CN113210700B - 一种剪板机剪切平行度调节装置及其实施方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种剪板机剪切平行度调节装置及其实施方法，属于平行度调节技术领域，包括剪切床、线性滑轨和剪切机构，所述剪切床两侧的上端面上固定连接有线性滑轨，并通过线性滑轨滑动连接有剪切机构。通过弹簧的弹性功能记忆刀具的水平状态，利用弹簧恢复形变的动力来推动刀具，进而逆向推动液压缸的压杆升降，令两个液压缸中油液等量，具有逆向自动调平功能，且调平后关闭电磁阀，利用液压缸锁定刀具的水平状态，避免其反复偏移。
Description
技术领域
本发明涉及平行度调节技术领域，特别涉及一种剪板机剪切平行度调节装置及其实施方法。
背景技术
剪板机是用一个刀片相对另一刀片作往复直线运动剪切板材的机器。是借于运动的上刀片和固定的下刀片，采用合理的刀片间隙，对各种厚度的金属板材施加剪切力，使板材按所需要的尺寸断裂分离。剪板机属于锻压机械中的一种，主要作用就是金属加工行业。产品广泛适用于航空、轻工、冶金、化工、建筑、船舶、汽车、电力、电器、装潢等行业提供所需的专用机械和成套设备。剪板机在使用过程中若刀具偏移则导致切割获得的板材尺寸不准确，产品合格率低，无法完全切断等问题，针对上述问题需要在剪板机上装调平装置。
专利号为CN201922198831.5的专利公开了一种机床用刀具锁紧调平装置，包括锁紧杆和刀头，锁紧杆的一侧开设有螺纹槽，且螺纹槽的内侧底部焊接有内螺纹杆，刀头靠近螺纹槽的一端刻设有刀具螺纹。该机床用刀具锁紧调平装置，当需要进行安装刀具时先将刀头一端的刀具螺纹处螺纹连接于锁紧锁紧杆的螺纹槽，且内螺纹杆可以螺纹连接于刀头的内螺纹槽，实现双螺纹固定，保持了结构刚性，不易产生形变，当需要更换刀具时，将嵌入块固定到转轴中，由于嵌入块的内侧嵌设的弹块可以快速定位，并在调平过程中通过弹簧提供位移量，然后在使用定位螺丝对其调平，可以提高更换效率，同时降低使用成本和人力成本。但是上述专利中的调平装置无法针对剪板机刀具进行自动调平，且调平后的刀具极易发生二次偏移。
发明内容
本发明的目的在于提供一种剪板机剪切平行度调节装置及其实施方法，通过弹簧的弹性功能记忆刀具的水平状态，当刀具偏移，弹簧变形，利用弹簧恢复形变的动力来推动刀具，刀具偏移端恢复水平，进而逆向推动液压缸的压杆升降，令两个液压缸中油液等量，具有逆向自动调平功能，且调平后关闭电磁阀，利用液压缸锁定刀具的水平状态，避免其反复偏移，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种剪板机剪切平行度调节装置，包括剪切床、线性滑轨和剪切机构，所述剪切床两侧的上端面上固定连接有线性滑轨，并通过线性滑轨滑动连接有剪切机构，所述剪切机构包括横梁、驱动组件、液压缸、刀具支架、主卡槽、副卡槽、卡条、水平传感器和剪切刀具，所述横梁的两端分别滑动连接于一条线性滑轨上，且横梁和线性滑轨的连接处设置有驱动组件，所述横梁两端的下表面处设置有液压缸，所述液压缸的下端固定连接有刀具支架，所述刀具支架上开设有开口向下的主卡槽，所述刀具支架的中部卡嵌连接有剪切刀具，所述剪切刀具的上表面上开设有副卡槽，所述副卡槽和主卡槽之间填充有卡条，所述卡条上安装有水平传感器；两个所述液压缸的缸体之间通过输液管相互连通，输液管上串联连接有电磁阀；所述横梁和刀具支架之间设置有自动调平机构，所述自动调平机构包括支座、弧形推压杆、双弹簧和升降杆组件，所述支座通过螺栓固定连接于刀具支架上，且支座的上方活动连接有弧形推压杆，所述弧形推压杆的中部固定连接有升降杆组件，弧形推压杆的端部和升降杆组件之间连接有双弹簧。
