CN113182202B - 一种香梨雌雄分类辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种香梨雌雄分类辅助装置，包括调整机构、限制机构、检测控制机构和分离机构；所述限制机构固定安装在所述调整机构上靠近出料端的位置处；本发明，通过设置检测控制机构，可以对香梨进行检测，从而对香梨进行雌雄分类，并且可以使本装置完全自主运行，节省了大量人力物力；通过设置调整机构，可以将杂乱放置的香梨进行调整，使香梨全部花萼端向上，便于后续对其进行检测；通过设置限制机构，可以使香梨一个个的进入第二连接轨，有利于检测控制模块对香梨进行检测，可以防止香梨堆积；通过设置分离机构，可以对检测雌雄后的香梨分开运输，完全取代了人工一个个分拣香梨的方法，加快了分类效率。

Description

一种香梨雌雄分类辅助装置

技术领域

本发明涉及农产品分类辅助设备技术领域。具体地说是一种香梨雌雄分类辅助装置。

背景技术

库尔勒香梨是西部的名优特产品，具有较强的生产区域性，在国内外市场享有较高的声誉和知名度，据库尔勒市香梨研究中心统计数据显示：库尔勒香梨每年的种植面积在100万亩以上，每年香梨的总产量约85万吨，市售库尔勒香梨通常分为母梨和公梨，其中母梨口感好、价格高，母梨的特征为:尊片脱落，多数尊端凹陷，肉细核小，石细胞较少，可食比例高，汁多口感好；公梨的特征为:尊片宿存，多数尊端凸起，肉粗核大，石细胞较多，可食比例少，汁少口感差。

现有对雌雄香梨的分选方法，基本上都是人工根据萼片存留情况一个个进行分选，这样不仅效率缓慢，还要占用大量人力物力，因此急需一种适用于香梨雌雄分类的辅助装置。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于提供一种可以自动将香梨根据雌雄进行分类的一种香梨雌雄分类辅助装置。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

上述一种香梨雌雄分类辅助装置，包括调整机构、限制机构、检测控制机构和分离机构；所述限制机构固定安装在所述调整机构上靠近出料端的位置处，所述检测控制机构的进料端与所述调整机构的出料端相连接，所述分离机构垂直与检测控制机构安装在所述检测控制机构的出料端。

上述一种香梨雌雄分类辅助装置，所述调整机构包括调整箱、斜板、竖板、支撑板、第一电机、第一转杆、第一转轮、第一加固架、第一连接轨、第一弹性套和台形框；所述调整箱为顶部通透的长方体，所述斜板的长度为所述调整箱长度的一半，所述斜板的数量为两个，两个所述斜板的一条长边分别与所述调整箱靠近进料端的两条长边相连接，两个所述斜板的另一条长边均沉入所述调整箱的内部，且位于所述调整箱内部的两个所述斜板的长边之间的距离大于八厘米；所述竖板的数量为两个，两个所述竖板的长度与所述斜板的长度相等，所述竖板固定安装在所述调整箱底部靠近进料端的一端，且两个所述竖板分别位于两个所述斜板位于所述调整箱内的一条边的正下方；所述支撑板的数量为四个，四个所述支撑板两两对称焊接在两个所述竖板的外侧，且四个所述支撑板均位于所述竖板靠近两端的地方；所述第一电机的数量为四个，四个所述第一电机分别固定安装在四个所述支撑板的上表面，所述第一转杆与所述第一电机的输出端传动连接，所述第一转杆的顶端略高于所述竖板的顶端，所述第一加固架固定安装在所述竖板的外侧，且所述第一加固架均位于所述支撑板的正上方，所述第一转杆靠近顶端的位置套接在所述第一加固架内，所述第一转轮同轴焊接在所述第一转杆的顶端，四个所述第一转轮位于同一水平面上；所述第一连接轨的数量为两个，两个所述第一连接轨分别传动连接在同一侧的两个所述第一转轮上，所述第一弹性套套接在所述第一连接轨的外缘，两个所述第一连接轨之间的距离在五厘米到七厘米之间，略小于香梨萼端的直径；所述台形框为三个不规则硬板组成的台形框架，所述台形框的两侧侧边与两个所述斜板的角度相吻合，所述台形框的截面积由所述调整箱的进料端向出料端的方向逐渐变小；通过设置调整机构，可以将杂乱放置的香梨进行调整，使香梨全部花萼端向上，便于后续对其进行检测；将香梨放入调整箱进料端的斜板上，通过第一连接轨的移动带动香梨进入台形框内，因为台形框的截面面积逐渐变小，香梨的花梗端会被台形框的框壁推动，进而香梨会调整为平行于第一连接轨放置，然后由于香梨的重力作用，香梨的花梗端会垂落到两个第一连接轨之间，就达到了使香梨花萼端向上的目的，其中第一弹性套可以防止香梨收到挤压。

