操作区域中。为了加工，家禽体或其部分被自动地或手动地安装并固定到保持设备上。这个过程总体上被称为鞍式安装(saddle-mounting)。家禽体或其部分的高质量和产量有效的加工需要将家禽体或其部分安全且最重要的是对称地鞍式安装在保持设备上。

上文所述的保持设备被称为输送鞍座，并且除了紧固体和通常与紧固体相关联的夹紧装置之外，还包括支承体，该支承体通常可释放地附接到紧固体或附接在紧固体上。作为夹紧装置的部件的钩也附接到紧固体，通常是固定的，而用于夹紧尤其是家禽体的骨骼部分或其部分的夹紧杆可枢转地安装在紧固体上。可以通过推和/或拉来执行到支承体上的安装。

将作为去内脏的家禽体的一部分的胸帽对称且牢固地鞍式安装在保持设备上是特别重要的。待加工的胸帽具有胸帽骨架，该胸帽骨架包括至少一个胸骨、在胸板区域中位于胸骨上的一对V形喙突骨和覆盖胸骨的两个胸板。胸板是胸骨的一部分，其另外包括所谓的龙骨。因此，根据本发明，胸板和龙骨形成横截面为T形的胸骨。在这种情况下，胸板形成T形的短冲程，而龙骨代表T形的长冲程，两个喙突骨从胸骨延伸，向外打开形成V形。在胸帽的加工中，例如当从胸帽畜体获得胸脯肉或者当切除胸骨时，将胸帽牢固且对称地鞍式安装在支承体上是特别重要的，因为刀，优选两个彼此间隔一定距离布置的切除胸骨的圆刀，无论如何不具有通过(胸帽)畜体的引导。

基于从(胸帽)畜体获得胸脯肉的例子，家禽体或其部分现在已经被安装在保持设备上，该保持设备由操作者使用推动和/或优选拉动运动在由支承体的设计预先确定的安装方向上被输送经过。为此，首先使胸帽的颈部侧，即使胸帽体具有喙突骨的V形布置的开口侧沿钩的与安装方向相反的方向运动，其中，钩至少在加工期间被固定并且像扦子一样起作用，该方法还包括将胸帽安装在保持设备上。同时，钩刺入柔软部分，即胸帽或胸脯肉的软肉。当胸帽被对称地鞍式安装时，位于喙突骨之间的胸板，其代表了在胸骨区域中两个喙突骨之间的软骨/骨连接，被带到具有自由端的钩下方，使得胸帽与胸板的自由端一起位于支承体和钩之间，钩像原来一样压在胸帽畜体的胸板的自由端上，而具有(剩余)胸板的胸骨位于支承体上并且龙骨基本上垂直地远离支承体延伸，使得覆盖胸骨的胸板朝向加工站，例如朝向刀具。在该姿势，胸帽尚未充分地固定到支承体。

随后，即在钩完全插入到柔软部分中之后经过一定时间延迟，具有尚未充分固定的胸帽的保持设备进一步沿着循环输送单元输送，保持设备由此经过凸轮构件，这导致夹紧杆例如经由由凸轮构件控制的致动机构从保持设备的内部移出待机位置而移动到夹紧位置中，夹紧杆的夹紧爪从内部压靠胸帽的内侧，使得仅在那时胸帽才在夹紧杆的夹紧爪和钩之间与胸板充分固定。在本文中，从内侧意味着，在待机位置，夹紧杆至少相对于夹紧爪仍然被支承体覆盖。

一方面，已知的保持设备具有如下缺点，即在安装胸帽期间，钩能够以不受控制的方式，即没有任何引导地插入到胸脯肉的软肉中。这意味着，对于随后的处理是根本的胸帽的对称对准在每种情况下取决于操作者。结果，胸帽有时是被弯曲地或不对称地鞍式安装的。另一方面，存在这样的风险，即，在保持设备从安装胸帽的姿势到致动机构将夹紧杆从待机位置移动到夹紧位置的输送期间胸帽没有被充分地固定，并且因此它可能从通过安装而预定的姿势/位置滑出。在实践中，这导致彼此间隔一定距离布置、用于将胸脯从胸骨分离或将胸骨去除的两个刀，当处于非对称位置时，在靠近胸脯的一侧切入肉体，即，不按照需要和期望以胸骨作为它们的中点。另一个缺点是，需要复杂的机构将夹紧杆从待机位置致动到夹紧位置并返回，例如具有凸轮构件和致动机构，这占用了安装空间。

发明内容

因此，本发明的目的是，提供一种关于胸帽的对称鞍式安装的简单设计和改进的保持设备。本发明的另一目的是提供一种相应的输送设备和用于处理去内脏的家禽体或其部分的设备。该目的还包括提出一种用于将胸帽牢固且对称地鞍式安装在保持设备上的容易且可靠的方法。

