CN113135487B - 一种码头起重机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种码头起重机，包括起重机主体和安装在起重机主体上的吊具；所述吊具包括吊装支架、安装在吊装支架底部的固定吊装单元、竖直滑移安装在所述吊装支架且位于所述固定吊装单元上方的活动吊装单元；所述固定吊装单元包括固定框架和两组相对安装在所述固定框架上且用于夹持集装箱的固定夹装机构；所述固定框架具有用于供所述集装箱通过的固定通孔；所述活动吊装单元包括活动框架和两组相对安装在所述活动框架上且用于夹持集装箱的活动夹装机构。本申请具有提升码头起重机吊装集装箱的效率的效果。

Description

一种码头起重机

技术领域

本申请涉及起重机领域，尤其是涉及一种码头起重机。

背景技术

在货轮运输中，通常采用集装箱进行储放货物，而在码头通常会设置码头起重机用于将货轮中的集装箱进行卸货操作。常见的码头起重机主要包括起重机主体和安装在起重机主体上的吊具，通过吊具夹持集装箱从而完成集装箱的转运工作。

授权公告号为CN104176645B的中国发明专利公开了一种集装箱起重机，包括第一车架和吊具，吊具下部设置有用于与集装箱配合的多个连接部。上述吊具在一次吊装操作中有且仅能够吊装一个集装箱。

参照图1，为现有的集装箱9的结构示意图。集装箱9为中空的长方体箱体，集装箱9在顶面的两条短边的两端均设有吊装凸块91，吊装凸块91在集装箱9的长度方向上且朝向外侧的端面设置有第一吊装孔92。

针对上述中的相关技术，发明人认为随着起重机行业的发展，起重机9能够吊装的重量也在不断地增加，上述集装箱起重机一次吊装只能够吊装一个集装箱9，造成吊装的效率较低。

发明内容

为了提升码头起重机吊装集装箱的效率，本申请提供一种码头起重机。

本申请提供的一种码头起重机，采用如下的技术方案：

一种码头起重机，包括起重机主体和安装在起重机主体上的吊具；所述吊具包括吊装支架、安装在吊装支架底部的固定吊装单元、竖直滑移安装在所述吊装支架且位于所述固定吊装单元上方的活动吊装单元；所述固定吊装单元包括固定框架和两组相对安装在所述固定框架上且用于夹持集装箱的固定夹装机构；所述固定框架具有用于供所述集装箱通过的固定通孔；所述活动吊装单元包括活动框架和两组相对安装在所述活动框架上且用于夹持集装箱的活动夹装机构。

通过采用上述技术方案，上述码头起重机能够同时吊装至少两个集装箱，提高了码头起重机吊装集装箱的效率。

上述码头起重机吊装集装箱的步骤如下所示：1、码头起重机将吊具移动至待吊装的集装箱的正上方；2、采用活动吊装单元夹装集装箱；3、采用固定吊装单元夹装集装箱。在吊具已经吊装有第一个集装箱并准备吊装第二个集装箱的过程中，第一个集装箱会置于第二个集装箱的顶部，且随着吊具的下方，使得活动吊装单元相对于吊装支架上移，使得第二个集装箱能够被活动吊装单元或者固定吊装单元夹持。其中，活动吊装单元能够对不位于底部的集装箱进行夹持，从而提升这一部分集装箱在被吊装的过程中的稳定性。

可选的，所述吊装支架包括吊装平台和至少两根竖直设置在所述吊装平台的总支柱；所述总支柱包括固定在所述吊装平台的固定支柱和可拆卸安装在固定支柱底部的拓展支柱，所述固定支柱和所述拓展支柱的外径一致，所述拓展支柱的组数与所述活动吊装单元的数量对应；所述固定吊装单元能够安装在固定支柱的底部或者拓展支柱的底部；所述活动框架具有与所述总支柱配合的导套。

