CN113173416A - 一种机械车床加工用的夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种机械车床加工用的夹取装置，包括底座、升降架、横梁和夹取组件，两个底座对称设置且底座上垂直滑动连接升降架，两个升降架之间设置横梁，横梁上安装夹取组件。升降架为丝杠升降装置，升降架上设置可上下浮动的升降台，升降台之间固定设置横梁，夹取组件为由丝杠伸缩传递动力顶压形成的自锁夹取装置。本发明结构设计科学合理，传动平稳，夹取稳定，间接传导自锁力矩，有效保护车床加工的构件，方便部件的夹取转移。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹取装置，具体涉及一种机械车床加工用的夹取装置。
背景技术
目前在机械车床加工时，多数加工构件需要人工搬运拿取，少数质量大体积大的部件需要吊装，这样的方式首先存在安全隐患，在人工搬运构件的时候容易磕碰损害构件精度进而影响构件质量。其次使工人增加了大量体力劳动，搬运效率低，影响整体生产效率。
近些年随着劳动资源的短缺和产品质量的要求提高，越来越需要一种机械化夹取装置来夹取并移动金属构件。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种机械车床加工用的夹取装置，该装置结构设计科学合理，传动平稳，夹取可靠，省时省力，能在保护构件的基础上解放劳动力，降低劳动成本，提高制造效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种机械车床加工用的夹取装置，其特征在于，包括底座、升降架、横梁和夹取组件，两条所述底座平行固定安装在车间地面上且位于车床两侧，所述底座上滑动连接所述升降架，所述升降架之间设置横梁，所述横梁上安装所述夹取组件；
所述升降架的底部与所述底座滑动连接，升降架的顶部设置有顶板，所述顶板上固定安装有第一丝杠电机，所述升降架包括第一丝杠和多根支撑柱，多根支撑柱均匀分布在第一丝杠的周侧，所述第一丝杠上安装有随第一丝杠转动而上下移动的升降台，所述升降台同时滑动套接在所述支撑柱上，两个升降台之间固定连接所述横梁；
所述夹取组件包括第二丝杠电机、第二丝杠、承压台、滑块、主动杆、夹取杆和夹取头，所述第二丝杠电机固定安装在横梁上端，所述横梁下端固定设置有第一限位腔和第二限位腔，所述第一限位腔位于第二限位腔内部，所述承压台设置在所述第二丝杠的正下方，所述承压台设置在第一限位腔内，承压台下端固定连接截面为梯形的滑块，所述第二限位腔内对称设置两根穿出第二限位腔的主动杆，主动杆位于第二限位腔内的部位套接复位弹簧，两根主动杆之间留有供滑块插入的滑动空间，主动杆伸出第二限位腔的一端与L型夹取杆铆接，两根L型夹取杆的端头位置固定连接所述夹取头。
优选地，所述承压台的下端面通过连接杆与滑块面积较大的端面固定连接，所述连接杆滑动穿过所述第一限位腔的底面，第一限位腔的底面开设供连接杆穿过的通孔，第一限位腔和通孔的作用能保证连接杆始终保证垂直状态。
优选地，所述夹取杆之间铆接有限位架杆。
优选地，所述第二限位腔的底部两侧对称设置有两个用于容置主动杆的限位筒，所述主动杆靠近的两端面固定连接有端板，两端板之间为滑动空间。限位筒能有效保护主动杆和复位弹簧，第二限位腔的内壁和端板为复位弹簧的两端限位点，在滑块逐渐插入滑动空间时，由于滑块下窄宽则时滑动空间逐渐增大即两个端板逐渐远离，此时端板和第二限位腔挤压复位弹簧，主动杆逐渐伸出带动L型的夹取杆偏转，两根夹取杆在限位架杆的作用下实现绕铆接点旋转，最终推动夹取头靠近实现对工件的夹取。
优选地，所述横梁上设置有供第二丝杠穿过的螺纹孔，第二丝杠的底部设置有圆台状下压头，通过第二丝杠电机驱动第二丝杠向下移动顶压承压台，达到下推滑块的目的。
优选地，所述夹取头为相对设置的金属板件，夹取头相对的夹取面为波浪形且固定有保护垫，保护垫为硅胶垫，能有效避免对工件造成损伤。
优选地，所述底座上设置滑轨，第一丝杠和支撑柱的底部固定设置有与所述滑轨配合滑动的滑轮。通过滑轮带动升降架在滑轨上移动实现对工件的转移。
优选地，所述滑块的截面呈倒梯形，所述滑块的底部两侧设置有缓冲滚轮，缓冲滚轮能缓冲滑块刚进入滑动空间时与端板的直接接触，使滑入更平滑顺畅，保护装置寿命。
优选地，底座上设置有分别控制同步控制两台第一丝杠电机和一台第二丝杠电机的控制开关。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