该目的通过一种开头所述类型的保持设备来实现，其中，除了夹紧爪之外，夹紧杆还包括对中肩部，当夹紧杆处于待机位置时，所述对中肩部突出钩的下侧与支承体之间的自由空间中。这意味着，当胸帽安装在支承设备上时，对中肩部"挡住胸帽"，使得胸帽在安装期间也必然撞击对中肩部。更确切地说，在夹紧杆的待机位置，对中肩部以这样的方式突出在支承体上，使得当沿安装方向观察时，对中肩部至少部分地覆盖或隐藏钩和支承体之间的自由空间。因此，本发明利用胸帽喙突骨的V形布置的软骨/骨连接来对中。喙突骨的V形布置用于将胸帽对中且对称地引导到支承体上。实际上形成胸板的软骨/骨连接然后在中间撞击对中肩部并带动它。这使胸帽在支承体上对中，其中，喙突骨以喙突骨彼此相对的内侧使对中肩部进入它们的中点，直到位于两个喙突骨连接的区域的胸板撞击对中肩部并在持续的安装运动中将其带动。换句话说，由于在胸帽畜体和对中肩部之间的安装和由此产生的接触，操作者将作为夹紧杆的部件的所述对中肩部从其待机位置移出，使得在进行对中的同时进行胸板的锁定或固定，因为夹紧杆的夹紧爪由于胸帽体沿着对中肩部移动而也从待机位置移出到夹紧位置。因此，安装运动开始了用于胸帽的对中过程和胸帽在支承体上的锁定过程。因此，在对操作者要求较低的情况下实现了将胸帽对称地鞍式安装在保持设备上。此外，这可以实现缩短的安装空间。

本发明的特别优选的改进方案的特征在于，所述保持设备配置和适配成用于所述家禽体或其部分在所述支承体上的安装方向T，所述安装方向T平行于所述支承体的对称平面E延伸并且与所述钩的自由端相反地指向。这确保了一种朝向钩的拉动安装运动，以用于对称的鞍式安装。

有利地，当所述夹紧杆处于所述待机位置时，所述对中肩部延伸到靠近所述钩的指向所述支承体的所述下侧的区域中。这意味着，对中肩部基本上垂直于安装方向从支承体突出如此远，以致其几乎到达钩的下侧，对中肩部的自由端和钩之间的距离被选择为，一方面，尽可能小，以便形成用于胸帽畜体的尽可能大的接触表面，并且另一方面，该距离足够大，以防止当夹紧杆枢转离开待机位置时，对中肩部接触或甚至碰撞钩。

一个有利的实施例的特征在于，所述对中肩部横向于所述安装方向T在所述支承体的部分宽度上延伸。该实施例还确保形成大的接触表面，使得在安装胸帽时，对中肩部被胸帽可靠地撞击。

有利地，所述对中肩部设计成横向于所述安装方向T比所述钩的所述自由端宽。除了进一步增加接触表面之外，这确保了钩至少部分地被对中肩部覆盖，使得在钩能够完全刺入胸帽的柔软肌肉之前胸帽或其部分在安装期间首先与对中肩部接触。

优选的改进方案的特征在于，当所述夹紧杆在所述家禽体或其部分在所述支承体上的所述安装方向T上处于所述待机位置时，所述对中肩部至少位于与所述钩的所述自由端相同的水平上，但是优选地位于所述钩的所述自由端的前面。这进一步加强了前面描述的优点。由于该实施例，钩在空间上和时间上在对中肩部之后与胸帽接触，使得在钩刺入肌肉之前首先进行预对中。当夹紧杆克服弹簧力从待机位置枢转到夹紧位置时，需要一定的力来枢转以克服弹簧力。当胸帽被操作者鞍式安装时，一方面是夹紧杆，更准确地说是对中肩和另一方面是胸帽之间的接触发生在位于喙突骨之间的胸板的区域中。与胸脯肉不同，该区域是坚固的，因此适配于对中过程。只有当操作者通过按压该接触点而将胸帽带到中心姿势时，夹紧杆才开始移动并释放钩，使得它可以刺入肌肉。因此，夹紧杆被分配有操作者在安装期间启动的双重功能。