通过采用上述技术方案，吊具能够根据需要同时吊装的集装箱数量对吊装支架的总支柱长度和活动吊装单元的数量进行调节，使得该码头起重机能够应用于更多的工作场合。

可选的，所述固定支柱和所述拓展支柱的底部均设有安装螺柱，所述拓展支柱的顶部设置有用于供所述安装螺柱螺纹安装的安装螺孔；所述固定框架开设有用于供安装螺柱插入的安装通孔，所述安装螺孔的孔径小于所述固定支柱的外径，所述安装螺柱上还设置有抵接在所述固定框架底部且用于将所述固定框架锁定在所述吊装支架上的安装螺母。

通过采用上述技术方案，公开了固定支柱和拓展支柱的连接方式、固定支柱和固定框架的连接方式、拓展支柱和固定框架的连接方式，其中，固定支柱和拓展支柱的连接结构强度较高，使得拓展支柱不易从固定支柱上发生脱落。

可选的，还设有组装装置；所述组装装置包括安装在地面上的组装底板、竖直安装在所述组装底板顶面的组装导柱、竖直滑移安装在所述组装导柱上且用于供所述吊装平台放置的组装平台、驱动所述组装平台升降的升降机构以及安装在所述组装底板的组装机构；所述组装平台开设有用于供所述固定支柱穿过的第一通孔；所述组装机构包括旋转安装于所述组装底板且与所述固定支柱一一对应的安装座以及用于驱动所述安装座转动的驱动组件；所述安装座的顶部具有用于供所述安装螺柱插入的安装盲孔；所述安装螺柱的底部开设有正六角槽，所述安装座在所述安装盲孔的底面设置有用于和正六角槽配合的正六角凸部。

通过采用上述技术方案，能够通过组装装置将拓展支柱安装到吊装支架上，组装装置安装拓展支柱的步骤如下所示：1、拓展支柱安装到安装座上，且使得安装座上的六角凸部插入到拓展支柱的六角槽内；2、起重机主体将吊具移动到组装装置的上方，并下放吊具，使得吊具的吊装平台放置在组装平台的顶面，且总支柱穿过第一通孔；3、通过升降机构使得组装平台下移，使得总支柱的底部与安装座上的拓展支柱的安装螺孔的上边沿抵接；4、启动驱动组件，使得安装座朝安装螺孔和安装螺柱锁紧的方向转动，并同时通过升降机构使得组装平台下降，使得安装平台始终能够支撑在拓展支柱的底部，直至总支柱底部的安装螺柱螺纹安装在拓展支柱顶部的安装螺孔后，关闭驱动组件和升降机构。上述组装装置的设置方便了将拓展支柱安装到吊装支架的总支柱上，提高了上述码头起重机的吊装效率。

其中，上述组装装置还能够反向启动驱动组件，使得安装座朝安装螺孔和安装螺柱解锁的方向转动，并通过升降机构使得组装平台上移，就能够方便将吊装支架上的总支柱中的拓展支柱取下。

可选的，所述升降机构包括竖直滑移安装在所述组装导柱上且位于所述组装平台下方的升降平台以及安装在所述组装底板的顶部的升降液压缸；所述升降液压缸的活塞杆竖直布置且连接在所述升降平台的底部；所述升降平台开设有于所述第一通孔一一对应且用于供所述固定支柱穿过的第二通孔，所述升降平台和所述组装平台之间设置有调节弹簧。

通过采用上述技术方案，若直接将升降液压缸连接在组装平台上，会由于驱动组件和升降液压缸在同时运行过程中存在误差，容易造成整个组装设备发生损伤。因此设置上述的升降机构，升降液压缸连接在升降平台的底部并直接驱动升降平台的升降，由于升降平台和组装平台之间设置有调节弹簧，因此能够对组装平台的升降进行缓冲，有助于减少因驱动组件和升降液压缸在同时运行过程中存在误差造成组装装置发生的损伤。

可选的，所述驱动组件包括安装在所述安装座外的安装链轮、连接所有所述安装链轮的驱动链条、与所述驱动链条适配的驱动链轮以及驱动所述驱动链轮转动的驱动电机；所述驱动组件能够驱动所有所述安装座朝同一方向转动。