上述一种香梨雌雄分类辅助装置，所述限制机构包括挡板、第一转轴、弹簧、施力杆、滚轮、L型杆、电机座、第一正反电机和拉杆；所述挡板的数量为两个，两个所述挡板通过所述第一转轴垂直对称安装在两个所述斜板上表面靠近出料端的一端，两个所述挡板具有一定高度，两个所述挡板面向所述调整箱的出料端有一定角度，两个所述挡板相连接的一侧的顶端由弹簧相连接；所述滚轮的数量为两个，两个所述滚轮分别平行于所述挡板对称安装在所述施力杆的两端，两个所述挡板面向所述台形框的一侧靠近顶端的位置上均开设有供所述滚轮进行滚动的滚槽；所述L型杆的一端转动安装在所述施力杆上表面的中心位置，所述L型杆相对于所述施力杆可以进行转动；所述电机座固定安装在其中一个所述斜板上，所述第一正反电机固定安装在所述电机座上，所述拉杆的一端与所述第一正反电机的输出端的外表面固定连接，所述拉杆的另一端通过插销与所述L型杆的另一端转动连接；通过设置限制机构，可以使香梨一个个的进入第二连接轨，有利于检测控制模块对香梨进行检测，可以防止香梨堆积；当调整后的香梨从台形框出来后，第一正反电机会通过拉杆和L型杆拉动施力杆进行移动，进而施力杆会通过滚轮在挡板上的滚动推动挡板分开，使一个香梨通过，然后第一正反电机卸力，由于弹簧的作用，两个挡板会重新闭合，重复运行，即可达到依次放行香梨的目的。

上述一种香梨雌雄分类辅助装置，所述检测控制机构包括第二电机、第二转杆、第二转轮、第二加固架、第二连接轨、第二弹性套、横杆和检测控制模块；所述第二电机的数量为四个，其中两个所述第二电机固定安装在所述调整箱内紧邻所述斜板的位置，另外两个所述第二电机固定安装在所述分离机构的上表面，所述第二装杆的一端与所述第二电机的输出端相连接，所述第二转轮同轴焊接在所述第二转杆的另一端，位于同一侧的两个所述第二转轮均与所述第一转轮位于同一条直线上并且四个所述第二转轮和四个所述第一转轮均位于同一水平面上；所述第二加固架分别焊接在所述调整箱上和所述分离机构上；所述第二连接轨的数量为两个，两个所述第二连接轨分别传动安装在位于同一侧的两个所述第二转轮上，所述第二弹性套套接在所述第二连接轨的外缘；所述横杆横架在所述调整箱上，所述检测控制模块固定安装在所述横杆下表面中心位置处，所述检测控制模块位于两个所述第二连接轨中间位置的正上方，所述检测控制模块分别与所述第一电机、所述第一正反电机和所述分离机构上的各电机电性连接；通过设置检测控制机构，可以对香梨进行检测，从而对香梨进行雌雄分类，并且可以使本装置完全自主运行，节省了大量人力物力；当香梨移动到检测控制模块的正下方时，检测控制模块会对香梨的花萼端进行采景，如果有萼片，则为公梨，如果没有萼片，则为雌梨；每检测完一个香梨后，检测控制模块会向第一电机和第一正反电机发送信号，第一电机开始转动，第一正反电机运行，当挡板放行一个香梨后，第一电机停止转动，循环此运行步骤，防止第一连接轨一直转动对香梨造成磨损。