在夹紧杆的待机位置，夹紧杆的夹紧爪优选地处于支承体内部的缩回位置，并且在夹紧杆的待机位置，夹紧杆的对中肩部突出超过支承体，而在夹紧杆的夹紧位置，夹紧杆的夹紧爪突出超过支承体，并且在夹紧杆的夹紧位置，夹紧杆的对中肩部处于支承体内部的缩回位置。该实施例/布置首先确保对中，然后以可靠的方式固定。支承体通常安装在紧固体上，并在待机位置覆盖夹紧装置，使得仅对中肩部从支承体突出到支承体和钩之间的自由空间中。结果，夹紧装置最初被设置用于对中。在夹紧位置，对中肩部插入支承体中，因此露出自由空间，使得夹紧爪由于枢转运动而进入自由空间并且从内侧将胸帽压靠在钩上。结果，保持设备然后被设置成用于固定。

可选地，对中肩部一体地结合到夹紧杆，夹紧杆是可经由产品控制的对中肩部从待机位置移动到夹紧位置的。该实施例，即用手对中和固定，由操作者在鞍式安装胸帽时的流畅运动启动，由于胸帽与夹紧杆的接触而执行，因此由产品控制，意味着不需要用于锁定的复杂机构。相反，在夹紧装置的一个位置处以流畅运动的方式执行对中和固定。

有利地，对中肩部以这样的方式形成夹紧杆的自由端，即当夹紧杆从待机位置移动到夹紧爪的夹紧位置时，对中肩部前进固定距离。这确保了以简单的方式对中和固定的双重功能的限定且同步的时序。

一种有利的改进的特征在于，至少当所述夹紧杆处于所述待机位置即处于安装方向T，或者横向地即平行于所述安装方向T时，所述对中肩部至少部分地在正面覆盖所述钩的所述自由端。正面覆盖描述了在安装方向上，对中肩部不仅定位在钩子的前面，而且还从支承体突出超过钩子，使得支撑体至少部分地但优选完全地被对中肩部覆盖。这防止了在胸帽和钩之间的任何类型的接触，直到对中肩部已经将胸帽对中。通过侧向覆盖实现了相应的效果。侧向覆盖描述了在安装方向上，对中肩部不仅定位在钩的前面，而且钩至少在一侧上位于侧面，但优选地在两侧上。优选地，从安装方向看，对中肩部的一部分位于钩的左侧，另一部分位于钩的右侧。

特别有利的是，所述对中肩部以这种方式在所述安装方向T上观察是U形的，即至少在所述夹紧杆的所述待机位置中，所述钩位于所述U形的对中肩部的两个分支之间，或者当所述夹紧杆从所述待机位置移动到所述夹紧位置时，所述钩能够插入所述对中肩部中或穿过所述对中肩部插入。该实施例进一步加强了前面描述的优点。

夹紧杆优选地连接到在夹紧位置自锁的锁定机构。这确保了仅能从外部再次打开的可靠固定。

该目的还通过一种上文提及的类型的输送设备来实现，其中所述保持设备或每个保持设备根据权利要求1至12中的一项或多项来配置和适配。

该目的进一步通过以下方式实现，当在用于处理家禽体或其部分的设备中使用输送设备时，使用根据权利要求13所述的输送设备。

该目的还通过一种用于处理去内脏的家禽体或其部分的设备来实现，该设备为上文提到的类型，其中，输送设备根据权利要求13来配置和调整。

该目的还通过具有上述步骤的方法来实现，其中在钩刺穿柔软部分之前，借助于夹紧杆的对中肩部将家禽体或其部分对中在支承体上。换句话说，首先将胸帽对中，以便紧接着在其后固定胸帽，其中，一方面通过完全插入钩来进行固定，另一方面几乎同时将夹紧爪移动到夹紧位置。

优选地，该方法配置和适配成用于鞍式安装作为家禽体的一部分的胸帽，当在安装方向T上安装到支承体上时，胸帽首先以骨骼部分撞击对中肩部并且由此被对中，随着安装继续，钩完全刺穿柔软部分，并且同时夹紧杆从待机位置枢转到夹紧位置以固定胸帽。因此，预先进行对中，钩刺穿柔软部分，并且几乎在同时骨成分被夹在夹紧爪和钩之间，以在对中之后立即进行固定胸帽。最后，执行流畅的安装运动，其中，首先位于两个喙突骨之间的且在胸骨区域中的胸板撞到对中肩部上并且由此使胸帽对中，并且然后使胸帽在安装方向上继续运动，使得胸板借助于对中肩部将夹紧杆从待机位置运动到夹紧位置中，使得胸板几乎同时运动到钩与支承体之间的自由空间中，而钩完全刺穿柔软部分并且夹紧爪运动到夹紧位置中。同时，由于夹紧杆枢转运动到夹紧位置，对中肩部露出自由空间。

有利地，所述夹紧杆从所述待机位置枢转到仅由所述产品控制的所述夹紧位置，其中，一旦所述胸帽由于骨骼部分与所述对中肩部的接触而进入对称位置，则所述夹紧杆离开所述待机位置的枢转仅由所述胸帽启动。