进一步地，所述驱动组件包括电机、齿轮和齿条，线性滑轨的一侧固定连接有齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮连接有电机，电机安装于横梁上。
进一步地，所述水平传感器电性连接有PLC控制器，PLC控制器连接有电磁阀。
进一步地，所述弧形推压杆上开设有开口向下的弧形槽口，支座顶端位于弧形槽口中。
进一步地，所述升降杆组件包括滑动杆、挡圈、套筒和限位圈，滑动杆的顶端通过万向旋转头连接支座，滑动杆的中部设置有挡圈，挡圈的外部固定连接双弹簧，滑动杆的末端设置有限位圈，限位圈滑动连接于套筒内壁上。
进一步地，所述升降杆组件为液压缸组件、气压缸组件或电动伸缩杆中任意一种。
进一步地，所述支座和弧形推压杆均为一字型构件，一字型构件的两端均向上翘起。
进一步地，所述支座和弧形推压杆均为十字型构件，十字型构件的四端均向上翘起。
根据本发明的另一方面，公开了一种剪板机剪切平行度调节装置的实施方法，包括以下步骤：
S101：双弹簧因刀具偏移而拉伸或压缩，弧形推压杆与支座接触点偏移；
S102：水平传感器检测刀具偏移水平位置的信息后将该信息传送至PLC控制器，PLC控制器控制电磁阀打开；
S103：双弹簧向下推动支座的翘起端，直至支座恢复水平，双弹簧恢复原始状态；
S104：翘起端液压缸中的油液通过输液管向另一个液压缸流动，直至两个液压缸中的油液等量；
S105：水平传感器检测刀具水平，PLC控制器控制电磁阀关闭。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提出的一种剪板机剪切平行度调节装置及其实施方法，通过弹簧的弹性功能记忆刀具的水平状态，当刀具偏移，弹簧变形，利用弹簧恢复形变的动力来推动刀具，刀具偏移端恢复水平，进而逆向推动液压缸的压杆升降，令两个液压缸中油液等量，具有逆向自动调平功能，且调平后关闭电磁阀，利用液压缸锁定刀具的水平状态，避免其反复偏移。
附图说明
图1为本发明实施例一中的剪板机剪切平行度调节装置的整体结构图；
图2为本发明图1中A处局部放大图；
图3为本发明实施例一中的剪板机剪切平行度调节装置的剪切机构结构图；
图4为本发明图3中B处局部放大图；
图5为本发明实施例一中的剪板机剪切平行度调节装置的自动调平机构组装图；
图6为本发明实施例一中的剪板机剪切平行度调节装置的自动调平机构分解图；
图7为本发明实施例一中的剪板机剪切平行度调节装置的升降杆组件分解图；
图8为本发明实施例二中的剪板机剪切平行度调节装置的自动调平机构组装图；
图9为本发明实施例二中的剪板机剪切平行度调节装置的自动调平机构分解图；
图10为本发明的剪板机剪切平行度调节装置的实施方法流程图。
图中：1、剪切床；2、线性滑轨；3、剪切机构；31、横梁；32、驱动组件；321、电机；322、齿轮；323、齿条；33、液压缸；331、输液管；332、电磁阀；34、刀具支架；35、主卡槽；36、副卡槽；37、卡条；38、水平传感器；39、剪切刀具；4、自动调平机构；41、支座；42、弧形推压杆；43、双弹簧；44、升降杆组件；441、滑动杆；442、挡圈；443、套筒；444、限位圈。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