上述一种香梨雌雄分类辅助装置，所述分离机构包括运输箱、箱盖、第三电机、第三转杆、第三转轮、第三加固架、第三连接轨、第三弹性套、第四电机、第四转杆、第四转轮、第四加固架、第四连接轨、第四弹性套、支撑架、拨杆、第二转轴、第二正反电机、皮带和限位板；所述运输箱为顶部通透的长方体，所述运输箱的一侧中间位置处与所述调整箱贯穿连接，所述箱盖固定安装在所述运输箱顶部的中间位置处；所述第三电机的数量为四个，四个所述第三电机关于所述运输箱的中线对称安装在所述运输箱的内部，所述第三转杆的一端与所述第三电机的输出端相连接，所述第三转轮同轴安装在所述第三转杆的另一端，所述第三加固架固定安装在所述运输箱的底部，且所述第三转杆靠近顶端的位置插接在所述第三加固架内，所述第三连接轨的数量为两个，两个所述连接轨分别传动安装在位于同一侧的两个所述第三转轮上，两个所述第三连接轨之间的距离与两个所述第一连接轨之间的距离相等，所述第三弹性套套接在所述第三连接轨的外缘；所述第四电机的数量为四个，四个所述第四电机关于所述运输箱的中线对称安装在所述运输箱的内部，每两个所述第四电机均与每两个所述第三电机位于同一条直线上，所述第四转杆的一端与所述第四电机的输出端固定连接，所述第四转轮同轴焊接在所述第四转杆上，所述第四加固架固定安装在所述运输箱的底部，所述第四转杆靠近顶端的位置插接在所述第四加固架内部，所述第四连接轨的数量为两个，两个所述第四连接轨分别传动安装在所述第四转轮上，所述第四弹性套套接在所述第四连接轨的外缘；两个所述第三连接轨与两个所述第四连接轨位于同一水平面上，所述第三连接轨与所述第四连接轨之间的距离小于一厘米，所述第三连接轨与所述第四连接轨位于所述第二连接轨的下方，所述第三连接轨与所述第四连接轨相连接处正好位于两个所述第二连接轨出料端的中线位置，靠近所述调整箱的所述第三连接轨与所述第四连接轨位于所述第二连接轨出料端的正下方，所述限位板固定安装在远离所述调整箱的第三连接轨与所述第四连接轨相连接处的正上方；所述支撑架固定安装在所述运输箱的中心位置处，所述拨杆通过所述第二转轴转动安装在所述支撑架的顶端，所述拨杆位于两个所述第三连接轨与两个所述第四连接轨相连接处的中间位置处，所述第二正反电机固定安装在所述运输箱的底部，所述第二正反电机的输出轴通过所述皮带与所述第二转轴传动连接；通过设置分离机构，可以对检测雌雄后的香梨分开运输，完全取代了人工一个个分拣香梨的方法，加快了分类效率；当检测控制模块检测到香梨为公梨时，检测控制模块向第三转轮和第二正反电机发送信号，第三转轮带动第三连接轨进行转动，第二正反电机带动拨杆逆时针转动，香梨就会从第二连接轨上落到第三连接轨和第四连接轨相连接处，然后通过拨杆逆时针缓慢转动，会将香梨推到第三连接轨上，由第三连接轨将香梨运出；反之，如果检测控制模块检测到香梨为母梨时，第四连接轨转动，第二正反电机带动拨杆顺时针转动，将母梨推到第四连接轨上，由第四连接轨将母梨运出。

本发明的技术方案取得了如下有益的技术效果：

本发明，通过设置检测控制机构，可以对香梨进行检测，从而对香梨进行雌雄分类，并且可以使本装置完全自主运行，节省了大量人力物力；当香梨移动到检测控制模块的正下方时，检测控制模块会对香梨的花萼端进行采景，如果有萼片，则为公梨，如果没有萼片，则为雌梨；每检测完一个香梨后，检测控制模块会向第一电机和第一正反电机发送信号，第一电机开始转动，第一正反电机运行，当挡板放行一个香梨后，第一电机停止转动，循环此运行步骤，防止第一连接轨一直转动对香梨造成磨损。

本发明，通过设置调整机构，可以将杂乱放置的香梨进行调整，使香梨全部花萼端向上，便于后续对其进行检测；将香梨放入调整箱进料端的斜板上，通过第一连接轨的移动带动香梨进入台形框内，因为台形框的截面面积逐渐变小，香梨的花梗端会被台形框的框壁推动，进而香梨会调整为平行于第一连接轨放置，然后由于香梨的重力作用，香梨的花梗端会垂落到两个第一连接轨之间，就达到了使香梨花萼端向上的目的，其中第一弹性套可以防止香梨收到挤压。

本发明，通过设置限制机构，可以使香梨一个个的进入第二连接轨，有利于检测控制模块对香梨进行检测，可以防止香梨堆积；当调整后的香梨从台形框出来后，第一正反电机会通过拉杆和L型杆拉动施力杆进行移动，进而施力杆会通过滚轮在挡板上的滚动推动挡板分开，使一个香梨通过，然后第一正反电机卸力，由于弹簧的作用，两个挡板会重新闭合，重复运行，即可达到依次放行香梨的目的。