已经结合保持设备详细描述了根据本发明的输送设备、其用途、用于处理去内脏的家禽体或其部分的装置以及用于将家禽体或其部分鞍式安装在保持设备上的方法所产生的优点，这就是为什么将参考相关的段落以避免重复的原因。

附图说明

保持设备、输送设备、用途、用于处理去内脏的家禽体或其部分的设备和方法的其它有利和/或有利的特征和进展从从属权利要求和说明书中显现。参照附图更详细地解释本发明的特别优选的实施例。附图显示：

图1为保持设备的侧视图的示意图，支承体(为了更清楚起见，显示为部分透明的)连接到紧固体，紧固体具有夹紧装置，紧固体可连接到输送单元，并且第一实施例中的夹紧杆包括夹紧爪和对中肩部，在所示的夹紧杆的待机位置，对中肩部突出到钩的下侧和支承体之间的自由空间中，并且在安装方向T上与钩的自由端处于大致相同的高度。

图2是根据图1的保持设备的放大细节，其具有夹紧杆的另一实施例，其中，对中肩部在待机位置沿安装方向T位于钩的自由端的前方。

图3是另一实施例中的夹紧杆的详图，其中钩设置在夹紧杆的待机位置的对中肩部之间，

图4是根据图3的实施例的截面IV-IV，

图5是具有多个根据图1至4的保持设备的循环驱动输送单元的细节，

图6是根据图1的保持设备，夹紧杆处于中间位置，以及

图7是根据图1的保持设备，夹紧杆处于夹紧位置。

具体实施方式

附图中所示的保持设备用于保持去内脏的家禽体的胸帽。待加工的胸帽包括畜体的部分，即特别是胸骨、在胸板区域中在胸骨上V形布置的喙突骨以及仍在畜体上的两个胸板。然而，根据本发明的保持设备还配置和适配成以相同的方式保持其它去内脏的家禽体或其部分。

所示的保持设备10配置和适配成用于在用于处理去内脏的家禽体或其部分的设备中进行处理期间保持去内脏的家禽体或其部分，特别是胸帽。保持设备10包括配置和适配成支承家禽体或其部分的支承体11，紧固体12，其配置成和适配成一方面保持支承体11另一方面将保持设备10紧固到用于处理去内脏的家禽体或其部分的设备的循环驱动的输送单元13，以及夹紧装置14，其配置成和适配成在处理期间将家禽体或其部分固定到支承体11，其中夹紧装置14包括：钩15，其配置成并适配成刺入家禽体或其部分中的柔软部分；以及夹紧杆17，其包括夹紧爪16，其配置和适配成将家禽体或其部分中的多个部分夹紧在钩15的指向支承体11的下侧18上，其中钩15被布置成使得其下侧18与支承体11间隔开以便形成用于接收家禽体或其部分中的待夹紧的部分(特别是坚固的软骨或骨骼部分)的自由空间19，并且夹紧杆17设计成可以从待机位置(见图1)移动到夹紧位置(见图7)，并且可以再次返回。

根据本发明，该保持设备10的特征在于，除了夹紧爪16之外，夹紧杆17还包括对中肩部20，当夹紧杆17处于待机位置时，该对中肩部突出到钩15的下侧18和支承体11之间的自由空间19中。自由空间19不仅意味着直接位于钩15的下侧18下方的空间，而且还特别意味着在安装方向T上位于钩15的前方和钩15的假想延伸部下方的空间。

当单独或彼此组合时，下面描述的特征和发展示出了优选实施例。特别指出，在权利要求和/或说明书和/或附图中概括的或在共同的实施方式中描述的特征也可以以功能独立的方式进一步改进上述保持设备10。

支承体11还可以可释放地连接到紧固体12，可选地使用螺钉等作为从外部可接近的紧固装置。为此，支承体11从上方以罩状的方式装配到紧固体12上，并且利用紧固装置固定。支承体11和紧固体12限定了平行于保持设备10的中心轴线M(特别参见图1)延伸的中心平面E(特别参见图1，E横跨在x和y轴之间)，支承体11优选地通过作为紧固装置的可从外部接近的快速锁定系统连接到紧固体12。快速动作锁定系统可以包括抓紧和/或夹紧和/或闩锁机构等。