通过采用上述技术方案，公开了驱动机构的具体结构，驱动电机能够通过驱动链条驱动所有安装座朝同一个方向转动，且所有安装座转动的同步度较为理想。

可选的，所述固定框架和所述活动框架在顶部均设有缓冲组件；所述缓冲组件包括缓冲底座、缓冲顶座和安装在所述缓冲底座和所述缓冲顶座之间的缓冲弹簧；所述活动框架还设置有用于供下方的所述缓冲组件抵接的第一缓冲部；所述吊装平台设有用于供下方的所述缓冲组件抵接的第二缓冲部。

通过采用上述技术方案，有助于对相邻固定框架和活动框架之间的距离、相邻活动框架之间的距离进行限定，从而有助于对固定吊装单元和活动吊装单元上的其他部件进行保护。

码头起重机将一次需要吊装的集装箱都吊装在吊具上时，最上方的活动框架上的缓冲组件会抵接在吊装平台的第二缓冲部上，不仅是对活动框架的限位，而且还是对上移的活动框架进行缓冲，缓冲了活动框架和吊装平台之间的冲击，有助于延长活动支架和吊装平台的使用寿命。

可选的，所述第一缓冲部具有用于供所述缓冲顶座插入的第一缓冲槽。

通过采用上述技术方案，有助于方便固定吊装单元和活动吊装单元的上下叠放。

可选的，所述固定夹装机构包括第一夹装油缸和安装在所述第一夹装油缸的活塞杆上的第一夹装板；所述第一夹装板在朝向集装箱的端面两端设置有用于插入至第一吊装孔内的第一夹装凸柱；所述活动夹装机构包括第二夹装油缸和安装在所述第二夹装油缸的活塞杆上的第二夹装板；所述第二夹装板在朝向集装箱的端面两端设置有用于插入至第一吊装孔内的第二夹装凸柱。

通过采用上述技术方案，公开了固定夹装机构和活动夹装机构的结构，且上述固定夹装机构和活动夹装机构对集装箱的夹持效果较为理想。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.一种码头起重机，包括吊具，吊具包括吊装支架、固定吊装单元和活动吊装单元，能够在一次吊装至少两个集装箱，提高了码头起重机吊装集装箱的效率；