本发明，通过设置分离机构，可以对检测雌雄后的香梨分开运输，完全取代了人工一个个分拣香梨的方法，加快了分类效率；当检测控制模块检测到香梨为公梨时，检测控制模块向第三转轮和第二正反电机发送信号，第三转轮带动第三连接轨进行转动，第二正反电机带动拨杆逆时针转动，香梨就会从第二连接轨上落到第三连接轨和第四连接轨相连接处，然后通过拨杆逆时针缓慢转动，会将香梨推到第三连接轨上，由第三连接轨将香梨运出；反之，如果检测控制模块检测到香梨为母梨时，第四连接轨转动，第二正反电机带动拨杆顺时针转动，将母梨推到第四连接轨上，由第四连接轨将母梨运出。

附图说明

图1本发明俯面剖视结构示意图；

图2本发明调整机构侧面剖视结构示意图；

图3本发明图1中A处放大结构示意图；

图4本发明L型杆结构示意图；

图5本发明部分分离机构侧面剖视结构示意图。

图中附图标记表示为：100-调整机构；200-限制机构；300-检测控制机构；400-分离机构；101-调整箱；102-斜板；103-竖板；104-支撑板；105-第一电机；106-第一转杆；107-第一转轮；108-第一加固架；109-第一连接轨；110-第一弹性套；111-台形框；201-挡板；202-第一转轴；203-弹簧；204-施力杆；205-滚轮；206-L型杆；207-电机座；208-第一正反电机；209-拉杆；301-第二电机；302-第二转杆；303-第二转轮；304-第二加固架；305-第二连接轨；306-第二弹性套；307-横杆；308-检测控制模块；401-运输箱；402-箱盖；403-第三电机；404-第三转杆；405-第三转轮；406-第三加固架；407-第三连接轨；408-第三弹性套；409-第四电机；410-第四转杆；411-第四转轮；412-第四加固架；413-第四连接轨；414-第四弹性套；415-支撑架；416-拨杆；417-第二转轴；418-第二正反电机；419-皮带；420-限位板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

一种香梨雌雄分类辅助装置，包括调整机构100、限制机构200、检测控制机构300和分离机构400；限制机构200固定安装在调整机构100上靠近出料端的位置处，检测控制机构300的进料端与调整机构100的出料端相连接，分离机构400垂直与检测控制机构300安装在检测控制机构300的出料端。

如图1-2所示，调整机构100包括调整箱101、斜板102、竖板103、支撑板104、第一电机105、第一转杆106、第一转轮107、第一加固架108、第一连接轨109、第一弹性套110和台形框111；调整箱101为顶部通透的长方体，斜板102的长度为调整箱101长度的一半，斜板102的数量为两个，两个斜板102的一条长边分别与调整箱101靠近进料端的两条长边相连接，两个斜板102的另一条长边均沉入调整箱101的内部，且位于调整箱101内部的两个斜板102的长边之间的距离大于八厘米；竖板103的数量为两个，两个竖板103的长度与斜板102的长度相等，竖板103固定安装在调整箱101底部靠近进料端的一端，且两个竖板103分别位于两个斜板102位于调整箱101内的一条边的正下方；支撑板104的数量为四个，四个支撑板104两两对称焊接在两个竖板103的外侧，且四个支撑板104均位于竖板103靠近两端的地方；第一电机105的数量为四个，四个第一电机105分别固定安装在四个支撑板104的上表面，第一转杆106与第一电机105的输出端传动连接，第一转杆106的顶端略高于竖板103的顶端，第一加固架108固定安装在竖板103的外侧，且第一加固架108均位于支撑板104的正上方，第一转杆106靠近顶端的位置套接在第一加固架108内，第一转轮107同轴焊接在第一转杆106的顶端，四个第一转轮107位于同一水平面上；第一连接轨109的数量为两个，两个第一连接轨109分别传动连接在同一侧的两个第一转轮107上，第一弹性套110套接在第一连接轨109的外缘，两个第一连接轨109之间的距离在五厘米到七厘米之间，略小于香梨萼端的直径；台形框111为三个不规则硬板组成的台形框架，台形框111的两侧侧边与两个斜板102的角度相吻合，台形框111的截面积由调整箱101的进料端向出料端的方向逐渐变小；通过设置调整机构100，可以将杂乱放置的香梨进行调整，使香梨全部花萼端向上，便于后续对其进行检测；将香梨放入调整箱101进料端的斜板102上，通过第一连接轨109的移动带动香梨进入台形框111内，因为台形框111的截面面积逐渐变小，香梨的花梗端会被台形框111的框壁推动，进而香梨会调整为平行于第一连接轨109放置，然后由于香梨的重力作用，香梨的花梗端会垂落到两个第一连接轨109之间，就达到了使香梨花萼端向上的目的，其中第一弹性套110可以防止香梨收到挤压。