参阅图1至图4，一种剪板机剪切平行度调节装置，包括剪切床1、线性滑轨2和剪切机构3，剪切床1两侧的上端面上固定连接有线性滑轨2，并通过线性滑轨2滑动连接有剪切机构3，剪切机构3包括横梁31、驱动组件32、液压缸33、刀具支架34、主卡槽35、副卡槽36、卡条37、水平传感器38和剪切刀具39，横梁31的两端分别滑动连接于一条线性滑轨2上，且横梁31和线性滑轨2的连接处设置有驱动组件32，横梁31两端的下表面处设置有液压缸33，液压缸33的下端固定连接有刀具支架34，刀具支架34上开设有开口向下的主卡槽35，刀具支架34的中部卡嵌连接有剪切刀具39，剪切刀具39的上表面上开设有副卡槽36，副卡槽36和主卡槽35之间填充有卡条37，卡条37上安装有水平传感器38，水平传感器38电性连接有PLC控制器，PLC控制器连接有电磁阀332；两个液压缸33的缸体之间通过输液管331相互连通，输液管331上串联连接有电磁阀332；驱动组件32包括电机321、齿轮322和齿条323，线性滑轨2的一侧固定连接有齿条323，齿条323与齿轮322啮合，齿轮322连接有电机321，电机321安装于横梁31上。
参阅图5至图6，横梁31和刀具支架34之间设置有自动调平机构4，自动调平机构4包括支座41、弧形推压杆42、双弹簧43和升降杆组件44，支座41通过螺栓固定连接于刀具支架34上，且支座41的上方活动连接有弧形推压杆42，弧形推压杆42的中部固定连接有升降杆组件44，弧形推压杆42的端部和升降杆组件44之间连接有双弹簧43，弧形推压杆42上开设有开口向下的弧形槽口，支座41顶端位于弧形槽口中，支座41和弧形推压杆42均为一字型构件，一字型构件的两端均向上翘起。
参阅图7，升降杆组件44为液压缸组件、气压缸组件或电动伸缩杆中任意一种，或者升降杆组件44包括滑动杆441、挡圈442、套筒443和限位圈444，滑动杆441的顶端通过万向旋转头连接支座41，滑动杆441的中部设置有挡圈442，挡圈442的外部固定连接双弹簧43，滑动杆441的末端设置有限位圈444，限位圈444滑动连接于套筒443内壁上。
实施例二
参阅图8至图9，本实施例和实施例一的区别仅在于本实施的支座41和弧形推压杆42形状不同，支座41和弧形推压杆42均为十字型构件，十字型构件的四端均向上翘起，该设计不仅能够利用弹簧和弧形推压杆42调平刀具纵向偏移水平线的问题，还能够调平刀具横向偏移水平线的问题，全面调平。
参阅图10，为了更好的展现剪板机剪切平行度调节装置的实施流程，上述实施例提出一种剪板机剪切平行度调节装置的实施方法，包括以下步骤：
S101：双弹簧43因刀具偏移而拉伸或压缩，弧形推压杆42与支座41接触点偏移；
S102：水平传感器38检测刀具偏移水平位置的信息后将该信息传送至PLC控制器，PLC控制器控制电磁阀332打开；
S103：双弹簧43向下推动支座41的翘起端，直至支座41恢复水平，双弹簧43恢复原始状态；
S104：翘起端液压缸33中的油液通过输液管331向另一个液压缸33流动，直至两个液压缸33中的油液等量；
S105：水平传感器38检测刀具水平，PLC控制器控制电磁阀332关闭。
综上所述：本发明提出的一种剪板机剪切平行度调节装置及其实施方法，通过弹簧的弹性功能记忆刀具的水平状态，当刀具偏移，弹簧变形，利用弹簧恢复形变的动力来推动刀具，刀具偏移端恢复水平，进而逆向推动液压缸33的压杆升降，令两个液压缸33中油液等量，具有逆向自动调平功能，且调平后关闭电磁阀332，利用液压缸33锁定刀具的水平状态，避免其反复偏移。