2.吊具能够根据需要同时吊装的集装箱数量对总支柱的长度和活动吊装单元的数量进行调节，提高了上述码头起重机的应用场合；

3.通过设置组装装置，能够方便吊装支架上拓展支柱的安装和拆卸，从而有助于提升码头起重机的使用效率；

4.通过设置缓冲组件，有助于保持固定框架和活动框架之间的距离，并通过在第一缓冲部的底部设置第一缓冲槽，从而方便将固定吊装单元和活动吊装单元进行上下叠放。

附图说明

图1是现有技术中集装箱的机构示意图。

图2是本申请中码头起重机的结构示意图。

图3是本申请中吊具的结构示意图。

图4是本申请中总支柱的结构示意图。

图5是本申请中吊装支架和固定吊装单元的结构示意图。

图6是本申请中吊装支架和固定吊装单元的爆炸配合示意图。

图7是本申请中活动吊装单元的结构示意图。

图8是本申请中缓冲组件的结构示意图。

图9是本申请中活动吊装单元的底部结构示意图。

图10是本申请中组装装置的结构示意图。

图11是本申请中组装装置的剖面结构示意图。

图12是本申请中组装平台和安装座的配合示意图。

图13是本申请中拓展支柱的结构示意图。

附图标记说明：1、起重机主体；2、吊具；3、吊装支架；31、吊装平台；32、总支柱；321、固定支柱；3211、固定螺柱；3212、固定螺母；322、拓展支柱；3221、安装螺孔；323、安装螺柱；3231、正六角槽；4、固定吊装单元；41、固定框架；411、固定通孔；412、安装通孔；413、安装螺母；414、第一长框；415、第一短框；42、第一夹装油缸；43、第一夹装板；431、第一夹装凸柱；5、活动吊装单元；51、活动框架；511、活动通孔；512、导套；5121、导向孔；513、第二长框；514、第二短框；52、第二夹装油缸；53、第二夹装板；531、第二夹装凸柱；61、缓冲底座；611、第一套筒；6111、第一滑槽；62、缓冲顶座；621、第一插柱；6211、第一螺钉；63、缓冲弹簧；64、第一缓冲部；641、第一缓冲槽；65、第二缓冲部；66、缓冲外套；7、组装装置；71、组装底板；711、旋转插孔；7111、第一孔；7112、第二孔；712、旋转轴承；713、压力轴承；72、组装导柱；73、组装平台；731、第一通孔；732、上插柱；74、升降平台；741、第二通孔；742、下插柱；75、升降液压缸；76、调节弹簧；77、放置孔；81、安装座；811、安装盲孔；812、旋转插柱；82、正六角凸部；83、安装链轮；84、驱动链条；85、驱动链轮；86、驱动电机；9、集装箱；91、吊装凸块；92、第一吊装孔。

具体实施方式

以下结合附图1-13对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种码头起重机。参照图2，一种码头起重机主要包括起重机主体1和吊具2。起重机主体1的吊装线缆安装在吊具2上并控制吊具2升降。

参照图3，吊具2包括吊装支架3、安装在吊装支架3底部的固定吊装单元4和竖直滑移安装在吊装支架3上的活动吊装单元5。在本实施例中，固定吊装单元4的数量为一个，活动吊装单元5的数量为两个，且两个活动吊装单元5上下布置。

参照图3，吊装支架3包括吊装平台31和四根总支柱32。吊装平台31为水平布置且为长方形金属板材。四根总支柱32分别固定在吊装平台31的四个角处，且竖直布置。

参照图3，总支柱32沿从上至下依次包括一根固定支柱321和若干拓展支柱322。其中，固定支柱321和拓展支柱322的外径保持一致，且拓展支柱322的组数和活动吊装单元5的数量保持一致。在本实施例中，拓展支柱322的组数为两组。

参照图3，固定支柱321的顶部设置有固定螺柱3211。吊装平台31在四个角处均设有贯穿上下表面的固定孔，固定孔的孔径大于固定螺柱3211。其中，固定螺柱3211上还设置有两个固定螺母3212，两个固定螺母3212分别抵接在吊装平台31的上下表面，以实现固定支柱321在吊装平台31上的安装固定。

参照图4，固定支柱321的底部和拓展支柱322的底部均设有同轴布置的安装螺柱323。安装螺柱323的外径小于固定支柱321和拓展支柱322的外径。拓展支柱322的顶端面同轴开设有用于供安装螺柱323螺纹安装的安装螺孔3221，并且，安装螺孔3221的深度大于安装螺柱323的长度。

参照图1和图5，固定吊装单元4包括固定框架41和两组相对安装在固定框架41上且用于夹持集装箱9的固定夹装机构。

,固定框架41为方形框架，且具有用于供集装箱9通过的固定通孔411。其中，固定通孔411为方形通孔。

参照图5和图6，固定框架41在四个角处均设有供安装螺柱323穿过的安装通孔412。当固定框架41安装在吊装支架3上时，位于吊装支架3最底端的安装螺柱323插入到对应的安装通孔412后，并在安装螺柱323安装安装螺母413，使得安装螺母413抵接在固定框架41的底面，以实现固定框架41在吊装支架3上的限位，防止固定框架41从吊装支架3上脱出。

参照图1和图5，固定框架41包括两条第一长框414和两条第一短框415。两组固定夹装机构分别安装在固定框架41的两条第一短框415上。固定夹装机构包括第一夹装油缸42和第一夹装板43。其中，第一夹装油缸42安装在第一短框415的外侧壁上，且第一夹装油缸42的活塞杆贯穿第一短框415的内外侧壁且伸入到固定框架41的内侧。第一夹装板43安装在第一夹装油缸42的活塞杆上，且位于固定框架41的内侧。第一夹装板43在朝向集装箱9的端面的两端均设置有用于插入第一吊装孔92内的第一夹装凸柱431。