如图1、图3和图4所示，限制机构200包括挡板201、第一转轴202、弹簧203、施力杆204、滚轮205、L型杆206、电机座207、第一正反电机208和拉杆209；挡板201的数量为两个，两个挡板201通过第一转轴202垂直对称安装在两个斜板102上表面靠近出料端的一端，两个挡板201具有一定高度，两个挡板201面向调整箱101的出料端有一定角度，两个挡板201相连接的一侧的顶端由弹簧203相连接；滚轮205的数量为两个，两个滚轮205分别平行于挡板201对称安装在施力杆204的两端，两个挡板201面向台形框111的一侧靠近顶端的位置上均开设有供滚轮205进行滚动的滚槽；L型杆206的一端转动安装在施力杆204上表面的中心位置，L型杆206相对于施力杆204可以进行转动；电机座207固定安装在其中一个斜板102上，第一正反电机208固定安装在电机座207上，拉杆209的一端与第一正反电机208的输出端的外表面固定连接，拉杆209的另一端通过插销与L型杆206的另一端转动连接；通过设置限制机构200，可以使香梨一个个的进入第二连接轨305，有利于检测控制模块308对香梨进行检测，可以防止香梨堆积；当调整后的香梨从台形框111出来后，第一正反电机208会通过拉杆209和L型杆206拉动施力杆204进行移动，进而施力杆204会通过滚轮205在挡板201上的滚动推动挡板201分开，使一个香梨通过，然后第一正反电机208卸力，由于弹簧203的作用，两个挡板201会重新闭合，重复运行，即可达到依次放行香梨的目的。

如图1和图5所示，检测控制机构300包括第二电机301、第二转杆302、第二转轮303、第二加固架304、第二连接轨305、第二弹性套306、横杆307和检测控制模块308；第二电机301的数量为四个，其中两个第二电机301固定安装在调整箱101内紧邻斜板120的位置，另外两个第二电机301固定安装在分离机构400的上表面，第二装杆302的一端与第二电机301的输出端相连接，第二转轮303同轴焊接在第二转杆302的另一端，位于同一侧的两个第二转轮303均与第一转轮107位于同一条直线上并且四个第二转轮303和四个第一转轮107均位于同一水平面上；第二加固架304分别焊接在调整箱101上和分离机构400上；第二连接轨305的数量为两个，两个第二连接轨305分别传动安装在位于同一侧的两个第二转轮303上，第二弹性套306套接在第二连接轨305的外缘；横杆307横架在调整箱101上，检测控制模块308固定安装在横杆307下表面中心位置处，检测控制模块308位于两个第二连接轨305中间位置的正上方，检测控制模块308分别与第一电机105、第一正反电机208和分离机构400上的各电机电性连接；通过设置检测控制机构300，可以对香梨进行检测，从而对香梨进行雌雄分类，并且可以使本装置完全自主运行，节省了大量人力物力；当香梨移动到检测控制模块308的正下方时，检测控制模块308会对香梨的花萼端进行采景，如果有萼片，则为公梨，如果没有萼片，则为雌梨；每检测完一个香梨后，检测控制模块308会向第一电机105和第一正反电机208发送信号，第一电机105开始转动，第一正反电机208运行，当挡板201放行一个香梨后，第一电机105停止转动，循环此运行步骤，防止第一连接轨109一直转动对香梨造成磨损，分离机构400包括运输箱401、箱盖402、第三电机403、第三转杆404、第三转轮405、第三加固架406、第三连接轨407、第三弹性套408、第四电机409、第四转杆410、第四转轮411、第四加固架412、第四连接轨413、第四弹性套414、支撑架415、拨杆416、第二转轴417、第二正反电机418、皮带419和限位板420；运输箱401为顶部通透的长方体，运输箱401的一侧中间位置处与调整箱101贯穿连接，箱盖402固定安装在运输箱401顶部的中间位置处；第三电机403的数量为四个，四个第三电机403关于运输箱401的中线对称安装在运输箱401的内部，第三转杆404的一端与第三电机403的输出端相连接，第三转轮405同轴安装在第三转杆404的另一端，第三加固架406固定安装在运输箱401的底部，且第三转杆404靠近顶端的位置插接在第三加固架406内，第三连接轨407的数量为两个，两个连接轨407分别传动安装在位于同一侧的两个第三转轮405上，两个第三连接轨407之间的距离与两个第一连接轨109之间的距离相等，第三弹性套408套接在第三连接轨407的外缘；第四电机409的数量为四个，四个第四电机关于运输箱401的中线对称安装在运输箱401的内部，每两个第四电机409均与每两个第三电机403位于同一条直线上，第四转杆410的一端与第四电机409的输出端固定连接，第四转轮411同轴焊接在第四转杆410上，第四加固架412固定安装在运输箱401的底部，第四转杆410靠近顶端的位置插接在第四加固架412内部，第四连接轨413的数量为两个，两个第四连接轨413分别传动安装在第四转轮411上，第四弹性套414套接在第四连接轨413的外缘；两个第三连接轨407与两个第四连接轨413位于同一水平面上，第三连接轨407与第四连接轨413之间的距离小于一厘米，第三连接轨407与第四连接轨413位于第二连接轨的下方，第三连接轨407与第四连接轨413相连接处正好位于两个第二连接轨305出料端的中线位置，靠近调整箱101的第三连接轨407与第四连接轨413位于第二连接轨305出料端的正下方，限位板固定安装在远离调整箱101的第三连接轨407与第四连接轨413相连接处的正上方；支撑架415固定安装在运输箱401的中心位置处，拨杆416通过第二转轴417转动安装在支撑架415的顶端，拨杆416位于两个第三连接轨407与两个第四连接轨413相连接处的中间位置处，第二正反电机418固定安装在运输箱401的底部，第二正反电机418的输出轴通过皮带419与第二转轴417传动连接；通过设置分离机构400，可以对检测雌雄后的香梨分开运输，完全取代了人工一个个分拣香梨的方法，加快了分类效率；当检测控制模块308检测到香梨为公梨时，检测控制模块308向第三转轮405和第二正反电机418发送信号，第三转轮405带动第三连接轨407进行转动，第二正反电机418带动拨杆416逆时针转动，香梨就会从第二连接轨305上落到第三连接轨407和第四连接轨413相连接处，然后通过拨杆416逆时针缓慢转动，会将香梨推到第三连接轨407上，由第三连接轨407将香梨运出；反之，如果检测控制模块308检测到香梨为母梨时，第四连接轨413转动，第二正反电机418带动拨杆416顺时针转动，将母梨推到第四连接轨413上，由第四连接轨413将母梨运出。