由紧固体12和夹紧装置14形成的单元优选由金属制成，优选由不锈钢制成。然而，也可以使用其它材料或材料组合。夹紧装置14是紧固体12的一部分并且与其连接或设置在其上。为此，钩15优选地至少在保持设备10的组装状态下，即在支承体11装配并固定在紧固体12上的情况下，固定地连接到紧固体12，使得钩15形成刚性扦状物、长钉或类似物。夹紧杆17绕枢转轴线D可枢转地安装在紧固体12上。能够离开待机位置而枢转到夹紧位置并返回的可枢转夹紧杆17通过弹簧21在待机位置保持预张紧。因此，夹紧杆17仅可克服阻力从待机位置移动到夹紧位置。这意味着仅当一定的力施加到对中肩部20时，夹紧杆17才可从待机位置枢转到夹紧位置。代替弹簧21，也可使用任何其它已知的可施加阻力的元件，例如气压缸等。弹簧21的弹簧力优选是可调节的。可选地，弹簧21也被设计和布置成可更换的，使得可以使用具有不同弹簧力的弹簧21。

支承体11优选地以单件形成并且由塑料制成。更优选地，支承体11通过注塑方法、通过从固体研磨或通过3D打印来制造。可选地，支承体11也可由其它材料构成，并且也可使用其它制造方法制成。保持设备10具有紧固机构22，保持设备10可以利用该紧固机构优选地可释放地连接到输送单元13，此外，保持设备10可以具有致动机构23，通过该致动机构，夹紧杆17可以例如与凸轮构件协作地至少从夹紧位置移动回到待机位置。可选地，手动启动的夹紧效果也可以通过致动机构23借助于另一凸轮构件来支持，因为夹紧杆17通过另一凸轮构件枢转到夹紧位置。紧固机构22和致动机构23优选地与紧固体12相关联或连接到其上。

从附图中可以清楚地看出，保持设备10配置和适配成用于将家禽体或其部分保持在支承体11上的安装方向T，该安装方向T平行于横跨在支承体11的x和y轴之间的对称平面E延伸，并且与钩15的自由端24相反地指向。参照图1，这意味着操作者推动和/或拉动，拉动是优选的，例如胸帽沿安装方向T自上而下，喙突骨呈V字状分叉，顶到支承体11上。

在图1的实施例中，在夹紧杆17的待机位置，对中肩部20延伸进入靠近钩15的朝向支承体11的下侧18的区域。在图1的视图中，对中肩部20在安装方向T上至少在高度上，即从支承体11开始朝向钩15，几乎完全覆盖自由空间19。这意味着当胸帽(或家禽体的任何其它部分)在安装方向T上安装在支承体11上时，它将不可避免地撞击对中肩部20，并且只有喙突骨之间的胸板足够牢固和稳定，足以施加用于枢转夹紧杆17的力。换句话说，对中肩部20保持在其起始位置，即待机位置，直到胸帽通过对中肩部20在胸板区域中的喙突骨之间对中。只有当胸帽继续被安装超过胸板和对中肩部20之间的接触点时，夹紧杆17才从待机位置枢转到夹紧位置，从而释放钩15的自由端24，该自由端然后可以刺入胸脯肉的软肉。

对中肩部20横向于安装方向T(进入板材平面)在支承体11的部分宽度上延伸。支承体11凹入适当的宽度，使得对中肩部20在枢转到夹紧位置时可插入支承体11中。在宽度上，对中肩部20可以设计成与钩15的自由端24一样宽。优选地，横向于安装方向T，对中肩部20设计成比钩15的自由端24宽。

特别优选地，当夹紧杆17在家禽体或其部分在支承体11上的安装方向T上处于待机位置时，对中肩部20至少位于与钩15的自由端24相同的水平(例如参见图1)，但是优选地位于钩15的自由端24的前面(例如参见图2)。对中肩部20优选地具有钩形，以便可靠地将胸板"捕获"在喙突骨之间。然而，对中肩部20也可具有不同的高度(相对于支承体11比所示的具有更大或更小的悬垂部)和宽度(进入板材的平面内)的形状和尺寸。

在所有实施例中，在夹紧杆17的待机位置，夹紧杆17的夹紧爪16优选地处于支承体11内部的缩回位置，并且在夹紧杆17的待机位置，夹紧杆17的对中肩部20突出超过支承体11，而在夹紧杆17的夹紧位置，夹紧杆17的夹紧爪16突出超过支承体11，并且在夹紧杆17的夹紧位置，夹紧杆17的对中肩部20处于支承体11内部的缩回位置。一方面，夹紧爪16的位置和另一方面，对中肩部20的位置相应地取决于夹紧杆17的相应功能。为了对中，对中肩部20位于待安装的胸帽的操作区域中。因此，胸帽不可避免地碰到对中肩部20。为了固定，夹紧爪16位于胸帽的操作区域中。夹紧爪16和对中肩部20都是夹紧杆17的一部分的事实确保了夹紧杆17在两个功能之间的同步和协调运动。