参照图7，活动吊装单元5包括活动框架51和两组相对安装在活动框架51上且用于夹持集装箱9的活动夹装机构。

参照图1和图7，活动框架51为方形框架，且具有用于供集装箱9通过的活动通孔511。其中，活动通孔511为方形通孔。

参照图3和图7，活动框架51在四个角处均安装有与总支柱32配合的导套512。导套512竖直安装在活动框架51上且具有竖直布置的导向孔5121。

活动框架51包括两条第二长框513和两条第二短框514。两组活动夹装机构分别安装在活动框架51的两条第二短框514上。活动夹装机构包括第二夹装油缸52和第二夹装板53。其中，第二夹装油缸52安装在第二短框514的外侧壁上，且第二夹装油缸52的活塞杆贯穿第二短框514的内外侧壁且伸入到活动框架51的内侧。第二夹装板53安装在第二夹装油缸52的活塞杆上，且位于活动框架51的内侧。第二夹装板53在朝向集装箱9的端面的两端均设置有用于插入第一吊装孔92内的第二夹装凸柱531。

参照图3和图8，固定框架41和活动框架51在顶部均设置有缓冲组件。缓冲组件包括缓冲底座61、缓冲顶座62和安装在缓冲底座61和缓冲顶座62之间的缓冲弹簧63。缓冲底座61的中心处竖直设置有第一套筒611。缓冲顶座62的底部具有竖直布置且能够插入到第一套筒611内的第一插柱621。其中，第一套筒611在外侧壁周向均匀设置有两条第一滑槽6111，且两条第一滑槽6111均沿竖直方向布置。第一插柱621的外侧壁螺纹安装有与这两天第一滑槽6111一一对应且能够在第一滑槽6111内滑移的第一螺钉6211。缓冲组件还包括设置在缓冲底座61外侧的缓冲外套66。

活动框架51还设置有用于供下方的缓冲组件抵接的第一缓冲部64。

参照图9，第一缓冲部64上开设有用于缓冲顶座62插入的第一缓冲槽641。在本实施例中，活动框架51的缓冲组件安装在第一缓冲部64的顶面。

参照图3，吊装平台31设置有用于供下方的缓冲组件抵接的第二缓冲部65。

结合图1至图9，采用上述码头起重机，能够同时吊装三个集装箱9，提升了码头起重机吊装集装箱9的效率，具体的吊装过程如下所示：1、码头起重机将吊具2移动至第一个待吊装的集装箱9的正上方；2、下方吊具2，且使得最上面的活动吊装单元5与集装箱9的顶部正对，并启动活动夹装机构，使得第二夹装板53上的第二夹装凸柱531插入到集装箱9的第一吊装孔92内，完成对集装箱9的吊装；3、码头起重机将吊具2移动至第二个待吊装的集装箱9的正上方；4、下方吊具2，且使得从上往下第二个的活动吊装单元5与集装箱9的顶部正对，并启动该活动吊装单元5上的活动夹装机构，使得第二夹装板53上的第二夹装凸柱531插入到集装箱9的第一吊装孔92内，完成对第二个集装箱9的吊装；5、码头起重机将码头起重机将吊具2移动至第三个待吊装的集装箱9的正上方；4、下方吊具2，且使得固定吊装单元4与集装箱9的顶部正对，并启动固定吊装单元4上的固定夹装机构，使得第一夹装板43上的第一夹装凸柱431插入到集装箱9的第一吊装孔92内，完成对第三个集装箱9的吊装。

参照图3和图10，本申请的码头起重机还设置有用于组装上述吊具2的组装装置7。

组装装置7包括安装在地面上的组装底板71、竖直安装在组装底板71顶面的组装导柱72、竖直滑移安装在组装导柱72上且用于供吊装平台31放置的组装平台73、驱动组装平台73升降的升降机构以及安装在组装底板71上的组装机构。在本实施例中，组装装置7设有四根组装导柱72，