工作原理：通过设置调整机构100，可以将杂乱放置的香梨进行调整，使香梨全部花萼端向上，便于后续对其进行检测；将香梨放入调整箱101进料端的斜板102上，通过第一连接轨109的移动带动香梨进入台形框111内，因为台形框111的截面面积逐渐变小，香梨的花梗端会被台形框111的框壁推动，进而香梨会调整为平行于第一连接轨109放置，然后由于香梨的重力作用，香梨的花梗端会垂落到两个第一连接轨109之间，就达到了使香梨花萼端向上的目的，其中第一弹性套110可以防止香梨收到挤压，通过设置限制机构200，可以使香梨一个个的进入第二连接轨305，有利于检测控制模块308对香梨进行检测，可以防止香梨堆积；当调整后的香梨从台形框111出来后，第一正反电机208会通过拉杆209和L型杆206拉动施力杆204进行移动，进而施力杆204会通过滚轮205在挡板201上的滚动推动挡板201分开，使一个香梨通过，然后第一正反电机208卸力，由于弹簧203的作用，两个挡板201会重新闭合，重复运行，即可达到依次放行香梨的目的，通过设置检测控制机构300，可以对香梨进行检测，从而对香梨进行雌雄分类，并且可以使本装置完全自主运行，节省了大量人力物力；当香梨移动到检测控制模块308的正下方时，检测控制模块308会对香梨的花萼端进行采景，如果有萼片，则为公梨，如果没有萼片，则为雌梨；每检测完一个香梨后，检测控制模块308会向第一电机105和第一正反电机208发送信号，第一电机105开始转动，第一正反电机208运行，当挡板201放行一个香梨后，第一电机105停止转动，循环此运行步骤，防止第一连接轨109一直转动对香梨造成磨损，通过设置分离机构400，可以对检测雌雄后的香梨分开运输，完全取代了人工一个个分拣香梨的方法，加快了分类效率；当检测控制模块308检测到香梨为公梨时，检测控制模块308向第三转轮405和第二正反电机418发送信号，第三转轮405带动第三连接轨407进行转动，第二正反电机418带动拨杆416逆时针转动，香梨就会从第二连接轨305上落到第三连接轨407和第四连接轨413相连接处，然后通过拨杆416逆时针缓慢转动，会将香梨推到第三连接轨407上，由第三连接轨407将香梨运出；反之，如果检测控制模块308检测到香梨为母梨时，第四连接轨413转动，第二正反电机418带动拨杆416顺时针转动，将母梨推到第四连接轨413上，由第四连接轨413将母梨运出。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本专利申请权利要求的保护范围之中。

Claims (4)