夹紧杆17可以由多个部件组成。换句话说，夹紧爪16和/或对中肩部20可以作为单独的部件连接到夹紧杆17的主体25上。优选地，对中肩部20整体连接到主体25上以形成夹紧杆17，如同夹紧爪16一样。因此，夹紧杆17整体且刚性地形成。无论其实际实施方式如何，夹紧杆17都可经由由产品控制的对中肩部20从待机位置移动到夹紧位置。可选地，由胸帽或安装胸帽的操作者启动的枢转运动可例如通过致动机构23经由凸轮驱动器等被附加地支承，以便例如在对胸帽施加高负载的处理之前将胸帽更牢固地紧固在支承体11上。

在所示的优选实施例中，对中肩部20以这样的方式形成夹紧杆17的自由端26，即当夹紧杆17从待机位置移动到夹紧爪16的夹紧位置时，对中肩部20前进固定距离。自由端26可具有不同的形状和设计。例如，图1和2示出了闭合的钩形。在根据图3和4的另一实施例中，对中肩部20，从安装方向T看，以这样的方式是U形的，即至少在夹紧杆17的待机位置，钩15位于U形的对中肩部20的两个分支27、28之间，或者当夹紧杆17从待机位置移出到夹紧位置时，钩15可插入对中肩部20或插入而穿过对中肩部20。在夹紧杆17的待机位置，钩15的自由端24优选地沿安装方向T相对于对中肩部20缩回。在个别实施例中，至少当夹紧杆17处于待机位置时，即在安装方向T上，对中肩部20至少部分地在正面覆盖钩15的自由端24。在其他实施例中，至少在夹紧杆17处于待机位置时，即平行于安装方向T时，对中肩部20至少部分地侧向覆盖钩15的自由端24。

在仅示意性示出的保持设备10的优选改进方案中，夹紧杆17与在夹紧位置中自锁的锁定机构连接，该锁定机构例如为肘杆机构的形式。换句话说，夹紧杆17与例如弹簧21的锁定机构相关联。这例如通过致动机构23与凸轮驱动器等协作来实现，以便将夹紧杆17从夹紧位置带出并再次回到待机位置。

保持设备10可设计为单个部件、改装套件或替换部件。然而，这种保持设备10通常是输送设备29的一部分。输送设备29配置成并适配成输送胸帽或其它家禽部分，并且包括(借助于未明确示出的驱动器)循环驱动的输送单元13和紧固到其上的至少一个保持设备10，该保持设备配置成并适配成在用于处理去内脏的家禽体或其部分的装置中进行处理期间保持去内脏的家禽体或其部分。然而，通常多个保持设备10附接到输送单元13(具体参见图5)。优选地，所述保持设备10或每个保持设备10根据权利要求1至12中的一项或多项并因此根据前述说明来配置和适配。输送单元13最好是输送链，保持设备10通过其紧固机构22可释放地紧固到该输送链，如前所述，根据权利要求13的这种输送设备29最好设置在用于处理去内脏的家禽体或其部分的设备中。

这些设备配置成和适配成处理去内脏的家禽体或其部分，并且包括用于处理家禽体或其部分的至少一个处理站以及用于沿着所述或每个处理站输送家禽体或其部分的输送设备29，输送设备29根据如前所述的权利要求13配置和适配。特别地，提供包括两个彼此间隔布置的圆刀的测量单元作为处理站，所述圆刀配置成并适配成切除胸骨。

下面基于附图更详细地描述根据本发明的方法。

该方法描述了将去内脏的家禽体或其部分鞍式安装到根据权利要求1至12中的一项或多项所述的保持设备10上。家禽体或其部分的鞍式安装基于作为家禽体的一部分的胸帽的示例来描述。首先，将家禽体部分安装在保持设备10的支承体11上。安装可以是自动的。然而，优选地，由操作者手动加载保持设备10。为此目的，家禽体部分优选地通过拉动运动而放置在支承体11上。在本文中，基于家禽体部分具有胸板的胸帽的例子，在用家禽体中的待夹紧的部分，例如软骨或骨骼部分，安装时，将家禽体部分带入到在支承体11和夹紧装置14的钩15之间形成的自由空间19中，而固定钩15刺穿家禽体部分中的柔软部分。为了固定家禽体部分，夹紧装置14的夹紧杆17从待机位置移动到夹紧位置，在该夹紧位置，夹紧杆17的夹紧爪16将家禽体部分或待夹紧的部分固定在其自身和钩15之间。

根据本发明，该方法的特征在于，在钩15刺入柔软部分之前，家禽体部分通过夹紧杆17的对中肩部20在支承体11上对中。因此，在钩15完全或部分地刺穿之前，进行家禽体部分独立于操作者地对中在支承体11上。