为了避免组装导柱72和吊装平台31发生干涉，吊装平台31的开设有用于供组装导柱72穿过的通孔。

其中，组装平台73在四个角处均开设有用于供固定支柱321穿过的第一通孔731。

参照图10和图11，升降机构包括竖直滑移安装在组装导柱72上且位于组装平台73下方的升降平台74、安装在组装底板71上的升降液压缸75。升降液压缸75竖直布置，且升降液压缸75的活塞杆竖直向上伸出，且连接固定在升降平台74的底部中心处。升降平台74上开设有与第一通孔731一一对应且用于供固定支柱321穿过的第二通孔741。

组装平台73的底部中心处竖直向下设有上插柱732，升降平台74的顶部中心处竖直向上设置有下插柱742，且升降平台74和组装平台73还设置有调节弹簧76，调节弹簧76的顶部固定在上插柱732的外侧壁，调节弹簧76的底部固定在下插柱742的外侧壁上。

其中，为了控制整个组装平台73的高度，在地面上开设一个用于供升降液压缸75布置的放置孔77，将升降液压缸75安装在放置孔77内，且组装底板71上开设有用于供升降液压缸75部分伸出的通孔。

参照图10和图12，组装机构包括旋转安装在组装底板71上且与固定支柱321一一对应的安装座81以及用于驱动安装座81转动的驱动组件。组装底板71开设有用于供安装座81旋转安装的旋转插孔711，旋转插孔711从上至下依次包括第一孔7111和第二孔7112。安装座81的底部具有插入至旋转插孔711中的旋转插柱812。其中，第一孔7111内设置有与旋转插柱812外侧壁配合的旋转轴承712，第二孔7112内设置有与旋转插柱812的底部抵接配合的压力轴承713。

参照图4和图13，安装螺柱323的底部开设有正六角槽3231，正六角槽3231的截面中心位于固定支柱321或者拓展支柱322的轴线上。

参照图12和图13，安装座81的顶部具有用于供安装螺柱323插入的安装盲孔811，安装座81在安装盲孔811的底面设置有用于和正六角槽3231配合的正六角凸部82。当安装螺柱323插入到安装盲孔811后，安装螺柱323和安装座81周向锁定。

参照图12和图13，驱动组件包括安装在安装座81外的安装链轮83、连接所有安装链轮83的驱动链条84、与驱动链条84适配的驱动链轮85以及驱动驱动链轮85转动的驱动电机86。驱动组件能够驱动所有安装座81朝同一方向转动。

上述组装装置7的设置，能够方便将拓展支柱322安装到吊装支架3上，同时也方便将吊装支架3上的拓展支柱322进行拆卸。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种码头起重机，包括起重机主体(1)和安装在起重机主体(1)上的吊具(2)；其特征在于，所述吊具(2)包括吊装支架(3)、安装在吊装支架(3)底部的固定吊装单元(4)、竖直滑移安装在所述吊装支架(3)且位于所述固定吊装单元(4)上方的活动吊装单元(5)；所述固定吊装单元(4)包括固定框架(41)和两组相对安装在所述固定框架(41)上且用于夹持集装箱(9)的固定夹装机构；所述固定框架(41)具有用于供所述集装箱(9)通过的固定通孔(411)；所述活动吊装单元(5)包括活动框架(51)和两组相对安装在所述活动框架(51)上且用于夹持集装箱(9)的活动夹装机构；

所述吊装支架(3)包括吊装平台(31)和至少两根竖直设置在所述吊装平台(31)的总支柱(32)；所述总支柱(32)包括固定在所述吊装平台(31)的固定支柱(321)和可拆卸安装在固定支柱(321)底部的拓展支柱(322)，所述固定支柱(321)和所述拓展支柱(322)的外径一致，所述拓展支柱(322)的组数与所述活动吊装单元(5)的数量对应；所述固定吊装单元(4)能够安装在固定支柱(321)的底部或者拓展支柱(322)的底部；所述活动框架(51)具有与所述总支柱(32)配合的导套(512)。