1.一种香梨雌雄分类辅助装置，其特征在于，包括调整机构(100)、限制机构(200)、检测控制机构(300)和分离机构(400)；

所述限制机构(200)固定安装在所述调整机构(100)上靠近出料端的位置处，所述检测控制机构(300)的进料端与所述调整机构(100)的出料端相连接，所述分离机构(400)垂直与检测控制机构(300)安装在所述检测控制机构(300)的出料端；

所述调整机构(100)包括调整箱(101)、斜板(102)、竖板(103)、支撑板(104)、第一电机(105)、第一转杆(106)、第一转轮(107)、第一加固架(108)、第一连接轨(109)、第一弹性套(110)和台形框(111)；

所述调整箱(101)为顶部通透的长方体，所述斜板(102)的长度为所述调整箱(101)长度的一半，所述斜板(102)的数量为两个，两个所述斜板(102)的一条长边分别与所述调整箱(101)靠近进料端的两条长边相连接，两个所述斜板(102)的另一条长边均沉入所述调整箱(101)的内部，且位于所述调整箱(101)内部的两个所述斜板(102)的长边之间的距离大于八厘米；

所述竖板(103)的数量为两个，两个所述竖板(103)的长度与所述斜板(102)的长度相等，所述竖板(103)固定安装在所述调整箱(101)底部靠近进料端的一端，且两个所述竖板(103)分别位于两个所述斜板(102)位于所述调整箱(101)内的一条边的正下方；

所述支撑板(104)的数量为四个，四个所述支撑板(104)两两对称焊接在两个所述竖板(103)的外侧，且四个所述支撑板(104)均位于所述竖板(103)靠近两端的地方；

所述第一电机(105)的数量为四个，四个所述第一电机(105)分别固定安装在四个所述支撑板(104)的上表面，所述第一转杆(106)与所述第一电机(105)的输出端传动连接，所述第一转杆(106)的顶端略高于所述竖板(103)的顶端，所述第一加固架(108)固定安装在所述竖板(103)的外侧，且所述第一加固架(108)均位于所述支撑板(104)的正上方，所述第一转杆(106)靠近顶端的位置套接在所述第一加固架(108)内，所述第一转轮(107)同轴焊接在所述第一转杆(106)的顶端，四个所述第一转轮(107)位于同一水平面上；

所述第一连接轨(109)的数量为两个，两个所述第一连接轨(109)分别传动连接在同一侧的两个所述第一转轮(107)上，所述第一弹性套(110)套接在所述第一连接轨(109)的外缘，两个所述第一连接轨(109)之间的距离在五厘米到七厘米之间，略小于香梨萼端的直径；

所述台形框(111)为三个不规则硬板组成的台形框架，所述台形框(111)的两侧侧边与两个所述斜板(102)的角度相吻合，所述台形框(111)的截面积由所述调整箱(101)的进料端向出料端的方向逐渐变小，其中台形框(111)的出料口面积略大于香梨花萼端的直径。

2.根据权利要求1所述的一种香梨雌雄分类辅助装置，其特征在于，所述限制机构(200)包括挡板(201)、第一转轴(202)、弹簧(203)、施力杆(204)、滚轮(205)、L型杆(206)、电机座(207)、第一正反电机(208)和拉杆(209)；

所述挡板(201)的数量为两个，两个所述挡板(201)通过所述第一转轴(202)垂直对称安装在两个所述斜板(102)上表面靠近出料端的一端，两个所述挡板(201)具有一定高度，两个所述挡板(201)面向所述调整箱(101)的出料端有一定角度，两个所述挡板(201)相连接的一侧的顶端由弹簧(203)相连接；

所述滚轮(205)的数量为两个，两个所述滚轮(205)分别平行于所述挡板(201)对称安装在所述施力杆(204)的两端，两个所述挡板(201)面向所述台形框(111)的一侧靠近顶端的位置上均开设有供所述滚轮(205)进行滚动的滚槽；

所述L型杆(206)的一端转动安装在所述施力杆(204)上表面的中心位置，所述L型杆(206)相对于所述施力杆(204)可以进行转动；

所述电机座(207)固定安装在其中一个所述斜板(102)上，所述第一正反电机(208)固定安装在所述电机座(207)上，所述拉杆(209)的一端与所述第一正反电机(208)的输出端的外表面固定连接，所述拉杆(209)的另一端通过插销与所述L型杆(206)的另一端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种香梨雌雄分类辅助装置，其特征在于，所述检测控制机构(300)包括第二电机(301)、第二转杆(302)、第二转轮(303)、第二加固架(304)、第二连接轨(305)、第二弹性套(306)、横杆(307)和检测控制模块(308)；

