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CN113137970B - 小程序ar导航系统 - Google Patents

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CN113137970B
CN113137970B CN202010062413.8A CN202010062413A CN113137970B CN 113137970 B CN113137970 B CN 113137970B CN 202010062413 A CN202010062413 A CN 202010062413A CN 113137970 B CN113137970 B CN 113137970B
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Beijing Rtmap Technology Co ltd
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    • G—PHYSICS
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Abstract

小程序AR导航系统，包括以下工作步骤：获取蓝牙、WiFi、加速度计、罗盘以及陀螺仪信息；通过综合定位引擎获取实时位置信息；获取手机的姿态信息及转向信息；获取周边POI、标识牌及道路信息；通过程序或APP获取相机照片，并在手机端做基础判断；在满足条件时，发送照片到服务端进行图像识别；系统根据店铺名及标识确认或者纠正当前位置及方向；确认在当前道路上的行走方向；将AR图标叠加到都照片上；将POI、标识等信息按前后、左右相对位置，按比例叠加在相机上。本发明中，利用室内位置及周边POI标识，提升图像匹配效果，利用图像匹配结果，纠正室内位置偏差，融合室内定位、地图POI标识、传感器及图像识别技术，提升AR导航效果。

Description

小程序AR导航系统
技术领域
本发明涉及导航系统领域，尤其涉及小程序AR导航系统。
背景技术
在导航系统中，使用室内定位技术，获取位置，根据位置获取周边POI，在相机照片上直接叠加周边POI图标，并使用图像识别技术，识别相机照片中店铺、道路、标识等信息，在相机照片中叠加相应的图标。
但是现有技术，存在以下缺点：
1、单纯使用室内定位技术时，由于室内定位存在一定误差，导致位置、道路、方向等出现错误，导致AR导航体验不佳；
2、单纯使用图像识别技术时，由于图像识别准确性有限、容易受环境影响、计算速度慢等问题，导致AR导航体验不佳；
3、融合室内定位与图像识别结果，会使得AR导航准确性有所提升，但二者各自并没有得到优化，最终的效果仍不能满足要求。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出小程序AR导航系统，将室内定位、地图POI、传感器及图像识别技术进行深度融合，在过程中互相校验、互相纠偏，首先提升各自过程的效果，提升AR导航整体效果。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明提出了小程序AR导航系统，包括以下工作步骤：
S1：通过小程序或APP提供的接口，获取蓝牙、WiFi、加速度计、罗盘以及陀螺仪信息；
S2：通过综合定位引擎获取实时位置信息，每一秒更新一次结果；
S3：获取手机的姿态信息及转向信息；
S4：利用实时定位结果总综合地图引擎获取周边POI、标识牌及道路信息；
S5：通过程序或APP获取相机照片，并在手机端做基础判断；在满足条件时，发送照片到服务端进行图像识别；
其中，当相机照片中出现店铺及标识、画面发生明显变化以及周期间隔时间到，则判定满足条件；
S6：系统根据店铺名及标识确认或者纠正当前位置及方向；
S7：根据道路识别以确认当前是否在道路上，再根据位置确定具体的行走道路，最终根据罗盘方向确认在当前道路上的行走方向；
S8：根据道路照片及手机姿态，确认道路在照片中的相对位姿；
S9：将AR图标叠加到都照片上；
S10：将POI、标识等信息按前后、左右相对位置，按比例叠加在相机上；
S11：在道路转弯状态下，通过陀螺仪进行确认转弯状态；在转弯进行时，AR图标跟随着发生转弯变化。
优选的，S3中，手机的姿态信息包括倾角信息和方位角信息。
优选的，S5中，图像识别包括OCR店铺名识别、道路识别和标识识别。
优选的，S6中，图像识别过程在有限集合里进行匹配。
优选的，AR图标为导航线或图形图标；图形图标为动物图形或卡通图形。
优选的，在S10中，相对位置为：离当前位置纵向近的放下面，纵向远的放上面，左侧的放左半屏，右侧放右半屏。
本发明中，利用室内位置及周边POI标识，提升图像匹配效果，利用图像匹配结果，纠正室内位置偏差，融合室内定位、地图POI标识、传感器及图像识别技术，提升AR导航效果。其中，先通过对位置、传感器、图像识别技术及已知地图POI信息进行融合，纠偏各个子系统的本身的效果；纠偏各个子系统后，进一步融合，使得AR导航整体结果更准确高效。
附图说明
图1为本发明提出的小程序AR导航系统的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
如图1所示，本发明提出的小程序AR导航系统，包括以下工作步骤：
S1：通过小程序或APP提供的接口，获取蓝牙、WiFi、加速度计、罗盘以及陀螺仪信息；
S2：通过综合定位引擎获取实时位置信息，每一秒更新一次结果；
S3：获取手机的姿态信息及转向信息；
S4：利用实时定位结果总综合地图引擎获取周边POI、标识牌及道路信息；
S5：通过程序或APP获取相机照片，并在手机端做基础判断；在满足条件时，发送照片到服务端进行图像识别；
其中，当相机照片中出现店铺及标识、画面发生明显变化以及周期间隔时间到，则判定满足条件；
S6：系统根据店铺名及标识确认或者纠正当前位置及方向；
S7：根据道路识别以确认当前是否在道路上，再根据位置确定具体的行走道路，最终根据罗盘方向确认在当前道路上的行走方向；
S8：根据道路照片及手机姿态，确认道路在照片中的相对位姿；
S9：将AR图标叠加到都照片上；
S10：将POI、标识等信息按前后、左右相对位置，按比例叠加在相机上；
S11：在道路转弯状态下，通过陀螺仪进行确认转弯状态；在转弯进行时，AR图标跟随着发生转弯变化。
在一个可选的实施例中，S3中，手机的姿态信息包括倾角信息和方位角信息。
在一个可选的实施例中，图像识别包括OCR店铺名识别、道路识别和标识识别。
在一个可选的实施例中，S6中，图像识别过程在有限集合里进行匹配。
本发明中，利用室内位置及周边POI标识(店铺、标牌、道路等)，提升图像匹配效果(准确性和时耗)，利用图像匹配结果，纠正室内位置偏差，融合室内定位、地图POI标识、传感器及图像识别技术，提升AR导航效果。其中，先通过对位置、传感器、图像识别技术及已知地图POI信息进行融合，纠偏各个子系统的本身的效果；纠偏各个子系统后，进一步融合，使得AR导航整体结果更准确高效。
在一个可选的实施例中，AR图标为导航线或图形图标；图形图标为动物图形或卡通图形，便于使用者观察。
在一个可选的实施例中，在S10中，相对位置为：离当前位置纵向近的放下面，纵向远的放上面，左侧的放左半屏，右侧放右半屏。便于使用者观察，易于分辨清楚指示信息，使得AR导航整体结果更准确高效。
应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (6)