2.根据权利要求1所述的一种码头起重机，其特征在于，所述固定支柱(321)和所述拓展支柱(322)的底部均设有安装螺柱(323)，所述拓展支柱(322)的顶部设置有用于供所述安装螺柱(323)螺纹安装的安装螺孔(3221)；所述固定框架(41)开设有用于供安装螺柱(323)插入的安装通孔(412)，所述安装螺孔(3221)的孔径小于所述固定支柱(321)的外径，所述安装螺柱(323)上还设置有抵接在所述固定框架(41)底部且用于将所述固定框架(41)锁定在所述吊装支架(3)上的安装螺母(413)。

3.根据权利要求2所述的一种码头起重机，其特征在于，还设有组装装置(7)；所述组装装置(7)包括安装在地面上的组装底板(71)、竖直安装在所述组装底板(71)顶面的组装导柱(72)、竖直滑移安装在所述组装导柱(72)上且用于供所述吊装平台(31)放置的组装平台(73)、驱动所述组装平台(73)升降的升降机构以及安装在所述组装底板(71)的组装机构；所述组装平台(73)开设有用于供所述固定支柱(321)穿过的第一通孔(731)；所述组装机构包括旋转安装于所述组装底板(71)且与所述固定支柱(321)一一对应的安装座(81)以及用于驱动所述安装座(81)转动的驱动组件；所述安装座(81)的顶部具有用于供所述安装螺柱(323)插入的安装盲孔(811)；所述安装螺柱(323)的底部开设有正六角槽(3231)，所述安装座(81)在所述安装盲孔(811)的底面设置有用于和正六角槽(3231)配合的正六角凸部(82)。

4.根据权利要求3所述的一种码头起重机，其特征在于，所述升降机构包括竖直滑移安装在所述组装导柱(72)上且位于所述组装平台(73)下方的升降平台(74)以及安装在所述组装底板(71)的顶部的升降液压缸(75)；所述升降液压缸(75)的活塞杆竖直布置且连接在所述升降平台(74)的底部；所述升降平台(74)开设有于所述第一通孔(731)一一对应且用于供所述固定支柱(321)穿过的第二通孔(741)，所述升降平台(74)和所述组装平台(73)之间设置有调节弹簧(76)。

5.根据权利要求4所述的一种码头起重机，其特征在于，所述驱动组件包括安装在所述安装座(81)外的安装链轮(83)、连接所有所述安装链轮(83)的驱动链条(84)、与所述驱动链条(84)适配的驱动链轮(85)以及驱动所述驱动链轮(85)转动的驱动电机(86)；所述驱动组件能够驱动所有所述安装座(81)朝同一方向转动。

6.根据权利要求2所述的一种码头起重机，其特征在于，所述固定框架(41)和所述活动框架(51)在顶部均设有缓冲组件；所述缓冲组件包括缓冲底座(61)、缓冲顶座(62)和安装在所述缓冲底座(61)和所述缓冲顶座(62)之间的缓冲弹簧(63)；所述活动框架(51)还设置有用于供下方的所述缓冲组件抵接的第一缓冲部(64)；所述吊装平台(31)设有用于供下方的所述缓冲组件抵接的第二缓冲部(65)。

7.根据权利要求6所述的一种码头起重机，其特征在于，所述第一缓冲部(64)具有用于供所述缓冲顶座(62)插入的第一缓冲槽(641)。

8.根据权利要求1所述的一种码头起重机，其特征在于，所述固定夹装机构包括第一夹装油缸(42)和安装在所述第一夹装油缸(42)的活塞杆上的第一夹装板(43)；所述第一夹装板(43)在朝向集装箱(9)的端面两端设置有用于插入至第一吊装孔(92)内的第一夹装凸柱(431)；所述活动夹装机构包括第二夹装油缸(52)和安装在所述第二夹装油缸(52)的活塞杆上的第二夹装板(53)；所述第二夹装板(53)在朝向集装箱(9)的端面两端设置有用于插入至第一吊装孔(92)内的第二夹装凸柱(531)。

Images