同样，除胸帽外的整个/完整的、去内脏的家禽体或部分也可以鞍式安装在保持设备10上，重要的是家禽体或其部分具有与对中肩部接触的软骨和/或骨骼部分。

优选地，该方法配置和适配成用于鞍式安装作为家禽体的一部分的胸帽，胸帽在沿安装方向T安装到支承体11上时首先用骨头部分撞击对中肩部20，优选地用位于在胸骨区域中的喙突骨之间的胸板撞击，并由此被对中，并且随着安装的继续，钩15完全刺穿胸帽的柔软部分，同时夹紧杆17枢转离开待机位置进入夹紧位置以固定胸帽。

有利地，夹紧杆17从待机位置枢转到专门由产品控制的夹紧位置，夹紧杆17从待机位置的枢转仅在胸帽由于骨骼部分与对中肩部20的接触而进入对称位置位置时由胸帽启动。

特别优选地，该方法利用前述用于处理去内脏的家禽体或其部分的设备来执行。

Claims (20)

1.一种保持设备(10)，其配置和适配成在处理去内脏的家禽体或其部分的设备中进行处理期间保持去内脏的家禽体或其部分所述保持设备包括支承体(11)、紧固体(12)和夹紧装置(14)，所述支承体(11)配置和适配成支承所述家禽体或其部分，所述紧固体(12)配置和适配成一方面保持所述支承体(11)并且另一方面将所述保持设备(10)紧固到所述处理去内脏的家禽体或其部分的设备的循环驱动的输送单元(13)，所述夹紧装置(14)配置和适配成在处理期间将所述家禽体或其部分固定到所述支承体(11)，其中所述夹紧装置(14)包括钩(15)和包括夹紧爪(16)的夹紧杆(17)，所述钩(15)配置和适配成刺入所述家禽体或其部分的柔软部分中，所述夹紧杆(17)配置和适配成将所述家禽体或其部分中的多个部分夹紧在所述钩(15)的指向所述支承体(11)的下侧(18)上，其中所述钩(15)布置成使得其下侧(18)与所述支承体(11)间隔开，以便形成用于接收所述家禽体或其部分中的待夹紧的部分的自由空间(19)，并且所述夹紧杆(17)设计成使得是可克服弹簧力从待机位置移动到夹紧位置并且再次返回的，其特征在于，除了夹紧爪(16)之外，所述夹紧杆(17)还包括对中肩部(20)，当所述夹紧杆(17)处于所述待机位置时，所述对中肩部突出到所述钩(15)的所述下侧(18)与所述支承体(11)之间的所述自由空间(19)中。

2.根据权利要求1所述的保持设备(10)，其特征在于，所述去内脏的家禽体的所述部分是胸帽。

3.根据权利要求1所述的保持设备(10)，其特征在于，所述保持设备(10)配置和适配成用于所述家禽体或其部分在所述支承体(11)上的安装方向T，所述安装方向T平行于所述支承体(11)的对称平面E延伸并且与所述钩(15)的自由端(24)相反地指向。

4.根据权利要求3所述的保持设备(10)，其特征在于，当所述夹紧杆(17)处于所述待机位置时，所述对中肩部(20)延伸到靠近所述钩(15)的指向所述支承体(11)的所述下侧(18)的区域中。

5.根据权利要求3或4所述的保持设备(10)，其特征在于，所述对中肩部(20)横向于所述安装方向T在所述支承体(11)的部分宽度上延伸。

6.根据权利要求3或4所述的保持设备(10)，其特征在于，所述对中肩部(20)设计成横向于所述安装方向T比所述钩(15)的所述自由端(24)宽。

7.根据权利要求3或4所述的保持设备(10)，其特征在于，当所述夹紧杆(17)在所述家禽体或其部分在所述支承体(11)上的所述安装方向T上处于所述待机位置时，所述对中肩部(20)至少位于与所述钩(15)的所述自由端(24)相同的水平上。

8.根据权利要求7所述的保持设备(10)，其特征在于，当所述夹紧杆(17)在所述家禽体或其部分在所述支承体(11)上的所述安装方向T上处于所述待机位置时，所述对中肩部(20)位于所述钩(15)的所述自由端(24)的前面。

9.根据权利要求1至4中的任一项所述的保持设备(10)，其特征在于，在所述夹紧杆(17)的所述待机位置中，所述夹紧杆(17)的所述夹紧爪(16)处于所述支承体(11)内部的缩回位置，并且在所述夹紧杆(17)的所述待机位置中，所述夹紧杆(17)的所述对中肩部(20)突出超过所述支承体(11)，而在所述夹紧杆(17)的所述夹紧位置中，所述夹紧杆(17)的所述夹紧爪(16)突出超过所述支承体(11)，并且在所述夹紧杆(17)的所述夹紧位置中，所述夹紧杆(17)的所述对中肩部(20)处于所述支承体(11)内部的缩回位置。