所述第二电机(301)的数量为四个，其中两个所述第二电机(301)固定安装在所述调整箱(101)内紧邻所述斜板(102)的位置，另外两个所述第二电机(301)固定安装在所述分离机构(400)的上表面，所述第二转杆(302)的一端与所述第二电机(301)的输出端相连接，所述第二转轮(303)同轴焊接在所述第二转杆(302)的另一端，位于同一侧的两个所述第二转轮(303)均与所述第一转轮(107)位于同一条直线上并且四个所述第二转轮(303)和四个所述第一转轮(107)均位于同一水平面上；

所述第二加固架(304)分别焊接在所述调整箱(101)上和所述分离机构(400)上；

所述第二连接轨(305)的数量为两个，两个所述第二连接轨(305)分别传动安装在位于同一侧的两个所述第二转轮(303)上，所述第二弹性套(306)套接在所述第二连接轨(305)的外缘；

所述横杆(307)横架在所述调整箱(101)上，所述检测控制模块(308)固定安装在所述横杆(307)下表面中心位置处，所述检测控制模块(308)位于两个所述第二连接轨(305)中间位置的正上方，所述检测控制模块(308)分别与所述第一电机(105)、所述第一正反电机(208)和所述分离机构(400)上的各电机电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种香梨雌雄分类辅助装置，其特征在于，所述分离机构(400)包括运输箱(401)、箱盖(402)、第三电机(403)、第三转杆(404)、第三转轮(405)、第三加固架(406)、第三连接轨(407)、第三弹性套(408)、第四电机(409)、第四转杆(410)、第四转轮(411)、第四加固架(412)、第四连接轨(413)、第四弹性套(414)、支撑架(415)、拨杆(416)、第二转轴(417)、第二正反电机(418)、皮带(419)和限位板(420)；

所述运输箱(401)为顶部通透的长方体，所述运输箱(401)的一侧中间位置处与所述调整箱(101)贯穿连接，所述箱盖(402)固定安装在所述运输箱(401)顶部的中间位置处；

所述第三电机(403)的数量为四个，四个所述第三电机(403)关于所述运输箱(401)的中线对称安装在所述运输箱(401)的内部，所述第三转杆(404)的一端与所述第三电机(403)的输出端相连接，所述第三转轮(405)同轴安装在所述第三转杆(404)的另一端，所述第三加固架(406)固定安装在所述运输箱(401)的底部，且所述第三转杆(404)靠近顶端的位置插接在所述第三加固架(406)内，所述第三连接轨(407)的数量为两个，两个所述第三连接轨(407)分别传动安装在位于同一侧的两个所述第三转轮(405)上，两个所述第三连接轨(407)之间的距离与两个所述第一连接轨(109)之间的距离相等，所述第三弹性套(408)套接在所述第三连接轨(407)的外缘；

所述第四电机(409)的数量为四个，四个所述第四电机关于所述运输箱(401)的中线对称安装在所述运输箱(401)的内部，每两个所述第四电机(409)均与每两个所述第三电机(403)位于同一条直线上，所述第四转杆(410)的一端与所述第四电机(409)的输出端固定连接，所述第四转轮(411)同轴焊接在所述第四转杆(410)上，所述第四加固架(412)固定安装在所述运输箱(401)的底部，所述第四转杆(410)靠近顶端的位置插接在所述第四加固架(412)内部，所述第四连接轨(413)的数量为两个，两个所述第四连接轨(413)分别传动安装在所述第四转轮(411)上，所述第四弹性套(414)套接在所述第四连接轨(413)的外缘；

两个所述第三连接轨(407)与两个所述第四连接轨(413)位于同一水平面上，所述第三连接轨(407)与所述第四连接轨(413)之间的距离小于一厘米，所述第三连接轨(407)与所述第四连接轨(413)位于所述第二连接轨的下方，所述第三连接轨(407)与所述第四连接轨(413)相连接处正好位于两个所述第二连接轨(305)出料端的中线位置，靠近所述调整箱(101)的所述第三连接轨(407)与所述第四连接轨(413)位于所述第二连接轨(305)出料端的正下方，所述限位板固定安装在远离所述调整箱(101)的第三连接轨(407)与所述第四连接轨(413)相连接处的正上方；

所述支撑架(415)固定安装在所述运输箱(401)的中心位置处，所述拨杆(416)通过所述第二转轴(417)转动安装在所述支撑架(415)的顶端，所述拨杆(416)位于两个所述第三连接轨(407)与两个所述第四连接轨(413)相连接处的中间位置处，所述第二正反电机(418)固定安装在所述运输箱(401)的底部，所述第二正反电机(418)的输出轴通过所述皮带(419)与所述第二转轴(417)传动连接。

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