1、本发明结构设计科学合理，操作简便，传动平稳，夹取稳定，工作效率高，节省劳动成本。
2、本发明通过第一丝杠电机带动横梁的升降实现夹取高度的调整，通过第二丝杠电机提供动力驱动夹取头实现对工件的夹取，独立分工，相互协作，实现对工件的夹取。
3、本发明的传动方式科学合理，通过截面为梯形的滑块顶压使主动杆相对远离，推动与主动杆铆接的夹取杆的另一端靠近使夹取头靠近完成夹取。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明中夹取组件的结构示意图。
图3是本发明图2中A部的放大结构示意图。
附图标记说明：
1—底座； 2—顶板； 3—横梁；
4—第一丝杠电机； 5—第一丝杠； 6—升降台；
7—滑轨； 8—滑轮； 9—支撑柱；
10—第二丝杠电机； 11—第二丝杠； 12—承压台；
13—滑块； 14—主动杆； 15—限位架杆；
16—夹取杆； 17—夹取头； 18—复位弹簧；
19—第二限位腔； 20—第一限位腔； 21—定位销轴；
22—连接杆； 23—缓冲滚轮； 24—限位筒；
25—端板。
具体实施方式
如图1至图3所示，本发明包括底座1、升降架、横梁3和夹取组件，两条所述底座1平行固定安装在车间地面上且位于车床两侧，所述底座1上滑动连接所述升降架，所述升降架之间设置横梁3，所述横梁3上安装所述夹取组件；
所述升降架的底部与所述底座滑动连接，升降架的顶部设置有顶板2，所述顶板2上固定安装有第一丝杠电机4，所述升降架包括第一丝杠5和两根支撑柱9，两根支撑柱9均匀分布在第一丝杠5的周侧，所述第一丝杠5上安装有随第一丝杠5转动而上下移动的升降台6，所述升降台6同时滑动套接在所述支撑柱9上，两个升降台6之间固定连接所述横梁3；
所述夹取组件包括第二丝杠电机10、第二丝杠11、承压台12、滑块13、主动杆14、夹取杆16和夹取头17，所述第二丝杠电机10固定安装在横梁3上端，所述横梁3下端固定设置有第一限位腔20和第二限位腔19，所述第一限位腔20位于第二限位腔19内部，所述承压台12设置在所述第二丝杠11的正下方，所述承压台12设置在第一限位腔20内，承压台12下端固定连接截面为梯形的滑块13，所述第二限位腔19内对称设置两根穿出第二限位腔19的主动杆14，主动杆14位于第二限位腔19内的部位套接复位弹簧18，两根主动杆14之间留有供滑块插入的滑动空间，主动杆14伸出第二限位腔19的一端通过定位销轴21与L型夹取杆16铆接，两根L型夹取杆16的端头位置通过自锁球头连接所述夹取头17，自锁球头能保证夹取头17与工件接触时的夹取面大小，保证夹取稳定性。
本实施例中，所述承压台12的下端面通过连接杆22与滑块13面积较大的端面固定连接，所述连接杆22滑动穿过所述第一限位腔20的底面，第一限位腔20的底面开设供连接杆22穿过的通孔，第一限位腔20和通孔的作用能保证连接杆22始终保证垂直状态。
本实施例中，所述夹取杆16之间通过定位销轴21铆接有限位架杆15。
本实施例中，所述第二限位腔19的底部两侧对称设置有两个用于容置主动杆14的限位筒24，所述主动杆14靠近的两端面固定连接有端板25，端板25的垂直尺寸小于限位筒24的垂直方向尺寸，两端板25之间为滑动空间。限位筒24能有效保护主动杆14和复位弹簧18，第二限位腔19的内壁和端板25为复位弹簧18的两端限位点，在滑块13逐渐插入滑动空间时，由于滑块13下窄上宽则向下滑动时两个端板25之间的距离逐渐增大即两个端板25逐渐远离，此时端板25和第二限位腔19挤压复位弹簧18，主动杆14逐渐伸出第二限位腔19并带动L型的夹取杆16偏转，两根夹取杆16在限位架杆15的作用下实现绕铆接点旋转，最终推动夹取头17靠近实现对工件的夹取。
本实施例中，所述横梁3上设置有供第二丝杠11穿过的螺纹孔，第二丝杠11的底部设置有圆台状下压头，通过第二丝杠电机10驱动第二丝杠11向下移动顶压承压台12，达到下推滑块13的目的。
本实施例中，所述夹取头17为相对设置的金属板件，夹取头17相对的夹取面为波浪形且固定有保护垫，保护垫为硅胶垫，能有效避免对工件造成损伤。
本实施例中，所述底座1上设置滑轨7，第一丝杠5和支撑柱9的底部固定设置有与所述滑轨7配合滑动的滑轮8。通过滑轮8带动升降架在滑轨7上移动实现对工件的转移。