10.根据权利要求1至4中的任一项所述的保持设备(10)，其特征在于，所述对中肩部(20)一体地结合到所述夹紧杆(17)，其中，所述夹紧杆(17)是可经由产品控制的所述对中肩部(20)从所述待机位置移动到所述夹紧位置的。

11.根据权利要求1至4中的任一项所述的保持设备(10)，其特征在于，所述对中肩部(20)以这样的方式形成所述夹紧杆(17)的自由端，即当所述夹紧杆(17)从所述待机位置移动到所述夹紧爪(16)的夹紧位置时，所述对中肩部(20)前进固定距离。

12.根据权利要求3或4所述的保持设备(10)，其特征在于，至少当所述夹紧杆(17)处于所述待机位置即处于安装方向T，或者横向地即平行于所述安装方向T时，所述对中肩部(20)至少部分地在正面覆盖所述钩(15)的所述自由端(24)。

13.根据权利要求3或4所述的保持设备(10)，其特征在于，所述对中肩部(20)以这种方式在所述安装方向T上观察是U形的，即至少在所述夹紧杆(17)的所述待机位置中，所述钩(15)位于所述U形的对中肩部(20)的两个分支(27、28)之间，或者当所述夹紧杆(17)从所述待机位置移动到所述夹紧位置时，所述钩能够插入所述对中肩部(20)中或穿过所述对中肩部(20)插入。

14.根据权利要求1至4中的任一项所述的保持设备(10)，其特征在于，所述夹紧杆(17)连接到在所述夹紧位置自锁的锁定机构。

15.一种输送设备(29)，其配置和适配成用于输送去内脏的家禽体或其部分，包括循环驱动的输送单元(13)和紧固到其上的至少一个保持设备(10)，所述保持设备配置和适配成用于在用于处理去内脏的家禽体或其部分的设备中进行处理期间保持所述去内脏的家禽体或其部分，其特征在于，所述至少一个保持设备(10)根据权利要求1至14中的任一项来配置和适配。

16.根据权利要求15所述的输送设备(29)在用于处理去内脏的家禽体或其部分的设备中的用途。

17.一种用于处理去内脏的家禽体或其部分的设备，其包括用于处理所述家禽体或其部分的至少一个处理站以及用于沿着所述至少一个处理站输送所述家禽体或其部分的输送设备(29)，其特征在于，所述输送设备(29)根据权利要求15配置和适配。

18.一种用于将去内脏的家禽体或其部分鞍式安装到根据权利要求1至14中的任一项所述的保持设备(10)上的方法，包括以下步骤，

-将所述家禽体或其部分安装到所述保持设备(10)的支承体(11)上，

-其中，当用所述家禽体或其部分中的待夹紧的部分安装时，所述家禽体或其部分被带入形成在所述支承体(11)与夹紧装置(14)的钩(15)之间的自由空间(19)中，同时所述钩(15)刺穿所述家禽体或其部分中的柔软部分，并且

-将所述夹紧装置(14)的夹紧杆(17)从待机位置移动到夹紧位置，在所述夹紧位置中，所述夹紧杆(17)的夹紧爪(16)将所述家禽体或其部分或所述待夹紧的部分分别固定在其本身与所述钩(15)之间，

其特征在于，在所述钩(15)刺穿所述柔软部分之前，所述家禽体或其部分通过所述夹紧杆(17)的对中肩部(20)在所述支承体(11)上对中,其中，喙突骨以所述喙突骨彼此相对的内侧使对所述中肩部(20)进入它们的中点，直到位于两个喙突骨连接的区域的胸板撞击所述对中肩部(20)并在持续的安装运动中将其带动。

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述方法配置和适配成用于鞍式安装作为所述家禽体的一部分的胸帽，其中，当所述胸帽沿安装方向T安装到所述支承体(11)上时，所述胸帽首先以骨骼部分撞击所述对中肩部(20)并且由此被对中，并且随着安装的继续，所述钩(15)完全刺穿所述柔软部分，并且同时所述夹紧杆(17)从所述待机位置枢转到所述夹紧位置以固定所述胸帽。

20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述夹紧杆(17)从所述待机位置枢转到专门由产品控制的所述夹紧位置，其中，一旦所述胸帽由于骨骼部分与所述对中肩部(20)的接触而进入对称位置，则所述夹紧杆(17)离开所述待机位置的枢转仅由所述胸帽启动。

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