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种剪板机剪切平行度调节装置，包括剪切床(1)、线性滑轨(2)和剪切机构(3)，所述剪切床(1)两侧的上端面上固定连接有线性滑轨(2)，并通过线性滑轨(2)滑动连接有剪切机构(3)，所述剪切机构(3)包括横梁(31)、驱动组件(32)、液压缸(33)、刀具支架(34)、主卡槽(35)、副卡槽(36)、卡条(37)、水平传感器(38)和剪切刀具(39)，所述横梁(31)的两端分别滑动连接于一条线性滑轨(2)上，且横梁(31)和线性滑轨(2)的连接处设置有驱动组件(32)，所述驱动组件(32)包括电机(321)、齿轮(322)和齿条(323)，线性滑轨(2)的一侧固定连接有齿条(323)，齿条(323)与齿轮(322)啮合，齿轮(322)连接有电机(321)，电机(321)安装于横梁(31)上，所述横梁(31)两端的下表面处设置有液压缸(33)，所述液压缸(33)的下端固定连接有刀具支架(34)，所述刀具支架(34)上开设有开口向下的主卡槽(35)，所述刀具支架(34)的中部卡嵌连接有剪切刀具(39)，所述剪切刀具(39)的上表面上开设有副卡槽(36)，所述副卡槽(36)和主卡槽(35)之间填充有卡条(37)，所述卡条(37)上安装有水平传感器(38)；两个所述液压缸(33)的缸体之间通过输液管(331)相互连通，输液管(331)上串联连接有电磁阀(332)；所述水平传感器(38)电性连接有PLC控制器，PLC控制器连接有电磁阀(332)，所述横梁(31)和刀具支架(34)之间设置有自动调平机构(4)，所述自动调平机构(4)包括支座(41)、弧形推压杆(42)、双弹簧(43)和升降杆组件(44)，所述支座(41)通过螺栓固定连接于刀具支架(34)上，且支座(41)的上方活动连接有弧形推压杆(42)，所述弧形推压杆(42)上开设有开口向下的弧形槽口，支座(41)顶端位于弧形槽口中，所述弧形推压杆(42)的中部固定连接有升降杆组件(44)，弧形推压杆(42)的端部和升降杆组件(44)之间连接有双弹簧(43)，所述升降杆组件(44)包括滑动杆(441)、挡圈(442)、套筒(443)和限位圈(444)，滑动杆(441)的顶端通过万向旋转头连接支座(41)，滑动杆(441)的中部设置有挡圈(442)，挡圈(442)的外部固定连接双弹簧(43)，滑动杆(441)的末端设置有限位圈(444)，限位圈(444)滑动连接于套筒(443)内壁上。
2.如权利要求1所述的一种剪板机剪切平行度调节装置，其特征在于，所述升降杆组件(44)为液压缸组件、气压缸组件或电动伸缩杆中任意一种。
3.如权利要求1所述的一种剪板机剪切平行度调节装置，其特征在于，所述支座(41)和弧形推压杆(42)均为一字型构件，一字型构件的两端均向上翘起。
4.如权利要求1所述的一种剪板机剪切平行度调节装置，其特征在于，所述支座(41)和弧形推压杆(42)均为十字型构件，十字型构件的四端均向上翘起。
5.一种如权利要求1-4任一项所述的剪板机剪切平行度调节装置的实施方法，其特征在于，包括以下步骤：
S101：双弹簧(43)因刀具偏移而拉伸或压缩，弧形推压杆(42)与支座(41)接触点偏移；
S102：水平传感器(38)检测刀具偏移水平位置的信息后将该信息传送至PLC控制器，PLC控制器控制电磁阀(332)打开；
S103：双弹簧(43)向下推动支座(41)的翘起端，直至支座(41)恢复水平，双弹簧(43)恢复原始状态；
S104：翘起端液压缸(33)中的油液通过输液管(331)向另一个液压缸(33)流动，直至两个液压缸(33)中的油液等量；
S105：水平传感器(38)检测刀具水平，PLC控制器控制电磁阀(332)关闭。
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