本实施例中，所述滑块13的截面呈倒梯形，所述滑块13的底部两侧设置有缓冲滚轮23，缓冲滚轮23能缓冲滑块13刚进入滑动空间时与端板25的直接接触，使滑入更平滑顺畅，保护装置寿命。
本实施例中，底座1上设置有分别控制同步控制两台第一丝杠电机4和一台第二丝杠电机10的控制开关。底座1上安装有驱动滑轮8在滑轨7上移动的驱动电机，同时在底座1上设置控制驱动电机的平移开关。
使用时，首先通过平移开关控制夹取头17位于工件正上方，然后通过控制开关控制第一丝杠电机4启动使两个夹取头17下降接近工件并位于工件的两侧偏下方，通过控制开关控制第二丝杠电机10使夹取头17对向移动靠近夹紧工件完成夹取操作；最后通过平移开关使升降架移动，将工件放置在指定地方。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制。凡是根据发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
Claims (8)
1.一种机械车床加工用的夹取装置，其特征在于，包括底座(1)、升降架、横梁(3)和夹取组件，两条所述底座(1)平行固定安装在车间地面上且位于车床两侧，所述底座(1)上滑动连接所述升降架，所述升降架之间设置横梁(3)，所述横梁(3)上安装所述夹取组件；
所述升降架的底部与所述底座滑动连接，升降架的顶部设置有顶板(2)，所述顶板(2)上固定安装有第一丝杠电机(4)，所述升降架包括第一丝杠(5)和多根支撑柱(9)，多根支撑柱(9)均匀分布在第一丝杠(5)的周侧，所述第一丝杠(5)上安装有随第一丝杠(5)转动而上下移动的升降台(6)，所述升降台(6)同时滑动套接在所述支撑柱(9)上，两个升降台(6)之间固定连接所述横梁(3)；
所述夹取组件包括第二丝杠电机(10)、第二丝杠(11)、承压台(12)、滑块(13)、主动杆(14)、夹取杆(16)和夹取头(17)，所述第二丝杠电机(10)固定安装在横梁(3)上端，所述横梁(3)下端固定设置有第一限位腔(20)和第二限位腔(19)，所述第一限位腔(20)位于第二限位腔(19)内部，所述承压台(12)设置在所述第二丝杠(11)的正下方，所述承压台(12)设置在第一限位腔(20)内，承压台(12)下端固定连接截面为梯形的滑块(13)，所述第二限位腔(19)内对称设置两根穿出第二限位腔(19)的主动杆(14)，主动杆(14)位于第二限位腔(19)内的部位套接复位弹簧(18)，两根主动杆(14)之间留有供滑块(13)插入的滑动空间，主动杆(14)伸出第二限位腔(19)的一端通过定位销轴(21)与L型夹取杆(16)铆接，两根L型夹取杆(16)的端头位置连接所述夹取头(17)。
2.根据权利要求1所述的一种机械车床加工用的夹取装置，其特征在于，所述承压台(12)的下端面通过连接杆(22)与滑块(13)面积较大的端面固定连接，所述连接杆(22)滑动穿过所述第一限位腔(20)的底面。
3.根据权利要求1所述的一种机械车床加工用的夹取装置，其特征在于，所述第二限位腔(19)的底部两侧对称设置有两个用于容置主动杆(14)的限位筒(24)，两个所述主动杆(14)互相靠近的两端面均固定连接有端板(25)，两端板(25)之间为所述滑动空间。
4.根据权利要求1所述的一种机械车床加工用的夹取装置，其特征在于，两个所述夹取杆(16)之间铆接有限位架杆(15)。
5.根据权利要求1所述的一种机械车床加工用的夹取装置，其特征在于，所述横梁(3)上设置有供第二丝杠(11)穿过的螺纹孔，第二丝杠(11)的底部设置有圆台状下压头。
6.根据权利要求1所述的一种机械车床加工用的夹取装置，其特征在于，两个所述夹取头(17)为相对设置的金属板件，两个夹取头(17)相对的夹取面均为波浪形且固定有保护垫。
7.根据权利要求1所述的一种机械车床加工用的夹取装置，其特征在于，所述底座(1)上设置滑轨(7)，第一丝杠(5)和支撑柱(9)的底部固定设置有与所述滑轨(7)配合滑动的滑轮(8)。
8.根据权利要求1所述的一种机械车床加工用的夹取装置，其特征在于，所述滑块(13)的截面呈倒梯形，所述滑块(13)的底部两侧设置有缓冲滚轮(23)。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20210727 |
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