1.小程序AR导航系统，其特征在于，包括以下工作步骤：
S1：通过小程序提供的接口，获取蓝牙、WiFi、加速度计、罗盘以及陀螺仪信息；
S2：通过综合定位引擎获取实时位置信息，每一秒更新一次结果；
S3：获取手机的姿态信息及转向信息；
S4：利用实时定位结果综合地图引擎获取周边POI、标识牌及道路信息；
S5：通过小程序获取相机照片，并在手机端做基础判断；在满足条件时，发送照片到服务端进行图像识别；
其中，当相机照片中出现店铺及标识、画面发生明显变化以及周期间隔时间到，则判定满足条件；
S6：系统根据店铺名及标识确认或者纠正当前位置及方向；
S7：根据道路识别以确认当前是否在道路上，再根据位置确定具体的行走道路，最终根据罗盘方向确认在当前道路上的行走方向；
S8：根据相机照片及手机姿态，确认道路在相机照片中的相对位姿；
S9：将AR图标叠加到相机照片上；
S10：将POI、标识信息按前后、左右相对位置，按比例叠加在相机照片上；
S11：在道路转弯状态下，通过陀螺仪进行确认转弯状态；在转弯进行时，AR图标跟随着发生转弯变化。
2.根据权利要求1所述的小程序AR导航系统，其特征在于，S3中，手机的姿态信息包括倾角信息和方位角信息。
3.根据权利要求1所述的小程序AR导航系统，其特征在于，S5中，图像识别包括OCR店铺名识别、道路识别和标识识别。
4.根据权利要求1所述的小程序AR导航系统，其特征在于，S5中，图像识别过程在有限集合里进行匹配。
5.根据权利要求1所述的小程序AR导航系统，其特征在于，AR图标为导航线或图形图标；图形图标为动物图形或卡通图形。
6.根据权利要求1所述的小程序AR导航系统，其特征在于，在S10中，相对位置为：离当前位置纵向近的放下面，纵向远的放上面，左侧的放左半屏，右侧放右半屏。
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